acse QAM1-4 4点模拟IO模块

规格

  • 产品名称:4点模拟量I/O模块QAM1-4
  • 制造商: ACSE
  • Web地点: https://acse.pl

产品信息

4点模拟I/O模块QAM1-4旨在为各种应用提供模拟输入和输出功能。该模块配备安全功能和预防措施,以确保正确使用并防止事故发生。

安装注意事项
警告: 即使外壳采用阻燃树脂制成,也请避免将仪器直接放置在易燃材料上或附近。

接线注意事项
警告: 正确遵循手册中提供的接线说明,以确保模块安全高效地运行。

操作维护注意事项
警告: 定期维护模块对于确保最佳性能至关重要。请遵循手册中提供的维护指南。

“`

4 kanalowy modul wej/wyj Analogowych QAM1-4 – https://acse.pl
4点模拟量I/O模块
调幅调幅1-4
使用说明书

ii

前言
感谢您购买本公司的4点模拟量I/O模块[QAM1-4]。本手册包含4点模拟量I/O模块[QAM1-4]的安装、功能、操作说明以及操作时的注意事项。为防止因误操作而导致事故,请务必将本手册寄送给用户。

笔记
· 本仪器应按照手册中所述的规格使用。 如果不按照规格使用,可能会发生故障或引起火灾。
· 请务必遵守警告、注意事项和注意事项。 如果不遵守,可能会导致严重伤害或故障。


· 本使用说明书的内容如有更改,恕不另行通知。 · 已注意确保本说明手册的内容正确无误,但如果有任何
如有疑问、错误或问题,请告知我们的销售部门。· 本仪器设计安装在室内控制面板内的 DIN 导轨上。如果不是,请采取措施
必须注意确保操作者不会触碰电源端子或其他高压tage 部分。· 禁止未经授权转让或复制本文件的全部或部分。· Shinko Technos Co., Ltd. 对因使用本文件而造成的任何损害或间接损害概不负责。
本产品,包括任何间接损坏。

安全预防措施(使用我们的产品前请务必阅读这些预防措施。)
安全注意事项分为“警告”和“注意”两类。 视情况而定,标有“注意”的程序可能会导致严重后果,因此请务必按照使用说明进行操作。
警告 如果执行不当,可能导致危险情况并导致死亡或严重伤害的程序。

警告

如果执行不当,可能会导致危险情况并导致表面至中度伤害或物理损坏或可能降低或损坏产品的程序。

警告
· 为防止触电或火灾,只有 Shinko 或合格的维修人员才可以处理内部组件。
· 为防止触电、火灾或仪器损坏,零件更换只能由 Shinko 或合格的维修人员进行。

安全预防措施
· 为确保安全、正确的使用,请在使用本仪器前仔细阅读并理解本手册。
· 本仪器旨在用于工业机械、机床和测量设备。请与我们的代理机构或总部协商使用目的,确认正确使用方法。(切勿将本仪器用于涉及人命的医疗用途。)
· 本产品发生故障,可能导致系统严重损坏或人员受伤,因此必须安装外部保护装置,例如防止过热保护装置等。此外,还需要进行适当的定期维护。
· 本仪器必须在本手册中所述的条件和环境下使用。Shinko Technos Co., Ltd. 对因在本手册中未说明的条件下使用仪器而造成的任何伤害、生命损失或损害不承担任何责任。

小心出口贸易管制条例
为避免本仪器被用作大规模杀伤性武器(即军事应用、军事装备等)的组件或用于制造,请调查最终用户和本仪器的最终用途。 在转售的情况下,请确保本乐器没有被非法出口。
使用注意事项
三、安装注意事项
警告
本仪器适合在下列环境条件下使用 (IEC61010-1):· 过压tage II类,污染等级2
确保安装位置符合以下条件:· 灰尘最少,无腐蚀性气体· 无易燃、易爆气体· 无机械振动或冲击· 避免阳光直射,环境温度为 -10 至 50°C(14°F 至 122°F),且不会急剧变化,并且无结冰· 环境湿度为 35 至 85%RH,无凝结· 无大容量电磁开关或大电流通过的电缆· 请勿让水、油或化学物质或其蒸汽直接接触设备。· 在控制面板内安装此设备时,请注意此设备的环境温度(而不是控制面板的环境温度)不得超过 50°C(122°F)。否则,可能会缩短电子元件(尤其是电解电容器)的寿命。
* 即使本仪器的外壳由阻燃树脂制成,也不要将本仪器直接放在易燃材料上或附近。
2、接线注意事项
警告
· 请勿将电线碎片留在仪器内,因为它们可能导致火灾和故障。· 接线时,请使用压接钳和带有绝缘套管的压接端子,其中 M3
螺钉适合。 ·本仪器的端子台为从左侧接线的结构。
请务必从左侧将导线插入本仪器的端子,并拧紧端子螺钉。·请使用规定的扭矩拧紧端子螺钉。拧紧时如果用力过大,可能会损坏螺钉或外壳。·接线作业中或接线作业后,请勿以端子为基点拉扯或弯曲导线。否则,可能会导致故障。·本仪器未内置电源开关、断路器和保险丝。需要在仪器附近安装电源开关、断路器和保险丝。(推荐保险丝:延时保险丝,额定电压tage 250 V AC,额定电流 2A) · 连接电源(24 VDC)时,请勿混淆极性。 · 请勿将商用电源施加到连接到输入端子的传感器上,也不要让电源接触传感器。 · 请使用与仪器的传感器输入规格相匹配的热电偶和补偿导线。 · 请使用符合本仪器的传感器输入规格的 3 线型 RTD。 · 将输入线(热电偶、RTD 等)与电源线和负载线分开。
iv

三、运行维护注意事项
警告
· 请勿触摸带电端子。这可能会导致触电或操作问题。· 重新拧紧端子或进行清洁时,请关闭仪器电源。
在电源打开的状态下操作或触摸终端可能会因触电而导致重伤或死亡。·清洁仪器时,请使用柔软的干布。(酒精类物质可能会使设备失去光泽或损坏。)·由于面板部分较脆弱,因此请注意不要用硬物对其施加压力、刮擦或撞击。

本手册的文本、图形和表格中使用了以下缩写。

象征

学期

PV

过程变量(PV)

关于参照页码的记述 「参照 2-2。」的情况下,记述为 (P.2-2)。

如何阅读本手册 · 连接到主机时 请参阅“1 结束view”至“12 操作”。 必要时参阅“15 动作说明”至“18 故障排除”。

· 连接至 PLC 时,请参阅“1 Overview”至“3 名称和功能”和“13 使用 SIF 功能与 PLC 通信”。 必要时,请参阅“15 操作说明”至“18 故障排除”。

· 连接到 CUnet 时请参阅“1 Overview”至“3 名称和功能”及“14 CUnet 通信”。 必要时,请参阅“15 操作说明”至“18 故障排除”。

v

内容

1
1.1 1.2 1.3
1.4
2
2.1 2.2

超过view …………………………………………………………………………1-1

超过view 模拟量输入/输出模块QAM1-4…………………………………………………………….1-1

模块描述………………………………………………………………………………………………1-2

系统配置…………………………………………………………………………………………1-3

1.3.1 连接至上位计算机……………………………………………………………………………………………………… 1-3 1.3.2 连接至 PLC…………………………………………………………………………………………………………… 1-5 1.3.3 连接至 CUnet…………………………………………………………………………………………………………………… 1-8
参数传递………………………………………………………………………………………….1-9

1.4.1 1.4.2

使用模拟量 I/O 模块 QAM1-4P (带电源/上位通信功能) 1-9 使用通信扩展模块 QMC1 ……………………………………………………… 1-9

模型……………………………………………………………………………… 2-1
型号…………………………………………………………………………………………………………2-1 如何阅读型号标签………………………………………………………………………………..2-3

3 名称与功能………………………………………………………………3-1
3.1 模拟量输入/输出模块QAM1-4……………………………………………………………………………..3-1

4 开始操作前的步骤……………………………………..4-1

5
5.1
6
6.1 6.2 6.3

通讯参数设置…………………………………………5-1
通讯参数设置…………………………………………………………………………5-1
5.1.1 通讯规格的选择……………………………………………………………………………………5-1 5.1.2 模块地址的设定……………………………………………………………………………………………………5-3
安装…………………………………………………………………………. 6-1
安装位置选择………………………………………………………………………………………….6-2 外形尺寸(单位:mm)…………………………………………………………………………..6-2 安装………………………………………………………………………………………………………..6-3

7
7.1 7.2 7.3
7.4
7.5
8

接线…………………………………………………………………………..7-1
推荐端子…………………………………………………………………………………………..7-1 使用端子盖的注意事项………………………………………………………………………………7-2 端子排列…………………………………………………………………………………………..7-2
7.3.1 输入输出端子排列………………………………………………………………………….. 7-2 7.3.2 电源及串行通讯端子排列……………………………………………….. 7-3
接线…………………………………………………………………………………………………………7-4
7.4.1 电源及通讯配线……………………………………………………………………………… 7-4 7.4.2 输入输出配线……………………………………………………………………………………………….. 7-6
上位机与模拟量I/O模块QAM1-4的连接…………………………………..7-7
7.5.1 接线示例amp使用 USB 通讯线 CMC-001-1 (另售) 的示例……. 7-7 7.5.2 接线 Examp使用通信转换器 IF-400(另售)…………….. 7-8
规格设定…………………………………………………………8-1

vi

8.1 准备…………………………………………………………………………………………………….8-1
8.1.1 准备 USB 通讯线及 Console 软件………………………………………… 8-1 8.1.2 连接上位机………………………………………………………………………………………. 8-1
8.2 规格设定………………………………………………………………………………………..8-5
8.2.1 监控值设定…………………………………………………………………………………………………… 8-7 8.2.2 输入设定………………………………………………………………………………………………………………. 8-9 8.2.3 标准功能设定…………………………………………………………………………………………. 8-12 8.2.4 选项功能设定……………………………………………………………………………………….. 8-13

9 沟通程序……………………………………………………9-1

10 MODBUS协议………………………………………………………….10-1
10.1 传输模式…………………………………………………………………………………….10-1 10.2 数据通信间隔……………………………………………………………………………….10-1 10.3 消息配置…………………………………………………………………………….10-1 10.4 消息示例amp了…………………………………………………………………………………………10-3

11 通讯命令一览……………………………………………… 11-1

11.1 通讯命令列表…………………………………………………………………………. 11-1

11.2 数据…………………………………………………………………………………………………….. 11-10

11.3

11.2.1 写入/读取命令的注意事项 ……………………………………………………………………………….. 11-10 11.2.2 写入命令 ……………………………………………………………………………………………………… 11-10 11.2.3 读取命令 …………………………………………………………………………………………………………… 11-10
否定承认………………………………………………………………………………. 11-10

11.3.1 11.3.2 11.3.3

错误代码 2 (02H)……………………………………………………………………………………………….. 11-10 错误代码 3 (03H)……………………………………………………………………………………………….. 11-10 错误代码 17 (11H)……………………………………………………………………………………………………… 11-10

11.4 编程监控软件的注意事项……………………………………………………………… 11-11

11.4.1 如何加快扫描时间…………………………………………………………………………………….. 11-11 11.4.2 有关批量传输所有设定值的注意事项…………………………………………………….. 11-11
11.5 通过更改设置进行初始化项目……………………………………………………………… 11-11

12 操作…………………………………………………………………….12-1
12.1 开始测量…………………………………………………………………………………………..12-1 12.2 修正 PV…………………………………………………………………………………………………………12-3

13 使用SIF功能与PLC通信…………………………13-1

13.1 运行前流程…………………………………………………………………………………….13-2

13.2 PLC通讯参数设置………………………………………………………………………13-3

13.3 安装…………………………………………………………………………………………………………13-6

13.4 接线………………………………………………………………………………………………………….13-8

13.4.1 电源及通讯配线…………………………………………………………………………. 13-8 13.4.2 输入输出配线………………………………………………………………………………………. 13-10

13.5 PLC与控制模块QTC1-4P的连接………………………………………………… 13-11

13.6 规格设定…………………………………………………………………………………….13-13

13.6.1 13.6.2 13.6.3

USB 通讯线及 Console 软件的准备………………………………………………………………………………………………………………………… 13-13 连接上位机……………………………………………………………………………………………………………………………… 13-13 规格设定……………………………………………………………………………………………………………………………………… 13-16

13.7 操作…………………………………………………………………………………………………………13-30
13.7.1 通讯步骤…………………………………………………………………………………….. 13-30 13.7.2 PLC 通讯数据映射…………………………………………………………………………………… 13-31 13.7.3 控制模块 QTC1-4 与 P-PLC 之间的数据交换……………………………………… 13-39 13.7.4 数据设置……………………………………………………………………………………………….. 13-40
14 CUnet 通讯…………………………………………………….14-1
14.1 运行前流程………………………………………………………………………………………….14-2 14.2 设定 CUnet 通信规格……………………………………………………………………..14-3 14.3 安装……………………………………………………………………………………………………………14-6 14.4 接线…………………………………………………………………………………………………………….14-7
14.4.1 电源及通讯配线………………………………………………………………………………………… 14-7 14.4.2 输入输出配线……………………………………………………………………………………………… 14-9 14.4.3 Ex 配线ampCUnet 通信线路图…………………………………………………….. 14-10
14.5 全局内存(GM)……………………………………………………………………………………………… 14-11 14.6 软件…………………………………………………………………………………………………………. 14-11 14.7 全局内存(GM)映射…………………………………………………………………………….14-12 14.8 附加功能……………………………………………………………………………………….14-13
15 动作说明…………………………………………………………..15-1
15.1 标准功能………………………………………………………………………………………………15-1
15.1.1 输入比例缩放功能……………………………………………………………………………………………….. 15-1 15.1.2 输出比例缩放功能………………………………………………………………………………………….. 15-1 15.1.3 传感器校正系数…………………………………………………………………………………………… 15-1 15.1.4 传感器校正……………………………………………………………………………………………….. 15-2
15.2 附加功能………………………………………………………………………………………………15-3
15.2.1 预热显示……………………………………………………………………………………………………. 15-3 15.2.2 电源故障对策 ……………………………………………………………………………………….. 15-3 15.2.3 自我诊断 ………………………………………………………………………………………………………….. 15-3 15.2.4 自动冷端温度补偿 …………………………………………………………………… 15-3 15.2.5 PV 滤波器时间常数设定………………………………………………………………………………….. 15-3 15.2.6 移动平均次数设定 ………………………………………………………………………………………… 15-4 15.2.7 过量程 ………………………………………………………………………………………………………… 15-4 15.2.8 过量程 …………………………………………………………………………………………………………. 15-4 15.2.9 传感器错误……………………………………………………………………………………………………….. 15-4 15.2.10 冷端错误………………………………………………………………………………………………………… 15-5 15.2.11 ADC 错误…………………………………………………………………………………………………………… 15-5 15.2.12 触点切换总次数……………………………………………………………………………… 15-5 15.2.13 错误历史记录…………………………………………………………………………………………………………….. 15-6
16 维护……………………………………………………………………..16-1
17 规格……………………………………………………………………17-1
17.1 标准规格………………………………………………………………………………………….17-1 17.2 可选规格………………………………………………………………………………………………… 17-11
18 故障排除………………………………………………………………18-1
18.1 上层通信……………………………………………………………………………………18-1

18.2 CUnet 通讯 …………………………………………………………………………………..18-2 18.3 PV 读取值 ………………………………………………………………………………………………18-2 18.4 状态标志 1 ………………………………………………………………………………………………..18-3 18.5 状态标志 2 ………………………………………………………………………………………………..18-4
ix

1 结束view
1.1 结束view 模拟I/O模块QAM1-4
本仪表为4点模拟量I/O模块。可通过主机或PLC配置多点测量系统。总线上最多可连接16台仪表,最多可测量64点。连接到总线的一个模块称为“1个单元”。
1-1

1.2 模块描述
4点规格模拟量I/O模块。端子台型,配备4个独立I/O通道。提供以下选项。· 电源/通信选项
带电源/上位通信功能 带电源/CUnet通信功能
根据是否有该选项,面板设计有所不同。当电源/通信选项不可用时,面板左上方有一个三角形标记。
QAM1-40 – 无选项
三角形标记

(图1.2-1)
QAM1-4P – 带电源/上位通信功能

QAM1-4C – –
带电源/CUnet通讯功能

(图1.2-2)1-2

1.3 系统配置
1.3.1 连接主机 连接主机时,需要一个模拟量I/O模块QAM1-4P(带电源/上位通信功能)用于主机通信。第二个及后续控制模块的电源线通过连接器进行总线连接。对于第二个及后续控制模块,请使用模拟量I/O模块QAM1-40(无电源/通信选件)。最多可连接16个控制模块。
配置前amp主机及QAM1-4P、QAM1-40
最多 16 个控制模块
RS-485

主机

模拟 I/O 模块 QAM1-40(无电源/通讯选项)

模拟量I/O模块QAM1-4P(带电源/上位通讯功能)

(图1.3-1)

1-3

通过连接通信扩展模块QMC16s,最多可连接1台。详情请参阅通信扩展模块QMC1的使用说明书。
配置前amp主机及QMC1、QAM1-40控制模块最多16个

RS-485

主机

模拟 I/O 模块 QAM1-40(无电源/通讯选项)
通信扩展模块QMC1

最多 16 个控制模块

最多 16 个单位
模拟量I/O模块QAM1-40(无电源/通讯选项) 通讯扩展模块QMC1

最多 16 个控制模块

模拟量I/O模块QAM1-40(无电源/通讯选项) 通讯扩展模块QMC1
1-4

(图 1.3-2) 1.3.2 连接 PLC
(1) 连接三菱电机株式会社制造的 MELSEC Q、QnA 系列时 连接三菱电机株式会社制造的 MELSEC Q、QnA 系列时,需要 1 台控制模块 QTC2-1P(带电源/通信选件)或 QTC4-13P(带电源/通信选件)用于上级通信。请使用 SIF 功能(Smart InterFace,无程序通信功能)(P.1-1)。第 40 台及以后的模拟量 I/O 模块的电源线通过连接器进行 BUS 连接。第 16 台及以后的控制模块请使用模拟量 I/O 模块 QAMXNUMX-XNUMX(无电源/通信选件)。最多可连接 XNUMX 台控制模块。
配置前amp主机及QTC1-4P、QAM1-40
最多 16 个控制模块

RS-485

PLC

模拟量I/O模块QAM1-40

控制模块QTC1-4P

(无电源/通讯选项)

(带电源/通讯

选项)

(图1.3-3)

1-5

(2)当连接到三菱电机株式会社生产的 PLC、欧姆龙株式会社生产的 PLC 和 KEYENCE CORPORATION 生产的 PLC 时
连接三菱电机株式会社的PLC、欧姆龙株式会社的PLC(*)以及基恩士株式会社的PLC时,每台设备需要一个通信扩展模块QMC1用于上位通信。模拟量I/O模块的电源线和通信线通过连接器进行总线连接。请使用模拟量I/O模块QAM1-40(无电源/通信选件)。最多可连接16个控制模块。(*):连接带有通信扩展SIF功能的欧姆龙PLC时
模块QMC1无法使用RS-485通信类型。仅可连接RS-422A通信类型。配置示例ampPLC 和 QMC1、QAM1-40 的例子
最多 16 个控制模块
RS-422A RS-485
PLC模拟量I/O模块QAM1-40
(无电源/通讯选项)通讯扩展模块QMC1
(图1.3-4)
1-6

通过连接通信扩展模块QMC16s,最多可连接1台设备。详情请参阅通信扩展模块QMC1的使用说明书。配置示例ampPLC 和 QMC1、QAM1-40 的例子
最多 16 个控制模块
RS-485
PLC模拟量I/O模块QAM1-40
(无电源/通讯选项)通讯扩展模块QMC1
最多 16 个控制模块
最多16个单元 模拟量I/O模块QAM1-40(无电源/通信选项) 通信扩展模块QMC1
最多 16 个控制模块
模拟量I/O模块QAM1-40(无电源/通讯选项) 通讯扩展模块QMC1
1-7

(图1.3-5) 1.3.3 连接到CUnet
连接CUnet时,需使用模拟量I/O模块QAM1-4C(带电源/CUnet通信功能)进行CUnet通信。最多可连接64个控制模块。
配置前amp主机(主板)和QAM1-4C

主机(主板)

CUnet

最多 64 个控制模块

模拟量I/O模块QAM1-4C(带电源/CUnet通信功能)
(图1.3-6)

1-8

1.4 参数传递
1.4.1 使用模拟量I/O模块QAM1-4P(带电源/上位通信功能) 使用模拟量I/O模块QAM1-4P(带电源/上位通信功能)时,参数传递如下。

上位机(1)设定、监控
模拟量输入/输出模块。

调幅调幅1-4P
(2)通过接收上位机发送的数据进行控制。

(3)向上位机返回响应数据。

(图1.4-1)

1.4.2 使用通讯扩展模块 QMC1 使用通讯扩展模块 QMC1 时,参数传递如下,详细内容请参考通讯扩展模块 QMC1 使用说明书。

上位机(1)设定、监控
模拟量输入/输出模块。

QMC1
(2)通过接收上位机发送的数据进行控制。
(3)向上位机返回响应数据。
(4)设置和监控模拟I/O模块QAM1-40。

QAM1-40 (5) 控制方式
接收来自QMC1的发送数据。

(图1.4-2)

(6)向 QMC1 返回响应数据。

1-9

2 款
2.1 款

调幅调幅1-4

力量

0

供应 /

P

COMMUNICAT

离子选项C

– –

接线方式

T

输入/输出类型 (*)

模拟输出 1 模拟输出 2 模拟输出 3

-0 -1 -2

模拟输出 4

模拟输入 1 模拟输入 2 模拟输入 3 模拟输入 4

(*): 对于仅输入类型,输出代码选择无效。

对于仅输出型,输入代码选择无效。

无选项 带电源/上位通信功能 带电源/CUnet 通信功能 端子台类型 输入 4点 输出 4点 I/O 各 4点
参考输出代码表
参考输入代码表

输出码表

输出代码

输出类型

A

直流电流输出 4 至 20 mA DC

0

直流电流输出 0 至 20 mA DC

V

直流电压tage 输出 0 至 1 V DC

1

直流电压tage 输出 0 至 5 V DC

2

直流电压tage 输出 1 至 5 V DC

3

直流电压tage 输出 0 至 10 V DC

否(*)

无输出

(*):仅当选择 I/O 类型 0(输入 4 点)时,输出代码 N 才有效。

2-1

输入代码表

输入代码

输入类型

范围

K

-200 至 1370 °C

K

-200.0 至 400.0 °C

J

-200 至 1000 °C

R

0 至 1760 °C

S

0 至 1760 °C

B

0 至 1820 °C

E

-200 至 800 °C

T

-200.0 至 400.0 °C

N

-200 至 1300 °C

PL-

0 至 1390 °C

热电偶输入

C(W/Re5-26)K

0 至 2315 °C -328 至 2498 °F

K

-328.0 至 752.0 °F

M

J

R

-328 至 1832 °F 32 至 3200 °F

S

32 至 3200 °F

B

32 至 3308 °F

E

-328 至 1472 °F

T

-328.0 至 752.0 °F

N

-328 至 2372 °F

PL-

32 至 2534 °F

C(W/Re5-26)

32 至 4199 °F

热电阻输入

铂100铂100

-200.0 至 850.0 °C -328.0 至 1562.0 °F

直流电压tage 输入 0 至 1 V DC

-2000 至 10000

直流电流输入

4 至 20 mA DC(外部接收电阻)
0 至 20 mA DC(外部接收电阻)

-2000 到 10000 -2000 到 10000

A

直流电流输入

4至20 mA DC(内置接收电阻)
0至20 mA DC(内置接收电阻)

-2000 到 10000 -2000 到 10000

0 至 5 V 直流

-2000 至 10000

V

直流电压tage 输入 1 至 5 V DC

-2000 至 10000

0 至 10 V 直流

-2000 至 10000

否(*)

无输入

(*):仅当选择 I/O 类型 1(输出 4 点)时,输入代码 N 才有效。

2-2

2.2 如何阅读型号标签
型号标签贴于本仪器右侧。无电源/通讯选项

模型
电源电压tage、功耗 序列号(图2.2-1) 带电源/上位通讯功能

(图2.2-2)

模型
电源电压tage、功耗序列号

2-3

带电源/CUnet通讯功能

(图2.2-3)

模型
电源电压tage、功耗序列号

2-4

3 名称和功能
3.1 模拟输入输出模块QAM1-4

底座部分
无电源/通讯选项

带电源/上位通讯选项

带电源/CUnet 通信选项

(图3.1-1)3-1

运行指示灯编号 符号(颜色) PWR(绿色)
T/R (黄色)
O1(绿色) O2(绿色) O3(绿色) O4(绿色) EVT(红色)

名称和功能

电源指示灯 · 灭(常亮):仪器无电源 · 亮(常亮):仪器有电源 · 闪烁500毫秒(3秒):
仪器预热·闪烁 500 毫秒(始终):
仪器内部故障[非易失性IC存储器错误或ADC(内部电路)错误时]

通讯指示灯

· 灯灭(常亮):通信错误(无响应)或 USB

沟通

·闪烁(慢):通信错误(接收错误)

· 闪烁(快速):

通讯正常

模拟输出1指示灯 常灭

模拟输出2指示灯 常灭

模拟输出3指示灯 常灭

模拟输出4指示灯 常灭

事件指示灯 · 闪烁 500 毫秒:传感器错误(超出量程、低于量程) · 闪烁 250 毫秒:传感器错误(输入断线)或电源
通过计算机的USB总线电源供电

开关和连接器

不。

象征

添加。

USB

名称和功能
模块地址设置旋转开关 用于选择模块地址的旋转开关。模块地址为所选旋转开关的值加一。
控制台通信连接器 控制台通信工具电缆的连接器。
通信规格设定拨码开关 用于设定通信规格的拨码开关。设定通信速率、数据位、奇偶校验、停止位、通信协议等通信规格。
CUnet 通信规格设定 DIP 开关 用于设定 CUnet 通信规格的 DIP 开关。设定站地址、通信速度、主站地址、占有台数 (OWN) 等项目。

3-2

4 开始操作前的准备工作
连接至主机时直至开始运行的步骤如下所示。

制定沟通计划
通信规格的设定
模块地址设置

连接并使用上位机时,需要编写通讯程序。请参考“10 MODBUS 协议 (P.10-1)”来编写通讯程序。
设置通信速度、数据位、奇偶校验等通信规格。请参考“5.1.1 通信规格的选择 (P.51)”。
设定模块地址。请参考“5.1.2 模块地址的选择 (P.5-3)”。

安装

将模拟I/O模块QAM1-4安装到DIN导轨上。请参阅“6 安装(P.6-1)”。

接线

连接模拟量 I/O 模块 QAM1-4。请参阅“7 接线 (P.7-1)”。

上位机与模拟量I/O模块的连接
调幅调幅1-4

连接上位计算机与模拟量I/O模块QAM1-4。请参考“7.5 上位计算机与模拟量I/O模块QAM1-4的连接 (P.7-7)”。

规范设定

设定输入参数、输出参数等规格。请参照“8 规格设定 (P.8-1)”。

运行开始

开始运行。 请参阅“12 运行 (P.12-1)”。

(图4-1)

4-1

5 通讯参数设置
5.1 通讯参数设置
5.1.1 通信规格的选择
警告
连接通讯扩展模块QMC1时,不需要选择通讯规格。 使用它的出厂默认设置(全部关闭)。
使用仪器左侧的通信规格设置DIP开关来设置通信规格。
通信规格设定拨码开关

(图5.1-1)

设置通信速度、数据位、奇偶校验和停止位。

出厂默认设置如下。

· 通讯速度

带电源/上部通信选项:57600 bps

带电源/CUnet 通信选项:38400 bps

· 数据位:

8 位

· 平价:

甚至

· 停止位:

1 位

5-1

(1)通信速度的设定

通信规格设定拨码开关

1

2

离开

离开

ON

离开

离开

ON

ON

ON

通信速度
57600 基点 38400 基点 19200 基点 9600 基点

(2)数据位、奇偶校验位、停止位的设置

通信规格设定拨码开关

3

4

5

数据位、奇偶校验位和停止位

离开

离开

离开

8位,偶数,1位

ON

离开

离开

8 位,偶数,2 位

离开

ON

离开

8 位,奇数,1 位

ON

ON

离开

8 位,奇数,2 位

离开

离开

ON

8 位,无,1 位

ON

离开

ON

8 位,无,2 位

拨码开关 6、7 和 8 不使用。将其保持 OFF。

5-2

5.1.2 模块地址设置
警告
使用SIF功能时,模块地址应设置为从1开始的连续数字,使用MODBUS规范时,可以设置0~F(1~16)之间的任意数字。
模块地址通过旋转开关设置。
模块地址设置旋转开关

(图5.1.2-1)

使用小型一字螺丝刀设置模块地址,将设置旋转开关的值加1即为模块地址。

模块地址:0到F(1到16)

旋转开关

0 1

模块地址

1 2

9 AB

F

10 11 12

16

5-3

6 安装

警告

· 安装或拆卸本仪器时,务必关闭本仪器的电源。· 水平安装 DIN 导轨。· 本仪器适用于以下 DIN 导轨。
顶帽导轨 TH35 JIS C 2812-1988

35 毫米 23 毫米或以上

安装螺钉高度
6 毫米或以上

7.5 毫米或以上

宽度:

35 毫米

高度:

7.5 毫米或以上

槽宽:23mm以上

DIN 导轨安装螺钉高度:

6 毫米或以上

(适用于 DIN 导轨高度 7.5 毫米)

(图6-1)

· 如果本仪器安装在容易受到振动或冲击的位置,请在仪器的两端安装市售端板。
· 安装时,请确保本仪器的方向(上下)正确。· 在 DIN 导轨上安装或拆卸本仪器时,必须稍微倾斜
考虑到电源/通信线的布线空间和散热,在仪器的垂直方向上确保 50 mm 或更多的空间。

50 毫米

50 毫米

50 毫米

(图6-2)6-1

6.1 地点选择
确保安装位置符合以下条件:
· 灰尘极少,无腐蚀性气体 · 无易燃、易爆气体 · 无机械振动或冲击 · 避免阳光直射,环境温度为 -10 至 50°C(14°F 至 122°F),不会
不会急剧变化、不会结冰 · 环境湿度为 35 至 85%RH 无结露 · 没有大容量电磁开关或流过大电流的电缆 · 避免水、油或化学品或其物质的蒸汽与电机直接接触
单元。· 当在控制面板内安装该单元时,请注意该单元的环境温度
控制面板的环境温度不得超过50°C(122°F)。否则,电子元件(尤其是电解电容器)的寿命可能会缩短。*即使本仪器的外壳采用阻燃树脂制成,也请避免将其直接放置在易燃材料上或附近。

6.2 外形尺寸(比例:mm)
模拟量I/O模块QAM1-4

端子盖(另售)

DIN 导轨

2.5

100

4

4.7

30

1.7

10

85

(4)

线帽(配件)

(图6.2-1)

6-2

6.3 安装
安装至 DIN 导轨 放下本仪器的锁定杆。(本仪器的锁定杆为弹簧结构,但若按箭头方向放下直至停止,则锁定在该位置。) 将本仪器部分钩在 DIN 导轨的顶部。 以本仪器下部为支点插入。 抬起本仪器的锁定杆。 确保其固定在 DIN 导轨上。

(图6.3-1)

(图6.3-2)

从 DIN 导轨上拆卸 将一字螺丝刀插入本仪器的锁定杆,向下扳动锁定杆直至其停止。从下方抬起本仪器,将其从 DIN 导轨上拆卸下来。

(图6.3-3)6-3

将多个模块安装到 DIN 导轨上本节介绍如何将多个模块安装到 DIN 导轨上。amp在DIN导轨上安装多个模块的步骤。移除QAM1-4P右侧的线路盖。放下QAM1-40的锁定杆,将QAM1-40安装到DIN导轨上。将QAM1-40向左滑动,并将连接器相互连接。抬起QAM1-40的锁定杆。确保其已固定在DIN导轨上。
调幅调幅1-4P

(图6.3-4)QAM1-4P

调幅调幅1-40

(图6.3-5)

确保线帽连接到最右边的 QAM1-40。

(图6.3-6)

6-4

本节介绍了一个前amp在 DIN 导轨上安装通信扩展模块 QMC1 和模拟量 I/O 模块 QAM1-40 的例子。
取下 QMC1 右侧的线路盖。放下 QAM1-40 的锁定杆,将 QAM1-40 安装到 DIN 导轨上。将 QAM1-40 滑向左侧,并将连接器相互连接。抬起 QAM1-40 的锁定杆。确保其已固定在 DIN 导轨上。
QMC1

(图6.3-7)QMC1

调幅调幅1-40

(图6.3-8)

确保线帽连接到最右边的 QAM1-40。

(图6.3-9)

6-5

从 DIN 导轨上拆除多个模块本节介绍一个示例amp拆卸DIN导轨上的多路模拟量I/O模块QAM1-40的步骤。将一字螺丝刀插入QAM1-40的锁定杆,向下推至锁定杆停止位置。将QAM1-40滑至右侧,断开其与连接器的连接,然后将其从DIN导轨上取下。QAM1-4P QAM1-40
(图6.3-10)
6-6

7接线
警告
接线前请关闭本仪器的电源。 如果在通电的情况下工作,可能会触电,从而引发事故,导致死亡或重伤。

7.1 推荐终端

如下所示,使用带绝缘套管的压接端子,其中可安装 M3 螺钉。使用

供电及通讯部分为环形。

压接端子Y型
环形

制造商
日富端子工业株式会社 JSTMFG.CO.,LTD. 日富端子工业株式会社 JSTMFG.CO.,LTD.

型号 TMEX1.25Y-3 VD1.25-B3A TMEX1.25-3 V1.25-3

紧固扭矩
输入输出部:0.63N·m 电源部:0.5N·m 串行通信部:0.3N·m

5.8毫米或以上 5.8毫米或以上

(图7.1-1)

(图7.1-2)

7-1

7.2 使用端子盖注意事项
安装端子盖 TC-QTC(另售)(*),将较短的端子盖安装在外壳右侧。端子编号 11 至 20 的接线请穿过端子盖左侧。(*):QAM1 的外壳形状与 QTC1 相同,因此使用 QTC1 的端子盖。
QAM1-4 的顶部

端子盖

案件

安装端子盖,使较短的一侧位于外壳的右侧。

(图7.2-1)

(图7.2-2)

7.3 端子排列
7.3.1 输入输出端子排列
警告
· 请注意,CH1、CH2 和 CH3、CH4 有不同的端子排列。

1

输入2

通道3

3

4输出
5

6

输入7

通道4

8

控制9输出10

直流热电偶

+

+

+

直流热电偶

+

+

+

RTD BBA
RTD BBA

+

热电阻

T+C

直流+

B-

B +

热电阻(RTD) 直流

A+

+

B-

B

11 控制输出
12

13

通道1

14输入

15

16 控制 17 输出

18

通道2

19输入

20

(图7.3-1)7-2

7.3.2 电源及串行通讯端子排列

串行通信RS-485

CUnet 通信

+

电源电压tage

24 伏直流电

– + YA YB SG
串行通信RS-485

(图7.3-2)

+

电源电压tage

24 伏直流电

– + TRX TRX SG
CUnet 通信

(图7.3-3)

7-3

7.4接线

7.4.1 电源及通讯接线

电源和通讯的接线端子位于本仪器的底座上。

按照以下步骤接线。

(1)撤案

推动本仪器顶部的释放杆将其解锁。

案件

释放杆

拆下外壳。

根据

(2)接线 串行通信 RS-485

(图7.4-1)

电源

+

24 伏直流电

串行通信RS-485
-+ YA YB SG

警告
· 请勿混淆极性。
· 使用环型压接端子。
· 紧固扭矩为0.5N·m。
警告
· 使用环型压接端子。
· 紧固扭矩为0.3N·m。

有关串行通信接线,请参阅“7.5 上位计算机与模拟量 I/O 模块 QAM1-4 的连接(P.7-7)”。
(图7.4-2)

7-4

(3)安装外壳 将外壳钩在本仪器的下部。安装外壳时,应使本仪器的下部作为支点,盖住释放杆。听到“咔哒”一声。

案件

释放杆 底座

(图7.4-3)

7-5

7.4.2 输入输出接线
警告
· 请注意,CH1、CH2 和 CH3、CH4 具有不同的端子排列。· 紧固扭矩应为 0.63 N·m。· 对于直流电流输入(带有外部接收电阻),请连接接收电阻 [选件 50
(RES-S01-050)] 在每个输入端子(+ 和 -)之间。对于直流电流输入(内置接收电阻),不需要接收电阻(50 Ω)。

CH1输出
直流电流+

直流电压tag+

CH2 输出: CH3 输出: CH4 输出:

CH1输入

TC(热电偶)
+

RTD(电阻温度检测器)
A

DC A(直流电)
4 至 20 mA 0 至 20 mA
+

B

B

DC V(直流电压tage) 0 至 1V 0 至 5V 1 至 5V + 0 至 10V

CH2 输入: CH3 输入: CH4 输入:

(图7.4-4)

7-6

7.5 上位机与模拟量I/O模块QAM1-4的连接
7.5.1 接线示例amp使用 USB 通信电缆 CMC-001-1(另售)连接时,上位通信需要一个模拟量 I/O 模块 QAM001-1P(带电源/上位通信功能)。第二个及后续模拟量 I/O 模块的电源和通信线路通过连接器连接到总线。对于第二个及后续模块,请使用模拟量 I/O 模块 QAM1-4(无电源/通信选件)。最多可连接 1 个模块。

主机USB端口

USB通信线CMC-001-1(另售)

模拟量I/O模块QAM1-4P(带电源/上位通讯功能)

模拟 I/O 模块 QAM1-40(无电源/通讯选项)

YAYB 通讯

(图7.5-1)

7-7

7.5.2 接线示例amp使用通信转换器 IF-400(另售)

使用通信转换器 IF-400(另售)连接时,XNUMX 个模拟 I/O

上位机需配备QAM1-4P模块(带电源/上位机通讯功能)

沟通。

第二个及后续模拟量 I/O 模块的电源和通信线路

使用连接器连接到总线。

对于第二个及以后的模块,使用模拟 I/O 模块 QAM1-40(无电源/

通信选项)。

最多可连接16个模块。

通信转换器 IF-400(另售)不支持以下通信速度

38400 bps 和 57600 bps。

主机D-sub 9针连接器

模拟量I/O模块QAM1-4P(带电源/上位通讯功能)

模拟 I/O 模块 QAM1-40(无电源/通讯选项)

发送数据3

接收2

接地5

DCD 1

DTR 4

DSR 6

7 号

CTS 8

RI

9

通信转换器IF-400(另售)
FG

4 3 1 6

公共汽车
通信电缆CDM(另售)

(图7.5-2)
屏蔽线
仅将屏蔽线的一侧连接到FG,以免电流流过屏蔽层。如果将屏蔽层的两侧都连接到FG,屏蔽线和地线之间会形成闭合电路,电流会流过屏蔽线,使其更容易受到噪声的影响。务必将FG接地。推荐电缆:Onamba株式会社的OTSC-VB 2PX0.5SQ或同等产品(使用双绞线)
屏蔽线)。

7-8

终端电阻(终端器)通信转换器 IF-400(另售)内置终端电阻。终端电阻也称为终端器。它是在外围设备与主机以链式连接时,安装在线路末端的电阻,用于防止信号反射和末端信号干扰。由于本仪器内置上拉电阻和下拉电阻,因此通信线路上无需终端电阻。
7-9

8 规范的制定
设置规格。本节介绍如何使用控制台软件 (SWC-QTC101M) 设置规格。

8.1 准备
8.1.1 准备 USB 通信线和控制台软件 请准备 USB 通信线和控制台软件。 · USB 通信线 USB-micro USB Type-B(市售品) · 控制台软件(SWC-QTC101M) 请访问我们的 web网站并安装。点击 https://shinko-technos.co.jp/e/ Support/Download Software

8.1.2 连接上位机
警告
通过连接 USB 通信电缆进行通信时,请勿使用控制台软件的日志功能。
(1)将 USB 通信电缆的 micro USB Type-B 侧连接到本仪器的控制台通信连接器。
(2)将USB通讯线的USB插头连接到上位机的USB端口。

USB通信线(市售品)
USB – 微型 USB B 型

模拟量I/O模块QAM1-4

主机USB端口

控制台通讯连接器(图8.1-1)

8-1

(3) 检查COM端口号 按照以下步骤检查COM端口号。右键单击“开始”,从菜单中单击“设备管理器”。当“端口(COM和LPT)”中显示“USB串行端口(COM3)”时,表示COM端口被分配为3号端口。检查COM端口号,然后关闭“设备管理器”。
(4)启动控制台软件(SWC-QTC101M) 启动控制台软件(SWC-QTC101M)。
(图 8.1-2)点击菜单栏[通信条件(C)]中的[用户(U)],显示通信条件设定画面。
(图8.1-3)
8-2

按下图设置通信条件。

设置项目

设定值

通信端口

选择确认的COM端口号

通信协议

MODBUS RTU

点击[确定]。点击[File 在菜单栏上单击[仪器至 PC (U)]。

读取所连接的模拟量I/O模块QAM1-4的所有设定值。

(3)。

(图8.1-4)显示监测值画面。

(图 8.1-5)规格已设定完毕,请参考“8.2 规格设定(P.8-5)”进行规格设定。
8-3

设置第二个及后续模块的规格 要设置第二个及后续模拟I/O模块QAM1-4的规格,请按照以下步骤操作。 将USB通信电缆连接到第二个及后续模拟I/O模块QAM1-4的控制台通信连接器。 单击[File (F)]菜单栏[仪器至PC(U)]中读取所连接的模拟量I/O模块QAM1-4的所有设定值。
(图8.1-6)显示监测值画面。
(图 8.1-7)请参考“8.2 规格设定(P.8-5)”设定规格。
8-4

8.2 规范设定
规格设定的基本操作 在设定规格之前,先说明如何选择选择项以及如何设定设定项。 选择选择项 本节以 CH1 输入类型选择为例,说明如何选择选择项。ample. 单击频道的选择项。
(图8.2-1)显示选择项目列表。从“0: K -200~1370℃”至“14: DC 0~20 mA -2000~10000”中选择并点击。将选择的内容传输至模拟量I/O模块QAM1-4。
(图8.2-2)8-5

设置设置项 本节以 CH1 输入缩放上限设置为例,说明如何设置设置项。ample.点击该频道的设置项。
(图8.2-3)显示数字键盘画面。数字键盘画面上显示当前的设定值和设定范围。请在设定范围内进行设定。输入设定值后,点击[OK]。(*)将设定值传输至模拟I/O模块QAM1-4。
(*):也可以从主机键盘输入设定值。
(图8.2-4)8-6

8.2.1 监控值设置 显示PV、输出操作变量、状态1读数值、状态2读数值,并设置手动操作变量、传感器修正系数、传感器修正值等监控值参数。 点击[主画面]选项卡[监控值]的[监控项目]。 显示监控值画面。
(图8.2-5)
8-7

本节介绍每个设置项。 · 设置项 这是模拟 I/O 模块 QAM1-4 的设置项。 · 通道 这是模拟 I/O 模块 QAM1-4 的通道号。 · 地址 [HEX(十六进制)] 这是模拟 I/O 模块 QAM1-4 各个通道的地址。 · 说明、设置范围和选择项 这是设置项、设置范围和选择项的说明。 · 出厂默认 这是设置项的出厂默认值。

設定項目

渠道

地址 [十六进制]

说明、设定范围及选择项

输出

CH1 0014 设置输出音量。

体积

CH2 0015 设置范围:输出缩放下限至输出

环境

通道3 0016

缩放上限

通道4 0017

传感器

CH1 0084 设定传感器校正系数。

校正 CH2 0085 设定传感器输入值的斜率。

因素

CH3 0086 参阅“12.2 校正 PV (P.12-3)”。

环境

CH4 0087 设置范围: 0.000 至 10.000

传感器

CH1 0088 设定传感器修正值。

校正 CH2 0089 参阅“12.2 校正 PV (P.12-3)”。

环境

CH3 008A 设置范围:-100.0 至 100.0°C

CH4 008B

(-180.0 至 180.0°F)

-1000 至 1000(直流电时

和直流卷tag输入)

出厂默认 0
1.000
当指定输入代码 M 时:0°C (°F) 当指定输入代码 A、V 时:0

8-8

8.2.2 输入设置 设置输入类型、温度单位、输入时间等输入参数。ampling 循环。点击[主画面]标签[输入设定]的[初始设定]。显示输入设定画面。
(图8.2-6)
8-9

設定項目

渠道

地址 [十六进制]

说明、设定范围及选择项

输入类型选择

通道1 通道2

00C8 选择输入类型。00C9 选择项:

(指定输入代码 M 时)

通道3 通道4

00CA 00CB

0:K 1:K 2:J 3:R

-200至1370℃ -200.0至400.0℃ -200至1000℃ 0至1760℃

4:S

0 至 1760 °C

5:B

0 至 1820 °C

6:E

-200 至 800°C

7:T

-200.0 至 400.0°C

8:否

-200 至 1300°C

9:PL-

0 至 1390 °C

10:C(W/Re5-26)0至2315℃

11:Pt100

-200.0 至 850.0°C

12:0至1 V DC

-2000 至 10000

13:4 至 20 mA DC(外部安装

分流电阻)-2000至10000

14:0 至 20 mA DC(外部安装

分流电阻)-2000至10000

输入类型 CH1 00C8 选择输入类型。

选择

CH2 00C9 选择项:

(当输入 CH3 00CA 0 时:4 至 20 mA DC(内置分流电阻)

代码 A 是

CH4 00CB

-2000 至 10000

指定的)

1:0~20mA DC(内置分流电阻)

-2000 至 10000

输入类型选择(指定输入代码 V 时)温度单位选择

通道1 通道2 通道3 通道4
通道1 通道2 通道3 通道4

00C8 00C9 00CA 00CB
00CC 00CD 00CE 00CF

选择输入类型。

选择项目:

0:0至5 V DC

-2000 至 10000

1:1至5 V DC

-2000 至 10000

2:0至10V DC -2000至10000

选择温度单位。指定输入代码M时有效。选择项:
0:摄氏度 1:华氏度

出厂默认值 0:K -200 至 1370°C
0:4 至 20 mA DC(内置分流电阻)-2000 至 10000
0:0至5V DC -2000至10000
0:摄氏度

8-10

設定項目

渠道

地址 [十六进制]

说明、设定范围及选择项

出厂默认值

扩展

CH1 00D0 设置缩放上限。

评级高

高限

CH2 00D1 设置范围:

限制

设置 (*) CH3 00D2 -32768 至 32767(*)

CH4 00D3

扩展

CH1 00D4 设置缩放下限。

评级低

下限

CH2 00D5 设置范围:

限制

设置 (*) CH3 00D6 -32768 至 32767(*)

CH4 00D7

输入

CH1 00D8 选择输入amp凌循环。

125 毫秒

samp语言选择

CH2 CH3 CH4

00D9 00DA 00DB

选择项:0:125毫秒 1:50毫秒 2:20毫秒

对于热电偶输入,它固定为 125 毫秒,并且

RTD输入。

如果选择 125 毫秒以外的值,则

无效的。

光伏过滤器

CH1 008C 设置 PV 滤波器时间常数。

0.0 秒

时间常数设定

CH2 CH3 CH4

008D 008E 008F

参考“15.2.5 PV 滤波时间常数 (P.15-3)”。设定范围:
0.0 至 10.0 秒

CH1 数 0108 设置平均 1 次的移动平均次数

移动平均线设置

CH2 CH3 CH4

0109 010A 010B

输入值。输入值按设定的次数取平均值,并且每次输入时交换输入值。amp凌循环。

如果设置 1 次,则移动平均线将不会

执行。

设置范围:

1至10次

(*):对于热电偶输入和 RTD 输入,缩放上限为 SV 上限,缩放

下限是 SV 下限。

当缩放上限值和缩放下限值设置为相同值时,控制

输出关闭。

8-11

8.2.3 标准功能设定 设定输出缩放上限和下限 点击[主画面]标签[标准功能设定]的[高级功能设定],显示标准功能设定画面。

(图8.2-7)

設定項目

渠道

地址 [十六进制]

说明、设定范围及选择项

输出

CH1 01B8 设置输出比例上限设置。

扩展

CH2 01B9 设置范围

高限

CH3 01BA -32768 至 32767

环境

CH4 01BB

输出

CH1 01BC 设置输出比例下限设置。

扩展

CH2 01BD 设定范围

下限 CH3 01BE -32768 至 32767

环境

CH4 01BF

出厂默认 10000
0

8-12

8.2.4 选项功能设定 设定通信响应延迟时间 点击[主画面]标签[选项功能设定]的[高级功能设定],显示选项功能设定画面。

(图8.2-8)

設定項目

渠道

地址 [十六进制]

说明、设定范围及选择项

沟通

01F4 设置返回响应的延迟时间

离子响应

接收来自主机的命令。

延迟时间

连接到通信扩展时

环境

模块QMC1,设置通信响应

延迟时间为0毫秒(初始值)。

设置范围:

0 至 1000 毫秒

出厂默认值
0 毫秒

8-13

9 沟通程序

通信从主机(以下简称“Master”)发送命令开始,到

该仪器(以下简称从机)的响应。

掌握

奴隶

命令数据

命令

· 以数据回应 当主机发送Read命令时,从机以相应的设定值或当前状态作出回应。
· 确认 当主设备发送写入命令时,从设备将通过以下方式响应

命令

处理结束后发送确认。· 否定确认

当主设备发送不存在的命令或值时

命令无响应

设置范围,从站返回否定确认。·无响应
以下情况slave不会响应master:

(图8.2-1)

· 设置广播地址。

· 通信错误(帧错误、奇偶校验错误)

· CRC-16 差异

RS-485 主机侧通信时序(编程时请注意)主机通过 RS-485 通信线路开始传输时,会在发送命令前设置 1 个或多个字符的空闲状态(标记状态)传输周期,以确保接收侧同步。设置程序,使主机在发送命令后 1 个字符的传输周期内断开发送器与通信线路的连接,以准备接收来自从机的响应。为避免主机和从机之间的传输冲突,请在仔细确认主机已收到响应后再发送下一个命令。如果由于通信错误而未返回命令响应,请设置“重试处理”以再次发送命令。(建议执行两次或更多次“重试”。)

从机端:当从机通过RS-485通信线路开始传输时,为了确保接收端的同步,从机在发送响应之前会设置1ms或更长的空闲状态(标记状态)传输周期(*)。发送响应后,从机会在1个字符的传输周期内断开发送器与通信线路的连接。
(*):可在“通讯响应延迟时间设定(P.8-13)”中设定,范围为 0 至 1000 ms。

9-1

10 MODBUS 协议

10.1 传输模式

变为RTU模式,命令中的8位二进制数据直接传输。

数据格式

起始位:1位

数据位:8位

奇偶校验:偶校验(奇校验、无校验)(可选)

停止位:1位(2位)(可选)

错误检测:

CRC-16(循环冗余校验)

10.2 数据通讯间隔
1.5 个字符传输时间或更短(通信速度 9600 bps、19200 bps:1.5 个字符传输时间,通信速度 38400 bps、57600 bps:750 µs)。为了连续传输,构成一条消息的字符之间的间隔必须在 1.5 个字符传输时间以内。如果时间超过上述时间,则假定主站传输已完成,并发生通信错误且不返回响应。

10.3 消息配置

消息配置为在处理超过 3.5 个字符传输的空闲时间后开始,并且

处理超过 3.5 个字符传输的空闲时间后结束。

(通信速度9600bps、19200bps:3.5个字符传输时间,

通信速度38400bps、57600bps:1.75ms)

数据部分最大为252字节。

3.5 空闲

奴隶

字符地址

功能代码

数据

错误校验 CRC-3.5 空闲

16

人物

(1)从机地址 从机地址是从机端的独立仪器编号,设置为 1 至 16(01H 至 10H)的范围。主机通过请求消息中的从机地址来识别从机。从机通过在响应消息中放置自己的地址来告知主机哪个从机正在响应主机。从机地址 0(00H,广播地址)可以识别所有连接的从机。但是,从机不会响应。

(2)功能码

功能码是从机进行下列动作之一的命令码。

类型功能代码子功能代码

内容

数据访问

03(03小时)
06(06小时) 16(10小时)

从从站读取一个或多个数据(数据量:最多 100 个)。
将单条数据写入从属设备。
将多条数据写入从站(数据量:最多 20 条)。

10-1

功能代码用于辨别响应是否正常(确认)或是否有

当从站向服务器返回响应消息时,发生错误(否定确认)

掌握。

当返回确认时,从站仅返回原始功能代码。

当返回否定确认时,原功能码的MSB被设置为1,

回复。

例如amp例如,如果主机错误地向该功能码发送设置13H的请求信息,从机

通过将MSB设置为93来返回1H,因为前者是非法函数。

对于否定确认,以下异常代码将设置为响应的数据

消息,并返回给主站,以告知其发生了什么样的错误。

异常代码

内容

1(01小时)

非法功能(不存在的功能)

2(02小时)

非法数据地址(不存在的数据地址)

3(03小时)

非法数据值(超出设置范围的值)

17(11小时)

状态无法写入。

(3)数据 数据因功能代码而异。主机发出的请求信息由数据项、数据量和设定数据组成。从机发出的响应信息由与请求信息对应的字节数、数据和否定确认中的异常代码组成。数据的有效范围为-32768至32767(8000H至7FFFH)。请参阅“11.1 通信命令列表(P.11-1)”。
(4) 错误校验 从从机地址到数据末尾计算 CRC-16 (循环冗余校验) 后,将计算出的 16 位数据按照从低位到高位的顺序附加到消息末尾。 [如何计算 CRC-16] 在 CRC-16 系统中,信息由多项式级数除。将余数添加到信息末尾并传输。多项式级数的生成如下。 (多项式级数的生成:X16 + X15 + X2 + 1) 初始化 CRC-16 数据(假定为 X)(FFFFH)。 使用第一个数据和 X 计算异或 (XOR)。假定为 X。 将 X 右移一位。假定为 X。 当移位的结果产生进位时,通过 X 和固定值 (A1H) 计算 XOR。假定为 X。如果没有产生进位,则转至步骤。重复步骤和,直到移位001次。将下一个数据与X进行异或运算,假设为X。重复步骤至。重复步骤至,直到最后一个数据。按照从低位到高位的顺序,将X设置为CRC-8,直至消息结束。

10-2

10.4 消息示例ample
命令下方的数字表示字符数。

(1)读取[从站地址 1,CH1 PV(03E8H)]

· 来自主站的请求消息

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

1

1

数据项
(03E8H)2

数据量
(0001H)2

错误校验 CRC-16 (047AH)
2

闲置3.5个角色

· 正常状态下从站的响应信息 [当 PV=600°C (0258H)]

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

响应字节数
(02小时)

数据 (0258H)

错误检查 CRC-16 (B8DEH)

1

1

1

2

2

闲置3.5个角色

(2)写入[从站地址1,CH1输出量(0014H)]

·来自主站的请求信息[当输出量为1000时(03E8H)]

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(06H)

数据项 (0014H)

数据(03E8H)

错误校验 CRC-16 (C970H)

1

1

2

2

2

闲置3.5个角色

· 从机正常状态下的响应信息

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(06H)

数据项 (0014H)

1

1

2

数据
(03E8H)2

错误校验 CRC-16 (C970H)
2

闲置3.5个角色

· 异常(错误)状态下从站的响应消息(当值超出设置范围时

范围已设定)

异常(错误)状态下的响应信息,功能码MSB设置为1,86H

被返回。

返回异常代码03H(值超出设置范围)(错误)。

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

函数异常代码

代码

(86小时)

(03小时)

错误检查

闲置的

CRC-16

3.5

(0261H)个字符

1

1

1

2

10-3

(3)读取[从站地址1,CH1输出量(0014H)]

· 来自主站的请求消息

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

1

1

数据项
(0014H)2

数据量
(0001H)2

错误校验 CRC-16 (C40EH)
2

闲置3.5个角色

· 正常状态下从站的响应信息 [输出量1000时(03E8H)]

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

响应字节数
(02小时)

数据 (0258H)

错误检查

闲置的

CRC-16

3.5

(B8FAH)字符

1

1

1

2

2

· 异常(错误)状态下从站的响应信息(当数据项不正确时)

异常(错误)状态下的响应信息,功能码MSB设置为1,83H

被返回。

返回异常代码02H(不存在的数据地址)(错误)。

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

函数异常代码

代码

(83小时)

(02小时)

错误检查

闲置的

CRC-16

3.5

(C0F1H)字符

1

1

1

2

(4)写入4条命令[从站地址1,CH1输出量(0014H)~CH4输出量(0017H)]

(写入多条数据)

数据的配置如下。

数据量:4(0004H)

字节数:8(08H)

数据

:数据转换为十六进制。

数据项

数据

数据(转换为十六进制)

0014H CH1 输出音量设置 1000

03E8H

0015H CH2 输出音量设置 1000

03E8H

0016H CH3 输出音量设置 1000

03E8H

0017H CH4 输出音量设置 1000

03E8H

·来自主站的请求信息(写入上述数据时)

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(10H)

数据项 (0014H)

Data (00040803E803E803E803E8H)

1

1

2

11

错误校验 CRC-16 (4EBBH)
2

闲置3.5个角色

10-4

· 从机正常状态下的响应信息

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(10H)

数据项 (0014H)

1

1

2

数据
(0004H)2

错误校验 CRC-16 (81CEH)
2

闲置3.5个角色

(5)读取4条命令[从站地址1,CH1输出量(0014H)至CH4输出量(0017H)]

(读取多条数据)

·来自主站的请求信息(读取上述数据时)

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

数据项 (0014H)

数据量(0004H)

1

1

2

2

错误校验 CRC-16 (040DH)
2

闲置3.5个角色

· 从机正常状态下的响应信息

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

响应字节数
(08小时)

1

1

1

数据
(03E803E803E803E8H) 8

错误校验 CRC-16 (5D26H)
2

闲置3.5个角色

响应消息的数据如下。

数据项

数据

0014H CH1输出音量设置

1000

0015H CH2输出音量设置

1000

0016H CH3输出音量设置

1000

0017H CH4输出音量设置

1000

数据(转换为十六进制) 03E8H 03E8H 03E8H 03E8H

10-5

11 通讯命令列表

11.1 通讯命令列表
本节对通信命令的每个项目进行说明。· 数据项这是模拟 I/O 模块 QAM1-4 的设置项。

· 数据量 每个数据项可处理的数据量。每个通道的设置项数量为4个。每个模块的设置项数量为1个。

· 通道 这是模拟 I/O 模块 QAM1-4 的通道号。

· 地址[HEX(十六进制)、DEC(十进制)] 这是模拟 I/O 模块 QAM1-4 的各个通道地址。

· 属性

R/W:读写(主机

模拟I/O模块(QAM1-4)

RO:只读(主机

模拟I/O模块(QAM1-4)

·数据 这是对每个数据的设定范围和设定条件的说明。

11-1

数据项

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

系统

4

通道1 0000

0

这是内部的系统项目

通道2 0001

1

加工。

通道3 0002

2

请勿使用。

通道4 0003

3

预订 (*1)

0004

0013

输出音量

4

通道1 0014

20 R/W 输出缩放下限至

设置 (*2)

通道2 0015

21

输出缩放上限

通道3 0016

22

通道4 0017

23

预订 (*1)

0018

0083

传感器校正

4

通道1 0084

132 读/写 0.000 至 10.000

因素设置

CH2 0085 133

CH3 0086 134

CH4 0087 135

传感器校正

4

通道1 0088

136 读/写 -100.0 至 100.0°C

环境

CH2 0089 137

(-180.0 至 180.0°F)

CH3 008A 138

适用于直流输入和直流

CH4 008B 139

卷tage 输入:-1000 至 1000

PV滤波时间

4

CH1 008C

140 R/W 0.0 至 10.0 秒

常数设定

CH2 008D 141

CH3 008E 142

CH4 008F 143

预订 (*1)

0090

00C7

(*1): 读取单个或多个数据时,保留项返回初始值(0)。

致谢。

当写入单个或多个时,返回确认并丢弃数据。

(*2): 它不存储在非易失性 IC 存储器中。

当电源开启时,起始值为(0)。

11-2

数据项

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

输入类型选择4

通道1 通道2 通道3 通道4

00C8 00C9 00CA 00CB

200 读/写 201 202 203

对于输入代码 M 指定:

0000H:K

-200 至 1370°C

0001H:K

-200.0 至 400.0°C

0002H:J

-200 至 1000°C

0003H:R

0 至 1760 °C

0004H:S

0 至 1760 °C

0005H:B

0 至 1820 °C

0006H:E

-200 至 800°C

0007H:T

-200.0 至 400.0°C

0008H:否

-200 至 1300°C

0009H: PL- 0 至 1390°C

000AH:C(W/Re5-26)

0 至 2315 °C

000BH: Pt100 -200.0 至 850.0°C

000CH:0 至 1 V 直流

-2000 至 10000

000DH: 4 至 20 mA DC(外部

安装的分流电阻器)

-2000 至 10000

000EH: 0 至 20 mA DC(外部

安装的分流电阻器)

-2000 至 10000

输入代码A指定为:0000H:4至20 mA DC(内置分流器
: 2000H: DC 10000 至 0001 V -0 至 20 2000H: DC 10000 至 0000 V -0 至 5 2000H: DC 10000 至 0001 V -1 至 5

温度单位

4

CH1 00CC 204 R/W 0000H:°C(摄氏度)

选择

通道2 00CD 205 通道3 00CE 206 通道4 00CF 207

0001H:°F(华氏度) 如果指定输入代码 M,则可以选择。

输入缩放高

4

CH1 00D0

208 读/写 -32768至32767(*)

限制设定

CH2 00D1 209

CH3 00D2 210

CH4 00D3 211

输入缩放低

4

CH1 00D4

212 读/写 -32768至32767(*)

限制设定

CH2 00D5 213

CH3 00D6 214

CH4 00D7 215

(*): 当直流电压tag输入或直流电流输入时,设置有效。

热电偶或热电阻输入时,额定范围外的设定无效。

11-3

数据项

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

输入amp灵循环 4

CH1 00D8

216 读/写 0000H: 125 毫秒

选择

CH2 00D9 217

0001H: 50毫秒

CH3 00DA 218

0002H: 20毫秒

通道4 00DB 219

对于热电偶,固定为 125 毫秒

输入和RTD输入。

如果其他值

超过 125 毫秒被选中。

预订 (*1)

00DC

0107

搬家次数

4

通道1 0108

264 读/写 1至10次

平均设置

CH2 0109 265

CH3 010A 266

CH4 010B 267

预订 (*1)

010C

01B7

输出缩放高 4

通道1 01B8

440 读/写 -32768 至 32767

限制设定

CH2 01B9 441

CH3 01BA 442

CH4 01BB 443

输出缩放低

4

CH1 01BC 444 读/写 -32768至32767

限制设定

CH2 01BD 445

CH3 01BE 446

CH4 01BF 447

预订 (*1)

01C0

01F3

沟通

1

01F4 500 读/写 0至1000毫秒

响应延迟时间

设置 (*2)

预订 (*1)

01F5

020B

主机设定值

1

020C 524 R/W 0000H:清除

更改标志清除

0001H:不清除

选择

(更改设定值)

USB设置值

1

020D 525 R/W 0000H:清除

更改标志清除

0001H:不清除

选择

(更改设定值)

(*1): 读取单个或多个数据时,保留项在确认时返回初始值(0)。

(*2) :当连接到通信扩展模块 QMC1 时,请设置通信

响应延迟时间为0毫秒(初始值)。

11-4

数据项

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

PV读数

4

CH1 03E8 1000 RO 读数值(小数点

CH2 03E9 1001

省略)(*1)

CH3 03EA 1002

CH4 03EB 1003

产值

4

CH1 03EC 1004 RO 读数值(小数点

阅读

CH2 03ED 1005

(略)

CH3 03EE 1006

0.00 至 100.00%

CH4 03EF 1007

预订 (*1)

03F0

03F3

状态标志1

4

CH1 03F4 1012 RO B0 到 B2:

阅读

CH2 03F5 1013

未使用(不确定)

CH3 03F6 1014

B3:输出音量超出设定范围

CH4 03F7 1015

0:正常 1:错误 ON

B4:输入错误(超量程)

0:正常 1:错误

B5:输入错误(低于额定值)

0:正常 1:错误

B6至B13:

未使用(不确定)

B14:电源识别(*2)

0:24伏直流电

1:USB总线供电

B15:非易失性IC存储器错误

0:正常 1:错误

(*1):当由主机通过 USB 总线电源供电时,返回 0。

(*2):由 24 V DC 和 USB 总线电源供电时,0:返回 24 V DC。

11-5

数据项

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

状态标志2

4

CH1 03F8 1016 RO B0 到 B3:

阅读

CH2 03F9 1017

未使用(不确定)

CH3 03FA 1018

B4:冷端错误

CH4 03FB 1019

0:正常 1:错误

B5:传感器错误

0:正常 1:错误

B6:ADC错误

0:正常 1:错误

B7:主机设定值变更标志(*1)

0:无标志

1:带标志

B8:USB设置值变更标志(*2)

0:无标志

1:带标志

B9至B15:

未使用(不确定)

预订 (*1)

03FC

0407

PV读数

4

CH1 0408 1032 RO 读取值(小数点

(真实值)

CH2 0409 1033

省略)(*3)

CH3 040A 1034

CH4 040B 1035

周围的

4

CH1 040C 1036 RO 读数值(小数点

温度读数

CH2 040D 1037

(略)

CH3 040E 1038

读取输入端温度

CH4 040F 1039

每个通道。(*4)

(*1):主机设定值变更标志在主机通信侧变更设定值时,将B1:主机设定值变更标志设定为“7:有标志”。

当通过主机设置值变更标志清除选择(0000CH)接收到清除(020H)时,B7:主机设置值变更标志设置为“0:无标志”。

(*2): USB 设置值变更标志将 B1:USB 设置值变更标志设置为“8:有标志”

通过 USB 通信侧更改设置值时。通过 USB 设置值更改标志清除选择接收到清除 (0000H) 时

(020DH),B8:USB 设定值变更标志设置为“0:无标志”。 (*3):当通过 USB 总线电源从主机供电时,返回 0。

(*4): 热电偶输入时,根据温度单位选择将其转换为数值。对于读取值,无论有无,均返回小数点后一位的值。

输入范围内缺少小数点。(例如ample) 如果为 0.0 °C (32.0 °F),则读取值将为 0 (320)。

当 RTD 输入、直流电流输入和直流电压输入tage 输入,返回 0。

11-6

数据项目 报警历史 1 错误编号
报警历史记录 2 错误编号
报警历史记录 3 错误编号
报警历史记录 4 错误编号
报警历史记录 5 错误编号
报警历史记录 6 错误编号
报警历史记录 7 错误编号
报警历史记录 8 错误编号
报警历史记录 9 错误编号
报警历史记录 10 错误编号

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

4

CH1 044C 1100 RO B0 至 B6:

CH2 044D 1101

未使用(不确定)

CH3 044E 1102

B7:传感器错误

CH4 044F 1103

0:正常 1:错误

4

CH1 0450 1104 RO B8:输入错误(超量程)

CH2 0451 1105

0:正常 1:错误

CH3 0452 1106

B9:输入错误(低于标准值)

CH4 0453 1107

0:正常 1:错误

4

CH1 0454 1108 RO B10: 冷端错误

CH2 0455 1109

0:正常 1:错误

CH3 0456 1110

B11:非易失性IC存储器错误

CH4 0457 1111

0:正常 1:错误

4

CH1 0458 1112 RO B12: ADC 错误

通道2 0459 通道3 045A

1113 1114

0:正常 1:错误 B13:未使用(不确定)

CH4 045B 1115

B14:未使用(不确定)

4

CH1 045C 1116 RO B15:未使用(不确定)

CH2 045D 1117

CH3 045E 1118

CH4 045F 1119

4

CH1 0460 1120 RO

CH2 0461 1121

CH3 0462 1122

CH4 0463 1123

4

CH1 0464 1124 RO

CH2 0465 1125

CH3 0466 1126

CH4 0467 1127

4

CH1 0468 1128 RO

CH2 0469 1129

CH3 046A 1130

CH4 046B 1131

4

CH1 046C 1132 RO

CH2 046D 1133

CH3 046E 1134

CH4 046F 1135

4

CH1 0470 1136 RO

CH2 0471 1137

CH3 0472 1138

CH4 0473 1139

11-7

数据项
报警历史记录1 总通电时间
报警历史记录2 总通电时间
报警历史记录3 总通电时间
报警历史记录4 总通电时间
报警历史记录5 总通电时间
报警历史记录6 总通电时间
报警历史记录7 总通电时间
报警历史记录8 总通电时间
报警历史记录9 总通电时间
报警历史记录10 总通电时间

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

4

CH1 0474 1140 RO 发生错误时的总通电时间

CH2 0475 1141

发生

CH3 0476 1142

CH4 0477 1143

4

CH1 0478 1144 RO

CH2 0479 1145

CH3 047A 1146

CH4 047B 1147

4

CH1 047C 1148 RO

CH2 047D 1149

CH3 047E 1150

CH4 047F 1151

4

CH1 0480 1152 RO

CH2 0481 1153

CH3 0482 1154

CH4 0483 1155

4

CH1 0484 1156 RO

CH2 0485 1157

CH3 0486 1158

CH4 0487 1159

4

CH1 0488 1160 RO

CH2 0489 1161

CH3 048A 1162

CH4 048B 1163

4

CH1 048C 1164 RO

CH2 048D 1165

CH3 048E 1166

CH4 048F 1167

4

CH1 0490 1168 RO

CH2 0491 1169

CH3 0492 1170

CH4 0493 1171

4

CH1 0494 1172 RO

CH2 0495 1173

CH3 0496 1174

CH4 0497 1175

4

CH1 0498 1176 RO

CH2 0499 1177

CH3 049A 1178

CH4 049B 1179

11-8

数据项

数据量:

渠道

地址 十六进制 十进制

属性

数据

预订 (*)

049C

04A3

总通电时间(高、低)

4() 04A4 1188 RO 总通电时间

() 04A5 1189

1 次/10 分钟

04A6 1190

1190 始终为 1191。

04A7 1191

预订 (*)

04A8

04AF

输出形式

4

CH1 04B0 1200 RO 0000H:

CH2 04B1 1201

0001小时:

CH3 04B2 1202

0002小时:

CH4 04B3 1203

0003小时:

0004H:直流电流输出4~20mA DC

0005H:直流电流输出4~20mA DC

0006H:直流电压tage 输出 0 至 1 V DC

0007H:直流电压tage 输出 0 至 5 V DC

0008H:直流电压tage 输出 1 至 5 V DC

0009H:直流电压tage 输出 0 至 10 V DC

输入表单

4

CH1 04B4 1204 RO 0000H: 输入代码 M

CH2 04B5 1205

0001H: 输入代码A

CH3 04B6 1206

0002H: 输入代码 V

CH4 04B7 1207

产品代码

1

04B8 1208 RO 产品代码

存在

1

04B9 1209 RO 0000H: 无选项

沟通

0001H: 带电源/上

选项

通信功能

接线方式

1

04BA 1210 RO 0000H: 终端类型

0001H: 连接器类型

输入输出类型

1

04BB 1211 RO 0000H: 仅输入(AI)

0001H:仅输出(AO)

0002H:输入/输出(AIO)

事件的存在

1

04BC 1212 RO 0000H: 无选项

选项

软件版本

1

04BD 1213 RO 软件版本

生产日期1

04BE 1214 RO 生产日期

(例如 2009 年:2020 年 XNUMX 月)

硬件版本

1

04BF 1215 RO 硬件版本

预订 (*)

04C0

052C

(*): 读取单个或多个数据时,保留项在确认时返回初始值(0)。

当写入单个或多个时,返回确认并丢弃数据。

11-9

11.2数据
11.2.1 写入/读取命令的注意事项 · 数据(设定值、十进制)将转换为十六进制数。负数以二进制补码表示。· 请勿使用未定义的数据项。如果使用,将返回否定确认,或写入或读取随机值,从而导致故障。· MODBUS 协议使用保持寄存器地址。保持寄存器地址的创建方式如下。将数据项转换为十进制数,并加上偏移量 2。结果即为保持寄存器地址。以 CH40001 输出量设置 (1H) 为例amp例如:发送报文中的数据项为0014H,但是MODBUS协议Holding Register地址为40021(20+40001)。
11.2.2 写入命令 · 非易失性IC存储器的寿命约为1万亿次。请勿通过通信频繁更改设定值,因为如果更改次数超过上限,设定值的存储保持时间可能会缩短。(如果设定值与设定前的值相同,则不会写入非易失性IC存储器。)· 数据(设定值)带有小数点时,将使用不带小数点的整数(十六进制)。· 本仪器的模块地址、通信速度等通信参数无法通过软件通信写入。请使用模块地址选择的旋转开关和通信规格选择的拨码开关进行设置。· 使用广播地址[(00H) MODBUS协议]命令执行写入时,该命令将发送给所有连接的从站。但是,不会返回响应。
11.2.3 读取命令 · 当数据(设定值)有小数点时,将使用不带小数点的整数(十六进制)进行响应。
11.3 否定承认
11.3.1 错误代码 2(02H) 在下列情况下,从站将返回错误代码 2(02H)。 · 读取或写入不存在的数据项时。
11.3.2 错误代码 3 (03H) 在下列情况下,从站将返回错误代码 3 (03H)。 · 写入超出设置范围的值时。
11.3.3 错误代码 17 (11H) 在下列情况下,从站将返回错误代码 17 (11H)。 · 出现无法写入的情况时。
11-10

11.4 编程监控软件的注意事项
11.4.1 如何加快扫描时间 监控多台本仪器时,请设置程序,使其能够读取必要的最小数据,例如 PV(03E8H 至 03EBH)、输出量(03ECH 至 03EFH)、状态标志 1(03F4H 至 03F7H)。对于其他数据,请设置程序,使其仅在设定值发生变化时才读取。这将加快扫描时间。

11.4.2 批量传输所有设置值的注意事项 · 通过“输入类型”(00C8H 至 00CBH)更改输入类型时,传感器校正系数、输入缩放上限/下限以及输出缩放上限/下限等设置值将被初始化。请先发送“输入类型”,然后再发送其他设置值。有关需要初始化的项目,请参阅“11.5 通过更改设置进行初始化的项目”。

11.5 通过更改设置进行初始化的项目
通过更改设置初始化的项目如下所示。 :初始化
:未初始化

设定变更项目 初始化项目 传感器校正系数 (0084H 至 0087H)

输入类型(00C8H至00CBH)

温度单位(00CCH至00CFH)

传感器校正(0088H至008BH)

输入比例上限(00D0H 至 00D3H)

输入比例下限(00D4H至00D7H)

输出比例上限(01B8H至01BBH)

输出缩放下限(01BCH至01BFH)

11-11

12 操作
本节介绍与上位计算机进行通讯运行时的操作。有关运行所需的输出量、输入缩放上下限、输出缩放上下限等控制参数的设定,请参阅“11.1 通讯命令一览表 (P.11-1)”。
12.1 开始测量
(1) 接通电源前 接通本仪器电源前,请先检查以下内容。 · 准备通信程序 连接并使用上位计算机时,需要通信程序。请参考“10 MODBUS 协议 (P.10-1)”创建通信程序。 · 选择通信规格 选择通信速度、数据位、奇偶校验等通信规格。参考“5.1.1 通信规格的选择 (P.5-1)”。 · 设定模块地址 设定模块地址。参考“5.1.2 设定模块地址 (P.5-3)”。 · 安装 将模拟量 I/O 模块 QAM1-4 安装到 DIN 导轨上。参考“6 安装 (P.6-1)”。 · 接线 对模拟量 I/O 模块 QAM1-4 进行接线。参考“7 接线 (P.7-1)”。 · 上位计算机与模拟量 I/O 模块 QAM1-4 的连接 连接上位计算机与模拟量 I/O 模块 QAM1-4。参照“7.5 上位计算机与模拟量I/O模块QAM1-4的连接(P.7-7)”。
(2)接通电源后 接通本仪器电源后,请检查以下内容。 · 规格设定 设定输入参数、输出参数等规格。请参照“8 规格设定(P.8-1)”。
(3)关闭QAM1-4电源 关闭QAM1-4电源,开启后设定值生效。
12-1

(4)操作开始测量。请参阅“11.1 通信命令列表 (P.11-1)”以执行通信。

读取[从站地址 1,CH1 PV (03E8H)]

· 来自主站的请求消息

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

1

1

数据项
(03E8H)2

数据量
(0001H)2

错误校验 CRC-16 (09CBH)
2

闲置3.5个角色

· 正常状态下从站的响应信息 [当 PV=600°C (0258H)]

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(03H)

响应字节数
(02小时)

数据 (0258H)

错误检查 CRC-16 (B8DEH)

1

1

1

2

2

闲置3.5个角色

写入[从站地址1,CH1输出量(0014H)]

·来自主站的请求信息[当输出量为1000时(03E8H)]

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(06H)

数据项 (0014H)

数据(03E8H)

错误校验 CRC-16 (C970H)

1

1

2

2

2

闲置3.5个角色

· 从机正常状态下的响应信息

闲置的

奴隶

3.5 地址

字符(01H)

功能码(06H)

数据项 (0014H)

1

1

2

数据
(03E8H)2

错误校验 CRC-16 (C970H)
2

闲置3.5个角色

12-2

12.2 正确的 PV
如果传感器无法安装在需要控制的位置,传感器测量的温度可能与测量位置的温度不同。此外,当使用多个模拟量I/O模块进行测量时,由于传感器的精度原因,测量温度可能不一致。在这种情况下,可以校正传感器测量的温度,使模拟量I/O模块的PV与目标温度匹配。
输入值通过传感器校正系数和传感器校正值进行校正。传感器校正系数设定斜率,传感器校正设定校正前后的差值。
输入校正后的 PV 用以下公式表示。 输入校正后的 PV = 当前 PV × 传感器校正系数设定值 + (传感器校正设定值)
前任amp使用传感器校正系数和传感器校正的组合进行输入值校正的例子如下所示。

750°C 700°C
340°C 300°C

Y Y' 从 750°C 校正至 700°C
X' X 从 300°C 校正至 340°C

300°C

750°C

校正前的斜率

校正后斜率

(图12.2-1)

(1)选取需要校正的两点,求出校正后的PV。 校正前:300℃ 校正后:340℃ 校正前:750℃ 校正后:700℃
(2)根据(1)式找到传感器校正系数设定值。(Y' - X')/(Y - X)=(700 - 340)/(750 - 300)= 0.8
(3)使用毫伏发生器和刻度盘电阻,输入 PV 值,使之达到 300°C。(4)将(2)中的值设置为传感器校正系数。(5)读取 PV 值。
显示为240°C。 (6)查找传感器校正设定值。
计算输入校正后的 PV 与(5)中读取的 PV 之间的差值。340°C – 240°C = 100°C (7)将(6)中的值设置为传感器校正值。 (8)使用毫伏发生器或拨盘电阻输入相当于 750°C 的电动势或电阻值。 (9)读取 PV 并检查显示是否为 700°C。

12-3

[设定前ample] 设置时传感器校正系数:0.800,传感器校正:100.0°C

0.800(0320H) [从站地址1,CH1的传感器校正系数]

· 来自主站的请求消息

闲置的

从机功能

3.5 地址码

字符(01H)

(06小时)

1

1

数据项
(0084H)2

数据
(0320H)2

· 从机正常状态下的响应信息

闲置的

从站功能数据项

3.5 地址码

字符(01H)

(06小时)

(0084小时)

1

1

2

数据
(0320H)2

错误校验 CRC-16 (C8CBH) 2

闲置3.5个角色

错误校验 CRC-16 (C8CBH) 2

闲置3.5个角色

100.0°C (03E8H) [从属地址 1,CH1 传感器校正]

· 来自主站的请求消息

闲置的

从机功能

3.5 地址码

字符(01H)

(06小时)

1

1

数据项
(0088H)2

数据
(03E8H)2

· 从机正常状态下的响应信息

闲置的

从站功能数据项

3.5 地址码

字符(01H)

(06小时)

(0084小时)

1

1

2

数据
(03E8H)2

错误校验 CRC-16 (095EH) 2

闲置3.5个角色

错误校验 CRC-16 (095EH) 2

闲置3.5个角色

12-4

13 使用SIF功能与PLC通信
SIF功能(Smart InterFace,无程序通信功能)是将三菱电机株式会社制造的Q系列PLC与本仪器串行连接,使用PLC的通信协议,从PLC寄存器读取和写入各种数据的功能。支持以下通信协议和命令。

通讯协议 通讯指令

格式4 A兼容1C帧AnA/AnU通用命令(QR/QW)

使用控制台软件(SWC-QTC101M)选择PLC寄存器起始号、PLC寄存器地址、需要联动的监控项及设定项,并进行规格设定。

控制模块 QTC1-2P(带电源/通信选件)或 QTC1-4P(带电源/通信选件)成为主模块,并使用 QW 命令定期将所选监控项写入 PLC 寄存器,并持续更新 PLC 寄存器值。此外,根据 QR 命令的设置请求,从 PLC 寄存器中读取所选设置项。读取的数据发生变化时,控制模块 QTC1-2P(带电源/通信选件)或 QTC1-4P(带电源/通信选件)以及模拟量 I/O 模块 QAM1-40(无电源/通信选件)的设定值也会更新。

配置前ampPLC 和 QTC1-4P、QAM1-40 最多 16 个模块

RS-485
PLC控制模块QTC1-4P(带电源/通讯选项)(主站)

模拟量I/O模块QAM1-40

(无电源/通讯选项)(从属)

(

)

(图12.2-1)

13-1

13.1 操作前流程
QTC1-4P、QAM1-40与PLC连接时的操作流程如下。

设置控制模块QTC1-4P与模拟量I/O模块QAM1-的通信规格
40

选择控制模块 QTC1-4P 和模拟量 I/O 模块 QAM1-40 的通信规格,例如通信速度、数据位和奇偶校验。请参阅“5.1.1 通信规格的选择(P.5-1)”。对于控制模块 QTC1-4P,请在通信协议选择中选择“SIF 规格”(将用于选择通信规格的 DIP 开关 6 设置为 ON)。详情请参阅 QTC5.1.1-5 控制模块使用说明书中的“1 通信规格的选择(P.1-4)”。

设置控制模块QTC1-4P和模拟量I/O模块的模块地址
调幅调幅1-40

设定控制模块QTC1-4P和模拟I/O模块QAM1-40的模块地址。地址从1开始选择一个连续的数字。请参阅“5.1.2 模块地址设定 (P.5-3)”。

设置PLC通讯参数

设定 PLC 通讯参数。请参考“13.2 PLC 通讯参数设定 (P.13-3)”。

安装接线

将控制模块 QTC1-4P 和模拟量 I/O 模块 QAM140 安装到 DIN 导轨上。请参阅“13.3 安装(P.13-6)”。
连接控制模块 QTC1-4P 和模拟量 I/O 模块 QAM1-40。参考“13.4 接线 (P.13-8)”。

连接PLC和控制模块QTC1-4P

连接 PLC 与控制模块 QTC1-4P。请参考“13.5 PLC 与控制模块 QTC1-4P 的连接 (P.13-11)”。

规范设定

设定与 PLC 的通讯设定。请参考“13.6 规格设定 (P.13-13)”。

运行开始

QTC1-4P 与 PLC 之间建立通信,并开始运行。请参阅“13.7 运行 (P.13-30)”。
(图13.1-1)
13-2

13.2 PLC通讯参数设置
设置PLC通信参数。以下说明使用GX Works3的设置方法。
连接安装了GX Works3的PC,设置通信速度、传输规格、通信协议等,然后使用PC写入功能设置通信参数。详情请参阅“串行通信模块用户手册(基础篇)”。
(1)I/O分配设定 在工程数据列表→参数中双击[PLC参数]。显示参数设定画面。点击“I/O分配”选项卡,设置“类型”、“型号名称”和“点数”。

[设定前ample] 设置项目
类型 型号 名称 点数

(图13.2-1)
设定内容 智能型搭载单元的型号名称(Examp例如:QJ71C24N)32分
13-3

(2)开关设置 点击 I/O 分配设置右侧的[开关设置]按钮。
(图13.2-2)显示I/O及智能功能模块开关设置画面。设置数据位、奇偶校验位、停止位、通信速度以及通信协议。设置完成后,点击[结束]按钮。

[设定前ample] 设置项目
动作设定 数据位 奇偶位 停止位 和校验码 RUN 中写入 设定变更 通信速度设定 通信协议设定

(图13.2-3)
设定内容 独立 8 位 偶数 1 位 是 启用 禁用 设定与控制模块 QTC1-4P 相同的通信速度(设定例ample: 57600 bps)格式 4
13-4

(3)PLC 写入 点击菜单栏->在线上的[写入 PLC…]。显示 PC 写入画面。
(图13.2-4)点击[全选]按钮->[执行]按钮。
(图13.2-5)这样就完成了PLC通讯参数的设置。
13-5

13.3 安装
安装至 DIN 导轨 放下本仪器的锁定杆。(本仪器的锁定杆为弹簧结构,但若按箭头方向放下直至停止,则锁定在该位置。) 将本仪器部分钩在 DIN 导轨的顶部。 以本仪器下部为支点插入。 抬起本仪器的锁定杆。 确保其固定在 DIN 导轨上。

(图13.3-1)

(图13.3-2)

从 DIN 导轨上拆卸 将一字螺丝刀插入本仪器的锁定杆,向下扳动锁定杆直至其停止。从下方抬起本仪器,将其从 DIN 导轨上拆卸下来。

(图13.3-3)

13-6

将多个模块安装到 DIN 导轨上本节介绍如何将多个模块安装到 DIN 导轨上。amp在DIN导轨上安装多个模块的示例。移除QTC1-4P右侧的线路盖。放下QAM1-40的锁定杆,并将QAM1-40安装到DIN导轨上。将QAM1-40向左滑动,并将连接器相互连接。抬起QAM1-40的锁定杆。确保其已固定在DIN导轨上。QTC1-4P

(图 13.3-4)QTC1-4P

调幅调幅1-40

(图13.3-5)

确保线帽连接到最右边的 QAM1-40。

(图13.3-6)

13-7

13.4接线

13.4.1 电源及通讯接线

电源和通讯接线端子位于控制模块底座上

QTC1-4P。

按照以下步骤接线。

(1)撤案

推动 QTC1 顶部的释放杆-

案件

释放杆

4P解锁。取下外壳。

根据

(2) 接线

(图13.4-1)

电源

+

24 伏直流电

串行通信RS-485
-+ YA YB SG

警告
· 请勿混淆极性。
· 使用环型压接端子。
· 紧固扭矩为0.5N·m。
警告
· 使用环型压接端子。
· 紧固扭矩为0.3N·m。

串行通讯配线请参考“13.5 PLC 与控制模块 QTC1-4P 的连接 (P.13-11)”。
(图13.4-2)

13-8

(3)安装外壳 将外壳钩在QTC1-4P的下部。安装外壳时,应使QTC1-4P的下部作为支点,并盖住释放杆。听到“咔哒”一声。

案件

释放杆 底座

(图13.4-3)

13-9

13.4.2 输入输出接线
警告
· 请注意,CH1、CH2 和 CH3、CH4 具有不同的端子排列。· 紧固扭矩应为 0.63 N·m。· 对于直流电流输入(带有外部接收电阻),请连接接收电阻 [选件 50
(RES-S01-050)] 在每个输入端子(+ 和 -)之间。对于直流电流输入(内置接收电阻),不需要接收电阻(50 Ω)。

CH1输出
直流电流+

直流电压tag+

CH2 输出: CH3 输出: CH4 输出:

CH1输入

TC(热电偶)
+

RTD(电阻温度检测器)
A

DC A(直流电)
4 至 20 mA 0 至 20 mA
+

B

B

DC V(直流电压tage) 0 至 1V 0 至 5V 1 至 5V + 0 至 10V

CH2 输入: CH3 输入: CH4 输入:

(图13.4-4)

13-10

13.5 PLC与控制模块QTC1-4P的连接
警告
接线前请关闭本仪器的电源。 如果在通电的情况下工作,可能会触电,从而引发事故,导致死亡或重伤。
电源

+

24 伏直流电

串行通信RS-485
-+ YA YB SG
串行通信配线请参考“图13.5-2(P.13-12)”。
(图13.5-1)

13-11

ExampPLC与QTC1-4P、QAM1-40连接图

PLC(串行通信单元)
南达科他州

控制模块QTC1-4P(带电源/
通信选项)

模拟量输入/输出模块QAM140
(无电源/通讯选项)

SDB RDA 关系数据库

通信电缆(*)

总线连接

SG

FG

(*): 对于通信电缆,请联系您购买产品的商店或我们的销售办事处。
(图13.5-2)

13-12

13.6 规范设定
设置控制模块 QTC1-4P 和模拟量 I/O 模块 QAM1-40 的规格,以便与 PLC 进行通信。本节介绍如何使用控制台软件 (SWC-QTC101M) 设置规格。

13.6.1 准备 USB 通信线和控制台软件 请准备 USB 通信线和控制台软件。 · USB 通信线 USB-micro USB Type-B(市售品) · 控制台软件(SWC-QTC101M) 请访问我们的 web网站并安装。点击 https://shinko-technos.co.jp/e/ Support/Download Software

13.6.2 连接上位机
警告
通过连接 USB 通信电缆进行通信时,请勿使用控制台软件的日志功能。
(1)将 USB 通信电缆的 micro USB Type-B 侧连接到本仪器的控制台通信连接器。
(2)将USB通讯线的USB插头连接到上位机的USB端口。

Examp上位机与QTC1-4P、QAM1-40连接图

主机USB端口

控制模块QTC1-4P(带电源/
通信选项)
USB通信线(市售品)
USB – 微型 USB B 型

模拟量输入/输出模块QAM140
(无电源/通讯选项)

控制台通讯连接器(图13.6-1)

13-13

(3) 检查COM端口号 按照以下步骤检查COM端口号。右键单击“开始”,从菜单中单击“设备管理器”。当“端口(COM和LPT)”中显示“USB串行端口(COM3)”时,表示COM端口被分配为3号端口。检查COM端口号,然后关闭“设备管理器”。
(4)启动控制台软件(SWC-QTC101M) 启动控制台软件(SWC-QTC101M)。
(图 13.6-2)点击菜单栏[通信条件(C)]中的[用户(U)],显示通信条件设定画面。
(图13.6-3)13-14

按下图设置通信条件。

设置项目

设定值

通信端口

选择确认的COM端口号

通信协议

MODBUS RTU

点击 [确定]

点击菜单ber的“用户(U)”中的“SIF功能默认设置(S)”。

显示“SIF 功能默认设定”画面。

(3)。

(图13.6-4)选择“模块1”,点击“系统”选项卡。

规格已准备好。

(图13.6-5)

13-15

13.6.3 规范设定

控制模块QTC1-4P规格设置

参考SIF功能初始设定,设定控制模块QTC1-4P的规格

项目。

SIF函数初始设定项目

MODBUS 地址 十六进制 十进制

姓名

设置·选择范围

沟通

020A

522管理模块

1至16个模块

号码设定

0384

900 PLC寄存器起始号0至65535

0385

901 PLC 响应等待时间 100 至 3000 毫秒

0386

902

PLC 通讯开始等待时间

1 至 255 秒

0387

903 预订(未使用)

0388

904 预订(未使用)

0389

905 监控项目 1

参照监控项 1(P.13-17)

038A

906 监控项目 2

参照监控项 2(P.13-18)

038B

907 监控项目 3

参照监控项 3(P.13-18)

038C 908 预订(未使用)

038D 909 预订(未使用)

038E

910 设置项目1

参照设定项目 1(P.13-19)

038楼

911 设置项目2

参照设定项目 2(P.13-19)

0390

912 设置项目3

参照设定项目 3(P.13-20)

0391

913 设置项目4

参照设定项目 4(P.13-20)

0392

914 设置项目5

参照设定项目 5(P.13-21)

0393

915 设置项目6

参照设定项目 6(P.13-21)

0394

916 设置项目7

参照设定项目 7(P.13-22)

(*) 0:各模块中设置的值是有效项。

初步评论

价值

(*)

1 1

1000 0 200 1
5 1
0 0 0 0 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 57827 0 2721 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1:控制模块QTC1-4P中设置的值为有效项。

(1)通信管理模块个数设置 设置主模块管理的模块个数。 设置包含主模块在内的模块个数。

(2)PLC 寄存器起始编号 设置 PLC 通信中使用的寄存器的起始编号。固定为 D 寄存器。请在 0 至 65535 的范围内设置。对于 A 兼容 1C 帧 AnA/AnU,请在 0 至 8191 的范围内设置。每个控制模块最多使用 170 个寄存器。[系统区域:10 个寄存器,监视项目:80 个寄存器(20 个 × 4 通道),设置项目:80 个寄存器(20 个 × 4 通道)] 使用多个控制模块时,请注意不要重复。

(3)PLC响应等待时间 设定PLC无响应时的重发间隔时间。请设置在100~3000ms的范围内。

13-16

(4)PLC 通讯开始等待时间 设置从控制模块 QTC1-4P 电源接通后,到开始与 PLC 通讯的时间。请设置在 1 至 255 秒的范围内。

(5)监控项1至3
点击[监控项]选项卡或[下一步]按钮。显示监控项画面。选择监控项1至3中的任意一项。最多可选择20个监控项。超过XNUMX个监控项对控制模块中的所有通道均无效。

监视项目 1 (初始值:31) 位号选择

描述

0

01

1

PV读数(包括差值)

1

02

1

MV阅读

2

03

1

SV读数

3

04

1

状态标志1读数

4

05

1

状态标志2读数

5

06

0

加热器电流值读数

6

07

0

事件输入读取

7

08

0

事件输出读取

8

09

0

PV读数(真值)

9

10

0

环境温度读数

10

11

0

未使用

11

12

0

未使用

12

13

0

未使用

13

14

0

未使用

14

15

0

未使用

15

16

0

未使用

13-17

监控项2(初始值:0)

位号选择

描述

0

17

0

报警历史记录 1 错误编号

1

18

0

报警历史记录 2 错误编号

2

19

0

报警历史记录 3 错误编号

3

20

0

报警历史记录 4 错误编号

4

21

0

报警历史记录 5 错误编号

5

22

0

报警历史记录 6 错误编号

6

23

0

报警历史记录 7 错误编号

7

24

0

报警历史记录 8 错误编号

8

25

0

报警历史记录 9 错误编号

9

26

0

报警历史记录 10 错误编号

10

27

0

报警历史记录1 总通电时间

11

28

0

报警历史记录2 总通电时间

12

29

0

报警历史记录3 总通电时间

13

30

0

报警历史记录4 总通电时间

14

31

0

报警历史记录5 总通电时间

15

32

0

报警历史记录6 总通电时间

监控项3(初始值:0)

位号选择

描述

0

33

0

报警历史记录7 总通电时间

1

34

0

报警历史记录8 总通电时间

2

35

0

报警历史记录9 总通电时间

3

36

0

报警历史记录10 总通电时间

4

37

0

触点切换总次数(高)

5

38

0

触点切换总次数(低)

6

39

0

总通电时间(高、低)

7

40

0

加热器累计通电时间(高)

8

41

0

加热器累计通电时间(低)

9

42

0

未使用

10

43

0

未使用

11

44

0

未使用

12

45

0

未使用

13

46

0

未使用

14

47

0

未使用

15

48

0

未使用

13-18

(6)设置项目1至7
点击[设置项]选项卡或[下一步]按钮。显示设置项画面。选择设置项1至7中的任意一项。有效项目选择的最大数量为20。超出的数量对于控制模块中的所有通道均无效。

设置项目1(初始值:57827)

少量

设置请求项目编号

选择

0

1

1

1

2

1

2

3

0

3

4

0

4

5

0

5

6

1

6

7

1

7

8

1

8

9

1

9

10

0

10

11

0

11

12

0

12

13

0

13

14

1

14

15

1

15

16

1

描述
控制允许/禁止选择 AT 执行/取消选择 事件输出 ON/OFF 选择 自动/手动控制选择 手动 MV 设定 SV 设定 比例带设定 积分时间设定 微分时间设定 比例周期设定 ON/OFF 滞后设定 输出上限设定 输出下限设定 报警 1 动作选择 报警 2 动作选择 报警 3 动作选择

设置项目2(初始值:2721)

少量

设置请求项目编号

选择

0

17

1

1

18

0

2

19

0

3

20

0

4

21

0

5

22

1

6

23

0

7

24

1

8

25

0

9

26

1

10

27

0

11

28

1

12

29

0

13

30

0

14

31

0

15

32

0

描述
报警 4 动作选择 报警 1 滞后设定 报警 2 滞后设定 报警 3 滞后设定 报警 4 滞后设定 报警 1 值设定 报警 1 上限值设定 报警 2 值设定 报警 2 上限值设定 报警 3 值设定 报警 3 上限值设定 报警 4 值设定 报警 4 上限值设定 加热器断线报警设定 环路断线报警范围设定 环路断线报警时间设定

13-19

设置项目3(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

33

0

1

34

0

2

35

0

3

36

0

4

37

0

5

38

0

6

39

0

7

40

0

8

41

0

9

42

0

10

43

0

11

44

0

12

45

0

13

46

0

14

47

0

15

48

0

描述
传感器校正系数设定 传感器校正设定 PV 滤波器时间常数设定 SV 上升率设定 SV 下降率设定 MV 偏置设定 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

设置项目4(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

49

0

1

50

0

2

51

0

3

52

0

4

53

0

5

54

0

6

55

0

7

56

0

8

57

0

9

58

0

10

59

0

11

60

0

12

61

0

13

62

0

14

63

0

15

64

0

描述
输入类型选择 温度单位选择 缩放上限设置 缩放下限设置 输入amp动作选择 正动作/逆动作选择 AT动作模式选择 AT偏置设定 AT增益设定 报警1值 0 有效/无效选择 报警2值 0 有效/无效选择 报警3值 0 有效/无效选择 报警4值 0 有效/无效选择 事件输出分配选择 事件输入分配选择 CH有效/无效选择

13-20

设置项目5(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

65

0

1

66

0

2

67

0

3

68

0

4

69

0

5

70

0

6

71

0

7

72

0

8

73

0

9

74

0

10

75

0

11

76

0

12

77

0

13

78

0

14

79

0

15

80

0

描述
移动平均次数设定 输入运算函数选择 输入差分选择 输入差分设定 控制动作选择 比例增益2 DOF系数()设定 积分2 DOF系数()设定 微分2 DOF系数(,Cd)设定 目标值比例系数(Cp)设定 间隙宽度设定 间隙系数设定 输出最小ON/OFF时间设定 积分/微分小数点位置选择 通电恢复动作选择 未使用 未使用

设置项目6(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

81

0

1

82

0

2

83

0

3

84

0

4

85

0

5

86

0

6

87

0

7

88

0

8

89

0

9

90

0

10

91

0

11

92

0

12

93

0

13

94

0

14

95

0

15

96

0

描述
控制功能选择 冷却 P 带设定 冷却积分时间设定 冷却微分时间设定 冷却比例周期设定 冷却 ON/OFF 滞后设定 重叠/死区设定 冷却输出上限设定 冷却输出下限设定 冷却动作模式选择 从属比例上限设定 从属比例下限设定 输出偏置设定 输出增益设定 输出通道选择 输出变化率设定

13-21

设置项目7(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

97

0

1

98

0

2

99

0

3

100

0

4

101

0

5

102

0

6

103

0

7

104

0

8

105

0

9

106

0

10

107

0

11

108

0

12

109

0

13

110

0

14

111

0

15

112

0

描述
通信响应延迟时间设定 扩展功能选择 总电流设定 电流值设定 OUT ON 延迟设定 自动平衡控制 联锁/单一选择 自动平衡控制 主/从选择 自动平衡控制 启用/禁用选择 自动平衡控制启动输出设定 自动平衡控制 取消区域设定 通信管理模块数量设定 非易失性 IC 存储器保存选择 未使用 未使用 未使用 未使用

(7)控制模块电源 OFF ON 将控制模块电源关闭后再打开,设定值生效。

这样就完成了规范的设置。

如果连接了多个控制模块,请将 USB 通信线连接到下一个控制模块。选择连接的模块编号(例如ample:模块2),点击[系统]选项卡。

(图13.6-6)13-22

模拟量I/O模块QAM1-40规格设定

参考SIF功能初始设置,设置模拟I/O模块QAM1-40的规格

项目。

SIF函数初始设定项目

MODBUS 地址 十六进制 十进制

姓名

设置·选择范围

沟通

020A

522管理模块

1至16个模块

号码设定

0384

900 PLC寄存器起始号0至65535

0385

901 PLC 响应等待时间 100 至 3000 毫秒

0386

902

PLC 通讯开始等待时间

1 至 255 秒

0387

903 预订(未使用)

0388

904 预订(未使用)

0389

905 监控项目 1

参照监控项 1(P.13-24)

038A

906 监控项目 2

参照监控项 2(P.13-25)

038B

907 监控项目 3

参照监控项 3(P.13-25)

038C 908 预订(未使用)

038D 909 预订(未使用)

038E

910 设置项目1

参照设定项目 1(P.13-26)

038楼

911 设置项目2

参照设定项目 2(P.13-26)

0390

912 设置项目3

参照设定项目 3(P.13-27)

0391

913 设置项目4

参照设定项目 4(P.13-27)

0392

914 设置项目5

参照设定项目 5(P.13-28)

0393

915 设置项目6

参照设定项目 6(P.13-28)

0394

916 设置项目7

参照设定项目 7(P.13-29)

(*) 0:各模块中设置的值是有效项。

初步评论

价值

(*)

1 1

1000 0 200 1
5 1
0 0 0 0 27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1:控制模块QTC1-4P中设置的值为有效项。

(1)通信管理模块个数设置 设置主模块管理的模块个数。 设置包含主模块在内的模块个数。
(2)PLC 寄存器起始编号 设置 PLC 通信中使用的寄存器的起始编号。固定为 D 寄存器。请在 0 至 65535 的范围内设置。对于 A 兼容 1C 帧 AnA/AnU,请在 0 至 8191 的范围内设置。每个控制模块最多使用 170 个寄存器。[系统区域:10 个寄存器,监视项目:80 个寄存器(20 个 × 4 通道),设置项目:80 个寄存器(20 个 × 4 通道)] 使用多个控制模块时,请注意不要重复。
(3)PLC响应等待时间 设定PLC无响应时的重发间隔时间。请设置在100~3000ms的范围内。

(4)PLC 通讯开始等待时间 设置从控制模块 QTC1-4P 电源接通后,到开始与 PLC 通讯的时间。请设置在 1 至 255 秒的范围内。

13-23

(5)监控项1至3
点击[监控项]选项卡或[下一步]按钮。显示监控项画面。选择监控项1至3中的任意一项。最多可选择20个监控项。超过XNUMX个监控项对控制模块中的所有通道均无效。

监视项目 1 (初始值:27) 位号选择

描述

0

01

1

PV读数(包括差值)

1

02

1

输出量读数

2

03

0

未使用

3

04

1

状态标志1读数

4

05

1

状态标志2读数

5

06

0

未使用

6

07

0

未使用

7

08

0

未使用

8

09

0

PV读数(真值)

9

10

0

环境温度读数

10

11

0

未使用

11

12

0

未使用

12

13

0

未使用

13

14

0

未使用

14

15

0

未使用

15

16

0

未使用

13-24

监控项2(初始值:0)

位号选择

描述

0

17

0

报警历史记录 1 错误编号

1

18

0

报警历史记录 2 错误编号

2

19

0

报警历史记录 3 错误编号

3

20

0

报警历史记录 4 错误编号

4

21

0

报警历史记录 5 错误编号

5

22

0

报警历史记录 6 错误编号

6

23

0

报警历史记录 7 错误编号

7

24

0

报警历史记录 8 错误编号

8

25

0

报警历史记录 9 错误编号

9

26

0

报警历史记录 10 错误编号

10

27

0

报警历史记录1 总通电时间

11

28

0

报警历史记录2 总通电时间

12

29

0

报警历史记录3 总通电时间

13

30

0

报警历史记录4 总通电时间

14

31

0

报警历史记录5 总通电时间

15

32

0

报警历史记录6 总通电时间

监控项3(初始值:0)

位号选择

描述

0

33

0

报警历史记录7 总通电时间

1

34

0

报警历史记录8 总通电时间

2

35

0

报警历史记录9 总通电时间

3

36

0

报警历史记录10 总通电时间

4

37

0

未使用

5

38

0

未使用

6

39

0

总通电时间(高、低)

7

40

0

未使用

8

41

0

未使用

9

42

0

未使用

10

43

0

未使用

11

44

0

未使用

12

45

0

未使用

13

46

0

未使用

14

47

0

未使用

15

48

0

未使用

13-25

(6)设置项目1至7
点击[设置项]选项卡或[下一步]按钮。显示设置项画面。选择设置项1至7中的任意一项。有效项目选择的最大数量为20。超出的数量对于控制模块中的所有通道均无效。

设置项目1(初始值:16)

少量

设置请求项目编号

选择

0

1

0

1

2

0

2

3

0

3

4

0

4

5

0

5

6

0

6

7

0

7

8

0

8

9

0

9

10

0

10

11

0

11

12

0

12

13

0

13

14

0

14

15

0

15

16

0

描述
未使用 未使用 未使用 未使用 输出音量设置 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

设置项目2(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

17

0

1

18

0

2

19

0

3

20

0

4

21

0

5

22

0

6

23

0

7

24

0

8

25

0

9

26

0

10

27

0

11

28

0

12

29

0

13

30

0

14

31

0

15

32

0

未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

描述

13-26

设置项目3(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

33

0

1

34

0

2

35

0

3

36

0

4

37

0

5

38

0

6

39

0

7

40

0

8

41

0

9

42

0

10

43

0

11

44

0

12

45

0

13

46

0

14

47

0

15

48

0

描述
传感器校正系数设定 传感器校正设定 PV 滤波器时间常数设定 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

设置项目4(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

49

0

1

50

0

2

51

0

3

52

0

4

53

0

5

54

0

6

55

0

7

56

0

8

57

0

9

58

0

10

59

0

11

60

0

12

61

0

13

62

0

14

63

0

15

64

0

描述
输入类型选择 温度单位选择 输入缩放上限设置 输入缩放下限设置 输入ampling 选择 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

13-27

设置项目5(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

65

0

1

66

0

2

67

0

3

68

0

4

69

0

5

70

0

6

71

0

7

72

0

8

73

0

9

74

0

10

75

0

11

76

0

12

77

0

13

78

0

14

79

0

15

80

0

描述
移动平均数设定次数 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

设置项目6(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

81

0

1

82

0

2

83

0

3

84

0

4

85

0

5

86

0

6

87

0

7

88

0

8

89

0

9

90

0

10

91

0

11

92

0

12

93

0

13

94

0

14

95

0

15

96

0

描述
未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 输出缩放上限设置 输出缩放下限设置 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

13-28

设置项目7(初始值:0)

少量

设置请求项目编号

选择

0

97

0

1

98

0

2

99

0

3

100

0

4

101

0

5

102

0

6

103

0

7

104

0

8

105

0

9

106

0

10

107

0

11

108

0

12

109

0

13

110

0

14

111

0

15

112

0

描述
通信响应延迟时间设置 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用

(7)控制模块电源 OFF ON 将控制模块电源关闭后再打开,设定值生效。

这样就完成了模拟 I/O 模块 QAM1-40 的规格设置。

13-29

13.7 操作
下面说明如何将两个模块连接到 PLC。

连接前ampPLC 和 QTC1-4P、QAM1-40 的

控制模块QTC1-4P

(带电源/通讯选项)

(主站)模块地址 1 PLC

RS-485

模拟量 I/O 模块 QAM1-40(无电源/通信选项)(从属)模块地址 2

(图13.7-1)
13.7.1 通信步骤 (1) 控制模块 QTC1-4P 成为主模块,并收集模拟 I/O 模块 QAM1-40(从模块)的有效监视项目和设置项目。 (2) PLC 通信开始等待时间过后,控制模块 QTC1-4P 会定期将监视项目中选择的项目写入 PLC 寄存器。此外,还会根据设置请求从 PLC 寄存器中读取设置项目中选择的项目。

QTC1-4P

调幅调幅1-40

PLC

(主)

(奴隶)

所有商品

读取项目:监视项目中选择的项目。
写入项目:启动时设定项目中选择的项目 启动后设定请求项目编号设置的项目

(图13.7-2)

13-30

13.7.2 PLC 通讯数据图 下图为初始设置时的 PLC 通讯数据图ampPLC 通讯的 le 已设置。

ExampPLC 通讯初始设置文件

MODBUS地址

十六进制

十二月

0384

900

名称 PLC寄存器起始号

0385

901 PLC 响应等待时间

0386

902 PLC通讯开始

等待时间

0387

903 预订(未使用)

0388

904 预订(未使用)

0389

905 监控项目 1

038A

906 监控项目 2

038B

907 监控项目 3

038C

908 预订(未使用)

038D

909 预订(未使用)

038E

910 设置项目1

038楼

911 设置项目2

0390

912 设置项目3

0391

913 设置项目4

0392

914 设置项目5

0393

915 设置项目6

0394

916 设置项目7

QTC1-4P(主)设置 1000 200 5
0 0 31 0 0 0 0 57827 2721 0 0 0 0 0

QAM1-40(从属)设置 1100 200 5
0 0 27 0 0 0 0 16 0 0 0 0 0 0

13-31

PLC数据寄存器布局
QTC1-4与PLC之间的信息(系统数据) 监视项目 设定项目

QTC1-4P(主控)
1000 至 1009 1010 至 1029 1030 至 1085

QAM1-40(从属)
1100 至 1109 1110 至 1125 1126 至 1137

控制模块QTC1-4与PLC之间的信息(系统数据)详情

控制模块 QTC1-4(主)

数据
通讯状态

PLC数据寄存器
1000

属性

描述

RO 0:QTC1-4P 正在采集数据 1:QTC1-4P 完成数据采集 (启动:各从站初始设定值)

QTC1-4 – PLC 正常通讯监控 QTC1-4 错误代码

1001 1002

RO 增量计数器 重复 0 至 65535 0 至 65535

RO B0: PLC寄存器读写错误

0:正常

1:错误

B1:QTC1-4P通讯错误

0:正常

1:错误

B2:QTC1-4P 否定确认

设置0:

0:正常

1:错误

(当0的B1006被清除时,它也会被清除。)

设置请求监视器

1003

RO B0:设定(反映并设置到0的B1006) B1:监控(反映并设置直​​到1的B1006被清除)

预约设置请求项目编号
设置请求命令(*)
预订

1004 1005
1006
1007

RO
R/W 0:设置项目1~7中选择的全部项目 1~112:设置项目1~7中选择的项目(1个数据) 仅读取或写入所选项目的数据(1个数据)。但由于与PLC的通信是批量处理,因此所有所选项目都会被读取或写入。
R/W B0:设置请求(PLC QTC1-4P) QTC1-4P 请求从 PLC 寄存器读取设置项数据。
B1:监控请求(QTC1-4P PLC)QTC1-4P 请求将设定项数据写入 PLC 寄存器,设定请求或监控请求完成后,QTC1-4P 将各位清除。
读/写

预订 预订

1008

读/写

1009

读/写

(*):如果同时设置了设置请求和监控请求,则处理顺序为:设置请求(QTC1-4P 读取 PLC 寄存器数据)、监控请求(将数据写入 PLC 寄存器)。如果在监控请求期间设置了设置请求,则监控请求将被丢弃,并在设置请求之后再次发出监控请求。

13-32

模拟I/O模块QAM1-40(从属)

数据

PLC数据寄存器

属性

描述

沟通

1100

RO 0:QTC1-4P 采集 QAM1-40 数据

地位

1:QTC1-4P完成QAM1-40数据采集

(启动:各从站的初始设定值)

QTC1-4 – PLC 正常

1101

RO 增量计数器 重复 0 至 65535 0 至 65535

沟通

监视器

QTC1-4

1102

RO B0: PLC寄存器读写错误

错误代码

0:正常

1:错误

B1:QTC1-4P与QTCXNUMX-XNUMXP之间的通信错误

调幅调幅1-40

0:正常

1:错误

B2:设置时否定确认

QTC1-4P 至 QAM1-40

(当0的B1006被清除时,它也会被清除。)

0:正常

1:错误

设置请求

1103

RO B0:设置(反映并设置为0的B1006。)

监视器

B1:监控(反映并设置,直到1的B1006

已清除。

预订

1104

RO

设置请求

1105

R/W 0:设置项1至7中选择所有项目

产品编号

1至112:

设置项目1~7中选择的项目(1个数据)

仅所选项目的数据(1 个数据)将

无法读取或写入。然而,由于

与PLC的通信是批量

过程中,所有选定的项目均已读取或

书面。

设置请求

1106

R/W B0:设置请求(PLC QTC1-4P)

命令 (*)

QTC1-4P请求读取设置项数据

来自PLC寄存器。B1:监控请求(QTC1-4P PLC)

QTC1-4P请求写入设置项数据

到 PLC 寄存器。

设置请求或监控请求后

完成后,QTC1-4P 清除各个位。

预订

1107

读/写

预订

1108

读/写

预订

1109

读/写

(*): 如果同时设置设置请求和监控请求,则处理

按以下步骤执行:设置请求(QTC1-4P读取PLC寄存器数据),

监控请求(将数据写入 PLC 寄存器)。

如果在监控请求期间设置了设置请求,则丢弃监控请求,并

设置请求后再次发出监控请求。

13-33

控制模块QTC1-4与PLC之间的监视项目及设定项目详情

控制模块QTC1-4P(主控)

数据项

渠道

PV 读数(包括差值)

通道1 通道2 通道3 通道4

MV 读数 SV 读数 状态标志 1 读数

CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4

PLC数据寄存器
1010 1011 1012 1013
1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025

属性

数据

RO “14.2.1 控制范围 (P.14-6)” 的值。支持输入数学功能 (差分输入、加法输入) 和输入差分检测功能。
RO 输出下限至输出上限

RO 缩放下限至缩放上限

RO B0:控制允许/禁止

0:禁止 1:允许

B1:AT 执行/取消

0:取消

1:执行

B2:自动/手动控制

0:自动 1:手动

B3:控制输出

0:关闭

1:开

B4:输入错误(超量程)

0:正常

1:错误

B5:输入错误(低于标准值)

0:正常

1:错误

B6:报警1输出

0:关闭

1:开

B7:报警2输出

0:关闭

1:开

B8:报警3输出

0:关闭

1:开

B9:报警4输出

0:关闭

1:开

B10:环路制动报警输出

0:关闭

1:开

B11:加热器断线警报输出

0:关闭

1:开

B12:输入差值

0:在范围内

1:超出范围

B13:未使用(不确定)

B14:电源识别

0:24伏直流电

1:USB总线供电

B15:非易失性IC存储器错误

0:正常

1:错误

13-34

数据项 状态标志2 读取
控制允许/禁止选择 AT执行/取消选择 SV设定 比例带设定 积分时间设定
微分时间设定

通道 CH1 CH2 CH3 CH4
通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4
通道1 通道2 通道3 通道4
通道1 通道2 通道3 通道4

PLC数据寄存器
1026 1027 1028 1029
1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045
1046 1047 1048 1049
1050 1051 1052 1053

属性

数据

RO B0:自动平衡控制 0:无

1:自动平衡控制期间 B1 至 B3:未使用(不确定)

B4:冷端错误

0:正常

1:错误

B5:传感器错误

0:正常

1:错误

B6:ADC错误 0:正常

1:错误

B7:主机设定值变更标志 0:无标志 1:有标志

B8:USB 设置值改变标志 0:无标志 1:有标志

B9 至 B11:未使用(不确定)

B12 至 B14:峰值功率抑制

函数输出状态标志

0:输出使能。1:输出待机

2:下一个周期输出使能

3:输出启用(MV=0%)B15:未使用(不确定)

读/写 0:禁止

1:允许

读/写 0:AT 取消 1:AT 执行

R/W 缩放下限至缩放上限

R/W 1 至输入量程 °C (°F) 或 0.1 至输入量程 °C (°F)(当直流和直流电压tag输入 0.10 至 100.00%
R/W 当控制动作选择中选择“2:慢 PID 控制”时,为 0 至 3600 秒或 0.0 至 2000.0 秒。1 至 3600 秒或 0.1 至 2000.0 秒
读/写 0 至 3600 秒或 0.0 至 2000.0 秒

13-35

数据项目 报警1动作选择 报警2动作选择 报警3动作选择 报警4动作选择 报警1值设定 报警2值设定 报警3值设定 报警4值设定

渠道
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 ​​CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4

PLC数据寄存器
1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085

属性

数据

R/W 0:无动作 1:高限报警 2:低限报警 3:高/低限报警
R/W 4:高/低限范围 5:过程高报警 6:过程低报警 7:待机高限
R/W 8:待机下限 9:高/低限报警 10:单独高/低限报警
R/W 11: 上限/下限范围单独报警
12:高/低限报警,单独待机
R/W 参考“报警 1 至 4 值设置范围表”。

读/写

读/写

读/写

报警1~4值设定范围表

报警类型

设定范围

没有行动

上限报警

文件/资源

acse QAM1-4 4点模拟IO模块 [pdf] 使用说明书
QAM1-4 4点模拟IO模块,QAM1-4,4点模拟IO模块,点模拟IO模块,模拟IO模块,模块

参考

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