ARDUINO ABX00027 Nano 33 IoT attīstības padome
Funkcijas
SAMD21G18A
- Procesors
- 256 KB Flash
- 32 KB Flash
- Ieslēgšanas atiestatīšana (POR) un Brown Out Detection (BOD)
- Perifērijas ierīces
- 12 kanālu DMA
- 12 kanālu notikumu sistēma
- 5x 16 bitu taimeris/skaitītājs
- 3x 24 bitu taimeris/skaitītājs ar paplašinātām funkcijām
- 32 bitu RTC
- Sargsuņa taimeris
- CRC-32 ģenerators
- Pilna ātruma resursdatora/ierīces USB ar 8 galapunktiem
- 6x SERCOM (USART, I2C, SPI, LIN)
- Divu kanālu I2S
- 12 bitu 350 ksps ADC (līdz 16 bitiem ar pārslēgšanuamplinga)
- 10 bitu 350ksps DAC
- Ārējais pārtraukumu kontrolieris (līdz 16 līnijām)
Ņina W102
- Modulis
- Divkodolu Tensilica LX6 centrālais procesors ar frekvenci līdz 240 MHz
- 448 KB ROM, 520 KB SRAM, 2 MB Flash
- WiFi
- IEEE 802.11b līdz 11Mbit
- IEEE 802.11g līdz 54MBit
- IEEE 802.11n līdz 72 MB
- 2.4 GHz, 13 kanāli
- 16dBm izejas jauda
- 19 dBm EIRP
- -96 dBm jutība
- Bluetooth BR/EDR
- Maksimāli 7 perifērijas ierīces
- 2.4 GHz, 79 kanāli
- Līdz 3 Mbit / s
- 8 dBm izejas jauda pie 2/3 Mbit/s
- 11 dBm EIRP pie 2/3 Mbit/s
- 88 dBm jutība
- Bluetooth zems enerģijas patēriņš
- Bluetooth 4.2 divu režīmu
- 2.4 GHz 40 kanāli
- 6 dBm izejas jauda
- 9 dBm EIRP
- 88 dBm jutība
- Līdz 1 Mbit/
- MPM 3610 (DC-DC)
- Regulē ievades tilptage no līdz 21V ar vismaz 65% efektivitāti @minimālā slodze
- Vairāk nekā 85% efektivitāte pie 12V
- ATECC608A (Kriptočips)
- Kriptogrāfiskais kopprocesors ar drošu uz aparatūru balstītu atslēgu krātuvi
- Aizsargāta krātuve līdz 16 atslēgām, sertifikātiem vai datiem
- ECDH: FIPS SP800-56A eliptiskā līkne Difijs-Helmans
- NIST standarta P256 eliptiskās līknes atbalsts
- SHA-256 un HMAC jaukšana, tostarp ārpus mikroshēmas konteksta saglabāšana/atjaunošana
- AES-128 šifrē/atšifrē, Galois lauka reizināšana GCM
- LSM6DSL (6 asu IMU)
- Vienmēr ieslēgts 3D akselerometrs un 3D žiroskops
- Viedais FIFO līdz 4 KB baitiem
- ±2/±4/±8/±16 g pilna skala
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 DPS pilna skala
Valde
Tāpat kā visām Nano formas faktora platēm, arī Nano 33 IoT nav akumulatora lādētāja, taču to var darbināt, izmantojot USB vai galvenes.
PIEZĪME: Arduino Nano 33 IoT atbalsta tikai 3.3VI/Os un NAV 5V tolerants, tāpēc, lūdzu, pārliecinieties, vai tieši nepieslēdzat 5V signālus šai platei, pretējā gadījumā tā tiks bojāta. Turklāt, atšķirībā no Arduino Nano paneļiem, kas atbalsta 5 V darbību, 5 V tapa NEpiegādā vol.tage, bet drīzāk ir savienots ar džemperi ar USB barošanas ieeju.
1.1 Pieteikums Piemamples
Laika stacijas: Izmantojot Arduino Nano 33 IoT kopā ar sensoru un OLED displeju, mēs varam izveidot nelielu laikapstākļu staciju, kas paziņo temperatūru, mitrumu utt. tieši uz jūsu tālruni.
Gaisa kvalitātes monitors: Slikta gaisa kvalitāte var nopietni ietekmēt jūsu veselību. Saliekot Nano 33 IoT ar sensoru un monitoru, jūs varat pārliecināties, ka gaisa kvalitāte tiek uzturēta iekštelpu vidē. Savienojot aparatūras komplektu ar IoT lietojumprogrammu/API, jūs saņemsit reāllaika vērtības.
Gaisa cilindrs: Ātrs un jautrs projekts ir izveidot nelielu gaisa bungu. Pievienojiet savu Nano 33 IoT un augšupielādējiet skici no izveides Web Redaktors un sāciet veidot ritmus ar savu audio darbstaciju pēc savas izvēles.
Vērtējumi
Ieteicamie ekspluatācijas apstākļi
Simbols | Apraksts | Min | Maks |
Konservatīvās termiskās robežas visai plāksnei: | -40 °C (40 °F) | 85°C (185°F) |
Enerģijas patēriņš
Simbols | Apraksts | Min | Tip | Maks | Vienība |
VINMax | Maksimālais ieejas tilpumstage no VIN bloka | -0.3 | – | 21 | V |
VUSBMax | Maksimālais ieejas tilpumstage no USB savienotāja | -0.3 | – | 21 | V |
PMax | Maksimālais enerģijas patēriņš | – | – | TBC | mW |
Funkcionāls beidziesview
Dēļu topoloģija
Atsauce | Apraksts | Atsauce | Apraksts |
U1 | ATSAMD21G18A kontrolieris | U3 | LSM6DSOXTR IMU sensors |
U2 | NINA-W102-00B WiFi/BLE modulis | U4 | ATECC608A-MAHDA-T kriptogrāfijas mikroshēma |
J1 | Mikro USB savienotājs | PB1 | IT-1185-160G-GTR Spiedpoga |
Atsauce | Apraksts | Atsauce | Apraksts |
SJ1 | Atvērts lodēšanas tilts (VUSB) | SJ4 | Slēgts lodēšanas tilts (+3V3) |
TP | Pārbaudes punkti | xx | Lorem Ipsum |
Procesors
Galvenais procesors ir Cortex M0+, kas darbojas līdz 48 MHz. Lielākā daļa tās tapu ir savienotas ar ārējām galvenēm, tomēr dažas ir rezervētas iekšējai saziņai ar bezvadu moduli un iebūvētajām iekšējām I2C perifērijas ierīcēm (IMU un Crypto).
PIEZĪME: Atšķirībā no citām Arduino Nano platēm, tapām A4 un A5 ir iekšēja uzvilkšana, un pēc noklusējuma nav ieteicams tos izmantot kā I2C kopni, tāpēc nav ieteicams izmantot kā analogās ievades. Saziņa ar NINA W102 notiek, izmantojot seriālo portu un SPI kopni, izmantojot tālāk norādītās tapas.
SAMD21 tapa | SAMD21 Akronīms | NINA Pin | NINA Akronīms | Apraksts |
13 | PA08 | 19 | RESET_N | Atiestatīt |
39 | PA27 | 27 | GPIO0 | Uzmanības lūgums |
41 | PA28 | 7 | GPIO33 | Atzīt |
23 | PA14 | 28 | GPIO5 | SPI CS |
21 | GPIO19 | UART RTS | ||
24 | PA15 | 29 | GPIO18 | SPI CLK |
20 | GPIO22 | UART CTS | ||
22 | PA13 | 1 | GPIO21 | SPI MISO |
21 | PA12 | 36 | GPIO12 | SPI MOSI |
31 | PA22 | 23 | GPIO3 | Procesors TX Nina RX |
32 | PA23 | 22 | GPIO1 | Procesors RX Nina TX |
WiFi/BT sakaru modulis
Nina W102 pamatā ir ESP32, un tas tiek piegādāts ar iepriekš sertificētu programmatūras steku no Arduino. Ir pieejams programmaparatūras pirmkods [9].
PIEZĪME: Bezvadu moduļa programmaparatūras pārprogrammēšana uz pielāgotu padarīs nederīgu atbilstību radio standartiem, ko sertificējis Arduino, tāpēc tas nav ieteicams, ja vien lietojumprogramma netiek izmantota privātās laboratorijās tālu no citām elektroniskām iekārtām un cilvēkiem. Par pielāgotas programmaparatūras izmantošanu radio moduļos ir atbildīgs tikai lietotājs. Dažas no moduļa tapām ir savienotas ar ārējām galvenēm, un tās var tieši vadīt ar ESP32, ja SAMD21 atbilstošās tapas ir pareizi norādītas. Tālāk ir sniegts šādu signālu saraksts:
SAMD21 tapa | SAMD21 Akronīms | NINA Pin | NINA Akronīms | Apraksts |
48 | PB03 | 8 | GPIO21 | A7 |
14 | PA09 | 5 | GPIO32 | A6 |
8 | PB09 | 31 | GPIO14 | A5/SCL |
7 | PB08 | 35 | GPIO13 | A4/SDA |
3.4 Kripto
Kriptočips Arduino IoT plates padara atšķirību no citām mazāk drošām platēm, jo tas nodrošina drošu veidu, kā uzglabāt noslēpumus (piemēram, sertifikātus) un paātrina drošus protokolus, vienlaikus nekad neatklājot noslēpumus vienkāršā tekstā. Ir pieejams Arduino bibliotēkas pirmkods, kas atbalsta kriptovalūtu [10]
3.5 IMU
Arduino Nano 33 IoT ir iegults 6 asu IMU, ko var izmantot, lai izmērītu paneļa orientāciju (pārbaudot gravitācijas paātrinājuma vektora orientāciju) vai lai izmērītu triecienus, vibrāciju, paātrinājumu un griešanās ātrumu. Ir pieejams avota kods Arduino bibliotēkai, kas atbalsta IMU [11]
3.6 Spēka koks
Valdes darbība
Darba sākšana — IDE
Ja vēlaties programmēt savu Arduino 33 IoT, atrodoties bezsaistē, ir jāinstalē Arduino Desktop IDE [1] Lai savienotu Arduino 33 IoT ar datoru, jums būs nepieciešams Micro-B USB kabelis. Tas arī nodrošina barošanu platei, kā norāda LED.
Darba sākšana - Arduino Web Redaktors
Visas Arduino plates, ieskaitot šo, Arduino darbojas jau sākotnēji Web Redaktors [2], vienkārši instalējot vienkāršu spraudni.
Arduino Web Redaktors tiek mitināts tiešsaistē, tāpēc tas vienmēr būs atjaunināts ar jaunākajām funkcijām un atbalstu visiem dēļiem. Izpildiet [3], lai sāktu kodēšanu pārlūkprogrammā un augšupielādētu skices uz tāfeles.
Darba sākšana — Arduino IoT mākonis
Visi Arduino IoT iespējotie produkti tiek atbalstīti Arduino IoT Cloud, kas ļauj reģistrēt, attēlot un analizēt sensoru datus, aktivizēt notikumus un automatizēt jūsu māju vai uzņēmumu.
Sample Skices
Sample skices Arduino 33 IoT var atrast vai nu “Piemamples” izvēlnē Arduino IDE vai Arduino Pro sadaļā “Dokumentācija” webvietne [4]
Tiešsaistes resursi
Tagad, kad esat izpētījis pamatinformāciju par to, ko varat darīt ar dēli, varat izpētīt tā sniegtās bezgalīgās iespējas, pārbaudot aizraujošus projektus vietnē ProjectHub [5], Arduino bibliotēkas uzziņu [6] un tiešsaistes veikalu [7], kurā varat varēs papildināt jūsu plati ar sensoriem, izpildmehānismiem un daudz ko citu.
Dēļu atjaunošana
Visām Arduino plāksnēm ir iebūvēts sāknēšanas ielādētājs, kas ļauj mirgot plati, izmantojot USB. Ja skice bloķē procesoru un plate vairs nav sasniedzama, izmantojot USB, ir iespējams pāriet bootloader režīmā, divreiz pieskaroties atiestatīšanas pogai uzreiz pēc ieslēgšanas.
Savienotājs Pinots
USB
Piespraust | Funkcija | Tips | Apraksts |
1 | VUSB | Jauda | Barošanas avota ieeja. Ja plate tiek barota, izmantojot VUSB no galvenes, tā ir izeja
(1) |
2 | D- | Diferenciāls | USB diferenciālie dati — |
3 | D+ | Diferenciāls | USB diferenciālie dati + |
4 | ID | Analogs | Atlasa resursdatora/ierīces funkcionalitāti |
5 | GND | Jauda | Power Ground |
Plate var atbalstīt USB resursdatora režīmu tikai tad, ja barošana tiek veikta, izmantojot VUSB kontaktu un ja džemperis, kas atrodas tuvu VUSB kontaktam, ir īssavienojums.
Virsraksti
Uz tāfeles ir redzami divi 15 kontaktu savienotāji, kurus var salikt ar tapu galvenēm vai pielodēt caur castellated caurumiem.
Piespraust | Funkcija | Tips | Apraksts |
1 | D13 | Digitālais | GPIO |
2 | +3V3 | Izslēgt | Iekšēji ģenerēta jauda ārējām ierīcēm |
3 | AREF | Analogs | Analogā atsauce; var izmantot kā GPIO |
4 | A0/DAC0 | Analogs | ADC ieeja/DAC izeja; var izmantot kā GPIO |
5 | A1 | Analogs | ADC iekšā; var izmantot kā GPIO |
6 | A2 | Analogs | ADC iekšā; var izmantot kā GPIO |
7 | A3 | Analogs | ADC iekšā; var izmantot kā GPIO |
8 | A4/SDA | Analogs | ADC iekšā; I2C SDA; Var izmantot kā GPIO (1) |
9 | A5/SCL | Analogs | ADC iekšā; I2C SCL; Var izmantot kā GPIO (1) |
10 | A6 | Analogs | ADC iekšā; var izmantot kā GPIO |
11 | A7 | Analogs | ADC iekšā; var izmantot kā GPIO |
12 | VUSB | Strāvas ieeja/izeja | Parasti NC; var savienot ar USB savienotāja VUSB kontaktu, saīsinot džemperi |
13 | RST | Digital In | Aktīva zemas atiestatīšanas ieeja (18. kontakta dublikāts) |
14 | GND | Jauda | Power Ground |
15 | VIN | Power In | Vin jaudas ieeja |
16 | TX | Digitālais | USART TX; var izmantot kā GPIO |
17 | RX | Digitālais | USART RX; var izmantot kā GPIO |
18 | RST | Digitālais | Aktīva zemas atiestatīšanas ieeja (13. kontakta dublikāts) |
19 | GND | Jauda | Power Ground |
20 | D2 | Digitālais | GPIO |
21 | D3/PWM | Digitālais | GPIO; var izmantot kā PWM |
22 | D4 | Digitālais | GPIO |
23 | D5/PWM | Digitālais | GPIO; var izmantot kā PWM |
24 | D6/PWM | Digitālais | GPIO, var izmantot kā PWM |
25 | D7 | Digitālais | GPIO |
26 | D8 | Digitālais | GPIO |
Piespraust | Funkcija | Tips | Apraksts |
27 | D9/PWM | Digitālais | GPIO; var izmantot kā PWM |
28 | D10/PWM | Digitālais | GPIO; var izmantot kā PWM |
29 | D11/MOSI | Digitālais | SPI MOSI; var izmantot kā GPIO |
30 | D12/MISO | Digitālais | SPI MISO; var izmantot kā GPIO |
Atkļūdošana
Plātnes apakšējā daļā, zem sakaru moduļa, atkļūdošanas signāli ir sakārtoti kā 3 × 2 testa paliktņi ar 100 milj. 1. tapa ir parādīta 3. attēlā – savienotāju pozīcijas
Piespraust | Funkcija | Tips | Apraksts |
1 | +3V3 | Izslēgt | Iekšējā ģenerētā jauda, kas jāizmanto kā tilptage atsauce |
2 | SWD | Digitālais | SAMD11 viena vada atkļūdošanas dati |
3 | SWCLK | Digital In | SAMD11 viena vada atkļūdošanas pulkstenis |
4 | UPDI | Digitālais | ATMega4809 atjaunināšanas saskarne |
5 | GND | Jauda | Power Ground |
6 | RST | Digital In | Aktīva zemas atiestatīšanas ieeja |
Mehāniskā informācija
Dēļa kontūra un montāžas caurumi
Tāfeles mēri ir jaukti ar metrisko un impērisko. Imperiālie mēri tiek izmantoti, lai uzturētu 100 jūdžu leņķa režģi starp tapu rindām, lai tās varētu ievietot maizes dēļā, savukārt dēļa garums ir metrisks.
Savienotāju pozīcijas
The view zemāk ir no augšas, taču tajā ir redzami atkļūdošanas savienotāju spilventiņi, kas atrodas apakšējā pusē. Izceltās tapas ir katra savienotāja 1. tapa.
Augšā view:
Apakšā view:
Sertifikāti
Atbilstības deklarācija CE DoC (ES)
Mēs ar pilnu atbildību paziņojam, ka iepriekš minētie izstrādājumi atbilst turpmāko ES direktīvu būtiskajām prasībām un tāpēc ir kvalificējami brīvai apritei tirgos, kas ietver Eiropas Savienību (ES) un Eiropas Ekonomikas zonu (EEZ).
Deklarācija par atbilstību ES RoHS un REACH 211 01.
Arduino plates atbilst Eiropas Parlamenta RoHS 2 direktīvai 2011/65/ES un RoHS 3 Padomes 2015. gada 863. jūnija Direktīvai 4/2015/ES par noteiktu bīstamu vielu izmantošanas ierobežošanu elektriskās un elektroniskās iekārtās.
Viela | Maksimālais ierobežojums (ppm) |
Svins (Pb) | 1000 |
Kadmijs (Cd) | 100 |
Dzīvsudrabs (Hg) | 1000 |
Sešvērtīgais hroms (Cr6+) | 1000 |
Polibromētie bifenili (PBB) | 1000 |
Polibromētie difenilēteri (PBDE) | 1000 |
Bis(2-etilheksil}ftalāts (DEHP) | 1000 |
Benzilbutilftalāts (BBP) | 1000 |
Dibutilftalāts (DBP) | 1000 |
Diizobutilftalāts (DIBP) | 1000 |
Izņēmumi: Izņēmumi netiek pieprasīti.
Arduino dēļi pilnībā atbilst saistītajām Eiropas Savienības Regulas (EK) 1907/2006 prasībām par ķīmisko vielu reģistrāciju, novērtēšanu, licencēšanu un ierobežošanu (REACH). Mēs nepaziņojam nevienu no SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), ļoti bīstamo vielu kandidātu saraksts licencēšanai, ko pašlaik izdod ECHA, ir visos produktos (un arī iepakojumā) daudzumos, kuru kopējā koncentrācija ir vienāda vai lielāka par 0.1%. Cik mums ir zināms, mēs arī paziņojam, ka mūsu produkti nesatur nevienu no “Atļauju sarakstā” (REACH regulu XIV pielikumā) minētajām vielām un ļoti bīstamām vielām (SVHC) nozīmīgos daudzumos, kā norādīts. ar ECHA (Eiropas Ķīmisko vielu aģentūra) 1907/2006/EK publicēto kandidātu saraksta XVII pielikumu.
Konfliktu minerālu deklarācija
Kā globāls elektronisko un elektrisko komponentu piegādātājs, Arduino apzinās mūsu pienākumus attiecībā uz likumiem un noteikumiem attiecībā uz konfliktu minerāliem, jo īpaši Doda-Franka Volstrītas reformas un patērētāju aizsardzības likuma 1502. sadaļu. Arduino tieši neiegūst un neapstrādā konfliktus. minerāli, piemēram, alva, tantals, volframs vai zelts. Konfliktu minerāli mūsu izstrādājumos ir ietverti lodmetāla veidā vai kā sastāvdaļa metālu sakausējumos. Kā daļu no mūsu saprātīgās uzticamības pārbaudes Arduino ir sazinājies ar sastāvdaļu piegādātājiem mūsu piegādes ķēdē, lai pārbaudītu to pastāvīgo atbilstību noteikumiem. Pamatojoties uz līdz šim saņemto informāciju, mēs paziņojam, ka mūsu produkti satur konfliktu minerālus, kas iegūti no zonām, kurās nav konfliktu.
FCC Uzmanību
Jebkādas izmaiņas vai modifikācijas, kuras nav skaidri apstiprinājusi par atbilstību atbildīgā puse, var anulēt lietotāja tiesības izmantot iekārtu.
Šī ierīce atbilst FCC noteikumu 15. daļai. Darbība ir pakļauta šādiem diviem nosacījumiem:
- Šī ierīce nedrīkst radīt kaitīgus traucējumus
- šai ierīcei ir jāpieņem visi saņemtie traucējumi, tostarp traucējumi, kas var izraisīt nevēlamu darbību.
FCC paziņojums par RF starojuma iedarbību:
- Šis raidītājs nedrīkst atrasties līdzās vai darboties kopā ar kādu citu antenu vai raidītāju.
- Šī iekārta atbilst RF starojuma iedarbības ierobežojumiem, kas noteikti nekontrolētai videi.
- Šis aprīkojums ir jāuzstāda un jādarbina ar vismaz 20 cm attālumu starp radiatoru un ķermeni.
angļu valodā: Licencēto radioaparātu lietotāja rokasgrāmatās skaidri redzamā vietā lietotāja rokasgrāmatā vai uz ierīces, vai abās ir ietverts šāds vai līdzvērtīgs paziņojums. Šī ierīce atbilst Industry Canada atbrīvotajam RSS standartam(-iem). Darbība ir pakļauta šādiem diviem nosacījumiem:
- šī ierīce nedrīkst radīt traucējumus
- šai ierīcei ir jāpieņem jebkādi traucējumi, tostarp traucējumi, kas var izraisīt nevēlamu ierīces darbību.
IC SAR brīdinājums:
Šis aprīkojums jāuzstāda un jādarbina vismaz 20 cm attālumā no radiatora un ķermeņa.
Svarīgi: EUT darba temperatūra nedrīkst pārsniegt 85 ℃ un nedrīkst būt zemāka par -40 ℃. Ar šo Arduino Srl paziņo, ka šis produkts atbilst Direktīvas 2014/53/ES būtiskajām prasībām un citiem attiecīgajiem noteikumiem. Šo produktu ir atļauts lietot visās ES dalībvalstīs.
Frekvenču joslas | Maksimālā izejas jauda (ERP) |
863-870Mhz | -3.22 dBm |
Uzņēmuma informācija
Uzņēmuma nosaukums | Arduino SA. |
Uzņēmuma adrese | Via Ferruccio Pelli 14 6900 Lugano Šveice |
Atsauces dokumentācija
Atsauce | Saite |
Arduino IDE (darbvirsma) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
Arduino IDE (mākonis) | https://create.arduino.cc/editor |
Cloud IDE darba sākšana | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a |
Forums | http://forum.arduino.cc/ |
SAMD21G18 | http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/40001884a.pdf |
NINA W102 | https://www.u-blox.com/sites/default/files/NINA-W10_DataSheet_%28UBX- 17065507%29.pdf |
ECC608 | http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/40001977A.pdf |
MPM 3610 | https://www.monolithicpower.com/pub/media/document/MPM3610_r1.01.pdf |
NINA programmaparatūra | https://github.com/arduino/nina-fw |
ECC608 bibliotēka | https://github.com/arduino-libraries/ArduinoECCX08 |
LSM6DSL bibliotēka | https://github.com/stm32duino/LSM6DSL |
ProjectHub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
Bibliotēkas uzziņa | https://www.arduino.cc/reference/en/ |
Arduino veikals | https://store.arduino.cc/ |
Pārskatīšanas vēsture
Datums | Pārskatīšana | Izmaiņas |
04/15/2021 | 1 | Vispārīgi datu lapu atjauninājumi |
Dokumenti / Resursi
![]() |
ARDUINO ABX00027 Nano 33 IoT attīstības padome [pdfLietotāja rokasgrāmata ABX00027, Nano 33 IoT attīstības padome |
![]() |
ARDUINO ABX00027 Nano 33 IoT attīstības padome [pdfLietotāja rokasgrāmata ABX00027, Nano 33 IoT attīstības padome |
![]() |
ARDUINO ABX00027 Nano 33 IoT attīstības padome [pdfLietotāja rokasgrāmata ABX00027, Nano 33 IoT attīstības padome, ABX00027 Nano 33 IoT attīstības padome |