មនុស្សយន្តចល័ត FR05-H101K Agilex
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
AgileX Robotics គឺជាតួមនុស្សយន្តចល័តឈានមុខគេ និងគ្មានមនុស្សបើក
អ្នកផ្តល់ដំណោះស្រាយការបើកបរ។ ចក្ខុវិស័យរបស់ពួកគេគឺបើកដំណើរការឧស្សាហកម្មទាំងអស់។
ដើម្បីបង្កើនផលិតភាព និងប្រសិទ្ធភាព តាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត។
AgileX Robotics ផ្តល់នូវភាពខុសគ្នានៃមនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើតួ
ដំណោះស្រាយដែលត្រូវបានអនុវត្តចំពោះគម្រោងមនុស្សយន្ត 1500+ ក្នុង 26
ប្រទេសសម្រាប់ឧស្សាហកម្មទាំងអស់ រួមទាំង៖
- ការត្រួតពិនិត្យនិងការធ្វើផែនទី
- ការដឹកជញ្ជូន និងការចែកចាយ
- រោងចក្រឆ្លាតវៃ
- កសិកម្ម
- រថយន្តគ្មានមនុស្សបើក
- កម្មវិធីពិសេស
- ការស្រាវជ្រាវសិក្សា
ជួរផលិតផលរបស់ពួកគេរួមមាន:
- SCOUT2.0៖ គ្រប់កម្មវិធីទូទៅ
តួជាមួយនឹងចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល ល្បឿន 1.5m/s សមត្ថភាពផ្ទុក
ទម្ងន់ 50KG និង IP64 - SCOUT MINI៖ គ្រប់កម្មវិធីទូទៅ
តួជាមួយនឹងចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល ល្បឿន 1.5m/s សមត្ថភាពផ្ទុក
ទម្ងន់ 10KG និង IP54 - RANGER MINI៖ មនុស្សយន្ត omni-directional ជាមួយល្បឿន
2.7m/s សមត្ថភាពផ្ទុក 10KG និង IP44 rating - HUNTER2.0៖ តួចង្កូតមុខ Ackermann
ជាមួយនឹងល្បឿន 1.5m/s (អតិបរមា 2.7m/s) សមត្ថភាពផ្ទុក 150KG និង
ការវាយតម្លៃ IP54 - Hunter SE៖ តួចង្កូតមុខ Ackermann
ជាមួយនឹងល្បឿន 4.8m/s សមត្ថភាពផ្ទុក 50KG និងកម្រិត IP55 - bunker PRO៖ បានតាមដានការដឹកនាំឌីផេរ៉ង់ស្យែល
តួដែលមានល្បឿន 1.5m/s សមត្ថភាពផ្ទុក 120KG និង IP67
ការវាយតម្លៃ - bunker: បានតាមដានតួចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល
ជាមួយនឹងល្បឿន 1.3m/s សមត្ថភាពផ្ទុក 70KG និងកម្រិត IP54 - bunker MINI៖ បានតាមដានការដឹកនាំឌីផេរ៉ង់ស្យែល
តួដែលមានល្បឿន 1.5m/s សមត្ថភាពផ្ទុក 35KG និង IP52
ការវាយតម្លៃ - ដាន៖ យានដ្ឋានខាងក្នុងមានកង់ពីរ
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល ល្បឿន 1.6m/s សមត្ថភាពផ្ទុក 100KG និង
ការវាយតម្លៃ IP54
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់សម្រាប់ផលិតផល AgileX Robotics អាស្រ័យលើ
តួជាក់លាក់ដែលត្រូវបានប្រើ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយជាទូទៅមានដូចខាងក្រោម
ជំហានគួរតែត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីប្រើ AgileX Robotics
ដំណោះស្រាយមនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើតួ៖
- ភ្ជាប់ប្រភពថាមពលទៅនឹងតួ។
- ត្រូវប្រាកដថាថ្មត្រូវបានសាកពេញមុនពេលប្រើ
តួ។ - រៀបចំតួតាមកម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នក។
តម្រូវការ។ AgileX Robotics ផ្តល់នូវឧបករណ៍ជាច្រើនប្រភេទ
ធនធានដើម្បីជួយក្នុងការសរសេរកម្មវិធី។ - សាកល្បងតួលើផ្ទៃរាបស្មើ ដើម្បីធានាថាវាពិត
ដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។ - ប្រើតួក្នុងកម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នកតាមតម្រូវការ។ ធ្វើ
ត្រូវប្រាកដថាធ្វើតាមការណែនាំសុវត្ថិភាពទាំងអស់ និងការអនុវត្តល្អបំផុតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់
ដំណោះស្រាយមនុស្សយន្ត។
សម្រាប់ការណែនាំលម្អិតបន្ថែមអំពីការប្រើប្រាស់ AgileX ជាក់លាក់
ដំណោះស្រាយមនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើតួមនុស្សយន្ត សូមយោងទៅ
សៀវភៅណែនាំផលិតផលផ្តល់ជូនជាមួយនឹងការទិញរបស់អ្នក។
AGILEX មនុស្សយន្ត
សៀវភៅណែនាំផលិតផល
ក្រុមហ៊ុនគាំទ្រfile
បង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 2016 AgileX Robotics គឺជាតួមនុស្សយន្តចល័តឈានមុខគេ និងអ្នកផ្តល់ដំណោះស្រាយការបើកបរគ្មានមនុស្សបើក ជាមួយនឹងចក្ខុវិស័យក្នុងការអនុញ្ញាតឱ្យឧស្សាហកម្មទាំងអស់ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាព និងប្រសិទ្ធភាពតាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត។ ដំណោះស្រាយមនុស្សយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើតួ AgileX Robotics ត្រូវបានអនុវត្តចំពោះគម្រោងមនុស្សយន្ត 1500+ នៅក្នុងប្រទេសចំនួន 26 សម្រាប់ឧស្សាហកម្មទាំងអស់ រួមទាំងការត្រួតពិនិត្យ និងការធ្វើផែនទី ភស្តុភារ និងការចែកចាយ រោងចក្រឆ្លាតវៃ កសិកម្ម យានយន្តគ្មានមនុស្សបើក កម្មវិធីពិសេស ការស្រាវជ្រាវសិក្សា។ល។
៦៧ ៨
2019 2018 2017 2016
បញ្ចប់ស៊េរីវគ្គផ្តល់មូលនិធិចំនួន 100 លាន RMB បញ្ចេញនូវកញ្ចប់ឧស្សាហកម្ម និងស្រាវជ្រាវពេញលេញ៖ R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator បញ្ចេញមនុស្សយន្តដែលដឹកនាំដោយ Omni-directional Ranger Mini
មនុស្សយន្តសម្លាប់មេរោគ THUNDER ត្រូវបានចេញផ្សាយ និងទាក់ទាញចំណាប់អារម្មណ៍របស់ People's Daily Online, ទីភ្នាក់ងារព័ត៌មាន Xinhua, StartDaily និងប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយក្នុងស្រុក និងបរទេសផ្សេងទៀត។ បានចុះបញ្ជីនៅក្នុង "ការធ្វើដំណើរនាពេលអនាគត" នៃពានរង្វាន់ ChinaBang Awards 2020 ។ សហការជាមួយវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យាប៉េកាំង បង្កើតមន្ទីរពិសោធន៍មួយដើម្បីលើកកម្ពស់ការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាទូរស័ព្ទឆ្លាតវៃ។ បើកដំណើរការស៊េរី HUNTER ជំនាន់ទី 2.0-HUNTER XNUMX ។
ជួរពេញលេញនៃតួ AgileX Robotics ត្រូវបានដាក់បង្ហាញ៖ តួចង្កូតខាងមុខ Ackermann HUNTER, តួរថយន្តក្នុងអាគារ TRACER និងតួរថយន្ត Crawler BUNCKER ។ AgileX Robotics សាខា Shenzhen ត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយ AgileX Robotics Overseas Business Dept ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ទទួលបានពានរង្វាន់កិត្តិយសនៃ "សហគ្រាសសេដ្ឋកិច្ចថ្មីកំពូលទាំង 100 នៅតំបន់ Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
តួដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានគ្រប់ជ្រុងជ្រោយ SCOUT ត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការ ដែលបានទទួលការបញ្ជាទិញពីសាកលវិទ្យាល័យ Tsinghua វិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យាប៉េកាំង បណ្ឌិត្យសភាវិទ្យាសាស្ត្រចិន និងស្ថាប័នល្បីៗផ្សេងទៀតនៅពេលចេញផ្សាយ។
កន្លែងចតរថយន្តស្វ័យប្រវត្តិ AGV ត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការ
AgileX Robotics ត្រូវបានបង្កើតឡើង ទទួលបានហិរញ្ញប្បទានជុំវិញទេវតាពី "Legend Star" និងមូលនិធិ XBOTPARK
អតិថិជនសហករណ៍
ការណែនាំអំពីការជ្រើសរើស
CHASSIS
SCOUT ២
SCOUT MINI
RANGER MINI
អ្នកប្រមាញ់ ១០១
អ្នកប្រមាញ់ SE
ចង្កូត
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល
ទំហំ
930x699x349mm 612x580x245mm
ល្បឿន (ពេញ)
សមត្ថភាពផ្ទុក
ថ្មដែលអាចផ្ដាច់បាន។
ការបង្កើនសមត្ថភាពថ្ម
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
ប្រភេទដីប្រតិបត្តិការ
ការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គក្រៅធម្មតា,
ការឡើងភ្នំ
ការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គក្រៅធម្មតា,
ការឡើងភ្នំ
ទំព័រវាយតម្លៃ IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 ៣
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួនឯករាជ្យ 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH NormalOutdoor obstacle- crossing, climbing 10° climb grade
IP22 ៣
ចង្កូត Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
(អតិបរមា 2.7m/s)
1 គីឡូក្រាម
24V60AH 24V30AH
ធម្មតា 10° ឡើងថ្នាក់
អាយភី ៦៥ អាយភី ៦៦
IP22 ៣
ចង្កូត Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH ធម្មតា 10° ឡើងថ្នាក់
IP55 ៣
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
bunker MINI
ដាន
ចង្កូត
ទំហំល្បឿន (ផ្ទុកពេញ) សមត្ថភាពផ្ទុក
ថ្មដែលអាចផ្ដាច់បាន។
ការបង្កើនសមត្ថភាពថ្ម
ប្រភេទដីប្រតិបត្តិការ
ទំព័រវាយតម្លៃ IP
បានតាមដាន ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល
1064x845x473 ម។
ដោយគ្មានអង់តែន
1.5m/s 120KG
48V60AH
NormalOutdoor obstacle-crossing, climbingWading
IP67 ៣
បានតាមដាន ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
បានតាមដាន ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
ការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គក្រៅធម្មតា,
ការឡើងភ្នំ
អាយភី ៦៥ អាយភី ៦៦
IP44
07
24V30AH
NormalOutdoor obstacle-crossing, climbingWading
IP67 ៣
24V30AH 24V15AH
ដីរាបស្មើ គ្មានជម្រាល និងគ្មានឧបសគ្គ
IP22 ៣
ការណែនាំអំពីការជ្រើសរើស
ស្វ័យប្រវត្តិ
FREEWALKER
ស្វ័យប្រវត្តិ
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
កញ្ចប់ COBOT
ស្លាម
ការធ្វើផែនការផ្លូវ
ការយល់ឃើញ និងការជៀសវាងឧបសគ្គ
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងការរុករក
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម និងវិធីសាស្ត្ររុករក
ប្រតិបត្តិការ APP
ការទទួលស្គាល់ដោយមើលឃើញ
ការត្រួតពិនិត្យរដ្ឋ បង្ហាញព័ត៌មានបែប Panoramic ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ
ទំព័រ
LiDAR + IMU + ODM
10
A-GPS ១១
លីដា
លីដា + កាមេរ៉ា
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
សេវាកម្មប្ដូរតាមបំណងដំណោះស្រាយឧស្សាហកម្ម
ការប្រមូលតម្រូវការ
ការស្រាវជ្រាវបឋម
របាយការណ៍ដំណោះស្រាយតាមបំណង
ការដឹកជញ្ជូនអតិថិជន
ការពិភាក្សាបច្ចេកទេស តម្រូវការគ្រប់គ្រង តម្រូវការបញ្ជាក់
ការស្រាវជ្រាវឧស្សាហកម្ម
ការស៊ើបអង្កេត និងការវាយតម្លៃនៅនឹងកន្លែង
របាយការណ៍វាយតម្លៃបច្ចេកទេស
គ្រោងការណ៍រចនាមនុស្សយន្ត
រចនារចនាសម្ព័ន្ធ និងលេខសម្គាល់
គ្រោងការណ៍ផ្នែករឹងរបស់មនុស្សយន្ត
តួ + តង្កៀប + ឧបករណ៍ផ្នែករឹង
គ្រោងការណ៍កម្មវិធីមនុស្សយន្ត
(ការយល់ឃើញ ការរុករក ការសម្រេចចិត្ត)
កម្មវិធីចប់ហើយ។view
ការវាយតម្លៃតាមកាលកំណត់
ការរចនា, ការជួបប្រជុំគ្នា, ការធ្វើតេស្ត, ការអនុវត្ត
ការណែនាំ និងការបណ្តុះបណ្តាលអតិថិជន
ការចែកចាយ និងការសាកល្បងរបស់អតិថិជន
ជំនួយបច្ចេកទេស
សេវាកម្មទីផ្សារគម្រោង
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលបួន
SCOUT 2.0- All-in-one Drive-by-wire Chassis
រចនាយ៉ាងពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនៅក្នុងសេណារីយ៉ូក្នុងផ្ទះ និងខាងក្រៅ។
ដ្រាយកង់បួន, សមល្អប្រសើរជាងមុនសម្រាប់ការបើកបរនៅលើដីស្មុគស្មាញ
រយៈពេលថ្មដ៏យូរអស្ចារ្យ អាចប្រើបានជាមួយការពង្រីកខាងក្រៅ
ម៉ូទ័រ servo គ្មានជក់ 400W
ប្រព័ន្ធត្រជាក់ចរាចរ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការពេញមួយថ្ងៃ គ្រប់អាកាសធាតុ
ការព្យួរគ្រោងឆ្អឹងពីរដង ធានាបាននូវការបើកបររលូននៅលើផ្លូវរដិបរដុប។
គាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងការដាក់ពង្រាយ
កម្មវិធីត្រួតពិនិត្យ ការរកឃើញ ការដឹកជញ្ជូន កសិកម្ម និងការអប់រំ
មនុស្សយន្តវាស់ផ្លូវដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ មនុស្សយន្តល្បាតកសិកម្ម
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ប្រភេទ
វិមាត្រ WxHxD ទំងន់
ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា ល្បឿនអតិបរមា
ការវាយតម្លៃសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកលើការធ្វើដំណើរដែលបានវាយតម្លៃ ទម្រង់ការផ្អាកថ្ម ទម្រង់ការបញ្ជាក់កម្រិតការពារ
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត
930mm x 699mm x 349mm
68 គីឡូក្រាម± 0.5
1.5m/s
135 ម។
50KG (មេគុណប្រឌិត 0.5)
<30° (ជាមួយការផ្ទុក)
24V / 30Ah ស្តង់ដារ
24V / 60Ah ស្រេចចិត្ត
Front Double Rocker Independent Suspension Rear Double Rocker Independent Suspension
IP22 (អាចប្ដូរតាមបំណង IP44 IP64)
ការបើកបរស្របគ្នា 5G/Autowalker ការរុករកឆ្លាតវៃ KIT/កាមេរ៉ាជម្រៅកែវយឹត/ គំនរសាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ/ ការរុករកអសកម្មរួមបញ្ចូលគ្នា RTK/ ដៃមនុស្សយន្ត/ LiDAR
01
SCOUT ស៊េរីឌីផេរ៉ង់ស្យែលបួនកង់
SCOUT Mini-The Miniature High-speed Drive-by-wire Chassis
ទំហំ MINI គឺអាចបត់បែនបានក្នុងល្បឿនលឿន និងក្នុងចន្លោះតូចចង្អៀត
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួនអាចឱ្យសូន្យវេន
ល្បឿនបើកបរខ្ពស់រហូតដល់ 10KM/H
ម៉ូទ័រអ័ក្សកង់ គាំទ្រចលនាដែលអាចបត់បែនបាន។
ជម្រើសកង់ (ក្រៅផ្លូវ / Mecanum)
តួរថយន្តទម្ងន់ស្រាល មានសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការបានយូរជាង
ការព្យួរឯករាជ្យផ្តល់នូវកម្លាំងជំរុញខ្លាំង
ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ និងការពង្រីកខាងក្រៅត្រូវបានគាំទ្រ
អធិការកិច្ចកម្មវិធី សុវត្ថិភាព ការរុករកស្វយ័ត ការស្រាវជ្រាវ និងការអប់រំមនុស្សយន្ត ការថតរូបជាដើម។
មនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្មឆ្លាតវៃ មនុស្សយន្តរុករកស្វយ័ត
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ប្រភេទ
វិមាត្រ WxHxD ទំងន់
ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា ល្បឿនអតិបរមា
ការវាយតម្លៃសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកលើការធ្វើដំណើរដែលបានវាយតម្លៃ ទម្រង់ការផ្អាកថ្ម ទម្រង់ការបញ្ជាក់កម្រិតការពារ
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត
612mm x 580mm x 245mm
23 គីឡូក្រាម± 0.5
2.7m/s កង់ស្តង់ដារ
កង់ Mecanum 0.8m/s
115 ម។
កង់ស្តង់ដារ 10Kg
20KgMecanum Wheel <30° (ជាមួយនឹងការផ្ទុក)
24V / 15Ah ស្តង់ដារ
ការព្យួរឯករាជ្យជាមួយនឹងដៃ Rocker
IP22
ការបើកបរប៉ារ៉ាឡែល 5G / កាមេរ៉ាជម្រៅកែវយឹត / LiDAR / IPC / IMU / R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI- តួ បើកបរដោយខ្សែ គ្រប់ទិសទី
ការរចនាបង្រួមបដិវត្តន៍ និងប្រតិបត្តិការពហុម៉ូឌុល មានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងៗក្នុង និងក្រៅផ្ទះ។
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួនដែលមានសមត្ថភាពបង្វិលសូន្យ
ការផ្លាស់ប្តូរដែលអាចបត់បែនបានក្នុងចំណោម 4 របៀបចង្កូត
ថ្មដែលអាចផ្ដាច់បានគាំទ្រ 5H នៃប្រតិបត្តិការបន្ត
50 គីឡូក្រាម
សមត្ថភាពផ្ទុក 50KG
ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា 212mm សមរម្យសម្រាប់ការឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ
212 ម។
យ៉ាងពេញលេញជាមួយនឹងច្រក ROS និង CAN
កម្មវិធី៖ ល្បាត អធិការកិច្ច សន្តិសុខ
មនុស្សយន្តល្បាតត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយ 4/5G
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ប្រភេទ
វិមាត្រ WxHxD ទំងន់
ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា ល្បឿនអតិបរមា
ការវាយតម្លៃការផ្ទុកនៅក្នុងចលនាឡើងលើសមត្ថភាពនៃការព្យួរថ្មទម្រង់បែបបទបញ្ជាក់កម្រិតការពារ
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត
03
មនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យ
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
558mm x 492mm x 420mm
68 គីឡូក្រាម± 0.5
1.5m/s
212 ម។
50KG (មេគុណប្រឌិត 0.5) <10° (ជាមួយការផ្ទុក)
24V / 30Ah ស្តង់ដារ
24V / 60Ah ស្រេចចិត្ត
ការព្យួរដៃដោយយោល។
IP22
/
ការបើកបរស្របគ្នា 5G / កាមេរ៉ាជម្រៅកែវយឹត / វេទិកាពពក RS-2 / LiDAR / ការរុករកអសកម្មរួមបញ្ចូលគ្នា RTK / IMU / IPC
ស៊េរីចង្កូត Ackermann
HUNTER 2.0- តួចង្កូតខាងមុខ Ackermann Drive-by-wire Chassis
វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ល្អបំផុតក្នុងថ្នាក់ ដើម្បីស្វែងយល់ពីកម្មវិធីទំនើបៗនៃកម្មវិធីបើកបរស្វ័យប្រវត្តិល្បឿនទាប
150 ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន Kg មានសមត្ថភាពបង្វិលសូន្យ
ការព្យួរឯករាជ្យដែលមានសមត្ថភាព ramp កន្លែងចតរថយន្ត
ម៉ូទ័រ 400W dual-servo
ល្បឿនខ្ពស់រហូតដល់ 10KM/H
ថ្មជំនួសចល័ត
យ៉ាងពេញលេញជាមួយនឹងច្រក ROS និង CAN
កម្មវិធី៖ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដឹកជញ្ជូនស្វយ័ត ការដឹកជញ្ជូនស្វយ័ត
មនុស្សយន្តដើរល្បាតនៅខាងក្រៅ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មខាងក្រៅ និងមនុស្សយន្តរុករក
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ប្រភេទ
វិមាត្រ WxHxD ទំងន់
ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា ល្បឿនអតិបរមា
ការវាយតម្លៃការផ្ទុកនៅក្នុងចលនាឡើងលើសមត្ថភាពនៃការព្យួរថ្មទម្រង់បែបបទបញ្ជាក់កម្រិតការពារ
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
ស្តង់ដារ 1.5m/s
2.7m/s ស្រេចចិត្ត
100 ម។
ស្តង់ដារ 100KG
<10° (ជាមួយការផ្ទុក)
80KG ស្រេចចិត្ត
24V / 30Ah ស្តង់ដារ
24V / 60Ah ស្រេចចិត្ត
ការព្យួរឯករាជ្យនៃកង់ខាងមុខ
IP22 (អាចប្ដូរតាមបំណង IP54)
កញ្ចប់បើកបរពីចម្ងាយ 5G / ប្រភពប៊ិចដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការបើកបរស្វ័យភាព KIT / កាមេរ៉ាជម្រៅកែវយឹត / LiDAR / GPU / IP កាមេរ៉ា / ការរុករក inertial រួមបញ្ចូលគ្នា RTK
04
ស៊េរីចង្កូត Ackermann
Ackermann Front Steering Chassis Drive-by-wire
ល្បឿន 4.8m/s ដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង និងប្រព័ន្ធស្រូបយកឆក់ម៉ូឌុល នាំមកនូវបទពិសោធន៍កាន់តែប្រសើរឡើងសម្រាប់កម្មវិធីបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ
បង្កើនល្បឿននៃការបើកបរ
សមត្ថភាពឡើងខ្ពស់ជាង 30°
50 គីឡូក្រាម
សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់។
In-wheel Hub Motor
ពាក្យស្នើសុំ ការដឹកជញ្ជូនទំនិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការចែកចាយអាហារគ្មានមនុស្សបើក ការដឹកជញ្ជូនគ្មានមនុស្សបើក ការដើរល្បាត។
រហ័សដើម្បីជំនួសថ្ម
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ប្រភេទ
វិមាត្រ កម្ពស់ ទម្ងន់
ថ្មផ្ទុកអតិបរមា
ពេលសាកថ្ម សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ
ម៉ូទ័រជំរុញថាមពល
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ សមត្ថភាពឡើងភ្នំ
ការបង្វិលកាំអប្បបរមា ពេលវេលាដំណើរការថ្ម កម្រិតនៃការការពារ វិធីសាស្ត្រហ្វ្រាំង
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
ថ្មលីចូម 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 ម៉ូទ័ររុញកង់ខាងក្រោយ 350w * 2Brushless DC motor
50mm 30° (គ្មានបន្ទុក)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 Can
វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្ត Trcked Chassis ដែលប្រសើរឡើង BUNKER PRO
ការចល័តក្រៅផ្លូវខ្ពស់ ងាយស្រួលទប់ទល់នឹងបរិយាកាសលំបាក
កម្មវិធី កសិកម្ម របៀបសាងសង់ ការស្ទង់មតិ និងការធ្វើផែនទី អធិការកិច្ច ការដឹកជញ្ជូន។
IP67 Solids Protection/Waterproof time long run time 30° កម្រិតអតិបរមា 120 សមត្ថភាពផ្ទុកខ្លាំង
KG
ប្រព័ន្ធបើកបរម៉ូតូពីរ 1500W ធន់នឹងការប៉ះទង្គិចគ្រប់ទីកន្លែងអាចពង្រីកបានយ៉ាងពេញលេញ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ប្រភេទ
វិមាត្រ ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា
បន្ទុកទម្ងន់អំឡុងពេលបើកបរ
ពេលវេលាសាកថ្ម សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ
ថាមពលដែលបានវាយតម្លៃការផ្អាក កម្ពស់របាំងអតិបរមា កម្រិតនៃរយៈពេលថ្ម
ការវាយតម្លៃ IP ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
1064mm x 845mm x 473mm ដោយមិនរាប់បញ្ចូលអង់តែន 120mm 180kg 120kg
ថ្មលីចូម 48V 60Ah 4.5h
-20~60 ការព្យួរ Christie + ការព្យួរតុល្យភាពកង់បួន Matilda
1500w*2 180mm 30° គ្មានបន្ទុកឡើង (អាចឡើងជណ្តើរបាន)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER- តួឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលបានតាមដានដោយដ្រាយដោយខ្សែ
ការអនុវត្តផ្លូវក្រៅផ្លូវដ៏ឆ្នើមនិងការបំពេញការងារធ្ងន់ធ្ងរក្នុងបរិយាកាសដីដែលមានការលំបាក។
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលបានតាមដាន ផ្តល់កម្លាំងជំរុញខ្លាំង
ប្រព័ន្ធព្យួរ Christie ធានានូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយស្ថេរភាព សមត្ថភាពបិទផ្លូវខ្លាំង 36° កម្រិតអាកាសធាតុអតិបរមា
សមត្ថភាពបិទផ្លូវខ្លាំង 36° កម្រិតអាកាសធាតុអតិបរមា
ការដើរល្បាត ការត្រួតពិនិត្យ ការដឹកជញ្ជូន កសិកម្ម ការសម្លាប់មេរោគ ការចាប់យកទូរស័ព្ទ។ល។
មនុស្សយន្តជ្រើសរើស និងដាក់កន្លែងចល័ត
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
មនុស្សយន្តកំចាត់មេរោគពីចម្ងាយ
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ប្រភេទ
វិមាត្រ WxHxD ទំងន់
ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា ល្បឿនអតិបរមា
ការវាយតម្លៃការផ្ទុកនៅក្នុងចលនាឡើងលើសមត្ថភាពនៃការព្យួរថ្មទម្រង់បែបបទបញ្ជាក់កម្រិតការពារ
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3m/s
90 ម។
70KG (មេគុណប្រឌិត 0.5) <30° (គ្មានផ្ទុក និងជាមួយនឹងការផ្ទុក)
48V / 30Ah ស្តង់ដារ
48V / 60Ah ស្រេចចិត្ត
Christie Suspension
IP52 អាចប្ដូរតាមបំណង IP54
/
ការបើកបរស្របគ្នា 5G/Autowalker ការរុករកឆ្លាតវៃ KIT/កាមេរ៉ាជម្រៅកែវយឹត/ ការរុករកអសកម្មរួមបញ្ចូលគ្នា RTK/LiDAR/ដៃមនុស្សយន្ត
07
ទំហំតូច វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តដែលបានតាមដាន BUNKER MINI
រុករកកម្មវិធីក្នុងកន្លែងតូចចង្អៀតជាមួយនឹងដីស្មុគស្មាញ។
IP67 Solids Protection/Waterproof 30° សមត្ថភាពឡើងខ្ពស់កាន់តែប្រសើរ
សមត្ថភាពទប់ទល់ 115mm
សូន្យវេនកាំ
35 គីឡូក្រាម
សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់។
កម្មវិធី ការស្ទង់មតិ និងការធ្វើផែនទីផ្លូវទឹក ការរុករករ៉ែ ការត្រួតពិនិត្យបំពង់ ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព ការថតរូបមិនធម្មតា ការដឹកជញ្ជូនពិសេស។
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
វិមាត្រ កម្ពស់ ទម្ងន់
ថ្មផ្ទុកអតិបរមា
ពេលវេលាសាក សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ
ម៉ូទ័រជំរុញថាមពល
ឧបសគ្គលើសចំណុះ សមត្ថភាពឡើងភ្នំ
កម្រិតការពារកាំបង្វិលអប្បបរមា
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
ថ្មលីចូម 24V30Ah 3-4h
-20 ~ 60 ដ្រាយឯករាជ្យឆ្វេងនិងស្តាំដៃចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលប្រភេទ Track-type
250w*2Brushed DC Motor 115mm
30° គ្មានបន្ទុក 0m (ការបង្វិលក្នុងទីតាំង)
IP67 អាច
08
TRACER- តួ Drive-by-wire សម្រាប់ AGVs ក្នុងផ្ទះ
វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ដែលមានប្រសិទ្ធិភាពចំណាយខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីដឹកជញ្ជូនគ្មានមនុស្សបើកក្នុងផ្ទះ
100 គីឡូក្រាម
សមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ 100KG
ការរចនាផ្ទះល្វែងដែលមានបំណងសម្រាប់ការធ្វើសមយុទ្ធក្នុងផ្ទះ
ការបង្វិលឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលមានសមត្ថភាពសូន្យវេន
Swing arm suspension ផ្តល់នូវកម្លាំងជំរុញខ្លាំង
ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ និងការពង្រីកខាងក្រៅត្រូវបានគាំទ្រ
កម្មវិធីមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្តផ្ទះកញ្ចក់កសិកម្ម មនុស្សយន្តសេវាកម្មក្នុងផ្ទះ។ល។
"Panda ផ្ទះកញ្ចក់មនុស្សយន្តស្វយ័ត
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ប្រភេទ
វិមាត្រ WxHxD ទំងន់
ការបោសសំអាតដីអប្បបរមា ល្បឿនអតិបរមា
ការវាយតម្លៃការផ្ទុកនៅក្នុងចលនាឡើងលើសមត្ថភាពនៃការព្យួរថ្មទម្រង់បែបបទបញ្ជាក់កម្រិតការពារ
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត
ជ្រើសរើស និងដាក់មនុស្សយន្ត
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30 ម។
100KG (មេគុណប្រឌិត 0.5) <8° (ជាមួយការផ្ទុក)
24V / 15Ah ស្តង់ដារ
24V / 30Ah ស្រេចចិត្ត
ចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរកង់
IP22 /
IMU // / / RTK / /
09
AUTOWALKER- ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ការបើកបរស្វ័យភាព
ដំណើរការដោយតួ SCOUT2.0 AUTOWALKER គឺជាដំណោះស្រាយប្រព័ន្ធផ្នែកទន់ និងផ្នែករឹងសម្រាប់កម្មវិធីពាណិជ្ជកម្ម។ ម៉ូឌុលពង្រីកអាចត្រូវបានបន្ថែមនៅខាងក្រោយ។
ការសាងសង់ផែនទី ការធ្វើផែនការផ្លូវ ការជៀសវាងឧបសគ្គស្វ័យភាព ម៉ូឌុលពង្រីកការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិអាចត្រូវបានបន្ថែម
មនុស្សយន្តត្រួតពិនិត្យចត
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
មនុស្សយន្តស្ទង់ផ្លូវដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ប្រភេទ
ជម្រើសតួ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងស្តង់ដារ
លក្ខណៈពិសេសកម្មវិធី
ម៉ូដែលផលិតផលកុំព្យូទ័រ Gyroscope
Auotwalker 2.0 ES-5119
3-axis gyroscope
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER រួមទាំងប្រអប់បញ្ជា ឧបករណ៍ភ្ជាប់ រ៉ោតទ័រ gyroscope Intel i7 2 ច្រកបណ្តាញ 8G 128G 12V power supply module Posture
លីដា
RoboSense RS-LiDAR-16
Multi-beam LiDAR សម្រាប់សេណារីយ៉ូស្មុគស្មាញផ្សេងៗ
រ៉ោតទ័រ
HUAWEI B316
ផ្តល់ការចូលប្រើរ៉ោតទ័រ
តង្កៀប
ការយល់ឃើញពីបរិស្ថាន
ការធ្វើផែនទី
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម
ការរុករក
ការបញ្ជៀសឧបសគ្គ ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ
APP
Nav 2.0
រចនាសម្ព័ន្ធរូបរាងពណ៌ស
សមត្ថភាពយល់ឃើញបរិស្ថានដែលផ្អែកលើឧបករណ៍បំប្លែងច្រើនម៉ូឌុលច្រើនម៉ូដ
គាំទ្រការសាងសង់ផែនទី 2D (រហូតដល់ 1) និងការសាងសង់ផែនទី 3D (រហូតដល់ 500,000)
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងក្នុងផ្ទះ: ± 10cm; ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងចំណុចកិច្ចការក្នុងផ្ទះ: ± 10cm; ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខាងក្រៅ: ± 10cm; ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងចំណុចកិច្ចការខាងក្រៅ៖ ±10cm។ គាំទ្រការរុករកតាមចំណុចថេរ ការថតផ្លូវ ផ្លូវដែលគូរដោយដៃ របៀបបទ ការរុករករួមបញ្ចូលគ្នា និងវិធីសាស្រ្តធ្វើផែនការផ្លូវផ្សេងទៀត
ជ្រើសរើសឈប់ ឬផ្លូវវាងពេលជួបឧបសគ្គ
ការសម្រេចបាននូវការសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ
APP អាចត្រូវបានប្រើដើម្បី view មុខងារ គ្រប់គ្រង អនុវត្តការគូសផែនទី និងការរុករក និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃមនុស្សយន្ត
ដាវ
DAGGER អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ កត់ត្រាទិន្នន័យ និងទាញយកផែនទីដែលបានរក្សាទុក files
API
API អាចត្រូវបានហៅឱ្យអនុវត្តការធ្វើផែនទី ការកំណត់ទីតាំង ការរុករក ការជៀសវាងឧបសគ្គ និងមុខងារអានស្ថានភាព
10
FREEWALKER- កញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ការបើកបរស្របគ្នា។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយល្អបំផុតក្នុងថ្នាក់ ដើម្បីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តទូទាំងពិភពលោក ដើម្បីសម្រេចកិច្ចការក្នុងពេលជាក់ស្តែង
APP បានបើកការត្រួតពិនិត្យបែប Panoramic តាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
5G/4G ភាពយឺតយ៉ាវទាប broadband ធំ
ឧបករណ៍បញ្ជូន RC ចល័តសម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយងាយស្រួល
SDK ស្តង់ដារសម្រាប់ការចាប់ផ្តើមរហ័សនៃការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ
ឈុតកាប៊ីនពីចម្ងាយ
មនុស្សយន្តសុវត្ថិភាព
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ការបញ្ជាពីចម្ងាយ 5G ការបើកបរ
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ប្រភេទ
ជម្រើសតួ
សមាសធាតុកញ្ចប់
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
វេទិកាចល័ត
តួមនុស្សយន្តចល័ត AgileX
អង្គភាពត្រួតពិនិត្យ
ឧបករណ៍កាប៊ីនយន្ដហោះ / ឧបករណ៍ចល័ត
ផ្នែកនៅលើយន្តហោះ កាមេរ៉ាខាងមុខ កាមេរ៉ា PTZ ស្ថានីយបណ្តាញ 4/5G ស្ថានីយត្រួតពិនិត្យការបើកបរស្របគ្នា
ម៉ាស៊ីនមេ
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
កម្មវិធី
វេទិកាកម្មវិធីបើកបរស្រប AgileX នៅយានជំនិះ/អ្នកប្រើប្រាស់/ពពក
ស្រេចចិត្ត
GPS, ភ្លើងព្រមាន, មីក្រូហ្វូន, ឧបករណ៍បំពងសម្លេង
ប្រព័ន្ធ Topology ១១
ម៉ាស៊ីនមេពពក
ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទំនាក់ទំនង
សញ្ញា 4G / 5G
ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋានទំនាក់ទំនង
ស្ថានីយចល័ត
ការបញ្ជាពីចម្ងាយ
មនុស្សយន្តចល័ត
AUTOKIT- កញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ការបើកបរស្វយ័តប្រភពបើកចំហ
KIT អភិវឌ្ឍការបើកបរដោយស្វ័យភាពដោយផ្អែកលើក្របខណ្ឌប្រភពបើកចំហរបស់ Autoware
APP បានបើកការត្រួតពិនិត្យបែប Panoramic តាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
ការជៀសវាងឧបសគ្គស្វ័យភាព
ការធ្វើផែនការផ្លូវស្វយ័ត
កញ្ចប់កម្មវិធីប្រភពបើកចំហសម្បូរបែប
ករណីកម្មវិធីផ្អែកលើ ROS
ឯកសារអភិវឌ្ឍន៍លម្អិត
ការបន្ថែមអង់តែនភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និង VRTK
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
KIT អភិវឌ្ឍន៍ប្រភពបើកចំហនៃការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិស្តង់ដារ
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ប្រភេទ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងស្តង់ដារ
IPC និងគ្រឿងបន្លាស់
IPC៖ Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); អាដាប់ទ័រថាមពល 24V ទៅ 19V (10A) កណ្តុរ និងក្តារចុច
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រឿងបន្ថែម
ពហុធ្នឹម LiDAR (RoboSense RS16); 24V ដល់ 12V (10A) វ៉ុលtagនិយតករអ៊ី
អេក្រង់ LCD
អេក្រង់ LCD ទំហំ 14 អ៊ីញ ខ្សែ mini-HDMI ទៅ HDMI ខ្សែ USB ទៅ Type-C
អាដាប់ទ័រ USB ទៅ CAN
ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង
អាដាប់ទ័រ USB ទៅ CAN រ៉ោតទ័រ 4G អង់តែនរ៉ោតទ័រ 4G និងឧបករណ៍បញ្ចូលចំណី
តួ
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation plug (ជាមួយខ្សែ), ការបញ្ជាពីចម្ងាយរបស់រថយន្ត
លក្ខណៈពិសេសកម្មវិធី
យានជំនិះដែលគ្រប់គ្រងដោយ ROS ជាមួយនឹង Autokit ដើម្បីអនុវត្តផែនទីពពកចំណុច 3D ការកត់ត្រាចំណុចផ្លូវ ការតាមដានចំណុចផ្លូវ ការជៀសវាងឧបសគ្គ ការធ្វើផែនការផ្លូវក្នុងតំបន់ និងសកល។ល។
12
R&D KIT/PRO-ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍គោលបំណងអប់រំឧទ្ទិស
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine ត្រៀមរួចរាល់សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ KIT ដែលប្ដូរតាមបំណងសម្រាប់ការអប់រំមនុស្សយន្ត និងការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីឧស្សាហកម្ម។
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការរុករក
ផែនទី 3D ស្វយ័ត
ការជៀសវាងឧបសគ្គស្វ័យភាព
ឯកតាកុំព្យូទ័រដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
បំពេញឯកសារអភិវឌ្ឍន៍ និង DEMO
គ្រប់ដី និង UGV ល្បឿនលឿន
R&D KIT LITE
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ប្រភេទ
គំរូប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្ម
LiDAR Camera Monitor Chassis ប្រព័ន្ធ
R&D KIT PRO
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
ការបញ្ជាក់
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Nvidia Jetson Nano
កញ្ចប់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ Nvidia Xavier
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ពាក់កណ្តាលជួរខ្លី LiDAR-EAI G4
ជួរវែងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ LiDAR-VLP 16
ក្រុមហ៊ុន Intel Realsense D435
ទំហំ៖ ១១,៦ អ៊ីញ; គុណភាពបង្ហាញ: 11.6 x 1920P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/ Bunker
អ៊ូប៊ុនទូ 18.4 និង ROS
13
AUTOPILOT KIT-ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍ការរុករកស្វយ័តដែលមានមូលដ្ឋានលើ Waypoint ខាងក្រៅ
ដំណោះស្រាយផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់រុករកដោយជ្រើសរើសចំណុចផ្លូវ GPS ដែលមិនត្រូវការការគូសផែនទីពីមុន
ការរុករកដោយគ្មានផែនទីពីមុន
ផែនទី 3D ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មស្វ័យភាពដែលមានមូលដ្ឋានលើ RTK ការរកឃើញ និងការជៀសវាងឧបសគ្គស្វ័យភាពដែលមានមូលដ្ឋានលើ LiDAR
សម្របទៅនឹងប្រភេទស៊េរីនៃតួ
ឯកសារសម្បូរបែប និងការក្លែងធ្វើ DEMO
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
តួរថយន្ត
ម៉ូដែលខាងមុខ/ក្រោយ wheelbase (mm) ល្បឿនអតិបរមាដោយគ្មានបន្ទុក (km/h) សមត្ថភាពឡើងអតិបរមាខាងមុខ/ក្រោយ wheelbase (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L × W × H (mm) ទំងន់រថយន្ត (KG) កាំបង្វិលអប្បបរមា Min clearancemm
៦១x៥៤x៣១ ៤២.៥
អាចបង្វិលបាននៅក្នុងទីតាំង 107
ម៉ូដែល៖ Intel Realsense T265
ម៉ូដែល៖ Intel Realsense D435i
បន្ទះឈីប៖ Movidius Myraid2
បច្ចេកវិទ្យាជម្រៅ៖ ស្តេរ៉េអូ IR សកម្ម
កាមេរ៉ាកែវយឺត
FoV: កែវភ្នែកត្រីពីរ រួមផ្សំជាមួយអឌ្ឍគោលជិត 163±5។
IMUB: ឯកតារង្វាស់និចលភាព BMI055 អនុញ្ញាតឱ្យវាស់ភាពជាក់លាក់នៃការបង្វិល និងការបង្កើនល្បឿននៃឧបករណ៍។
កាមេរ៉ាជម្រៅ
គុណភាពបង្ហាញលទ្ធផលស្ទ្រីមជម្រៅ៖ រហូតដល់ 1280*720 ស៊ុមទិន្នផលស្ទ្រីមជម្រៅ៖ រហូតដល់ 90fps ចម្ងាយជម្រៅអប្បបរមា៖ 0.1m
ម៉ូដែល: Rplidar S1
ម៉ូដែលX86
បច្ចេកវិទ្យាជួរឡាស៊ែរ៖ TOF
CPUI ជំនាន់ទី 7-8
រង្វាស់កាំ៖ ៤០ ម។
អង្គចងចាំ 8G
រ៉ាដាឡាស៊ែរ
Sampល្បឿន ling: 9200 ដង/s ដំណោះស្រាយការវាស់វែង: 1cm
កុំព្យូទ័រលើតុ
Storage128G Solid State SystemUbuntu 18.04
ប្រេកង់ស្កេន: 10Hz (8Hz-15Hz លៃតម្រូវបាន)
ROSmelodic
សញ្ញាផ្កាយរណប ប្រភេទដែលគាំទ្រ៖ GPS / BDS / GLONASS / QZSS
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង RTK ផ្ដេក 10mm +1ppm / បញ្ឈរ 15mm +1ppm
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការតំរង់ទិស (RMS): 0.2° / 1m បន្ទាត់គោល
FMU processorSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
ម៉ាញេទិក IST8310
ប្រព័ន្ធដំណើរការ IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ MS5611
ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន (RMS): 0.03m/s ភាពត្រឹមត្រូវពេលវេលា (RMS): 20ns
ការបញ្ចូលផ្លូវ Servo Guideway 0 ~ 36V
ទម្ងន់ ៣៦ ក្រាម។
ម៉ូឌុល RTK-GPS
ទិន្នន័យឌីផេរ៉ង់ស្យែល៖ RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX ទម្រង់ទិន្នន័យ៖ Femtomes ASCII ទម្រង់គោលពីរ ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យ៖ 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz ជាជម្រើស
Pixhawk 4 Autopilot
ទំហំ 44x84x12 ម។
ឧបករណ៍ទទួល GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS ; ម៉ាញេទិក IST8310 រួមបញ្ចូលគ្នា
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
កញ្ចប់ cobot ស្វយ័តដែលដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវអប់រំមនុស្សយន្ត និងការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីពាណិជ្ជកម្ម
LiDAR ផ្អែកលើ SLAM
ការរុករកស្វយ័ត និងការជៀសវាងឧបសគ្គ ការទទួលស្គាល់វត្ថុដោយផ្អែកលើចក្ខុវិស័យជម្រៅ
ឈុតធាតុផ្សំនៃឧបាយកល 6DOF
តួរថយន្តគ្រប់ប្រភេទ/បិទផ្លូវ
បំពេញឯកសារ ROS និងការក្លែងធ្វើ DEMO
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
គ្រឿងបន្លាស់
បញ្ជីគ្រឿងបន្លាស់
ឯកតាកុំព្យូទ័រ Multi-line LiDAR
ម៉ូឌុល LCD
ម៉ូឌុលថាមពល
កុំព្យូទ័រឧស្សាហកម្ម APQ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ពហុបន្ទាត់
ឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អេក្រង់រាបស្មើចល័ត
ខ្សែ USB-to-HDMI ម៉ូឌុល UBS-to-CAN ប្តូរ DC-DC19~72V ទៅ 48V power supply DC-to-DC 12V24V48V power supply 24v~12v step-down power module
ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង ម៉ូឌុលតួ
រ៉ោតទ័រ 4G រ៉ោតទ័រ 4G និងអង់តែន Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (ជាមួយខ្សែ)
ឧបករណ៍បញ្ជានៅលើយន្តហោះ
លក្ខណៈពិសេសនៃកញ្ចប់
ROS ត្រូវបានដំឡើងជាមុននៅក្នុងកុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួនឧស្សាហកម្ម (IPC) និងថ្នាំង ROS នៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងតួទាំងអស់។ ការរុករក និងការកំណត់ទីតាំង ការធ្វើផែនទី និង DEMO ផ្អែកលើ LiDAR ពហុបន្ទាត់។
ការគ្រប់គ្រងចលនា (រាប់បញ្ចូលទាំងការគ្រប់គ្រងចំណុច និងផ្លូវ) ការធ្វើផែនការ និងការបញ្ចៀសឧបសគ្គឋិតិវន្ត ដោយផ្អែកលើថ្នាំង ROS មនុស្សយន្ត “ផ្លាស់ទីវា” ការគ្រប់គ្រង ROS លើឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត AG-95
ការកំណត់ទីតាំង QR Code ការសម្គាល់ពណ៌ និងរូបរាងរបស់វត្ថុ និងការចាប់យក DEMO ដោយផ្អែកលើកាមេរ៉ាកែវយឹត Intel Realsense D435
15
LIMO-The Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform
វេទិកាអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តចល័ត ROS ដំបូងបង្អស់របស់ពិភពលោកដែលរួមបញ្ចូលរបៀបចលនាចំនួន 4 អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងស្ថានភាពកម្មវិធីដ៏ធំទូលាយជាងមនុស្សយន្តតុ
ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មស្វយ័ត ការរុករក និងការជៀសវាងឧបសគ្គ
SLAM & V-SLAM
ការផ្លាស់ប្តូរដែលអាចបត់បែនបានក្នុងចំណោមរបៀបចលនាចំនួនបួន
វេទិកាដែលអាចពង្រីកបានយ៉ាងពេញលេញជាមួយនឹងច្រក
កញ្ចប់ និងឯកសារ ROS សម្បូរបែប
ប្រអប់ខ្សាច់គ្រឿងបន្លាស់
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ផលិតផល
ប្រព័ន្ធផ្នែករឹង ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមេកានិក
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
កម្មវិធីបញ្ជាពីចម្ងាយ
វិមាត្រទំងន់
ចំណុចប្រទាក់ថាមពលនៃការឡើងភ្នំ
ម៉ោងធ្វើការ ពេលវេលារង់ចាំ
LIDAR Camera Industrial PC Voice module Trumpet Monitor Open sourse platform Communication protocol control method កង់រួមបញ្ចូល
ស្កេនកូដ QR ហើយអូសចុះក្រោមទៅ view វីដេអូផលិតផល។
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5 × 2.1mm) 40 នាទី 2h EAI X2L
កាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant ឆានែលឆ្វេង និងស្តាំ (2x2W) អេក្រង់ 7 អ៊ីញ 1024×600
កម្មវិធី ROS1/ROS2 UART
កង់បិទផ្លូវ x4, កង់ Mecanum x4, បទ x2
16
កម្មវិធី
ការដាំដើមឈើវាលខ្សាច់ ការប្រមូលផលកសិកម្ម
ការត្រួតពិនិត្យសន្តិសុខ
ការដឹកជញ្ជូនម៉ាយល៍ចុងក្រោយ
ការស្រាវជ្រាវ និងអប់រំវិទ្យាសាស្ត្រ
ការរុករកខាងក្នុង
ការគ្រប់គ្រងកសិកម្ម
ការស្ទង់មតិផ្លូវ
ជឿទុកចិត្តដោយអតិថិជន
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN ECOSYSTEM អ្នកជំនាញ
"តួម៉ាស៊ីនរ៉ូបូតចល័ត AgileX បង្ហាញពីការចល័ត និងឧបសគ្គដ៏ល្អឥតខ្ចោះ ហើយមានចំណុចប្រទាក់អភិវឌ្ឍន៍ស្តង់ដារ ដែលអាចរួមបញ្ចូលកម្មវិធី និងផ្នែករឹងស្វយ័តបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដើម្បីសម្រេចបាននូវការអភិវឌ្ឍន៍មុខងារស្នូលក្នុងការសម្រេចបាននូវការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម ការរុករក ការធ្វើផែនការផ្លូវ និងមុខងារត្រួតពិនិត្យ។ល។"
ZUXIN LIU, និស្សិតបណ្ឌិតនៅ SAFETY AI LAB នៅ CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
"ឈុតអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ AgileX ROS គឺជាការរួមបញ្ចូលគ្នានៃក្បួនដោះស្រាយប្រភពបើកចំហ IPC ដែលដំណើរការខ្ពស់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗ និងតួទូរស័ព្ទចល័តទាំងអស់ដែលមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការចំណាយ។ វានឹងក្លាយជាវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ស្រាវជ្រាវផ្នែកអប់រំ និងវិទ្យាសាស្ត្រ។
HUIBIN LI ជំនួយការអ្នកស្រាវជ្រាវនៅសាលាវិទ្យាសាស្ត្រកសិកម្មចិន (CAAS)
"AgileX SCOUNT 2.0 គឺជាតួទូរស័ព្ទដែលមាន advantagនៅក្នុងការឡើងភ្នំក្រៅផ្លូវ ប្រតិបត្តិការផ្ទុកធ្ងន់ ការសាយភាយកំដៅ និងការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ ដែលជំរុញយ៉ាងខ្លាំងដល់ការសម្រេចបាននូវមុខងារត្រួតពិនិត្យកសិកម្មឆ្លាតវៃ ការដឹកជញ្ជូន និងការគ្រប់គ្រង។
ទូរស័ព្ទដៃពិភពលោក
Shenzhen · Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
យូធូប
ឯកសារ/ធនធាន
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K មនុស្សយន្តចល័ត Agilex [pdf] សៀវភៅណែនាំរបស់ម្ចាស់ មនុស្សយន្តចល័ត FR05-H101K Agilex, FR05-H101K, មនុស្សយន្តចល័ត Agilex, មនុស្សយន្តចល័ត |
