AGILEX Robotics LIMO ROS មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់រ៉ូបូតចល័ត

ប្រតិបត្តិការ

ចុចឱ្យយូរដើម្បីបើក ឬបិទ LIMO ។ (ចុចប៊ូតុងខ្លីដើម្បីបញ្ឈប់ LIMO ពេលកំពុងប្រើ) ។

ការពិពណ៌នាអំពីសូចនាករថ្ម Oof

ស្ថានភាពពន្លឺ	អត្ថន័យ
ពណ៌បៃតងរឹង / ពន្លឺ	ថ្មគ្រប់គ្រាន់
សញ្ញាភ្លើងក្រហម	ថ្មទាប

ពិនិត្យមើលរបៀបដ្រាយបច្ចុប្បន្ននៃ LIMO ដោយសង្កេតមើលស្ថានភាពនៃបន្ទះខាងមុខ និងសូចនាករ។

ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាពបន្ទះ និងពណ៌សូចនាករខាងមុខ

ស្ថានភាពចាក់សោ	ពណ៌សូចនាករ	របៀបបច្ចុប្បន្ន
	ក្រហមព្រិចភ្នែក	ថាមពលថ្មទាប/ការជូនដំណឹងឧបករណ៍បញ្ជាមេ
	ក្រហមរឹង	LIMO ឈប់
បញ្ចូល	លឿង	របៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែល/កង់បួន
	ខៀវ	របៀបកង់មេកាន
ចេញផ្សាយ	បៃតង	របៀប Ackermann

ការណែនាំអំពី APP

ស្កែន QR code ខាងក្រោមដើម្បីទាញយក App នោះ IOS APP អាចទាញយកបានពី AppStore ដោយស្វែងរក

AgileXhttps://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

បើក APP ហើយភ្ជាប់ទៅប៊្លូធូស

ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់បញ្ជាពីចម្ងាយ

ការកំណត់

ការណែនាំអំពីការប្តូររបៀបតាមរយៈ APP

• Ackermann៖ ប្ដូរ​ទៅ​របៀប Ackermann ដោយ​ដៃ​តាម​រយៈ​បន្ទះ​បិទ​នៅ​លើ LIMO នោះ APP នឹង​ទទួល​ស្គាល់​របៀប​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ ហើយ​បន្ទះ​ចាក់សោ​ត្រូវ​បាន​បញ្ចេញ។
• ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ទាំងបួន៖ ប្តូរដោយដៃទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ទាំងបួនតាមរយៈបន្ទះបិទនៅលើ LIMO នោះ APP នឹងសម្គាល់របៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយបន្ទះចាក់សោត្រូវបានបញ្ចូល។
• Mecanum៖ ប្តូរទៅរបៀប Mecanum តាមរយៈ APP តាមតម្រូវការនៃការបញ្ចូល latches ហើយកម្រិត Mecanum ត្រូវបានដំឡើង។

ការប្តូររបៀបដ្រាយ

ប្តូរទៅរបៀប Ackermann (ភ្លើងពណ៌បៃតង)៖
ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យខ្សែវែងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅខាងមុខ LIMO ។ នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌បៃតង កុងតាក់បានជោគជ័យ។

ប្តូរទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យបន្ទាត់ខ្លីជាងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅផ្នែកខាងមុខនៃតួរថយន្ត. កែសំរួលមុំសំបកកង់ដើម្បីតម្រឹមរន្ធដើម្បីឱ្យគន្លឹះត្រូវបានបញ្ចូល។ នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌លឿង មេធ្មប់ទទួលបានជោគជ័យ។

ប្តូរទៅរបៀបតាមដាន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
នៅក្នុងរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន គ្រាន់តែដាក់បទដើម្បីប្តូរទៅរបៀបដែលបានតាមដាន។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដាក់ផ្លូវដែកនៅលើកង់ខាងក្រោយតូចជាមុនសិន។ នៅក្នុងរបៀបដែលបានតាមដាន សូមលើកទ្វារទាំងសងខាងដើម្បីការពារការកោស។

ប្តូរទៅរបៀប Mecanum (ពន្លឺពណ៌ខៀវ)៖

1. ពេល​ដោត​កូនសោ​ចេញ ដំបូង​ត្រូវ​ដក​សំបក​កង់​ចេញ​ដោយ​បន្សល់​ទុក​តែ​ស្នប់​ម៉ូទ័រ។
   
2. ដំឡើងកង់ Mecanum ជាមួយវីស M3'5 នៅក្នុងកញ្ចប់។ ប្តូរទៅរបៀប Mecanum តាមរយៈ APP នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌ខៀវ កុងតាក់បានជោគជ័យ
   
   .ចំណាំ៖ ត្រូវប្រាកដថាកង់ Mecanum នីមួយៗត្រូវបានតំឡើងនៅមុំខាងស្តាំដូចបានបង្ហាញខាងលើ។

ការដំឡើងសំបកកង់កៅស៊ូ

1. តម្រឹមរន្ធវីសនៅចំកណ្តាលសំបកកង់កៅស៊ូ
   
2. តម្រឹមរន្ធដើម្បីដំឡើង hubcap, រឹតបន្តឹងឧបករណ៍ម៉ោន, និងពាក់សំបកកង់នៅលើ; ម ៣'១២ ម។ វីស។
   

 

សូមអានបន្ថែមអំពីសៀវភៅណែនាំនេះ និងទាញយក PDF៖

ឯកសារ/ធនធាន

	AGILEX មនុស្សយន្ត LIMO ROS មនុស្សយន្តចល័ត [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ LIMO, ROS Mobile Robot, LIMO ROS Mobile Robot, មនុស្សយន្តចល័ត, មនុស្សយន្ត
	AGILEX មនុស្សយន្ត LIMO ROS មនុស្សយន្តចល័ត [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ LIMO, ROS Mobile Robot, LIMO ROS Mobile Robot, មនុស្សយន្តចល័ត, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់