G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base

AgileX
មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្តើមរហ័ស 

ប្រតិបត្តិការ

1. ចុចប៊ូតុងឱ្យយូរដើម្បីបើក ឬបិទ LI MO.(ចុចឱ្យខ្លីដើម្បីបញ្ឈប់ LIMO ពេលកំពុងប្រើ)។ការពិពណ៌នាអំពីសូចនាករថ្ម
2. ពិនិត្យមើលរបៀបដ្រាយបច្ចុប្បន្ននៃ LIMO ដោយសង្កេតមើលស្ថានភាពនៃបន្ទះខាងមុខ និងសូចនាករ។ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាពបន្ទះ និងពណ៌សូចនាករខាងមុខ
   

   ស្ថានភាពចាក់សោ	ពណ៌សូចនាករ	របៀបបច្ចុប្បន្ន
   	ក្រហមព្រិចភ្នែក	ថាមពលថ្មទាប/ការជូនដំណឹងឧបករណ៍បញ្ជាមេ
   	ក្រហមរឹង	LIMO ឈប់
   បញ្ចូល	លឿង ខៀវ	របៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែល/កង់បួន របៀបកង់មេកាន
   ចេញផ្សាយ	បៃតង	របៀប Ackermann

ការណែនាំអំពី APP

1. ស្កេនកូដ QR ខាងក្រោមដើម្បីទាញយកកម្មវិធី 10S APP អាចទាញយកពី AppStore ដោយស្វែងរក AgileX។
2. បើក APP ហើយភ្ជាប់ទៅប៊្លូធូស
3. ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់បញ្ជាពីចម្ងាយ
4. ការកំណត់
5. ការណែនាំអំពីការប្តូររបៀបតាមរយៈ APP
   • Ackermann៖ ប្ដូរ​ទៅ​របៀប Ackermann ដោយ​ដៃ​តាម​រយៈ​បន្ទះ​បិទ​នៅ​លើ LIMO នោះ APP នឹង​ទទួល​ស្គាល់​របៀប​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ ហើយ​បន្ទះ​ចាក់សោ​ត្រូវ​បាន​បញ្ចេញ។
   • ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ទាំងបួន៖ ប្តូរដោយដៃទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ទាំងបួនតាមរយៈបន្ទះបិទនៅលើ LIMO នោះ APP នឹងសម្គាល់របៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយបន្ទះចាក់សោត្រូវបានបញ្ចូល។
   • Mecanum៖ ប្តូរទៅរបៀប Mecan um តាមរយៈ APP តាមតម្រូវការនៃការបញ្ចូល latches ហើយកម្រិត Mecan um ត្រូវបានដំឡើង។

ការប្តូររបៀបដ្រាយ

1. ប្តូរទៅរបៀប Ackermann (ភ្លើងពណ៌បៃតង)៖
   ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យបន្ទាត់វែងជាងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅខាងមុខ LIMO O។ នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែពណ៌បៃតង កុងតាក់បានជោគជ័យ។
2. ប្តូរទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
   ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យបន្ទាត់ខ្លីជាងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅផ្នែកខាងមុខនៃតួរថយន្ត O. កែសំរួលមុំសំបកកង់ដើម្បីតម្រឹមរន្ធដើម្បីឱ្យគន្លឹះត្រូវបានបញ្ចូល។ នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌លឿង មេធ្មប់ទទួលបានជោគជ័យ។
3. ប្តូរទៅរបៀបតាមដាន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
   នៅក្នុងរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន គ្រាន់តែដាក់បទដើម្បីប្តូរទៅរបៀបដែលបានតាមដាន។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដាក់ផ្លូវដែកនៅលើកង់ខាងក្រោយតូចជាមុនសិន។ នៅក្នុងរបៀបដែលបានតាមដាន សូមលើកទ្វារទាំងសងខាងដើម្បីការពារការកោស។
4. ប្តូរទៅរបៀប Mecanum (ពន្លឺពណ៌ខៀវ)៖
   1. ពេល​ដោត​កូនសោ​ចេញ ដំបូង​ត្រូវ​ដក​សំបក​កង់​ចេញ​ដោយ​បន្សល់​ទុក​តែ​ស្នប់​ម៉ូទ័រ។
   2. ដំឡើងកង់ Mecanum ជាមួយវីស M3*5 នៅក្នុងកញ្ចប់។ ប្តូរទៅរបៀប Mecanum តាមរយៈ APP នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌ខៀវ កុងតាក់បានជោគជ័យ។

ចំណាំ៖ សូមប្រាកដថា កង់ Mecanum នីមួយៗត្រូវបានតំឡើងនៅមុំខាងស្តាំដូចបានបង្ហាញខាងលើ។

ការដំឡើងសំបកកង់កៅស៊ូ

1. តម្រឹមរន្ធវីសនៅចំកណ្តាលឧបករណ៍ភ្ជាប់សំបកកង់កៅស៊ូ ហើយពាក់សំបកកង់។
2. តម្រឹមរន្ធដើម្បីដំឡើង hubcap ហើយរឹតបន្តឹងវីស M3 * 12mm ។

អ្នកចែកចាយផ្លូវការ
gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

ឯកសារ/ធនធាន

G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ មូលដ្ឋានចល័តស្វយ័ត AgileX កាយរឹទ្ធិខ្នាតតូច, AgileX, មូលដ្ឋានចល័តស្វ័យភាពខ្នាតតូចរបស់កាយរឹទ្ធិ, មូលដ្ឋានចល័តស្វយ័ត, មូលដ្ឋានចល័ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់