Kit Pangembang NVIDIA Jetson Xavier NX

Spesifikasi

• Jeneng produk: Kit Pangembang Jetson Xavier NX
• Nomer Model: DA_09814-002
• Tanggal Rilis: 19 Mei 2020
• Pengarang: plawrence, jSachs

Pandhuan Panggunaan Produk

Pangembang Kit Setup lan Hardware:
Kit Pangembang Jetson Xavier NX kalebu modul Jetson Xavier NX spesifikasi non-produksi sing dipasang ing papan pembawa referensi. Ing kothak, sampeyan bakal nemokake modul Jetson Xavier NX karo heatsink lan kertu kertas cilik karo wiwitan cepet lan informasi dhukungan.

Klebu ing kothak:

• Modul Jetson Xavier NX kanthi heatsink (P3668-0000)
• Kertu kertas cilik kanthi wiwitan cepet lan informasi dhukungan

Cathetan: Disaranake nggunakake sumber daya sing kasedhiya supaya ora ngrusak hardware.

Setup Kit Pangembang:
Sadurunge nggunakake kit pangembang, nyiyapake kertu microSD kanthi sistem operasi lan komponen JetPack kanthi nuruti pandhuan ing Miwiti karo Kit Pangembang Jetson Xavier NX. Mangkene ringkesan proses persiyapan:

1. Siapke kertu microSD UHS-16 1 GB utawa luwih gedhe, monitor HDMITM utawa DP, keyboard USB, lan mouse.
2. Download gambar Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card lan nulis menyang kertu microSD.
3. Lebokake kertu microSD menyang slot ing sisih ngisor modul Jetson Xavier NX. Pasang layar, keyboard, lan mouse. Optionally nyambung kabel Ethernet.
4. Sambungake sumber daya sing kasedhiya kanggo daya ing kit pangembang.

Antarmuka Kit Pangembang:
Kanggo informasi babagan antarmuka ing modul kit pangembang lan papan operator, deleng manual pangguna kanggo diagram lan katrangan sing rinci.

RIWAYAT Owah-owahan DOKUMEN

Versi	Tanggal	Pengarang	Katrangan saka Ganti
1.0	14 Mei 2020	plawrence	Rilis wiwitan.
1.1	19 Mei 2020	jSachs	Added link menyang Graphics API Referensi.

CATETAN
Sugeng rawuh ing platform NVIDIA Jetson! Ana rong perkara penting sing kudu ditindakake langsung:

1. Ndaftar kanggo Program Pangembang NVIDIA - iki ngidini sampeyan takon lan menehi kontribusi ing Forum NVIDIA Jetson, menehi akses menyang kabeh dokumentasi lan jaminan ing Pusat Download Jetson, lan liya-liyane.
2. Waca Pandhuan pangguna iki! Sawise iku, priksa tautan penting iki:
   • Pitakonan Jetson - Mangga maca FAQ.
   • Sumber Dhukungan – Iki web pranala kaca menyang sumber penting, kalebu Forum Jetson lan kaca Ekosistem Jetson.
   • Pandhuan Pangembang NVIDIA Jetson Linux – Jetson Linux minangka komponèn tombol saka platform Jetson, lan menehi sample filesistem kanggo kit pangembang sampeyan. Dokumentasi lengkap bisa ditemokake ing Pandhuan Pangembang.

Matur nuwun, tim NVIDIA Jetson

DEVELOPER KIT SETUP LAN HARDWARE

Kit Pangembang NVIDIA® Jetson Xavier™ NX mbisakake pangembangan aplikasi AI multi-modal kanthi fitur lengkap kanggo produk adhedhasar modul Jetson Xavier NX. Kit Pangembang Jetson Xavier NX (P3518*) kalebu modul Jetson Xavier NX non-produksi (P3668-0000) sing dipasang ing papan pembawa referensi (P3509- 0000).

Jetson Xavier NX didhukung dening NVIDIA® JetPack™ SDK sing komprehensif, kalebu:

• Lingkungan pangembangan piranti lunak Linux lengkap kalebu driver NVIDIA
• NVIDIA Container Runtime kanthi integrasi Docker
• AI, Computer Vision, lan perpustakaan lan API Multimedia
• Piranti pangembang, dokumentasi, lan sampkode e

Klebu ing kothak
Kothak Jetson Xavier NX Developer Kit kalebu:

• A modul Jetson Xavier NX karo heatsink. Versi modul iki (P3668-0000) mung digunakake ing kit pangembang lan ora dimaksudake kanggo lingkungan produksi.
• Papan pembawa referensi (P3509-0000).
• A sumber daya 19-volt.
• Kabel daya sing cocog kanggo wilayah sampeyan.
• Modul WLAN lan Bluetooth® plug-in 802.11 kanthi antena (dipasang ing ngisor papan operator). "P3518" nuduhake kit pangembang Part Numbers 945-83518-0000-000, 945-83518-0005-000, lan 945- 83518-0007-000.
• Kertu kertas cilik kanthi wiwitan cepet lan informasi dhukungan.

Cathetan
NVIDIA nyaranake nggunakake Jetson Xavier NX Developer Kit mung karo sumber daya sing kasedhiya. Nggunakake sumber daya sing ora kompatibel bisa ngrusak papan operator utawa modul utawa loro-lorone. Yen sampeyan nggunakake sumber daya liyane ing panggonan sing kasedhiya, sampeyan tanggung jawab kanggo mesthekake yen kompatibel karo hardware kit pangembang.

DEVELOPER KIT SETUP

Sadurunge nggunakake kit pangembang, sampeyan kudu nyiyapake kertu microSD kanthi sistem operasi lan komponen JetPack. Cara paling gampang yaiku ndownload gambar kertu microSD lan tindakake pandhuan sing ditemokake ing Miwiti karo Kit Pangembang Jetson Xavier NX.

Ing ringkesan:

• Sampeyan mbutuhake kertu microSD UHS-16 1 GB utawa luwih gedhe, monitor HDMI™ utawa DP, keyboard USB, lan mouse.
• Download gambar Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card lan nulis menyang kertu microSD.
• Lebokake kertu microSD menyang slot ing sisih ngisor modul Jetson Xavier NX, banjur pasang layar, keyboard, lan mouse. Optionally nyambung kabel Ethernet. (Kit pangembang kalebu adaptor jaringan WLAN sing bisa dikonfigurasi sajrone persiyapan awal utawa mengko.)
• Sambungake sumber daya sing kasedhiya. Kit pangembang diuripake kanthi otomatis. Kanggo informasi babagan cara instalasi liyane, waca Cara Instal JetPack, ing ngisor iki.

DEVELOPER KIT INTERFACES

Modul kit pangembang lan papan operator: ngarep view

Papan pangembang kit operator: ndhuwur view

Papan pangembang kit operator: ngisor view

Rincian Antarmuka
Bagean iki nyorot sawetara antarmuka Jetson Xavier NX Developer Kit. Waca Jetson Xavier NX Developer Kit Carrier Board Specification kanggo informasi lengkap. Modul

• A slot kanggo kertu microSD, [J501]. (Slot iki ing modul Jetson Xavier NX, lan ora ditampilake ing diagram saka Papan operator.)
• Heatsink ndhukung panggunaan daya modul 15W ing suhu sekitar 35 °C. Gumantung ing kasus panggunaan sampeyan, sampeyan bisa ngatur dadi "sepi" (ora ana utawa penggemar alon) utawa "kelangan" (penggemar kacepetan luwih dhuwur).
• Kanggo rincian, deleng bagean "Kontrol Mode Penggemar" ing topik "Manajemen Daya kanggo Piranti Jetson Xavier NX lan Jetson AGX Xavier Series" saka Pandhuan Pangembang Jetson Linux.

Papan pembawa

• [DS1] LED daya; lampu nalika kit pangembang diuripake.
• [J1] Konektor kamera; mbisakake nggunakake kamera CSI. Kit Pangembang Jetson Xavier NX dianggo karo modul kamera IMX219, kalebu modul kamera Leopard Imaging LI-IMX219- MIPI-FF-NANO lan Modul Kamera Raspberry Pi V2.
• [J2] konektor SO-DIMM kanggo modul Jetson Xavier NX.
• [J5] konektor Micro-USB 2.0; makaryakke ing mode piranti mung.
• [J6] lan [J7] saben tumpukan saka rong konektor USB 3.1 Type-A. Saben tumpukan diwatesi kanggo pangiriman daya total 1A. Kabeh papat disambungake menyang modul Jetson Xavier NX liwat USB 3.1 hub dibangun menyang Papan operator.
• [J8] Konektor HDMI lan DP tumpukan.
• [J9] Konektor kamera kapindho; tambahan [J1].
• [J10] Konektor M.2 Key E bisa digunakake kanggo kertu jaringan nirkabel; kalebu antarmuka kanggo PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S, lan I2C. Kit pangembang kalebu kertu jaringan nirkabel sing wis diinstal ing konektor iki.
• [J11] M.2 Tombol M soket. Mung modul M.2 siji-sisi bisa digunakake.
• [J12] 40-pin header expansion; kalebu:
• Power metu pin.
  • Loro pin daya 3.3 volt lan loro pin daya 5 volt. Pasokan 5-volt tansah ana nalika kit pangembang nampa daya, nanging sumber 3.3-volt kasedhiya mung nalika modul ing negara ON utawa negara SC7.
  • Pin daya mung bisa nyedhiyakake daya metu. Bisa uga ora digunakake kanggo ngirim daya menyang kit pangembang.
• Pin sinyal antarmuka.
  • Kabeh sinyal nggunakake tingkat 3.3-volt.
  • Kanthi gawan, kabeh pin sinyal antarmuka dikonfigurasi minangka GPIO, kajaba pin 3 lan 5 lan pin 27 lan 28, yaiku I2C SDA lan SCL, lan pin 8 lan 10, yaiku UART TX lan RX. L4T kalebu perpustakaan Python, Jetson.
  • GPIO, kanggo ngontrol GPIOs. Deleng /opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt ing sistem Jetson kanggo rincian.
  • L4T kalebu sarana jetson-io kanggo ngatur pin kanggo SFIO. Waca Konfigurasi 40-Pin Expansion Header ing Jetson Linux Developer Guide kanggo informasi luwih lengkap. L4T uga kalebu Jetson.GPIO Python perpustakaan kanggo gampang kontrol GPIOs. Deleng kaca Jetson.GPIO GitHub kanggo informasi luwih lengkap.
• [J13] Header kontrol kipas 4-pin. Ndhukung output Pulse Width Modulation (PWM) lan input tachometer.
• [J14]: Header tombol 12-pin. Ngasilake daya sistem, reset, pemulihan pasukan, konsol UART, lan sinyal liyane:
  • Pin 1 nyambung menyang katoda LED kanggo nunjukake Sistem Turu / Tangi (Pateni nalika sistem ana ing mode turu).
  • Pin 2 nyambung menyang anode LED.
  • Pins 3 lan 4 mungguh UART Nampa lan Kirim.
  • Pin 5 lan 6 mateni daya otomatis yen disambungake.
  • Pin 7 lan 8 ngreset sistem yen disambungake nalika sistem mlaku.
  • Pins 9 lan 10 sijine kit pangembang menyang Force Recovery Mode yen lagi disambungake nalika powered on.
  • Pin 11 lan 12 miwiti daya nalika disambungake yen daya otomatis dipateni.
• [J15] konektor RJ45 kanggo gigabit Ethernet. Konektor kasebut kalebu rong lampu: lampu kuning kanggo nuduhake kegiatan, lan lampu ijo kanggo nuduhake kacepetan link. Lampu ijo urip kanggo link 1000 Mbps, lan mati kanggo link 100 Mbps utawa 10 Mbps.
• [J16] Jack daya kanggo sumber daya 19-volt nominal. (Saiki kontinu sing didhukung maksimal yaiku 4.4A.) Nampa plug 2.5 × 5.5 × 9.5 mm (ID × OD × dawa) kanthi polaritas positif tengah.

Pandhu daya
Jetson Xavier NX Developer Kit mbutuhake sumber daya 9-20-volt. Sumber daya 19-volt sing dikemas ing kit kasebut dipasang ing jack listrik [J 16]. Modul Jetson Xavier NX dirancang kanggo ngoptimalake efisiensi daya lan ndhukung rong mode daya sing ditetepake piranti lunak. Mode standar nyedhiyakake anggaran daya 10W kanggo modul; liyane menehi budget 15W. Mode daya iki mbatesi modul kanggo nyedhaki anggaran 10W utawa 15W kanthi mbatesi frekuensi GPU lan CPU lan jumlah inti CPU online ing tingkat sing wis mumpuni. Waca Pandhuan Pangembang NVIDIA Jetson Linux kanggo rincian babagan mode daya.

NVIDIA JetPack SDK minangka solusi paling lengkap kanggo mbangun aplikasi AI. Iku kalebu gambar OS paling anyar kanggo produk Jetson, bebarengan karo perpustakaan lan API, samples, alat pangembang, lan dokumentasi.

RINGKASAN KOMPONEN JETPACK

Bagean iki kanthi ringkes nerangake saben komponen JetPack. Kanggo rincian tambahan babagan komponen iki, ndeleng dokumentasi online kanggo JetPack.

Gambar OS
JetPack kalebu referensi file sistem asalé saka Ubuntu.

Pustaka lan API
Pustaka lan API JetPack kalebu:

• TensorRT lan cuDNN kanggo aplikasi sinau jero kinerja dhuwur
• CUDA kanggo aplikasi GPU nyepetake ing pirang-pirang domain
• NVIDIA Container Runtime kanggo aplikasi akselerasi GPU containerized
• Paket API Multimedia kanggo aplikasi kamera lan pangembangan driver sensor
• VisionWorks, OpenCV, lan VPI kanggo aplikasi komputasi visual
• Sample aplikasi

Sample Aplikasi
JetPack kalebu sawetara samples kang nduduhake nggunakake komponen JetPack. Iki disimpen ing referensi filesistem lan bisa dikompilasi ing kit pangembang.

Komponen JetPack	Sample lokasi ing referensi filesistem
TensorRT	/usr/src/tensor/samples/
cuDNN	/usr/src/cudnn_samples_ /
CUDA	/usr/local/cuda- /samples/
Multimedia API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Visionworks	/usr/share/Visionworks/sources/samples/ /usr/share/Visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/
VPI	/opt/nvidia/vpi/vpi- /samples

Piranti pangembang
JetPack kalebu alat pangembang ing ngisor iki. Sawetara digunakake langsung ing sistem Jetson, lan liyane mbukak ing komputer host Linux sing disambungake menyang sistem Jetson.

• Piranti kanggo pangembangan aplikasi lan debugging:
  • NSight Eclipse Edition kanggo pangembangan aplikasi sing dicepetake GPU: Digunakake ing komputer host Linux. Ndhukung kabeh produk Jetson.
  • CUDA-GDB kanggo debugging aplikasi: Mlaku ing sistem Jetson utawa komputer host Linux. Ndhukung kabeh produk Jetson.
  • CUDA-MEMCHECK kanggo kasalahan memori aplikasi debugging: Mlaku ing sistem Jetson. Ndhukung kabeh produk Jetson.
• Piranti kanggo profiling lan optimasi aplikasi:
  • Sistem NSight kanggo profil CPU multi-inti aplikasi: Digunakake ing komputer host Linux. Mbantu sampeyan nambah kinerja aplikasi kanthi ngenali bagean kode sing alon. Ndhukung kabeh produk Jetson.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: Alat profil interaktif kanggo aplikasi CUDA. Nyedhiyakake metrik kinerja sing rinci lan debugging API liwat antarmuka pangguna lan alat baris perintah.
  • NSight Graphics kanggo debugging lan profiling aplikasi grafis: Alat consolegrade kanggo debugging lan ngoptimalake program OpenGL lan OpenGL ES. Mlaku ing komputer host Linux. Ndhukung kabeh produk Jetson.

Dokumentasi
Dokumen sing cocog karo pangembang nggunakake JetPack kalebu:

• Dokumentasi JetPack
• Pandhuan Pangembang NVIDIA Jetson Linux
• Cathetan Rilis NVIDIA Jetson Linux
• Dokumentasi Visionworks
• Dokumentasi Nsight Eclipse Edition
• Dokumentasi CUDA-GDB
• Dokumentasi CUDA-MEMCHECK
• Dokumentasi TensorRT
• Dokumentasi cuDNN
• CUDA Toolkit
• NVIDIA Container Runtime
• Dokumentasi OpenCV
• Jetson Linux Graphics API Referensi
• Jetson Linux Multimedia API

Referensi

• Sistem Nsight
• nvprof
• Visual Profiler
• Nsight Graphics
• Nsight Compute CLI
• VPI–Vision Programming Interface

CARA NGINSTAL JETPACK

Ana rong cara kanggo nginstal JetPack ing kit pangembang:

• Gunakake gambar kertu SD.
  Tindakake langkah-langkah ing Miwiti karo Jetson Xavier NX Developer Kit kanggo download gambar sistem lan nggunakake piranti lunak nulis kertu SD kanggo kerlip menyang kertu microSD. Banjur gunakake kertu microSD kanggo boot kit pangembang.
• Gunakake NVIDIA SDK Manager.
  • Sampeyan kudu duwe komputer host Linux kanthi sambungan Internet sing bisa digunakake kanggo mbukak SDK Manager lan flash kit pangembang. Sistem operasi host sing didhukung yaiku Ubuntu Linux x64, versi 18.04 utawa 16.04.
  • Tindakake pandhuan iki kanggo ngundhuh lan nginstal NVIDIA SDK Manager.

Cathetan
Panggunaan SDK Manager kanggo nginstal JetPack mbutuhake kit pangembang ing mode Force Recovery.

Sadurunge nggunakake SDK Manager, tututi langkah-langkah iki kanggo ngaktifake kit pangembang lan lebokake menyang mode Force Recovery:

1. Pesthekake piranti dipateni lan adaptor daya dicopot.
2. Verifikasi yen kertu microSD dipasang ing slot kertu modul Jetson Xavier NX.
3. Selehake jumper ing pin Force Recovery Mode (9 lan 10) ing header tombol [J14].
4. Sambungake komputer host menyang konektor USB Micro-B kit pangembang.
5. Sambungake sumber daya menyang jack daya [J16]. Kit pangembang kanthi otomatis aktif ing Mode Pemulihan Angkatan.
6. Copot jumper saka pin Force Recovery Mode.

Saiki gunakake SDK Manager kanggo kerlip kit pangembang nganggo gambar OS lan nginstal komponen Jetpack liyane. SDK Manager uga bisa nyiyapake lingkungan pangembangan komputer host Linux. Kanggo instruksi lengkap, deleng dokumentasi SDK Manager.

KONFIGURASI AWAL ING BOOT FIRST

• Apa sampeyan nggunakake gambar kertu SD utawa nggunakake SDK Manager kanggo kerlip kit pangembang, nalika boot pisanan bakal njaluk informasi konfigurasi awal kaya tata letak keyboard, jeneng pangguna lan sandhi, lan sapiturute.
• Yen ora ana tampilan sing dipasang ing kit pangembang nalika boot pisanan, proses konfigurasi awal "tanpa sirah." Tegese, sampeyan kudu komunikasi karo kit pangembang liwat aplikasi serial ing komputer host (contone, puTTY) sing disambungake liwat port serial host lan port Micro-USB kit pangembang.

MODE TANPA KEPALA

• Sampeyan bisa nggunakake Jetson Xavier NX Developer Kit ing mode tanpa sirah, yaiku, tanpa masang tampilan. Sampeyan ngontrol kit pangembang saka host, nggunakake program terminal utawa aplikasi akses remot VNC kanggo nampilake desktop kit pangembang ing jendhela ing host lan nggunakake keyboard lan mouse host kanggo sesambungan karo kit pangembang.
• Sambungake host menyang kit pangembang liwat port Micro-USB. Sawise kit pangembang flashed lan powered on, komputer host ndeteksi drive jenenge L4T-README. Drive iki ngemot macem-macem dokumen README.
• Sampeyan bisa nggawe sambungan GUI antarane host lan kit pangembang kanthi nyetel VNC. Instal klien VNC ing host lan server VNC ing kit pangembang. Gunakake program terminal kayata putty kanggo nggawe sambungan saka kit pangembang lan nginstal server VNC. Waca README-vnc.txt ing drive L4T-README kanggo instruksi.

KARYA WITH JETSON LINUX DRIVER PAKET

• NVIDIA® Jetson™ Linux Driver Package (L4T) yaiku komponen sistem operasi JetPack, lan nyedhiyakake kernel Linux, Bootloader, Jetson Board Support Package (BSP), lan s.ample filesistem kanggo Jetson pangembang kit. L4T lan komponen JetPack liyane kalebu ing gambar Jetson Xavier NX Developer Kit SD Card. Utawa, sampeyan bisa nggunakake SDK Manager kanggo nginstal L4T lan komponen JetPack liyane menyang kit pangembang.
• L4T uga kasedhiya kanggo download langsung saka kaca L4T utama ing Situs Pangembang Jetson. Waca bagean "Pandhuan Cepet" ing Pandhuan Pangembang NVIDIA Jetson Linux kanggo instruksi sumunar.
• Topik "Adaptasi Platform lan Nggawe" ing Pandhuan Pangembang nggambarake cara port Jetson BSP lan bootloader saka kit pangembang menyang platform hardware anyar sing nggabungake modul Jetson. Porting L4T menyang piranti anyar mbisakake nggunakake komponen JetPack liyane ing piranti kasebut, bebarengan karo piranti lunak sing wis digawe nggunakake kit pangembang.

Kabar
© 2017-2020 NVIDIA Corporation. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. NVIDIA, logo NVIDIA, Jetson, Jetson Xavier, lan JetPack minangka merek dagang lan/utawa merek dagang kadhaptar NVIDIA Corporation ing AS lan negara liyane. Jeneng perusahaan lan produk liyane bisa uga merek dagang saka perusahaan sing gegandhengan.

SPESIFIKASI DESIGN NVIDIA, PAPAN REFERENSI, FILES, GAMBAR, DIAGNOSTIK, DAFTAR, LAN DOKUMEN LAIN-LAIN (BEBAS LAN KAPIHASAN, "MATERI") DISEDIAKAN "AS IS". NVIDIA ora menehi JAMINAN, EXPRESS, TERSIRAT, STATUTORY, Utawa liyane babagan MATERI, LAN KABEH KONDISI, REPRESENTASI lan JAMINAN sing nyata utawa tersirat, kalebu JAMINAN UTAWA KONDISI KESEHATAN, KESEHATAN, KESEHATAN TUJUAN KHUSUS LAN NON-PELANGGARAN, KANGGO KANGGO KANGGO MAKSIMUM sing diidinake dening hukum.

Informasi sing diwenehake dipercaya akurat lan dipercaya. Nanging, NVIDIA Corporation ora tanggung jawab kanggo akibat saka nggunakake informasi kasebut utawa kanggo nglanggar paten utawa hak liyane saka pihak katelu sing bisa nyebabake panggunaan kasebut. Ora ana lisensi sing diwenehake kanthi implikasi utawa liya miturut hak paten utawa paten NVIDIA Corporation. Spesifikasi sing kasebut ing publikasi iki bisa diganti tanpa kabar. Publikasi iki ngganti lan ngganti kabeh informasi sing diwenehake sadurunge. Produk NVIDIA Corporation ora sah digunakake minangka komponen kritis ing piranti utawa sistem dhukungan urip tanpa persetujuan tertulis saka NVIDIA Corporation.

www.nvidia.com

FAQ

P: Apa aku bisa nggunakake sumber daya sing beda karo Kit Pangembang Jetson Xavier NX?
A: NVIDIA nyaranake nggunakake mung sumber daya kasedhiya kanggo nyegah karusakan ing hardware. Nggunakake sumber daya sing ora kompatibel bisa nyebabake karusakan ing papan utawa modul operator.

Dokumen / Sumber Daya

Kit Pangembang NVIDIA Jetson Xavier NX [pdf] Pandhuan pangguna DA_09814-002, P3518, P3668-0000, P35090000, Jetson Xavier NX Developer Kit, Xavier NX Developer Kit, Developer Kit, Kit

Referensi

• Manual pangguna