Image Engineering Piranti Pengukuran GEOCAL XL

PAMBUKA

Informasi penting:
Waca manual kasebut kanthi teliti sadurunge nggunakake piranti. Panggunaan sing ora cocog bisa nyebabake karusakan ing piranti.

Konformitas
Kita, Image Engineering GmbH & Co. KG kanthi iki nyatakake, yen GEOCAL/GEOCAL XL cocog karo syarat penting saka arahan EC ing ngisor iki

• 2011/65/EU – RoHS 2
• 2014/35 / UE - Low Voltage
• 2014/30/EU – Kompatibilitas elektromagnetik

lan standar utawa dokumen normatif:

• TS EN 61326-1: 2013 - Peralatan listrik kanggo pangukuran, kontrol lan panggunaan laboratorium - Keperluan EMC - Bagean 1: Keperluan umum
• TS EN 61000-3-2: 2014 - Kompatibilitas elektromagnetik (EMC) - Bagean 3-2: Watesan - Watesan emisi saiki harmonik
• TS EN 61000-3-3: 2013 - Kompatibilitas elektromagnetik (EMC) - Bagean 3-3: Watesan
• EN 62471-2: 2009 - Keamanan fotobiologis lamps lan lamp sistem
• TS EN 60825-1 Keamanan produk laser - Bagean 1: Klasifikasi lan syarat peralatan

Panggunaan sing dikarepake
GEOCAL / GEOCAL XL kasusun saka piranti hardware lan piranti lunak kanggo kalibrasi geometris sistem kamera. Piranti lunak GEOCAL digunakake kanggo ngitung paramèter kalibrasi saka gambar siji sing dijupuk nganggo sistem kamera saka kothak titik sing digawe dening piranti hardware GEOCAL.

• Mung cocog kanggo digunakake ing njero ruangan.
• Selehake sistem ing lingkungan garing lan tempered pancet. Ngindhari kelembapan udara sing dhuwur.

Informasi safety umum 

WARNING! GEOCAL nggunakake dioda laser kanggo iluminasi.

KELAS RADIASI LASER PRODUK LASER 1M

• Aja nyawang balok
• aja view langsung karo instrumen optik
• Aja mbukak omah GEOCAL/GEOCAL XL ing kahanan apa wae

Miwiti

Lingkup pangiriman 

• piranti hardware GEOCAL/GEOCAL XL
• Versi piranti lunak paling anyar ing piranti panyimpenan USB
• Sumber daya + kabel
• Kabel USB (tipe B nganti jinis A)
• Laporan tes

Komisioning 

• Copot bahan kemasan.
• Soket daya lan saklar daya utama dumunung ing sisih mburi piranti ing jejere soket USB tipe B.
  Sambungake GEOCAL menyang stopkontak lan uripake.
  Wigati dimangerteni: LED biru jejere ngalih daya nuduhake yen baris daya aktif lan GEOCAL siyap kanggo operasi.
• Instal piranti lunak GEOCAL paling anyar (Windows, 64bit)

PETUNJUK OPERASI HARDWARE

GEOCAL / GEOCAL XL 

• Sawise diuripake, GEOCAL / GEOCAL XL siyap digunakake. Ora ana fase pemanasan sing dibutuhake.

Elemen Optik Difraktif (DOE) 

Elemen optik difraktif (DOE) digunakake kanggo pamisah sinar sing mlebu lan ngasilake kothak kalibrasi titik cahya sing disebarake kanthi rata kanthi dawa gelombang 633 nm. DOE dipasang ing ngarep piranti GEOCAL / GEOCAL XL (katon piring kaca dipasang ing cutout bunder, ndeleng Figure 2).

Setelan kamera 

Setel kamera menyang mode cahya manual. Yen mode manual ora kasedhiya, gunakake mode cahya otomatis. Kanggo asil paling apik, gambar kudu disimpen ing format gambar lossless. Format TIFF dianjurake, PNG lan JPEG (lossy) uga didhukung. Yen sampeyan ngonversi data gambar RAW menyang format liyane, priksa manawa gambar kasebut lagi debayered ing proses kasebut. Fokus otomatis kudu dipateni. Wiwit GEOCAL nggunakake sinar kolimat sing asale saka tanpa wates, jarak fokus sing cocog bakal cedhak tanpa wates. Nggunakake fokus manual, priksa manawa kamera fokus ing titik cahya.

• Program pajanan Manual
• Aperture Ora ana nilai standar
• Kacepetan ISO Nilai paling murah (contone, 100)
• Fokus otomatis Mati
• File jinis TIFF dianjurake, PNG lan JPEG uga didhukung

Posisi kamera lan lensa sing cocog

Selehake kamera ing ngarepe unsur optik difraksi sing dumunung ing bukaan bunder ing ngarepe GEOCAL. Kamera bisa diselehake langsung ing ngarep DOE, ora mbutuhake jarak minimal (view Gambar 3 ing ngisor iki). Sumbu utama lensa kudu sejajar kira-kira. tegak karo DOE. Tindakake iki kanthi nyelarasake urutan difraksi kaping 0, yaiku titik paling padhang ing tengah kothak, kanthi tengah gambar. Waca Gambar 4 kanggo referensi. Priksa manawa kothak titik nutupi kabeh gambar lan wates DOE ora katon.

Sisih ndhuwur Geocal lan sisih ndhuwur kamera kudu duwe orientasi sing padha. Rotasi kamera ngubengi sumbu optik kira-kira. +/- 2° bakal ditrima.
Ora ana langkah alignment maneh sing dibutuhake. Pemetaan titik cahya ora dipengaruhi dening terjemahan kamera. Rotasi kamera menyang DOE minangka bagean saka kalibrasi lan ditemtokake sajrone proses kasebut lan dilaporake minangka bagean saka asil. Unsur ngarep lensa kudu ora luwih gedhe saka 77 mm ing diameteripun kanggo njupuk kothak titik ing format lengkap. GEOCAL wis diuji nggunakake macem-macem lensa kanthi lapangan view antarane 30 ° lan 120 °. Aja nggunakake lensa sing ngluwihi utawa mudhun ing nilai kasebut, yen ora, ora ana asil kalibrasi sing bisa dipercaya.

Cathetan: Ati-ati nalika nyetel posisi kamera. DOE digawe saka kaca lan nduweni kekandelan mung 1.5 mm. Priksa manawa kalibrasi ditindakake ing lingkungan sing peteng kanggo ngindhari cahya sing nyimpang, pantulan, utawa faktor interfering sing padha.

Paparan
Kanggo asil sing paling apik, cahya kudu dipilih supaya titik cahya individu ora jenuh (yaiku, ora ana piksel putih utawa jumlah piksel putih minimal ing tengah saben titik) kajaba urutan difraksi kaping 0. Urutan kaping 0 bakal luwih cerah tinimbang titik-titik ing saubengé. Waca Gambar 5 ing ngisor iki kanggo mantanample.

Gumantung ing kamera sampeyan bisa nemoni macem-macem masalah:

Wektu cahya kameraku ora bisa disetel cukup cendhak supaya ora jenuh. Solusi sing bisa ditindakake:

• Setel ISO menyang nilai asli paling murah sing kasedhiya (ISO 100 kanggo umume kamera)
• Mungkasi aperture yen bisa
• Yen gambar isih padhang banget, sampeyan bisa nggunakake Filter ND kanggo nyuda jumlah cahya sing tekan sensor gambar.

Intensitas dropoff banget tajem menyang pinggiran gambar. Ora ana titik maneh sing katon. Masalah iki bisa uga kedadeyan kanggo lensa ultra sudhut amba. Yen gambar ora bisa dianalisis kanthi bener, coba ing ngisor iki. Gawe gambar HDR kanthi njupuk sawetara gambar saka kothak titik nggunakake sawetara wektu cahya (ora ngganti setelan aperture ing kasus iki) lan gabungke menyang gambar kisaran dinamis dhuwur supaya bisa entuk cahya sing luwih seragam ing kabeh sensor. . Aja ngganti orientasi kamera ing antarane gambar amarga titik-titik kasebut ora bakal didadekake siji maneh liwat sawetara gambar.

Bedane GEOCAL LAN GEOCAL XL

Bentenane utama antarane GEOCAL XL lan GEOCAL standar yaiku ukuran fisik unsur optik difraktif (DOE) sing ngasilake kothak titik. Nalika GEOCAL standar wis diameteripun iso digunakke 77 mm, GEOCAL XL menehi diameteripun iso digunakke 155 mm.

Napa versi GEOCAL sing luwih gedhe? 

• DOE sing luwih gedhe dibutuhake nalika piranti sing diuji (DUT) ora bisa diselehake langsung ing ngarepe DOE, kayataample nalika kaca ngarep mobil melu. Kaya kasebut ing bab 3.3.1 "Posisi kamera lan lensa cocok", kothak titik kui kudu nutupi kabeh sensor kamera kanggo nyedhiyani kalibrasi dipercaya.

Minangka gambaran ing Figure 6 ndhuwur, amba saka windscreen ngalangi geocal standar diselehake cukup cedhak kamera kanggo nyedhiyani gambar full-pigura DOE standar. Iki bakal nyebabake kalibrasi sing kurang akurat lan kurang dipercaya.

PETUNJUK OPERASI SOFTWARE

Piranti lunak GEOCAL ngidini sampeyan nindakake kalibrasi lengkap sistem kamera sajrone sawetara detik. Asil bisa disimpen minangka CSV utawa XML files.

Nginstal piranti lunak GEOCAL 

• Jalanake installer GEOCAL (GEOCAL_Vx.xxexe, 64 bit) lan tindakake pandhuane.
• Piranti lunak saiki wis siyap digunakake.

Konfigurasi File (XML) 

Konfigurasi standar file bakal diinstal karo piranti lunak. Yen kalibrasi sampeyan ora mbutuhake setelan khusus, sampeyan ora perlu mbukak konfigurasi file kanthi manual utawa ngapusi sing wis ana. Ing saben program diwiwiti, konfigurasi standar dieksekusi. Yen sampeyan duwe setelan gawan dhewe, sampeyan bisa ngowahi iki file supaya setelan sampeyan dimuat nalika miwiti program. Sampeyan bisa nemokake lan ngapusi setelan gawan ing kene "...\AppData\Roaming\Image Engineering\GEOCAL". Yen sampeyan kudu nggawe pangaturan, paramèter saka config file kapacak ing ngisor iki.

• Parameter piranti: Dawane gelombang
  Parameter iki nggambarake dawane gelombang laser sing dibangun.
• Parameter piranti: GratingConstant
  Parameter iki nggambarake konstanta grating saka DOE sing dibangun.
• Parameter kontrol: MinF
  Parameter iki njlèntrèhaké strategi mandeg, ing ngendi nilai optimasi analisis mandheg (0.0…10.0 – standar: 1.0)
  Sing luwih cilik nilai kasebut, luwih akurat analisis kasebut, nanging wektu analisis uga mundhak.
• Parameter kontrol: MinDelta
  Parameter iki nggambarake strategi mandeg liyane. Nalika owah-owahan ing Nilai Optimization antarane rong iterasi kurang saka delta, analisis mandheg (0.0…10.0 – standar: 1e-7).
  Sing luwih cilik nilai kasebut, luwih akurat analisis kasebut, nanging wektu analisis uga mundhak.
• Parameter deteksi: Margin
  Parameter iki digunakake kanggo nyetel wates deteksi. Iku kedadeyan yen titik ing pinggir gambar ora bisa dideteksi kanthi bener. Kanthi parameter iki sampeyan bisa nglirwakake pinggiran.
• Model distorsi: Model
  Kanthi parameter iki, model bisa dipilih. Saiki model ing ngisor iki diimplementasikake:
  • EVEN_BROWN_MODEL, CUSTOM_MODEL_1 (kanggo informasi luwih lengkap babagan model, deleng dokumentasi API)
• Parameter analisis: sudut Alpha lan Beta
  Sudut iki njlèntrèhaké orientasi saka unsur optik difraksi kanggo kedadean ditambahi lan collimated sinar cahya. Lagi ditemtokake sak prosedur acceptance ing Image Engineering lan ditulis ing config file. Nilai kasebut ora bisa diganti kajaba unsur optik difraktif kudu diganti.
  Nanging, padha bisa, kanggo Example, disetel menyang nul kanggo ngatasi masalah.
• Parameter Analisis: sudut Omega (roll), Phi (pitch), Kappa (yaw)
  Sudut iki njlèntrèhaké orientasi piranti sing diuji menyang unsur optik difraksi. Nilai kasebut ditemtokake sajrone kalibrasi lan output minangka asil. Nanging, bisa disetel menyang nilai tetep kanggo ngatasi masalah.
• Parameter Analisis: Koefisien Distorsi Radial 1-5 Koefisien distorsi radial nggawe model distorsi iki. Titik kleru dilambangake minangka: xdistorted = x(1 + k1*r2 + k2*r4 + k3*r6 + k4*r8 + k5*r10) ydistorted= y(1 + k1*r2 + k2*r4 + k3*r6 + k4*r8 + k5*r10)
  Nilai kasebut ditemtokake sajrone kalibrasi lan output minangka asil. Nanging, bisa disetel menyang nilai tetep kanggo ngatasi masalah.
• Parameter Analisis: Koefisien Distorsi Tangensial 1 + 2 Koefisien distorsi tangensial model iki jinis distorsi. Titik-titik sing kleru dicathet minangka:
  • xdistorsi = x + [2p1xy + p2(r² + 2x²)]
  • ydistorted = y + [p1(r² + 2y²) + 2p2xy] Nilai kasebut ditemtokake sajrone kalibrasi lan output minangka asil. Nanging, bisa disetel menyang nilai tetep kanggo ngatasi masalah.
• Parameter Analisis: Panjang Fokus X lan Y
  Nilai dawa fokus piranti sing diuji ing X lan Y ditemtokake sajrone kalibrasi lan output minangka asil ing dimensi piksel. Nanging, bisa disetel menyang nilai tetep kanggo ngatasi masalah.
• Parameter Analisis: Koefisien Skew
  Koefisien miring disetel dadi 0 kanthi standar. Ora nol yen sumbu gambar ora jejeg.
• Parameter Analisis: Titik Utama Titik utama (tengah optik) nggambarake titik ing ngendi sumbu optik lensa kamera intersects sensor gambar. Iki ditemtokake sajrone kalibrasi lan output minangka asil. Nanging, bisa disetel menyang nilai tetep kanggo ngatasi masalah.

Kanggo nggawe owahan kanggo config standar file, bukak ing editor teks. Disaranake nggawe salinan versi standar sadurunge nyunting.

Versi:

Nginstal piranti lunak paling anyar tansah nginstal konfigurasi paling anyar file. Priksa manawa sampeyan tansah nggunakake versi paling anyar. Versi paling anyar saka konfigurasi file yaiku "2".

Ngedit Parameter Kontrol:

Example: 0.1
Gendéra "Gunakake" nuduhake yen nilai ing ngisor iki digunakake kanggo prosedur kalibrasi. Yen ngandika "palsu", ora digunakake lan nilai standar digunakake tinimbang. Kanggo nggunakake nilai khusus, tulis "bener" tinimbang "palsu" lan ganti nilai kasebut ("0.1" ing mantan iki.ample) kaya sing dikarepake. Nilai anyar bakal digunakake ing saben kalibrasi nganti sampeyan nyetel gendera "Gunakake" bali menyang "palsu" maneh.

Parameter Analisis Suntingan:

Example: 0

Gendéra "IsoInvariant" nuduhake yen nilai ing ngisor iki diwilang sajrone kalibrasi utawa disetel menyang nilai tetep. Yen wis disetel kanggo "palsu", Nilai wis diwilang ing saben kalibrasi. Kanggo nyetel menyang nilai tetep, tulis "bener" tinimbang "palsu" lan ganti nilai kasebut ("0" ing ex iki.ample) kaya sing dikarepake. Nilai anyar bakal digunakake ing saben kalibrasi nganti sampeyan nyetel gendera "IsInvariant" bali menyang "palsu" maneh. Kanthi flag "UseAsStartValue" sampeyan bisa nyetel nilai wiwitan kanggo analisis. Yen sampeyan nyetel gendéra dadi "bener", nilai ing ngisor iki bakal digunakake minangka nilai wiwitan. Yen sampeyan nyetel gendéra dadi "palsu", nilai standar bakal digunakake. Default tansah "0". Kajaba dawa fokus lan titik utama, kanggo dawa fokus spekulasi kanthi otomatis digawe sawise deteksi. Kanggo titik utama, tengah gambar dijupuk minangka standar.
Yen gendera "IsInvariant" disetel dadi "bener", bendera "UseAsStartValue" ora digatekake.

Loading config file: Klik File → Muat konfigurasi (ctrl+c) → navigasi menyang folder sing ngemot file → pilih file lan klik "mbukak".

Loading gambar kanggo analisis 

Klik File → Muat gambar (ctrl+o) → navigasi menyang folder sing ngemot gambar → pilih siji utawa sawetara gambar banjur klik "mbukak". Ing negara saiki, piranti lunak ndhukung analisis gambar 8bit lan 16bit. Ing ngisor iki file jinis didhukung (gambar debayered): .TIFF, .JPG, .PNG Gambar kanggo analisis kudu dijupuk supaya kothak titik ngisi sensor rampung.

Busak gambar
Klik-tengen ing gambar sing dipilih ing dhaptar kanggo mbukak pilihan mbusak.

Analisis gambar 

• Pilihan gambar: Pilih gambar saka dhaptar ing bagean "Data gambar" (1). Gambar kasebut banjur bakal dideleng ing bagean "Gambar" (4) ing tab "Gambar". Sampeyan bisa nggedhekake lan nyilikake gambar nggunakake setir mouse. Zoom bakal dipusatake ing posisi kursor sampeyan.
• Deteksi titik: Ndeteksi titik ing gambar kanthi mencet tombol "Ndeteksi" ing bagean "Deteksi & analisis" (2).
  Deteksi rampung nalika garis kemajuan ing sisih ngisor jendhela (5) tekan 100%. Kanthi menet "Show Detected Grid" ing jejere garis kemajuan, sampeyan bisa nampilake visualisasi titik sing dideteksi / ora dideteksi.

Kanggo analisis sing sukses, ora perlu ndeteksi kabeh titik. Yen deteksi otomatis gagal, sampeyan bisa nindakake pilihan ROI manual kanthi nyetel tandha mriksa ing bagean "Deteksi & analisis" (2). Lima ROI prasetel banjur bakal katon ing gambar visualisasi. Ukuran lan posisi ROI iki bisa diatur kanthi klik&seret. Siji ROI kudu dipanggonke ing urutan difraksi kaping 0 (titik paling padhang ing tengah kothak). Setel ukuran ROI supaya mung ngemot siji titik. Papat ROI sing isih ana kudu dipanggonke ing papat titik sing paling cedhak karo urutan difraksi kaping 0, yaiku, ing ndhuwur, ngisor, kiwa lan tengen. Papat ROI iki bisa uga mung ngemot siji titik. Salajengipun, ROI individu ngirim ora tumpang tindih banget. Waca Gambar 8 ing ngisor iki kanggo referensi.

• Analisis: Sawise deteksi, analisis nyata bisa ditindakake. Klik ing tombol "Analisis" ing bagean "Deteksi & analisis" (2) kanggo miwiti kalibrasi. Bar kemajuan (5) nuduhake yen kalibrasi wis rampung. Gumantung saka jumlah titik sing dideteksi, wektu sing dibutuhake kanggo kalibrasi bisa beda-beda.
• Hasil kalibrasi: asil bakal kadhaptar ing tab "Tabel asil" ing bagean "Gambar".
  (4). Mangga temokake panjelasan babagan nilai ing bab 4.2 manual iki. RMSE saka kalibrasi uga kalebu ing tabel asil. Yen perlu, sampeyan bisa mbusak tabel asil kanthi ngeklik "clear table". Ing tab "kurva distorsi" sampeyan uga entuk visualisasi grafis saka distorsi kamera sing ditemtokake (Distorsi Geometris vs Lapangan).

Nyimpen asil 

Sampeyan duwe pilihan kanggo nyimpen asil menyang jinis XML utawa CSV file. Yen sampeyan wis nganalisa pirang-pirang gambar, pilih salah siji sing pengin disimpen asil saka dhaptar ing bagean "Data gambar". Banjur klik File → Simpen asil → Simpen XML utawa Simpen CSV → navigasi menyang lokasi sing dikarepake → klik Simpen

Ekspor Grid

Sampeyan bisa ngekspor telung kothak beda. Iki disimpen ing CSV files. Kanggo saben kothak diekspor loro files disimpen, siji kanggo x lan siji kanggo koordinat y. Kanggo ngekspor klik kothak File → Simpen kothak → pilih kothak sing dikarepake → navigasi menyang lokasi sing dikarepake → klik Simpen.

Grid sing kasedhiya:

• kothak sing dideteksi: Nerangake jinis kothak, sing ngemot titik cahya sing dideteksi.
• kothak reproyek: Njlèntrèhaké jinis kothak sing ngemot titik cahya reprojected digunakake kanggo nemtokake distorsi.
• kothak referensi undistorted: Njlèntrèhaké jinis kothak, sing ngemot titik-titik saka kothak referensi tanpa distorsi lensa. Kothak iki mung ngemot distorsi sing diwenehake dening fisika DOE, paramèter ekstrinsik lan instrinsik sing ditemtokake.

plotting 

Ana sawetara plot sing kasedhiya:

Grid view 

Sawise analisis sukses, titik sing dideteksi lan titik sing diproyeksikan maneh ditampilake ing gambar asli. Kanggo ndeleng luwih apik, sampeyan bisa nggedhekake gambar. Titik duwe ukuran siji piksel.

Kurva distorsi
Kurva diitung saka koefisien distorsi lan nuduhake grad distorsi sing dianalisis. 5.7.2 Alur Quiver Alur quiver nuduhake arah penyimpangan. Panah pamilike nuduhake carane titik dideteksi dumunung ing hubungan kanggo titik reprojected.

2d Warna buyar
Plot iki nuduhake kothak titik kode werna. Saben titik nuduhake rasio jarak antarane titik sing dideteksi lan diproyeksikan maneh. Skalar ing sisih tengen nuduhake kode werna individu.

Histogram
Loro histogram sing beda ditampilake. Histogram pisanan ngemot titik difraksi sing bisa dideteksi kanthi gumantung saka radius. Nilai kasebut diwiwiti saka nol (titik utama) lan mlaku ing diagonal gambar menyang pojok gambar (siji). Histogram kapindho ngemot titik difraksi sing bisa dideteksi kanthi gumantung saka sudut. Nilai kasebut diwiwiti saka garis lurus sing ditetepake saka titik utama menyang pojok tengen gambar. Sudut mundhak counterclockwise.

logging
Browser logging nampilake data logging kanggo saben tumindak ing bagean "Logging" antarmuka panganggo. Yen ana kesalahan, iki bisa mbiyantu. Piranti lunak uga duwe garis status ing sisih ngisor, ing ngendi pesen kesalahan saka API ditampilake langsung.

mandek
Kanggo metu saka piranti lunak, klik File → Quit (ctrl+q) utawa mung nutup jendhela.

MEREK DAGANG lan HAK CIPTA 

• merek dagang
  Windows minangka merek dagang kadhaptar saka Microsoft Corp.,
• Informasi Hak Cipta
  Deleng dokumen Sarat lan Ketentuan sing kapisah.

INFORMASI TAMBAHAN

Pandhuan pembuangan
Sawise umur layanan GEOCAL, kudu dibuwang kanthi bener. Komponen listrik lan elektromekanik kalebu ing GEOCAL. Mirsani kabeh peraturan nasional. Priksa manawa GEOCAL ora bisa digunakake dening pihak katelu sawise mbuwang. Hubungi Image Engineering yen pitulungan kanggo pembuangan dibutuhake.

modifikasi sirkuit daya kanggo nggunakake baris produksi
Yen sampeyan planning nggunakake Geocal ing baris produksi, kita kurban pilihan saka ngowahi unit kanggo ngilangke perlu kanggo pencet ngalih kanggo nguripake lan mateni. Sawise modifikasi, cukup kanggo mindhah saklar menyang posisi "ON". Unit banjur bakal miwiti operasi langsung nalika daya diwenehake, tanpa kudu mencet saklar maneh. Kanggo informasi luwih lengkap babagan pilihan iki, hubungi Image Engineering.

LEMBAR DATA

Swaraview 

jeneng produk	GEOCAL / GEOCAL XL
Prinsip	Kalibrasi geometris adhedhasar DOE saka kamera digital

Fitur 

Elemen Optik Difraktif (DOE)	Ngasilake kothak titik cahya sing disebarake merata, sing asale saka tanpa wates
Jendhela output	Geocal: Bukaan sing bisa digunakake: Ø 77 mm Geocal XL: Bukaan sing bisa digunakake: Ø 155mm   (lensa kamera kudu duwe diameter sing padha utawa luwih cilik)
FoV sing bisa digunakake	Kira-kira. 30 – 120° (nilai sing luwih ekstrim kudu dites)
Ukuran (L * W * H)	Geocal: udakara 575 mm x 144 mm x 170 mm Geocal XL: kira-kira .. 850 mm x 244 mm x 270 mm
Titik dipasang	Geocal: 3 x M5x0,8 bolongan tapped ing piring dhasar Geocal XL: 10 x M5x0,8 bolongan tapped ing piring dhasar

Iluminasi (AWAS: AJA MELIHAT LANGSUNG menyang SUMBER CAHAYA!) 

Sumber cahya	Laser dioda stabil frekuensi
Dawane gelombang	633 nm
daya output	5 mW
Kelas Laser (mung dioda)	3B
Kelas Laser (GEOCAL)	1M
urip	> 10.000 h
Wektu anget	Ora dibutuhake

Piranti lunak 

Persyaratan sistem	PC karo sistem operasi Windows 7 (utawa luwih dhuwur) port USB
Fungsi	· Muat sawetara gambar ·   View gambar sing dipilih · Nindakake kalibrasi · Numpuki kothak titik sing dideteksi · Visualisasi distorsi (grafik) · Asil ekspor (CSV lan XML)
data output	Data intrinsik lan ekstrinsik kamera, orientasi DOE

Gambaran umum hardware

Sumber daya / konsumsi	25W 5V/5A / Pmaks = 2W
Pelabuhan	USB Tipe B
Bobot	Geocal: kira-kira. 4.5 kg Geocal XL: kira-kira. 8 kg? (TBD!)
kahanan operasi	15 – 35°C

Persyaratan ing piranti sing diuji (DUT) 

Maks. dimensi	Geocal: maks. diameteripun saka lensa kamera: 77 mm Geocal XL: maks. diameteripun saka lensa kamera: 155mm
FoV sing bisa digunakake	Kira-kira. 30 – 120° (nilai nyimpang kudu dites)

• Image Engineering GmbH & Co. KG
• Aku Gleisdreieck 5
• 50169 Kerpen . Jerman
• T +49 2234 2273 99 99 1-0
• F +49 2234 2273 99 99 1-10
• www.image-engineering.com

Dokumen / Sumber Daya

Image Engineering Piranti Pengukuran GEOCAL XL [pdf] Manual pangguna GEOCAL, GEOCAL XL, GEOCAL XL Piranti Pengukuran, GEOCAL XL, Measurement Device, Piranti

Referensi

• Manual pangguna