Robot Seluler Agilex FR05-H101K
Informasi produk
AgileX Robotics minangka sasis robot seluler sing unggul lan tanpa awak
panyedhiya solusi nyopir. Visi dheweke kanggo ngaktifake kabeh industri
kanggo nambah produktivitas lan efisiensi liwat teknologi robot.
AgileX Robotics nawakake macem-macem robot adhedhasar sasis
solusi sing wis ditrapake kanggo 1500+ proyek robot ing 26
negara kanggo kabeh industri, kalebu:
- Inspeksi lan pemetaan
- Logistik lan distribusi
- Pabrik pinter
- tetanèn
- Kendaraan tanpa awak
- Aplikasi khusus
- Riset akademik
Lini produk kasebut kalebu:
- SCOUT2.0: kabeh-babak umum programmable
sasis karo setir diferensial, kacepetan 1.5m / s, kapasitas mbukak
saka 50KG, lan rating IP64 - Pramuka MINI: kabeh-babak umum programmable
sasis karo setir diferensial, kacepetan 1.5m / s, kapasitas mbukak
saka 10KG, lan rating IP54 - RANGER MINI: robot omni-directional kanthi kacepetan
saka 2.7m/s, kapasitas mbukak 10KG, lan rating IP44 - HUNTER2.0: Sasis setir ngarep Ackermann
kanthi kacepetan 1.5m/s (maksimum 2.7m/s), kapasitas beban 150KG, lan
Rating IP54 - HUNTER SE: Sasis setir ngarep Ackermann
kanthi kacepetan 4.8m/s, kapasitas muat 50KG, lan rating IP55 - BUNKER PRO: setir diferensial dilacak
sasis kanthi kacepetan 1.5m/s, kapasitas beban 120KG, lan IP67
rating - BUNKER: dilacak sasis setir diferensial
kanthi kacepetan 1.3m/s, kapasitas muat 70KG, lan rating IP54 - BUNKER MINI: setir diferensial dilacak
sasis kanthi kacepetan 1.5m/s, kapasitas beban 35KG, lan IP52
rating - TRACER: anter jemput njero ruangan karo loro wheel
setir diferensial, kacepetan 1.6m / s, kapasitas mbukak 100KG, lan
Rating IP54
Pandhuan Panggunaan Produk
Pandhuan panggunaan produk AgileX Robotics gumantung
sasis tartamtu digunakake. Nanging, ing umum, ing ngisor iki
langkah-langkah kudu ditindakake supaya bisa nggunakake Robotika AgileX
solusi robotik adhedhasar chassis:
- Sambungake sumber daya kanggo sasis.
- Pesthekake yen baterei wis kebak sadurunge nggunakake
sasis. - Program sasis miturut aplikasi tartamtu
syarat. AgileX Robotics nyedhiyakake macem-macem alat lan
sumber daya kanggo bantuan karo program. - Nyoba sasis ing lumahing warata kanggo mesthekake yen iku
mlaku kanthi bener. - Gunakake sasis ing aplikasi tartamtu yen perlu. Gawe
manawa sampeyan tindakake kabeh pedoman safety lan praktik paling apik kanggo nggunakake
solusi robotika.
Kanggo instruksi sing luwih rinci babagan nggunakake AgileX tartamtu
Solusi robotika berbasis sasis robotika, waca ing
manual produk kasedhiya karo tuku.
ROBOTIK AGILEX
Manual produk
Pro Perusahaanfile
Didegake ing taun 2016, AgileX Robotics minangka sasis robot seluler sing unggul lan panyedhiya solusi nyopir tanpa awak kanthi visi supaya kabeh industri bisa nambah produktivitas lan efisiensi liwat teknologi robot. Solusi robotik basis sasis AgileX Robotics wis diterapake ing 1500+ proyek robot ing 26 negara kanggo kabeh industri, kalebu inspeksi lan pemetaan, logistik lan distribusi, pabrik cerdas, pertanian, kendaraan tanpa awak, aplikasi khusus, riset akademik, lsp.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Rampungake Seri A Putaran Pendanaan 100 yuta RMB Rilis baris lengkap kit industri lan riset: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Rilis Omni-directional robot Ranger Mini
Robot disinfeksi THUNDER dirilis lan narik perhatian People's Daily Online, Xinhua News Agency, StartDaily lan media domestik lan manca liyane. Kadhaptar ing "Lelungan Masa Depan" saka ChinaBang Awards 2020. Kerjasama karo Institut Teknologi Beijing lan nggawe laboratorium kanggo ningkatake implementasine teknologi seluler sing cerdas. Diluncurake seri HUNTER generasi kaping pindho - HUNTER 2.0.
Range lengkap sasis AgileX Robotics diumumake: sasis setir ngarep Ackermann HUNTER, TRACER antar-jemput njero ruangan lan sasis crawler BUNCKER. AgileX Robotics Cabang Shenzhen diadegake lan AgileX Robotics Overseas Business Dept diadegake. Menang gelar kehormatan "Top 100 New-economy Enterprises in Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area"
Sasis umum sing bisa diprogram SCOUT diluncurake, sing menang pesenan saka Universitas Tsinghua, Institut Teknologi Beijing, Akademi Ilmu Pengetahuan Cina lan institusi terkenal liyane nalika dirilis.
Automatic Parking AGV iki dibukak
AgileX Robotics diadegake. Entuk pendanaan babak malaikat saka "Legend Star" lan XBOTPARK Fund
Koperasi Klien
Panduan Pilihan
CHASSIS
Pramuka2.0
Pramuka MINI
RANGER MINI
PAMBURU2.0
HUNTER SE
setir
setir diferensial
setir diferensial
Ukuran
930x699x349mm 612x580x245mm
Kacepetan (beban lengkap)
Kapasitas muatan
Baterei sing bisa dicopot
Kapasitas baterei Nganyarke baterei
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Tipe terrain operasi
Nyebrang alangan ing njaba ruangan normal,
menek
Nyebrang alangan ing njaba ruangan normal,
menek
Kaca rating IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Independen papat-wheels setir diferensial 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH NormalObstacle-crossing, climbing 10° climbing grade
IP22 03
Ackermann setir
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimum 2.7m/s)
1 5 0 Kg
24V60AH 24V30AH
Normal 10 ° munggah kelas
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann setir
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normal 10 ° climbing kelas
IP55 05
CHASSIS
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
setir
Ukuran Kacepetan (beban lengkap) Kapasitas beban
Baterei sing bisa dicopot
Kapasitas baterei Nganyarke baterei
Tipe terrain operasi
Kaca rating IP
Dilacak setir diferensial
1064x845x473mm
Tanpa antena
1.5m/s 120KG
48V60AH
NormalOutdoor alangan-nyebrang, climbingWading
IP67 06
Dilacak setir diferensial
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
Dilacak setir diferensial
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
Setir diferensial roda loro
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
Nyebrang alangan ing njaba ruangan normal,
menek
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalOutdoor alangan-nyebrang, climbingWading
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Datar terrain Ora slope lan ora ana alangan
IP22 09
Panduan Pilihan
AUTOKIT
FREEWALKER
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
PAKET COBOT
SLAM
Perencanaan dalan
Persepsi & Ngindhari alangan
Lokalisasi & pandhu arah
Metode lokalisasi & navigasi
operasi APP
Pangenalan visual
Ngawasi negara tampilan informasi Panoramic pembangunan Secondary
kaca
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR + KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Layanan kustomisasi solusi industri
Koleksi syarat
Riset awal
Laporan solusi sing disesuaikan
pangiriman pelanggan
Rembugan teknis Requirements management Requirement confirmation
Riset industri
Penyelidikan lan evaluasi ing situs
Laporan evaluasi teknis
Skema desain robot
Struktur lan desain ID
Skema hardware robot
Sasis + kurung + peralatan hardware
Skema piranti lunak robot
(persepsi, navigasi, nggawe keputusan)
Program rampungview
Assesmen Berkala
Desain, Perakitan, Pengujian, Implementasi
panuntun dhumateng customer lan latihan
pangiriman pelanggan lan testing
Dhukungan teknis
Layanan marketing proyek
Setir diferensial roda papat
SCOUT 2.0- Sasis Drive-by-wire Kabeh-ing-siji
Dirancang khusus kanggo aplikasi robot industri ing skenario njero ruangan lan ruangan.
Penggerak roda papat, luwih pas kanggo nyopir ing terrain sing kompleks
Durasi baterei super dawa, kasedhiya karo ekspansi eksternal
Motor servo tanpa sikat 400W
Sistem pendinginan sirkulasi kanggo operasi kabeh dina, kabeh cuaca
suspensi wishbone pindho njamin kulo Gamelan ing dalan bumpy.
Ndhukung pangembangan lan penyebaran sekunder kanthi cepet
Inspeksi aplikasi, deteksi, transportasi, pertanian, lan pendidikan
Robot patroli pertanian kanthi presisi dhuwur
Spesifikasi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
kategori
Ukuran WxHxD Bobot
MAX Speed Minimal Ground Clearance
Rated Traveling Load Climbing Kemampuan baterei Suspension wangun Proteksi Level Sertifikasi
Aksesoris opsional
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 mm
50KG (Koefisien Fiksi 0.5)
<30° (Kanthi Loading)
24V / 30Ah Standar
24V / 60Ah Opsional
Front Double Rocker Independent Suspension Mburi Double Rocker Independent Suspension
IP22 (IP44 IP64 sing bisa disesuaikan)
5G paralel driving/Autowalker navigasi cerdas KIT/Kamera kedalaman teropong/Tumpukan pengisian otomatis/Navigasi inersia terintegrasi RTK/Lengan Robot/LiDAR
01
SCOUT Four-wheel Diferensial Series
SCOUT MINI-Sasis Drive-by-wire Miniatur kacepetan dhuwur
Ukuran MINI luwih bisa maneuver ing kacepetan dhuwur lan ing papan sing sempit
Setir diferensial roda papat mbisakake radius giliran nul
kacepetan driving dhuwur Nganti 10KM/H
Motor hub roda ndhukung gerakan fleksibel
Pilihan Roda (Off-road/ Mecanum)
Awak kendaraan entheng sing bisa digunakake ing jarak sing luwih dawa
Suspensi independen nyedhiyakake tenaga nyopir sing kuwat
Pangembangan sekunder lan ekspansi eksternal didhukung
Aplikasi inspeksi, keamanan, navigasi otonom, riset robot & pendidikan, fotografi, lsp.
Robot inspeksi industri cerdas Robot navigasi otonom
Spesifikasi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
kategori
Ukuran WxHxD Bobot
MAX Speed Minimal Ground Clearance
Rated Traveling Load Climbing Kemampuan baterei Suspension wangun Proteksi Level Sertifikasi
Aksesoris opsional
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7m / s Standard Wheel
0.8m / s Mecanum Wheel
115 mm
Roda Standar 10Kg Kab
20KgMecanum Wheel <30° (Kanthi Loading)
24V / 15Ah Standar
Suspension Independen karo Rocker Arm
IP22
5G paralel driving/ Binocular depth camera/ LiDAR/IPC/IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-Sasis Drive-by-wire Omnidirectional
Desain kompak revolusioner lan operasi multi-modal sing bisa nangani macem-macem skenario aplikasi njero ruangan lan ruangan.
Setir diferensial papat-wheel bisa nul-turn
Ngalih fleksibel ing antarane 4 mode kemudi
Baterei sing bisa dicopot ndhukung operasi terus-terusan 5H
50 Kg
Kapasitas beban 50KG
Reresik lemah minimal 212mm cocok kanggo nyebrang alangan
212 mm
Kanthi ekstensif karo ROS lan CAN Port
Aplikasi: patroli, inspeksi, keamanan
Robot patroli kontrol jarak jauh 4/5G
Spesifikasi
kategori
Ukuran WxHxD Bobot
MAX Speed Minimal Ground Clearance
Rated Load Ing Gerakan Climbing Kemampuan Baterei Suspension wangun Proteksi Tingkat Sertifikasi
Aksesoris opsional
03
Robot inspeksi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 mm
50KG (Koefisien Fiksi 0.5) <10° (Kanthi Loading)
24V / 30Ah Standar
24V / 60Ah Opsional
Suspensi lengan ayun
IP22
/
5G paralel driving/Kamera kedalaman binokular/RS-2 platform cloud/LiDAR/Navigasi inersia terintegrasi RTK/IMU/IPC
Ackermann Steering Series
HUNTER 2.0- Ackermann Front Steering Drive-by-wire Chassis
Platform pangembangan paling apik ing kelas kanggo njelajah aplikasi canggih saka aplikasi nyopir otonom kacepetan rendah
150 Four-wheel setir diferensial Kg saged nul-giliran
penundaan independen saged ramp parkir
400W dual-servo motor
kacepetan dhuwur Nganti 10KM/H
Baterei panggantos portabel
Kanthi ekstensif karo ROS lan CAN Port
Aplikasi: Robot industri, logistik otonom, pangiriman otonom
Robot patroli ruangan
Spesifikasi
Lokalisasi ruangan lan robot navigasi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
kategori
Ukuran WxHxD Bobot
MAX Speed Minimal Ground Clearance
Rated Load Ing Gerakan Climbing Kemampuan Baterei Suspension wangun Proteksi Tingkat Sertifikasi
Aksesoris opsional
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m / s Standar
2.7m/s Opsional
100 mm
100KGStandar
<10° (Kanthi Loading)
80KG Opsional
24V / 30Ah Standar
24V / 60Ah Opsional
Roda ngarep Suspension Independen
IP22 (IP54 sing bisa disesuaikan)
5G remote driving Kit/Autoware sumber pena autonomous driving KIT/Kamera kedalaman teropong/LiDAR/GPU/IP kamera/Navigasi inersia terintegrasi RTK
04
Ackermann Steering Series
Sasis Drive-by-wire Ackermann Front Steering
Kacepetan 4.8m/s sing ditingkatake lan sistem panyerepan kejut modular nggawa pengalaman sing luwih apik kanggo aplikasi nyopir otonom
Kacepetan Driving Nganyarke
30 ° Kapabilitas Climb Luwih
50 Kg
Kapasitas Muatan Dhuwur
In-wheel Hub Motor
Aplikasi Pengiriman paket otonom, Pengiriman panganan tanpa awak, Logistik tanpa awak, Patroli.
Cepet ngganti baterei
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
Spesifikasi
kategori
Dimensi Dhuwur Bobot
Baterei Muatan Maksimum
Wektu Ngisi daya Suhu operasi
Motor Penggerak Daya
Suhu operasi Kemampuan Climbing
Minimal Radius Nguripake Baterei Mlaku Wektu Mlaku jarak tempuh Metode Braking Tingkat Proteksi
Antarmuka komunikasi
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah baterei lithium 3h
-20 ~ 60 Rear wheel hub motor mimpin 350w * 2Brushless DC motor
50mm 30° (Tanpa beban)
1.5m 2-3h> 30km 2m IP55 BISA
Platform Pengembangan Robotik Sasis Trcked sing Ditingkatake BUNKER PRO
Mobilitas off-road super dhuwur kanggo gampang ngatasi lingkungan sing tantangan
AplikasiPertanian, Mode Bangunan, Surveying lan pemetaan, Inspeksi, Transportasi.
IP67 Perlindhungan Padatan/Banyu Wektu mlaku dawa 30° Maksimum gradeability 120 Kapasitas beban sing kuwat
KG
Shockproof & all-terrain 1500W dual-motor drive sistem Kanthi extensible
Spesifikasi
kategori
Ukuran Ground clearance minimal
Bobot Payload nalika nyopir
Wektu Pangisian Daya Baterei Suhu operasi
Suspension Rated daya Maksimum alangan dhuwur Mendaki kelas Durasi baterei
Rating IP Antarmuka komunikasi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
1064mm x 845mm x 473mmora kalebu antena 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah baterei Lithium 4.5h
-20~60 Christie suspension + Matilda papat wheel imbangan suspension
1500w * 2 180mm 30 ° no-load climbing (Bisa mendaki tangga)
3 jam IP67 BISA / RS233
06
BUNKER-Sasis Drive-by-wire Diferensial sing Dilacak
Kinerja off-road lan tugas abot sing luar biasa ing lingkungan terrain sing tantangan.
Kemudi diferensial sing dilacak nyedhiyakake tenaga nyopir sing kuwat
Sistem suspensi Christie njamin operasi sing stabil Kapabilitas off-road sing kuwat 36 ° kelas clime maksimum
Kapabilitas off-road sing kuwat 36 ° kelas clime maksimum
Aplikasipatroli, inspeksi, transportasi, pertanian, disinfeksi, nyekel seluler, lsp.
Robot pick & place mobile
Spesifikasi
Robot desinfeksi jarak jauh
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
kategori
Ukuran WxHxD Bobot
MAX Speed Minimal Ground Clearance
Rated Load Ing Gerakan Climbing Kemampuan Baterei Suspension wangun Proteksi Tingkat Sertifikasi
Aksesoris opsional
1023mm x 778mm x 400mm
145-150 Kg
1.3m/s
90 mm
70KG (Koefisien Fiksi 0.5) <30° (Tanpa Beban lan Kanthi Loading)
48V / 30Ah Standar
48V / 60Ah Opsional
Christie Suspension
IP52 sing bisa disesuaikan IP54
/
5G mengemudi paralel/Autowalker navigasi cerdas KIT/Kamera kedalaman teropong/Navigasi inersia terintegrasi RTK/LiDAR/Lengan Robot
07
Ukuran cilik Dilacak platform pangembangan robot chassis BUNKER MINI
Jelajahi aplikasi ing papan sing sempit kanthi terrain sing kompleks.
IP67 Perlindhungan Padhet/Banyu 30° Kemampuan Mendaki Luwih Apik
115mm Rintangan Kapasitas Surmounting
Radius Putaran Zero
35 kg
Kapabilitas Payload Dhuwur
AplikasiSurvey lan Pemetaan Waterway, Eksplorasi Mineral, Inspeksi Pipa, Inspeksi Keamanan, Fotografi Ora Konvensional, Transportasi Khusus.
Spesifikasi
Dimensi Dhuwur Bobot
Baterei Muatan Maksimum
Ngisi daya Wektu Suhu Operating
Motor Penggerak Daya
Kapasitas Ngatasi Rintangan Kemampuan Pendakian
Tingkat Proteksi Radius Puteran Minimal
Antarmuka komunikasi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
660mm x 584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
Baterei Lithium 24V30Ah 3-4h
-20 ~ 60 Ngiwa lan tengen drive independen Track-jinis setir diferensial
250w * 2Brushed Motor DC 115mm
30° Tanpa muatan 0m (Rotasi In-situ)
IP67 bisa
08
TRACER-The Drive-by-wire Chassis kanggo AGVs Indoor
Platform pangembangan sing larang banget kanggo aplikasi pangiriman tanpa awak ing njero ruangan
100 Kg
Kapasitas beban super 100KG
Desain flat dimaksudaké kanggo maneuvering njero ruangan
rotasi diferensial saged radius giliran nul
Suspensi lengen ayun nyedhiyakake tenaga nyopir sing kuwat
Pangembangan sekunder lan ekspansi eksternal didhukung
Aplikasi Robot logistik industri, robot rumah kaca pertanian, robot layanan dalam ruangan, dll.
"robot otonom rumah kaca panda kab
Spesifikasi
kategori
Ukuran WxHxD Bobot
MAX Speed Minimal Ground Clearance
Rated Load Ing Gerakan Climbing Kemampuan Baterei Suspension wangun Proteksi Tingkat Sertifikasi
Aksesoris Pilihan
Pick & place robot
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30 mm
100KG (Koefisien Fiksi 0.5) <8° (Kanthi Loading)
24V / 15Ah Standar
24V / 30Ah Opsional
Loro-wheel Diferensial Steering Drive
IP22 /
IMU // / / RTK //
09
AUTOWALKER-Paket Pangembangan Nyopir Otonom
Didhukung dening sasis SCOUT2.0, AUTOWALKER minangka solusi piranti lunak lan piranti keras siji-mandeg kanggo aplikasi komersial. Modul ekspansi bisa ditambahake ing sisih mburi.
Konstruksi peta Perencanaan jalur Ngindhari alangan otonom Ngisi daya otomatis Modul ekspansi bisa ditambahake
Robot inspeksi dock
Spesifikasi
Robot survey dalan kanthi presisi dhuwur
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
kategori
Pilihan sasis Konfigurasi hardware standar
Fitur piranti lunak
Model produk Giroskop Komputer
Autowalker 2.0 ES-5119
3-axis giroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Termasuk kotak kontrol, dongle, router, giroskop Intel i7 2 port jaringan 8G 128G 12V power supply modul Postur
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Multi-beam LiDAR kanggo macem-macem skenario rumit
Router
HUAWEI B316
Nyedhiyani akses router
krenjang
Persepsi lingkungan
pemetaan
Lokalisasi
Pandhu arah
Ngindhari alangan Ngisi daya otomatis
APLIKASI
Nav 2.0
struktur katon putih
Kapabilitas persepsi lingkungan adhedhasar multi-sensor multi-modal
Ndhukung konstruksi peta 2D (nganti 1) lan konstruksi peta 3D (nganti 500,000)
Akurasi posisi njero ruangan: ± 10cm; Akurasi posisi titik tugas njero ruangan: ±10cm; Akurasi posisi njaba: ± 10cm; Akurasi posisi titik tugas njaba: ± 10cm. Ndhukung pandhu arah titik tetep, rekaman jalur, jalur sing digambar tangan, mode trek, pandhu arah gabungan lan metode perencanaan jalur liyane
Pilih mandheg utawa nyimpang nalika nemoni alangan
Nyadari pangisi daya otomatis
APP bisa digunakake kanggo view fungsi, kontrol, ngleksanakake pemetaan lan pandhu arah, lan ngatur paramèter saka robot
DAGGER
DAGGER bisa digunakake kanggo nganyari perangkat kukuh, ngrekam data, lan njupuk peta sing disimpen files
API
API bisa diarani kanggo ngleksanakake pemetaan, posisi, navigasi, panyegahan alangan lan status maca fungsi
10
FREEWALKER-Parallel Driving Development KIT
Sistem kontrol jarak jauh sing paling apik ing kelas kanggo ngontrol robot apa wae ing saindenging jagad kanggo ngrampungake tugas kanthi nyata
APP ngaktifake pemantauan panorama wektu nyata
5G/4G low latency broadband gedhe
Portable RC pemancar kanggo gampang remot kontrol
SDK standar kanggo wiwitan cepet pangembangan sekunder
Suite kokpit jarak jauh
Robot keamanan
Spesifikasi
5G remote kontrol driving
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
kategori
Pilihan sasis
Komponen paket
Pramuka 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER / SCOUT MINI
Platform seluler
Sasis robot seluler AgileX
Unit kontrol
Kit kokpit / Kit portabel
Bagian onboard Kamera ngarep, kamera PTZ, terminal jaringan 4/5G, terminal kontrol nyopir paralel
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Piranti lunak
Platform piranti lunak nyopir paralel AgileX ing kendaraan / pangguna / awan
Opsional
GPS, lampu peringatan, mikropon, speaker
Topologi Sistem 11
Server awan
pangkalan komunikasi
Sinyal 4G/5G
pangkalan komunikasi
Terminal seluler
remot kontrol
Robot seluler
AUTOKIT-The Open Source Autonomous Driving Development KIT
Autonomous driving development KIT adhedhasar kerangka open source Autoware
APP ngaktifake pemantauan panorama wektu nyata
Nyingkiri alangan otonom
Perencanaan jalur otonom
Paket piranti lunak open source sing sugih
kasus aplikasi basis ROS
Dokumentasi pembangunan sing rinci
Nambahake antena tliti dhuwur lan VRTK
Spesifikasi
Standar otonom nyopir open source KIT pangembangan
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
kategori
Konfigurasi Hardware Standar
IPC lan aksesoris
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V kanggo 19V(10A) adaptor daya;mouse lan keyboard
Sensor lan aksesoris
Multi-beam LiDAR (RoboSense RS16); 24V nganti 12V (10A) voltage pengatur
Layar LCD
Layar LCD 14 inci, kabel mini-HDMI kanggo HDMI, kabel USB kanggo Tipe-C
USB kanggo CAN adaptor
Modul komunikasi
USB kanggo adaptor CAN router 4G, antena router 4G lan feeder
Sasis
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERAvation plug (karo kabel), kendaraan remot kontrol
Fitur piranti lunak
Kendaraan sing dikontrol dening ROS, kanthi Autokit kanggo nindakake pemetaan awan titik 3D, ngrekam waypoint, tracking waypoint, panyegahan alangan, perencanaan jalur lokal lan global, lsp.
12
R&D KIT/PRO-Kit Pengembangan Tujuan Pendidikan Khusus
ROS / Rviz / Gazebo / Nomachine siap pangembangan KIT disesuaikan kanggo pendidikan robotika lan pangembangan aplikasi industri.
Pelokalan & pandhu arah tliti dhuwur
Pemetaan 3D otonom
Panyegahan alangan otonom
Unit komputasi kinerja dhuwur
Dokumen pembangunan lengkap lan DEMO
Kabeh-terrain lan dhuwur-kacepetan UGV
R&D KIT LITE
Spesifikasi
kategori
Model sistem kontrol industri
Sistem Chassis Monitor Kamera LiDAR
R&D KIT PRO
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
Spesifikasi
Pramuka MINI LITE
Pramuka MINI PRO
Kit Pangembang Nvidia Jetson Nano
Kit Pangembang Nvidia Xavier
Presisi dhuwur mid-short range LiDAR-EAI G4
High precision long range LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Ukuran: 11.6 inch; Resolusi: 1920 x 1080 P
SCOUT 2.0 / SCOUT MINI / BUNKER
Ubuntu 18.4 lan ROS
13
AUTOPILOT KIT-The Outdoor Waypoint basis Otonomi Navigation Development KIT
Solusi hardware lan piranti lunak sing ngidini pangguna kanggo navigasi kanthi milih Waypoints GPS sing ora perlu pemetaan sadurunge
Navigasi tanpa peta sadurunge
Pemetaan 3D presisi dhuwur
RTK adhedhasar cm tliti lokalisasi otonomi basis LiDAR deteksi alangan otonom lan panyegahan
Adaptasi kanggo jinis serial sasis
Dokumentasi sugih lan simulasi DEMO
Spesifikasi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
Badan kendaraan
Model Jarak sumbu roda ngarep/mburi (mm) Kacepetan maksimal tanpa muatan (km/j) Kapasitas panjat tebing Jarak sumbu ngarep/mburi (mm)
Pramuka MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Bobot kendaraan (KG) Jari-jari puteran min Min
627x549x248 20
Turnable in situ 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Chip: Movidius Myraid2
Teknologi ambane: Active IR Stereo
Kamera teropong
FoV: Loro lensa fisheye, digabungake karo meh hemispherical 163±5.
IMUB: BMI055 unit pangukuran inersia ngidini pangukuran tliti rotasi lan akselerasi peralatan.
kamera ambane
Resolusi output stream ambane: Nganti 1280*720 Rangka output stream ambane: Nganti 90fps Jarak ambane min: 0.1m
Model: Rplidar S1
ModelX86
Laser ranging teknologi: TOF
CPUI7-8 Generasi
radius pangukuran: 40m
Memori8G
radar laser
SampKacepetan ling: 9200 kali/s Resolusi ukuran: 1cm
Onboard Komputer
Storage128G Solid State SystemUbuntu 18.04
Frekuensi scanning: 10Hz (8Hz-15Hz luwes)
ROSmelodic
Sinyal satelit Tipe Didhukung: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Akurasi posisi RTK horisontal 10mm + 1ppm/vertikal 15mm + 1ppm
Akurasi orientasi (RMS): 0.2° / 1m garis dasar
Prosesor FMUSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310
Prosesor IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barometer MS5611
Akurasi kacepetan (RMS): 0.03m/s Akurasi wektu (RMS): 20ns
Servo Guideway Input0~36V
Bobot158g
Modul RTK-GPS
Data diferensial: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Format Data: Femtomes ASCII Format Binary Update Data: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsional
Pixhawk 4 Autopilot
Ukuran 44 x 84 x 12 mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS panrima ; Integrasi Magnetometer IST8310
14
COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Kit cobot otonom kinerja dhuwur kanggo riset pendidikan robot lan pangembangan aplikasi komersial
LiDAR adhedhasar SLAM
Navigasi otonom lan panyegahan alangan Pangenalan obyek adhedhasar visi kedalaman
6DOF manipulator komponen suite
Sasis kabeh-tujuan / off-road
Dokumentasi ROS lan simulasi DEMO lengkap
Spesifikasi
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
Aksesoris
Daftar aksesoris
Unit komputasi Multi-line LiDAR
Modul LCD
modul daya
APQ komputer industri Multi-line LiDAR sensor
Pengontrol sensor Tampilan panel datar portabel
Kabel USB-ke-HDMI modul UBS-to-CAN Ngalih DC-DC19~72V menyang 48V catu daya DC-ke-DC 12V24V48V catu daya 24v~12v modul daya step-down
Modul Komunikasi Modul Chassis
4G router 4G router lan antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation plug (karo kabel)
pengontrol onboard
Fitur saka kit
ROS wis diinstal ing Industrial Personal Computer (IPC), lan kelenjar ROS ing kabeh sensor lan sasis. Navigasi lan posisi, pemetaan, lan DEMO adhedhasar LiDAR multi-line.
Kontrol gerakan (kalebu kontrol titik lan jalur), perencanaan, lan panyegahan alangan statis adhedhasar lengan robot ROS node "Pindahake" Kontrol ROS liwat gripper lengen robot AG-95
Posisi QR Code, pangenalan warna lan wujud obyek, lan nangkep DEMO adhedhasar kamera binokular Intel Realsense D435
15
LIMO-Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform
Platform pangembangan robot seluler ROS pisanan ing donya sing nggabungake papat mode gerakan, bisa adaptasi karo skenario aplikasi sing luwih akeh tinimbang robot meja.
Lokalisasi otonom, pandhu arah lan panyegahan alangan
SLAM & V-SLAM
Ngalih fleksibel ing antarane papat mode gerakan
Platform sing bisa ditambahi kanthi port
Paket lan dokumen ROS sugih
Kothak pasir aksesoris
Spesifikasi
produk
Sistem Hardware Parameter Mekanik
Sensor
Piranti lunak Remote kontrol
Ukuran Bobot
Antarmuka Daya Kemampuan Climbing
Wektu kerja Wektu siyaga
LIDAR Kamera Industrial PC Voice modul Trumpet Monitor Open sourse platform Protokol komunikasi Metode kontrol Wheels klebu
Pindai kode QR banjur seret menyang ngisor view video produk.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40mnt 2h EAI X2L
Kamera Stereo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Asisten Swara/Asisten Google Saluran kiwa lan tengen (2x2W) Layar demek 7 inci 1024×600
APLIKASI ROS1/ROS2 UART
Off-road wheel x4, Mecanum wheel x4, trek x2
16
Aplikasi
Penanaman Wit Desertifikasi Panen Pertanian
Inspeksi Keamanan
Last-mile Ngirim
Riset Ilmiah & Pendidikan
Navigasi njero ruangan
Manajemen Pertanian
Ukur Jalan
Dipercaya dening Pelanggan
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND BISA EKOSISTEM EXPERT
"Sasis Robot Seluler AgileX nduduhake kinerja mobilitas lan alangan sing nyebrang lan nduweni antarmuka pangembangan standar, sing bisa nggabungake piranti lunak lan hardware otonom kanthi cepet kanggo entuk pangembangan fungsi inti kanggo nyadari pelokalan, navigasi, perencanaan jalur lan fungsi inspeksi, lsp."
ZUXIN LIU, MAHASISWA DOKTOR ing SAFETY AI LAB AT CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
"Suite pangembang AgileX ROS minangka kombinasi algoritma open source, IPC kinerja dhuwur, macem-macem sensor, lan sasis seluler kabeh-ing-siji sing larang regane. Bakal dadi platform pangembangan sekunder sing paling apik kanggo pangguna riset pendidikan lan ilmiah.
HUIBIN LI, Asisten Panaliti ing CHINESE ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES (CAAS)
"AgileX SCOUNT 2.0 minangka sasis seluler kanthi advantages ing pendakian njaba dalan, operasi beban abot, boros panas lan pangembangan sekunder, sing bisa ningkatake fungsi pengawasan pertanian, transportasi lan manajemen sing cerdas.
Mobile World
Shenzhen·Nanshan District Tinno Building Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumen / Sumber Daya
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobile Robots [pdf] Manual Pamilik FR05-H101K Robot Seluler Agilex, FR05-H101K, Robot Seluler Agilex, Robot Seluler |
