MICROCHIP dsPIC33 デュアルウォッチドッグタイマーユーザーガイド

このセクションでは、dsPIC33/PIC24 デュアルウォッチドッグタイマー (WDT) について説明します。図 1 を参照してください。
WDT のブロック図については、図 1 を参照してください。
WDT を有効にすると、内部低消費電力 RC (LPRC) オシレータクロックソースまたは実行モードで選択可能なクロックソースから動作します。 WDT がソフトウェアで定期的にクリアされない場合、WDT を使用してデバイスをリセットすることにより、システムソフトウェアの誤動作を検出できます。 WDT は、ウィンドウモードまたは非ウィンドウモードで構成できます。 WDT ポストスケーラーを使用して、さまざまな WDT タイムアウト期間を選択できます。 WDT は、デバイスをスリープまたはアイドルモード (省電力モード) から復帰させるためにも使用できます。
以下は、WDT モジュールの主な機能の一部です。

構成またはソフトウェア制御
実行モードとスリープ/アイドルモードのユーザー設定可能なタイムアウト時間を個別に設定

デバイスをスリープまたはアイドルモードから復帰させることができます
実行モードでユーザーが選択可能なクロックソース

スリープ/アイドルモードで LPRC から動作

ウォッチドッグタイマーのブロック図

注記

特定のクロック切り替えイベントに続く WDT リセットの動作は、デバイスに依存します。 WDT をクリアするクロック切り替えイベントの説明については、特定のデバイスデータシートの「ウォッチドッグタイマー」セクションを参照してください。

利用可能なクロックソースはデバイスに依存します。

ウォッチドッグタイマー制御レジスタ

WDT モジュールは、次の特殊機能レジスタ (SFR) で構成されています。

WDTCONL: ウォッチドッグタイマー制御レジスタ
このレジスタは、ウォッチドッグタイマーを有効または無効にし、ウィンドウ操作を有効または無効にするために使用されます。
WDTCONH: ウォッチドッグタイマーキーレジスタ
このレジスタは、タイムアウトを防ぐために WDT をクリアするために使用されます。

RCON: リセット制御レジスタ (2)
このレジスタは、リセットの原因を示します。

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表 2-1 に、関連する WDT モジュールレジスタの概要を示します。対応するレジスタは概要の後に表示され、その後に各レジスタの詳細な説明が続きます。

表 2-1: ウォッチドッグタイマーのレジスタマップ

名前	ビット範囲	ビット
名前	ビット範囲	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
WDTCONL	15:0	ON(3)	—	—	ランディブ[4:0](2)					CLKSEL[1:0](2)		SLPDIV[4:0](2)					WDTWINEN(3)
WDTCONH	15:0	WDTCLRKEY[15:0]
RCON ファイル(4, 5)	15:0	トラップ(1)	IOPUWR(1)	—	—	—	—	CM(1)	VREG(1)	エクストラ(1)	スワロフスキー(1)	—	WDTO	寝る	アイドル(1)	ボル(1)	ポルトガル(1)

凡例 : — = 未実装、「0」として読み取り

注記

これらのビットは、WDT モジュールには関連付けられていません。

これらのビットは読み取り専用で、構成ビットの値を反映します。
これらのビットは、設定されている場合、構成ビットのステータスを反映します。ビットがクリアされている場合、値はソフトウェアによって制御されます。

WDTEN[1:0] コンフィグレーションビットが「11」 (プログラムされていない) の場合、ON (WDTCONL[15]) ビットの設定に関係なく、WDT は常に有効になります。
すべてのリセットステータスビットは、ソフトウェアでセットまたはクリアできます。これらのビットの XNUMX つをソフトウェアで設定しても、デバイスはリセットされません。

レジスタ 2-1: WDTCONL: ウォッチドッグタイマー制御レジスタ

R/W-0	U-0	U-0	ライ	ライ	ライ	ライ	ライ
ON( 1 ,2 )	—	—	ランディブ[4:0](3)
ビット15			ビット8

ライ	ライ	ライ	ライ	ライ	ライ	ライ	R/W/HS-0
CLKSEL[1:0](3, 4)		SLPDIV[4:0](3)					WDTWINEN(1)
ビット7							ビット0

bit 15 ON: ウォッチドッグタイマーイネーブルビット (1,2)
1 = デバイスコンフィギュレーションで有効になっていない場合、ウォッチドッグタイマーを有効にする
0 = ソフトウェアで有効になっている場合、ウォッチドッグタイマーを無効にする

bit 14-13 未実装 : 「0」として読み出し
bit 12-8 RUNDIV[4:0]: WDT 実行モードポストスケーラステータスビット (3)

bit 7-6 CLKSEL[1:0]: WDT 実行モードクロック選択ステータスビット (3,4)
11 = LPRC オシレータ
10 = FRC オシレータ
01=予約済み
00 = SYSCLK
bit 5-1 SLPDIV[4:0]: スリープおよびアイドルモード WDT ポストスケーラステータスビット (3)

bit 0 WDTWINEN: ウォッチドッグタイマーウィンドウイネーブルビット (1)
1 = ウィンドウモードを有効にする
0 = ウィンドウモードを無効にする

注記

ビットが設定されている場合、これらのビットはコンフィグレーションビットのステータスを反映します。ビットがクリアされている場合、値はソフトウェアによって制御されます。
ユーザーのソフトウェアは、モジュールの ON ビットをクリアする命令の直後の SYSCLK サイクルでペリフェラルの SFR を読み書きしないでください。
これらのビットは読み取り専用で、構成ビットの値を反映します。
利用可能なクロックソースはデバイスに依存します。入手可能性については、特定のデバイスデータシートの「ウォッチドッグタイマー」の章を参照してください。

レジスタ 2-2: WDTCONH: ウォッチドッグタイマーキーレジスタ

W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0

WDTCLRKEY[15:8]

ビット 15 ビット 8

W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0

WDTCLRKEY[7:0]

ビット 7 ビット 0

伝説

R = 読み取り可能ビット W = 書き込み可能ビット U = 未実装ビット、「0」として読み取り
-n = POR 時の値 '1' = ビットをセット '0' = ビットをクリア x = ビットを不明

bit 15-0 WDTCLRKEY[15:0]: ウォッチドッグタイマークリアキービット
ウォッチドッグタイマーをクリアしてタイムアウトを防ぐには、ソフトウェアで 0 ビット書き込みを 5743 回実行して、この位置に値 16xXNUMX を書き込む必要があります。

レジスタ 2-3: RCON: リセット制御レジスタ (2)

R/W-0	R/W-0	U-0	U-0	R/W-0	U-0	R/W-0	R/W-0
トラップ(1)	IOPUWR(1)	—	—	VREGSF(1)	—	CM(1)	VREG(1)
ビット15							ビット8

R/W-0	R/W-0	U-0	R/W-0	R/W-0	R/W-0	R/W-1	R/W-1
エクストラ(1)	スワロフスキー(1)	—	WDTO	寝る	アイドル(1)	ボル(1)	ポルトガル(1)
ビット7							ビット0

伝説

bit 15 TRAPR: トラップリセットフラグビット (1)
1 = トラップ競合リセットが発生した
0 = トラップ競合リセットは発生していない
bit 14 IOPUWR: 不正オペコードまたは初期化されていない W レジスタアクセスリセットフラグビット (1)
1 = 不正なオペコードの検出、不正なアドレスモード、またはアドレスポインタとして使用される初期化されていない W レジスタによりリセットが発生した
0 = 不正なオペコードまたは初期化されていない W レジスタリセットは発生していません
bit 13-12 未実装 : 「0」として読み出し
bit 11 VREGSF: フラッシュボリュームtage スリープ中のレギュレータスタンバイビット (1)
1 = フラッシュボリュームtageレギュレータはスリープ中にアクティブです
0 = フラッシュボリュームtageレギュレータはスリープ中にスタンバイモードに入ります

ビット 10 未実装: 「0」として読み出し
bit 9 CM: コンフィグレーション不一致フラグビット (1)
1 = 構成ミスマッチリセットが発生した
0 = 構成ミスマッチリセットは発生していない
ビット 8 VREGS: ボリュームtage スリープ中のレギュレータスタンバイビット (1)
1 = ボリュームtageレギュレータはスリープ中にアクティブです
0 = ボリュームtageレギュレータはスリープ中にスタンバイモードに入ります

bit 7 EXTR: 外部リセット (MCLR) ピンビット (1)
1 = マスタークリア (ピン) リセットが発生した
0 = マスタークリア (ピン) リセットは発生していない
ビット 6 SWR: ソフトウェアリセット (命令) フラグビット (1)
1 = RESET 命令が実行された
0 = RESET 命令は実行されていない
ビット 5 未実装: 「0」として読み出し

bit 4 WDTO: ウォッチドッグタイマータイムアウトフラグビット
1 = WDT タイムアウトが発生した
0 = WDT タイムアウトは発生していない
bit 3 SLEEP: スリープからの復帰フラグビット
1 = デバイスはスリープモードにある
0 = デバイスはスリープモードではありません

注記

これらのビットは、WDT モジュールには関連付けられていません。
すべてのリセットステータスビットは、ソフトウェアでセットまたはクリアできます。これらのビットの XNUMX つをソフトウェアで設定しても、デバイスはリセットされません。

レジスタ 2-3: RCON: リセット制御レジスタ (2)

bit 2 IDLE: アイドルフラグからの復帰ビット (1)
1 = デバイスはアイドルモードにある
0 = デバイスはアイドルモードになっていない
bit 1 BOR: ブラウンアウトリセットフラグビット (1)
1 = ブラウンアウトリセットが発生した
0 = ブラウンアウトリセットは発生していない
bit 0 POR: パワーオンリセットフラグビット (1)
1 = パワーオンリセットが発生した
0 = パワーオンリセットは発生していない

注記

これらのビットは、WDT モジュールには関連付けられていません。
すべてのリセットステータスビットは、ソフトウェアでセットまたはクリアできます。これらのビットの XNUMX つをソフトウェアで設定しても、デバイスはリセットされません。

ウォッチドッグタイマーの動作

ウォッチドッグタイマー (WDT) の主な機能は、ソフトウェアの誤動作が発生した場合にプロセッサをリセットすること、またはスリープまたはアイドル中にタイムアウトが発生した場合にプロセッサをウェイクアップすることです。
WDT は XNUMX つの独立したタイマーで構成され、XNUMX つはランモードでの動作用、もう XNUMX つはパワーセーブモードでの動作用です。実行モード WDT のクロックソースはユーザーが選択できます。
各タイマーには、ユーザーがプログラム可能な独立したポストスケーラーがあります。両方のタイマーは、単一の ON ビットを介して制御されます。独立して操作することはできません。
WDT が有効な場合、適切な WDT カウンターは、オーバーフローまたは「タイムアウト」するまでインクリメントします。
実行モードでの WDT タイムアウトは、デバイスリセットを生成します。実行モードでの WDT タイムアウトリセットを防ぐには、ユーザーアプリケーションが定期的に WDT を処理する必要があります。省電力モードでタイムアウトになると、デバイスがウェイクアップします。

注記： LPRC オシレータは、WDT クロックソースとして使用され、WDT が有効になっている場合は常に自動的に有効になります。

動作モード

WDT には、非ウィンドウモードとプログラマブルウィンドウモードの 3 つの動作モードがあります。非ウィンドウモードでは、WDT リセットを防ぐために、ソフトウェアは WDT 周期より短い任意の時間に定期的に WDT をクリアする必要があります (図 1-0)。ウォッチドッグタイマーウィンドウイネーブル (WDTWINEN) ビット (WDTCONL[XNUMX]) をクリアすると、非ウィンドウモードが選択されます。
プログラマブルウィンドウモードでは、タイムアウトが発生する前にカウンターが最後のウィンドウにある場合にのみ、ソフトウェアは WDT をクリアできます。このウィンドウの外で WDT をクリアすると、デバイスがリセットされます (図 3-2)。 25 つのウィンドウサイズオプションがあります: 合計 WDT 期間の 37.5%、50%、75%、および XNUMX%。ウィンドウサイズは、デバイスコンフィギュレーションで設定されます。省電力モードでは、プログラマブルウィンドウモードは適用されません。
図 3-1: 非ウィンドウ WDT モード

図 3-2: プログラマブルウィンドウ WDT モード

ウォッチドッグタイマーのプログラム可能なウィンドウ

ウィンドウサイズは、コンフィグレーションビット WDTWIN[1:0] と RWDTPS[4:0] によって決まります。プログラマブルウィンドウモード (WDTWINEN = 1) では、ウィンドウサイズコンフィギュレーションビット WDTWIN[1:0] の設定に基づいて WDT をクリアする必要があります (図 3-2 を参照)。これらのビット設定は次のとおりです。

11 = WDT ウィンドウは WDT 期間の 25%

10 = WDT ウィンドウは WDT 期間の 37.5%
01 = WDT ウィンドウは WDT 期間の 50%
00 = WDT ウィンドウは WDT 期間の 75%

許可されたウィンドウの前に WDT がクリアされた場合、または WDT がタイムアウトを許可された場合、デバイスのリセットが発生します。ウィンドウモードは、コードの重要な部分が予期せず高速または低速で実行されたときにデバイスをリセットするのに役立ちます。ウィンドウ操作は、WDT ランモードにのみ適用されます。 WDT スリープモードは常に非ウィンドウモードで動作します。

WDT の有効化と無効化

WDT は、デバイスコンフィギュレーションによって有効または無効にするか、ON ビット (WDTCONL[1]) に「15」を書き込むことによってソフトウェアで制御します。詳細については、レジスタ 2-1 を参照してください。

デバイス構成制御 WDT

FWDTEN コンフィグレーションビットがセットされている場合、WDT は常に有効です。 ON 制御ビット (WDTCONL[15]) は、「1」を読み取ることによってこれを反映します。このモードでは、ソフトウェアで ON ビットをクリアすることはできません。 FWDTEN コンフィグレーションビットは、いかなる形式のリセットによってもクリアされません。 WDT を無効にするには、構成をデバイスに書き換える必要があります。 WINDIS コンフィグレーションビットをクリアすると、ウィンドウモードが有効になります。

注記： プログラムされていないデバイスでは、WDT はデフォルトで有効になっています。

ソフトウェア制御の WDT

FWDTEN コンフィグレーションビットが「0」の場合、ソフトウェアで WDT モジュールを有効または無効 (デフォルト状態) にできます。このモードでは、ON ビット (WDTCONL[15]) はソフトウェア制御下の WDT のステータスを反映します。「1」は WDT モジュールが有効であることを示し、「0」は無効であることを示します。

WDT ポストスケーラー

WDT には、実行モード用と省電力モード用の 4 つのユーザープログラム可能なポストスケーラがあります。 RWDTPS[0:4] コンフィグレーションビットはランモードポストスケーラを設定し、SWDTPS[0:XNUMX] コンフィグレーションビットは省電力モードポストスケーラを設定します。

注記： ポストスケーラ値のコンフィグレーションビット名は異なる場合があります。詳細については、特定のデバイスのデータシートを参照してください。

デバイス構成制御ウィンドウモード

ウィンドウモードは、コンフィグレーションビット WINDIS をクリアすることで有効にできます。デバイスコンフィギュレーションによって WDT ウィンドウモードが有効になっている場合、WDTWINEN ビット (WDTCONL[0]) がセットされ、ソフトウェアではクリアできません。

ソフトウェア制御ウィンドウモード

WINDIS コンフィグレーションビットが「1」の場合、WDTWINEN ビット (WDTCONL[0]) によって WDT プログラマブルウィンドウモードを有効または無効にできます。「1」はプログラマブルウィンドウモードが有効であることを示し、「0」はプログラマブルウィンドウモードが無効であることを示します。

WDT ポストスケーラーと期間の選択

WDT には 5 つの独立した 1 ビットポストスケーラがあり、1 つはランモード用、もう 1 つはパワーセーブモード用で、さまざまなタイムアウト期間を作成します。ポストスケーラは、2,147,483,647:3 ～ 1:3 の分周比を提供します (表 1-XNUMX を参照)。ポストスケーラ設定は、デバイスコンフィギュレーションを使用して選択されます。 WDT タイムアウト時間は、WDT クロックソースとポストスケーラの組み合わせによって選択されます。 WDT 周期の計算については、式 XNUMX-XNUMX を参照してください。

式 3-1: WDT タイムアウト期間の計算

WDT Time-out Period = (WDT Clock Period) • 2Postscaler

スリープモードでは、WDT クロックソースは LPRC であり、タイムアウト期間は SLPDIV[4:0] ビットの設定によって決まります。公称周波数が 32 kHz の LPRC は、ポストスケーラーが最小値にあるときに、WDT の公称タイムアウト期間を 1 ミリ秒に設定します。
実行モードでは、WDT クロックソースを選択できます。タイムアウト期間は、WDT クロックソース周波数と RUNDIV[4:0] ビットの設定によって決まります。

注記： WDT モジュールのタイムアウト期間は、WDT クロックソースの周波数に直接関連しています。クロックソースの公称周波数は、デバイスによって異なります。周波数は、デバイスの動作ボリュームの関数として異なる場合がありますtageと温度。クロック周波数の仕様については、特定のデバイスのデータシートを参照してください。実行モードで使用できるクロックソースは、デバイスによって異なります。利用可能なソースについては、特定のデバイスデータシートの「ウォッチドッグタイマー」の章を参照してください。

実行モードでの WDT の動作

WDT が期限切れになるか、ウィンドウモードのウィンドウ外でクリアされると、NMI カウンターが期限切れになるとデバイスリセットが生成されます。

WDT クロックソース

WDT 実行モードのクロックソースはユーザーが選択できます。クロックソースは、RCLKSEL[1:0] (FWDT[6:5]) デバイスビットによって選択されます。 WDT パワーセーブモードは、クロックソースとして LPRC を使用します。

WDT のリセット(1)

実行モード WDT カウンターは、次のいずれかによってクリアされます。

任意のデバイスのリセット
DEBUG コマンドの実行
WDTCLRKEYx ビット (WDTCONH[0:5743]) への正しい書き込み値 (15x0) の検出 (Exampル 3-1)

クロックスイッチ:(2)
ファームウェアによるクロック切り替え
XNUMX 段階の起動

フェイルセーフクロックモニター (FSCM) イベント
オシレータ設定により自動クロック切り替えが発生し、デバイス設定で XNUMX 段階スタートアップが有効になっている場合のスリープからのウェイク後のクロック切り替え
スリープモードの WDT カウンターは、スリープに入るとリセットされます。

注記

デバイスが省電力モードに入ると、実行モード WDT はリセットされません。
特定のクロック切り替えイベントに続く WDT リセットの動作は、デバイスによって異なります。 WDT をクリアするクロック切り替えイベントの説明については、特定のデバイスデータシートの「ウォッチドッグタイマー」セクションを参照してください。

Exampル 3-1:Sampファイル WDT をクリアするコード

表 3-1: WDT タイムアウト期間の設定

ポストスケーラー値	WDT クロックに基づくタイムアウト期間
ポストスケーラー値	32kHz	8 MHz	25 MHz
00000	1ミリ秒	4マイクロ秒	1.28マイクロ秒
00001	2ミリ秒	8マイクロ秒	2.56マイクロ秒
00010	4ミリ秒	16マイクロ秒	5.12マイクロ秒
00011	8ミリ秒	32マイクロ秒	10.24マイクロ秒
00100	16ミリ秒	64マイクロ秒	20.48マイクロ秒
00101	32ミリ秒	128マイクロ秒	40.96マイクロ秒
00110	64ミリ秒	256マイクロ秒	81.92マイクロ秒
00111	128ミリ秒	512マイクロ秒	163.84マイクロ秒
01000	256ミリ秒	1.024ミリ秒	327.68マイクロ秒
01001	512ミリ秒	2.048ミリ秒	655.36マイクロ秒
01010	1.024秒	4.096ミリ秒	1.31072ミリ秒
01011	2.048秒	8.192ミリ秒	2.62144ミリ秒
01100	4.096秒	16.384ミリ秒	5.24288ミリ秒
01101	8.192秒	32.768ミリ秒	10.48576ミリ秒
01110	16.384秒	65.536ミリ秒	20.97152ミリ秒
01111	32.768秒	131.072ミリ秒	41.94304ミリ秒
10000	0:01:06 時間	262.144ミリ秒	83.88608ミリ秒
10001	0:02:11 時間	524.288ミリ秒	167.77216ミリ秒
10010	0:04:22 時間	1.048576秒	335.54432ミリ秒
10011	0:08:44 時間	2.097152秒	671.08864ミリ秒
10100	0:17:29 時間	4.194304秒	1.34217728秒
10101	0:34:57 時間	8.388608秒	2.68435456秒
10110	1:09:54 時間	16.777216秒	5.36870912秒
10111	2:19:49 時間	33.554432秒	10.73741824秒
11000	4:39:37 時間	0:01:07 時間	21.47483648秒
11001	9:19:14 時間	0:02:14 時間	42.94967296秒
11010	18:38:29 時間	0:04:28 時間	0:01:26 時間
11011	1 日 13:16:58 時間	0:08:57 時間	0:02:52 時間
11100	3 日 2:33:55 hms	0:17:54 時間	0:05:44 時間
11101	6 日 5:07:51 hms	0:35:47 時間	0:11:27 時間
11110	12 日 10:15:42 hms	1:11:35 時間	0:22:54 時間
11111	24 日 20:31:24 hms	2:23:10 時間	0:45:49 時間

割り込みとリセットの生成

実行モードでの WDT タイムアウト

実行モードで WDT がタイムアウトすると、デバイスのリセットが生成されます。
ファームウェアは、WDTO ビット (RCON[4]) をテストすることにより、リセットの原因が実行モードでの WDT タイムアウトであったかどうかを判断できます。

注記： 特定のデバイスデータシートの「リセット」および「割り込みコントローラ」の章を参照してください。また、詳細は「dsPIC39712/PIC70000600 ファミリリファレンスマニュアル」の「リセット」(DS33) および「割り込み」(DS24) セクションを参照してください。

省電力モードでの WDT タイムアウト

省電力モードで WDT モジュールがタイムアウトすると、デバイスが復帰し、WDT 実行モードがカウントを再開します。
WDT ウェイクアップを検出するには、WDTO ビット (RCON[4])、SLEEP ビット (RCON[3])、および IDLE ビット (RCON[2]) をテストできます。 WDTO ビットが「1」の場合、イベントは省電力モードでの WDT タイムアウトが原因でした。その後、SLEEP ビットと IDLE ビットをテストして、WDT イベントがデバイスの起動中に発生したのか、それともスリープモードまたはアイドルモードのときに発生したのかを判断できます。

非 WDT イベントによる省電力モードからのウェイク

非 WDT NMI 割り込みによってデバイスがパワーセーブモードから復帰すると、パワーセーブモード WDT はリセット状態に保持され、WDT ランモードはパワーセーブ前のカウント値からカウントを続けます。

リセットの原因と結果

リセットの原因の特定

WDT リセットが発生したかどうかを判断するには、WDTO ビット (RCON[4]) をテストします。 WDTO ビットが「1」の場合、リセットは実行モードでの WDT タイムアウトによるものです。ソフトウェアは WDTO ビットをクリアして、後続のリセットの原因を正しく判断できるようにする必要があります。

各種リセットの影響

どのようなデバイスリセットでも、WDT はクリアされます。リセットは WDTCONH/L レジスタをデフォルト値に戻し、WDT はデバイスコンフィギュレーションで有効にされていない限り無効になります。

注記： デバイスリセット後、WDT ON ビット (WDTCONL[15]) は FWDTEN ビット (FWDT[15]) の状態を反映します。

デバッグおよび省電力モードでの動作

省電力モードでの WDT の動作

WDT が有効な場合、スリープモードまたはアイドルモードでも動作を継続し、デバイスのウェイクアップに使用できます。これにより、デバイスは、WDT が期限切れになるか別の割り込みでデバイスが復帰するまで、スリープモードまたはアイドルモードを維持できます。ウェイクアップ後にデバイスが再びスリープモードまたはアイドルモードに移行しない場合は、WDT ランモード NMI を防ぐために、WDT を無効にするか定期的にサービスを提供する必要があります。

スリープモードでの WDT の動作

WDT モジュールを使用してデバイスをスリープモードから復帰させることができます。スリープモードに入ると、WDT ランモードカウンターはカウントを停止し、パワーセーブモード WDT はリセット状態からカウントを開始し、タイムアウトするかデバイスが割り込みによってウェイクアップされるまで続きます。スリープモードで WDT がタイムアウトすると、デバイスはウェイクアップしてコード実行を再開し、WDTO ビット (RCON[4]) をセットしてランモード WDT を再開します。

アイドルモードでの WDT の動作

WDT モジュールを使用して、デバイスをアイドルモードから復帰させることができます。アイドルモードに入ると、WDT ランモードカウンターはカウントを停止し、省電力モード WDT はリセット状態からカウントを開始し、タイムアウトするかデバイスが割り込みによってウェイクアップされるまで続きます。デバイスはウェイクアップしてコード実行を再開し、WDTO ビット (RCON[4]) をセットしてランモード WDT を再開します。

ウェイクアップ中の遅延時間

スリープ中の WDT イベントとコード実行の開始の間に時間遅延があります。この遅延の持続時間は、使用中の発振器の起動時間から構成されます。スリープモードからのウェイクアップとは異なり、アイドルモードからのウェイクアップに関連する時間遅延はありません。アイドルモードの間、システムクロックは動作しています。したがって、ウェイクアップ時のスタートアップ遅延は必要ありません。

省電力モードでの WDT クロックソース

省電力モードの WDT クロックソースは、ユーザーが選択することはできません。クロックソースは LPRC です。

デバッグモードでの WDT の動作

タイムアウトを防ぐために、デバッグモードでは WDT を無効にする必要があります。

改訂履歴

リビジョン A (2016 年 XNUMX 月)
これは、このドキュメントの初版です。
リビジョン B (2018 年 XNUMX 月)
デバイスファミリ名を dsPIC33/PIC24 に変更します。
ページフッターから事前情報の透かしを削除します。
リビジョン C (2022 年 XNUMX 月)
表 2-1 および表 3-1 を更新。
更新レジスタ 2-1.
セクション 3.1「動作モード」、セクション 3.2「ウォッチドッグタイマープログラマブルウィンドウ」、セクション 3.3「WDT の有効化と無効化」、セクション 3.4.1「デバイス
セクション 3.4.2「ソフトウェア制御ウィンドウモード」、セクション 3.7「WDT クロックソース」、セクション 6.1.2「アイドルモードでの WDT 動作」
ウォッチドッグタイマーの規格では、「マスター」と「スレーブ」という用語が使用されます。このドキュメントで使用されている対応するマイクロチップ社の用語は、それぞれ「メイン」と「セカンダリ」です。

Microchip 製品のコード保護機能に関する次の詳細に注意してください。

Microchip 製品は、それぞれの Microchip データシートに記載されている仕様を満たしています。
Microchip 社は、意図された方法で、動作仕様の範囲内で、通常の条件下で使用される場合、同社の製品ファミリは安全であると考えています。
マイクロチップは、その知的財産権を尊重し、積極的に保護します。マイクロチップ製品のコード保護機能に違反する試みは固く禁じられており、デジタルミレニアム著作権法に違反する可能性があります。

Microchip 社も他の半導体メーカーも、自社のコードのセキュリティを保証することはできません。コード保護は、製品が「破られない」ことを保証するものではありません。コード保護は常に進化しています。Microchip 社は、自社製品のコード保護機能を継続的に改善することに尽力しています。

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