DIGITALNI I/O MODUL
OB-215
UPUTSTVO ZA UPOTREBU

Sistem upravljanja kvalitetom projektovanja i proizvodnje uređaja u skladu je sa zahtevima ISO 9001:2015
Poštovani kupče,
Kompanija Novatek-Electro doo Vam zahvaljuje na kupovini naših proizvoda. Moći ćete pravilno koristiti uređaj nakon pažljivog proučavanja Priručnika za upotrebu. Čuvajte uputstvo za upotrebu tokom celog radnog veka uređaja.

PROJEKTIRANJE

Digitalni I/O modul OB-215 u daljem tekstu "uređaj" može se koristiti na sljedeći način:
– daljinski DC voltage metar (0-10V);
– daljinski DC mjerač (0-20 mA);
– daljinski mjerač temperature sa mogućnošću povezivanja senzora -NTC (10 KB),
PTC 1000, PT 1000 ili digitalni temperaturni senzor DS/DHT/BMP; regulator temperature za postrojenja za hlađenje i grijanje; brojač impulsa sa pohranjivanjem rezultata u memoriju; pulsni relej sa strujom prebacivanja do 8 A; konvertor interfejsa za RS-485-UART (TTL).
OB-215 pruža:
upravljanje opremom pomoću relejnog izlaza sa uklopnim kapacitetom do 1.84 kVA; praćenje stanja (zatvoreno/otvoreno) kontakta na ulazu suvog kontakta.
RS-485 interfejs omogućava kontrolu priključenih uređaja i očitavanje očitavanja senzora preko ModBus protokola.
Podešavanje parametara korisnik postavlja sa Control Panela koristeći ModBus RTU/ASCII protokol ili bilo koji drugi program koji omogućava rad sa ModBus RTU/ASCII protokolom.
Status relejnog izlaza, prisustvo napajanja i razmjena podataka prikazani su pomoću indikatora koji se nalaze na prednjoj ploči (sl. 1, sl. 1, 2, 3).
Ukupne dimenzije i izgled uređaja prikazani su na slici 1.
Napomena: Senzori temperature su uključeni u opseg isporuke prema dogovoru.

1. indikator razmjene podataka preko RS-485 interfejsa (uključen je kada se podaci razmjenjuju);
2. indikator statusa relejnog izlaza (uključen je sa zatvorenim kontaktima releja);
3. indikator je uključen kada postoji obim napajanjatage;
4. terminali za povezivanje RS-485 komunikacije;
5. terminali za napajanje uređaja;
6. terminal za ponovno punjenje (resetovanje) uređaja;
7. terminali za spajanje senzora;
8. izlazne stezaljke relejnih kontakata (8A).

USLOVI RADA

Uređaj je predviđen za rad u sledećim uslovima:
– temperatura okoline: od minus 35 do +45 °C;
– atmosferski pritisak: od 84 do 106.7 kPa;
– relativna vlažnost (pri temperaturi od +25 °C): 30 … 80%.
Ako se temperatura uređaja nakon transporta ili skladištenja razlikuje od temperature okoline na kojoj bi trebao da radi, onda prije priključivanja na električnu mrežu držite uređaj u radnim uslovima u roku od dva sata (jer može doći do kondenzacije na elementima uređaja).
Uređaj nije predviđen za rad u sledećim uslovima:
– značajne vibracije i udari;
– visoka vlažnost;
– agresivno okruženje sa sadržajem kiselina, lužina i sl. u vazduhu, kao i teške kontaminacije (mast, ulje, prašina, itd.).

RADNI VEK I GARANCIJA

Vijek trajanja uređaja je 10 godina.
Rok trajanja je 3 godina.
Garantni rok na rad uređaja je 5 godina od dana prodaje.
U garantnom roku rada, proizvođač vrši besplatnu popravku uređaja, ukoliko je korisnik ispoštovao zahtjeve Uputstva za upotrebu.
Pažnja! Korisnik gubi pravo na garantni servis ukoliko se uređaj koristi uz kršenje zahtjeva ovog Uputstva za upotrebu.
Garantni servis se vrši na mjestu kupovine ili od strane proizvođača uređaja. Postgarantni servis uređaja vrši proizvođač po važećim cijenama.
Prije slanja na popravku, uređaj treba zapakirati u originalno ili drugo pakovanje isključujući mehanička oštećenja.
Molimo Vas da u slučaju vraćanja uređaja i prenosa u garantni (post-garantni) servis navedete detaljan razlog povrata u polju podataka o reklamaciji.

CERTIFIKAT PRIHVATANJA

OB-215 je provjerena za rad i prihvaćena u skladu sa zahtjevima važeće tehničke dokumentacije, klasifikovana je kao sposobna za rad.
Šef QCD
Datum proizvodnje
Pečat

TEHNIČKE SPECIFIKACIJE

Tabela 1 – Osnovne tehničke specifikacije

Nazivna snaga napajanjavoltage	12 – 24 V
'Greška greške mjerenja DC voltage u rasponu od 0-10 AV, min	104
Greška mjerenja DC u opsegu 0-20 mA, min	1%
!Raspon mjerenja temperature (NTC 10 KB)	-25…+125 °C
“Greška mjerenja temperature (NTC 10 KB) od -25 do +70	±-1 °C
Greška mjerenja temperature (NTC 10 KB) od +70 do +125	±2 °C
Raspon mjerenja temperature (PTC 1000)	-50…+120 °C
Greška mjerenja temperature (PTC 1000)	±1 °C
Raspon mjerenja temperature (PT 1000)	-50…+250 °C
Greška mjerenja temperature (PT 1000)	±1 °C
Max. frekvencija impulsa u “Braču impulsa/Logički ulaz* .režimu	200 Hz
Maks. voltage dat na ulazu «101».	12 V
Maks. voltage dat na ulazu «102».	5 V
Vrijeme pripravnosti, max	2 s
'Max. komutirana struja sa aktivnim opterećenjem	8 A
Količina i vrsta relejnog kontakta (preklopni kontakt)	1
Komunikacijski interfejs	RS (EIA/TIA)-485
ModBus protokol za razmjenu podataka	RTU / ASCII
Nazivno radno stanje	kontinuirano
Verzija klimatskog dizajna Stepen zaštite uređaja	NF 3.1 P20
Nivo termičke kontaminacije	II
Maksimalna potrošnja energije	1 W
Klasa zaštite od električnog udara	III
!Presjek žice za priključak	0.5 – 1.0 ja
Moment zatezanja vijaka	0.4 N*m
Težina	s 0.07 kg
Ukupne dimenzije	•90x18x64 mm

'Uređaj ispunjava sljedeće zahtjeve: EN 60947-1; EN 60947-6-2; EN 55011: EN 61000-4-2
Montaža se vrši na standardnu ​​DIN šinu od 35 mm
Položaj u prostoru – proizvoljan
Materijal kućišta je samogasiva plastika '
Štetne supstance u količinama koje prelaze maksimalno dozvoljene koncentracije nisu dostupne

Opis	Domet	Tvornička postavka	Tip	W/R	adresa (DEC)
Digitalno mjerenje signala: 0 – brojač impulsa; 1 – logički ulaz/pulsni relej. Mjerenje analognih signala: 2 – voltage mjerenje; 3 – mjerenje struje. Mjerenje temperature: 4 – NTC (10KB) senzor; 5- PTC1000senzor; 6 – PT 1000 senzor. Način transformacije interfejsa: 7 – RS-485 – UART (TTL); 8 _d igita I senzor (1-Wi re, _12C)*	0 … 8	1	UINT	W/R	100
Povezani digitalni senzor
O – 0518820 (1-Wire); 1- DHT11 (1-žični); 2-DHT21/AM2301(1-Wire); 3- DHT22 (1-žični); 4-BMP180(12C)	0 .. .4	0	UINT	W/R	101
Korekcija temperature	-99…99	0	UINT	W/R	102
Kontrola releja: 0 – kontrola je onemogućena; 1 – kontakti releja su otvoreni na vrijednosti iznad gornjeg praga. zatvaraju se na vrijednosti ispod donjeg praga; 2 – kontakti releja se zatvaraju na vrijednost iznad gornjeg praga, otvaraju se na vrijednost ispod donji prag; 3 – kontakti releja su otvoreni na vrijednosti iznad gornjeg praga ili ispod donjeg praga i: zatvoreni su na vrijednosti ispod gornjeg praga i iznad donjeg:	0 … 3	0	UINT	W/R	103
Gornji prag	-500…2500	250	UINT	W/R	104
Donji prag	-500…2500	0	UINT	W/R	105
Režim brojača impulsa O – brojač na prednjoj ivici impulsa 1 – brojač na zadnjoj ivici impulsa 2 – brojač na obe ivice impulsa	0…2	0	UINT	W/R	106
Prekidač odgode odbijanja”**	1…250	100	UINT	W/R	107
Broj impulsa po jedinici brojanja***	1…65534	8000	UINT	W/R	108
RS-485: 0 – ModBus RTU 1- MOdBus ASCll	0…1	0	UINT	W/R	109
ModBus UID	1…127	1	UINT	W/R	110
Tečaj: 0 – 1200; 1 – 2400; 2 – 4800; 39600; 4 – 14400; 5 – 19200	0…5	3	UINT	W/R	111
Provjera parnosti i stop bitovi: 0 – ne, 2 stop bita; 1 – parni, 1 stop bit; 2-neparni, 1 stop bit	0 ... .2	0	UINT	W/R	112
Tečaj UART(TTL)->RS-485: O = 1200; 1 – 2400; 2 – 4800; 3- 9600; 4 – 14400; 5- 19200	0…5	3	UINT	W/R	113
Stop bitovi za UART(TTL)=->RS=485: O-1stopbit; 1-1.5 stop bitova; 2-2 stop bita	0 ... .2	o	UINT	W/R	114
Provjera parnosti za UART(TTL)->RS-485: O – Nema; 1- Par; 2- 0dd	0 ... .2	o	UINT	W/R	115
ModBus zaštita lozinkom **** O- invalid; 1- omogućeno	0 ... .1	o	UINT	W/R	116
Vrijednost lozinke za ModBus	AZ,az, 0-9	admin	STRING	W/R	117-124
Pretvorba vrijednosti. = 3 O- invalid; 1-enabled	0 ... .1	0	UINT	W/R	130
Minimalna ulazna vrijednost	0…2000	0	UINT	W/R	131
Maksimalna ulazna vrijednost	0…2000	2000	UINT	W/R	132
Minimalna konvertirana vrijednost	-32767…32767	0	UINT	W/R	133
Maksimalna konvertovana vrijednost	-32767…32767	2000	UINT	W/R	134

napomene:
W/R – tip pristupa registru kao upisivanje/čitanje;
* Senzor koji se povezuje je odabran na adresi 101.
** Kašnjenje koje se koristi za odbijanje prekidača u modu logičkog ulaza/pulsnog releja; dimenzija je u milisekundama.
*** Koristi se samo ako je uključen brojač impulsa. Kolona “Vrijednost” označava 'broj impulsa na ulazu, nakon čije registracije, brojač se 'povećava za jedan. Snimanje u memoriju se vrši s periodičnošću od minuta.
**** Ako je omogućena ModBus zaštita lozinkom (adresa 116, vrijednost “1”), tada za pristup funkcijama snimanja morate napisati ispravnu vrijednost lozinke

Tabela 3 – Specifikacije izlaznog kontakta

'Način rada	Max. struja na U~250 V [A]	Max. sklopna snaga na U~250 V [VA]	Max. stalna dozvoljena AC/DC voltage [V]	Max. struja na Ucon =30 VDC IA]
cos φ=1	8	2000	250/30	0.6

POVEZIVANJE UREĐAJA

SVA POVEZIVANJA MORAJU SE IZVRŠITI KADA JE UREĐAJ ISKLJUČEN.
Nije dozvoljeno ostavljati otvorene dijelove žice da strše izvan priključnog bloka.
Greška prilikom izvođenja instalacijskih radova može oštetiti uređaj i povezane uređaje.
Za pouzdan kontakt, zategnite zavrtnje terminala silom navedenom u tabeli 1.
Prilikom smanjenja momenta zatezanja, spojna točka se zagrijava, terminalni blok se može otopiti i žica može izgorjeti. Ako povećate moment zatezanja, moguće je da dođe do kvara navoja vijaka terminalnog bloka ili kompresije spojene žice.

1. Povežite uređaj kao što je prikazano na slici 2 (kada koristite uređaj u režimu merenja analognih signala) ili u skladu sa slikom 3 (kada koristite uređaj sa digitalnim senzorima). Baterija od 12 V može se koristiti kao izvor napajanjatage može se pročitati (tab.6
   adresa 7). Za povezivanje uređaja na ModBus mrežu, koristite CAT.1 ili kabl sa većim upletenim parom.
   Napomena: Kontakt "A" je za prenos neinvertovanog signala, kontakt "B" je za invertovani signal. Napajanje uređaja mora imati galvansku izolaciju od mreže.
2. Uključite napajanje uređaja.

NAPOMENA: Kontakt izlaznog releja “NO” je “normalno otvoren”. Po potrebi se može koristiti u sistemima signalizacije i upravljanja koje definiše Korisnik.

KORIŠĆENJE UREĐAJA

Nakon uključivanja, indikator «» svijetli. Indikator treperi 1.5 sekunde. Zatim indikatori i «RS-485» svijetle (sl. 1, poz. 1, 2, 3) i nakon 0.5 sekunde se gase.
Za promjenu parametara potrebno je:
– preuzmite program OB-215/08-216 Control Panel na adresi www.novatek-electro.com ili bilo koji drugi program koji vam omogućava rad sa Mod Bus RTU/ ASCII protokolom;
– povezati se na uređaj preko RS-485 interfejsa; – izvršite potrebne postavke za parametre 08-215.
Tokom razmjene podataka, indikator “RS-485” treperi, u suprotnom indikator “RS-485” ne svijetli.
Napomena: pri promeni podešavanja 08-215 potrebno ih je komandom sačuvati u fleš memoriju (tabela 6, adresa 50, vrednost “Ox472C”). Prilikom promjene ModBus postavki (tabela 3, adrese 110 – 113) potrebno je i ponovno pokretanje uređaja.

NAČINI RADA
Measurement Mode
U ovom režimu, uređaj meri očitavanja senzora povezanih na ulaze „101” ili „102” (Sl. 1, sl. 7), i u zavisnosti od podešavanja vrši potrebne radnje.
Način transformacije interfejsa
U ovom režimu, uređaj konvertuje podatke primljene preko RS-485 interfejsa (Mod bus RTU/ ASCll) u UART(TTL) interfejs (tabela 2, adresa 100, vrednost “7”). Detaljniji opis pogledajte u “Transformacija UART (TTL) interfejsa u RS-485”.

RAD UREĐAJA
Pulse Counter
Povežite eksterni uređaj kao što je prikazano na slici 2 (e). Podesite uređaj za rad u režimu brojača impulsa (tabela 2, adresa 100, vrednost “O”).
U ovom režimu, uređaj broji broj impulsa na ulazu “102” (trajanja ne manjeg od vrednosti naznačene u tabeli 2 (Adresa 107, vrednost u ms) i pohranjuje podatke u memoriju sa periodičnošću od 1 minute. Ako je uređaj isključen prije isteka 1 minute, posljednja pohranjena vrijednost će se vratiti nakon uključivanja.
Ako promijenite vrijednost u registru (Adresa 108), sve pohranjene vrijednosti pulsmetara će biti izbrisane.
Kada se dostigne vrijednost specificirana u registru (adresa 108), brojač se povećava za jedan (Tablica 6, adresa 4:5).
Za postavljanje početne vrijednosti brojača impulsa potrebno je upisati traženu vrijednost u registar (tabela 6, adresa 4:5).

Logički ulaz/pulsni relej
Prilikom odabira režima logičkog ulaza/pulsnog releja (tabela 2, adresa 100, vrijednost 1) ili promjene načina rada mjerača impulsa (tabela 2, adresa 106), ako su kontakti releja bili zatvoreni “C – NE” (LED zasvetli), uređaj će automatski otvoriti kontakte „C – NE“ (LED isključuje).
Logic Input Mode
Povežite uređaj prema slici 2 (d). Podesite uređaj za rad u režimu logičkog ulaza/pulsnog releja (tabela 2, adresa 100, vrednost 1′), podesite željeni režim brojanja impulsa (tabela 2, adresa 106, vrednost “2”).
Ako se logičko stanje na terminalu “102” (Sl.1, sl. 6) promijeni u visoki nivo (uzlaznu ivicu), uređaj otvara kontakte “C – NO” releja i zatvara kontakte “C – NC” releja (Sl. 1, it. 7).
Ako se stanje na terminalu “102” (sl. 1, tač. 6) promijeni na nizak nivo (padajući rub), uređaj će otvoriti kontakte “C – NC” releja i zatvoriti “C-NO” kontakte (slika 1, sl. 7).
Režim pulsnog releja
Povežite uređaj prema slici 2 (d). Podesite uređaj za rad u režimu logičkog ulaza/pulsnog releja (tabela 2, adresa 100, vrednost „1'1 set režim brojača impulsa (tabela 2, adresa 106, vrednost „O” ili vrednost „1”). Za kratkotrajni impuls sa trajanjem najmanje vrednosti navedene u tabeli 2 (adresa 107, na terminalu 102) (sl. 1), uređaj zatvara kontakte “C-NO” releja i otvara kontakte “C-NC” releja.
Ako se impuls kratko ponavlja, uređaj će otvoriti kontakte releja “C – NO” i zatvoriti kontakte releja “C – NC”.
Voltage Measurement
Povežite uređaj prema slici 2 (b), Podesite uređaj za rad u Voltage način mjerenja (Tabela 2, adresa 100, vrijednost “2”). Ako je potrebno da uređaj prati prag voltage, potrebno je upisati vrijednost različitu od “O” u registar “Relay control” (Tabela 2, adresa 103). Ako je potrebno, podesite pragove rada (tabela 2, adresa 104- gornji prag, adresa 105 – donji prag).
U ovom režimu, uređaj meri DC voltage. Izmjerena voltage vrijednost se može očitati na adresi 6 (Tablica 6).
Voltage vrijednosti su izvedene na stoti dio volta (1234 = 12.34 V; 123 = 1.23 V).
Current Measurement
Povežite uređaj prema slici 2 (a). Podesite uređaj za rad u režimu „Mjerenje struje“ (tabela 2, adresa 100, vrijednost „3“). Ukoliko je potrebno da uređaj prati graničnu struju, potrebno je u registar „Relay control“ upisati vrijednost koja nije „O“ (tabela 2, adresa 103). Ako je potrebno, podesite pragove rada (tabela 2, adresa 104 – gornji prag, adresa 105 – donji prag).
U ovom načinu rada uređaj mjeri DC. Izmjerena vrijednost struje može se očitati na adresi 6 (Tablica 6).
Trenutne vrijednosti se izvode na stoti dio miliampEvo (1234 = 12.34 mA; 123 = 1.23 mA).

Tabela 4 – Lista podržanih funkcija

Funkcija (hex)	Svrha	Napomena
Ox03	Čitanje jednog ili više registara	Maksimalno 50
Ox06	Upisivanje jedne vrijednosti u registar	—–

Tabela 5 – Registar komandi

Ime	Opis	W/R	adresa (DEC)
Command registar	Kodovi komandi: Ox37B6 – uključiti relej; Ox37B7 – isključiti relej; Ox37B8 – uključite relej, a zatim ga isključite nakon 200 ms Ox472C-writesettingstoflashmemory; Ox4757 – učitavanje postavki iz fleš memorije; OxA4F4 – ponovo pokrenite uređaj; OxA2C8 – resetovanje na fabrička podešavanja; OxF225 – resetirajte brojač impulsa (brišu se sve vrijednosti pohranjene u flash memoriji)	W/R	50
Ulazak u ModBus Lozinka (8 znakova ASCII)	Da biste pristupili funkcijama snimanja, postavite ispravnu lozinku (podrazumevana vrijednost je “admin”). Da biste onemogućili funkcije snimanja, postavite bilo koju vrijednost osim lozinke. Dozvoljeni znakovi: AZ; az; 0-9	W/R	51-59

napomene:
W/R – tip pristupa registru za pisanje/čitanje; adresa oblika “50” znači vrijednost od 16 bita (UINT); adresa u obliku “51-59” znači raspon od 8-bitnih vrijednosti.

Tabela 6 – Dodatni registri

Ime	Opis		W/R	adresa (DEC)
Identifikator	Identifikator uređaja (vrijednost 27)		R	0
Firmware verzija	19		R	1
Rejestr stanu	bit o	O – brojač impulsa je onemogućen; 1 – brojač impulsa je uključen	R	2: 3
	bit 1	0 – brojač za prednju ivicu impulsa je onemogućen; 1 – brojač za prednju ivicu impulsa je uključen
	bit 2	0 – brojač zadnje ivice impulsa je onemogućen; 1 – brojač zadnje ivice impulsa je uključen
	bit 3	O – brojač za oba ruba impulsa je onemogućen: 1 – brojač za oba ruba impulsa je uključen
	bit 4	0- logički ulaz je onemogućen; 1- logički ulaz je omogućen
	bit 5	0 – voltage mjerenje je onemogućeno; 1 – voltage mjerenje je omogućeno
	bit 6	0- mjerenje struje je onemogućeno; 1 mjerenje struje je omogućeno
	bit 7	0- mjerenje temperature NTC (10 KB) senzorom je onemogućeno; 1- Omogućeno je mjerenje temperature pomoću NTC (10 KB) senzora
	bit 8	0 – mjerenje temperature senzorom PTC 1000 je onemogućeno; 1- Omogućeno je mjerenje temperature PTC 1000 senzorom
	bit 9	0 – mjerenje temperature senzorom PT 1000 je onemogućeno; 1- Omogućeno je mjerenje temperature senzorom PT 1000
	bit 10	0-RS-485 -> UART(TTL)) je onemogućen; 1-RS-485 -> UART(TTL) je omogućen
	bit 11	0 – podaci UART (TTL) protokola nisu spremni za slanje; 1 – Podaci UART (TTL) protokola su spremni za slanje
	bit 12	0- DS18B20 senzor je onemogućen; 1-DS18B20 senzor je omogućen
	bit 13	0-DHT11 senzor je onemogućen; 1-DHT11 senzor je omogućen
	bit 14	0-DHT21/AM2301 senzor je onemogućen; 1-DHT21/AM2301 senzor je omogućen
	bit 15	0-DHT22 senzor je onemogućen; 1-DHT22 senzor je omogućen
	bit 16	rezervisano je
	bit 17	0-BMP180 senzor je onemogućen; 1-BMP180 senzor je omogućen
	bit 18	0 – otvoren je ulaz <<«IO2»; 1- ulaz <
	bit 19	0 – relej je isključen; 1 – relej je uključen
	bit 20	0- nema prenaponatage; 1- postoji prevelika voltažatage
	bit 21	0- nema smanjenja zapreminetage; 1- dolazi do smanjenja volumenatage
	bit 22	0 – nema prekomjerne struje; 1- postoji prekomjerna struja
	bit 23	0 – nema smanjenja struje; 1- dolazi do smanjenja struje
	bit 24	0 – nema porasta temperature; 1- postoji porast temperature
	bit 25	0- nema smanjenja temperature; 1- postoji smanjenje temperature
	bit 29	0 – postavke uređaja su pohranjene; 1 – postavke uređaja nisu pohranjene
	bit 30	0 – instrument je kalibrisan; 1- instrument nije kalibriran
Brojač pulsa	–		W/R	4:5
Izmjerena vrijednost*	–		R	6
Supply voltage of uređaj	–		R	7

Digitalni senzor

Temperatura (x 0.1°C)	–	R	11
Vlažnost (x 0.1%)	–	R	12
pritisak (Pa)	–	R	13:14
Pretvaranje
Konvertirana vrijednost	–	R	16

napomene:
W/R – tip pristupa registru kao upisivanje/čitanje;
adresa oblika “1” znači vrijednost od 16 bita (UINT);
adresa oblika “2:3” znači vrijednost od 32 bita (ULONG).
* Izmjerena vrijednost od analognih senzora (voltage, struja, temperatura).

Merenje temperature
Povežite uređaj prema slici 2 (c). Podesite uređaj za rad u režimu merenja temperature (tabela 2, adresa 100, vrednost “4”, “5”, “6”). Ukoliko je potrebno da uređaj prati graničnu vrijednost temperature, potrebno je upisati vrijednost različitu od “O” u registar “Relay control” (Tabela 2, adresa 103). Za postavljanje pragova rada upisati vrijednost u adresu 104 – gornji prag i adresu 105 – donji prag (tabela 2).
Ukoliko je potrebna korekcija temperature, potrebno je upisati faktor korekcije u registar “Temperature Correction” (Tabela 2, Adresa 102). U ovom načinu rada uređaj mjeri temperaturu uz pomoć termistora.
Izmjerena temperatura se može očitati na adresi 6 (Tabela 6).
Temperaturne vrijednosti su izvedene na jednu desetinu Celzijusovog stepena (1234 = 123.4 °C; 123 = 12.3 °C).

Povezivanje digitalnih senzora
Uređaj podržava digitalne senzore navedene u tabeli 2 (adresa 101).
Izmjerena vrijednost digitalnih senzora može se očitati na adresama 11 -15, tabela 6 (u zavisnosti od toga koju vrijednost senzor mjeri). Vremenski period upita digitalnih senzora je 3 s.
U slučaju da je potrebna korekcija temperature mjerene digitalnim senzorom, potrebno je unijeti faktor korekcije temperature u registar 102 (Tabela 2).
Ako je u registru 103 (Tablica 2) postavljena vrijednost različita od nule, relej će se kontrolirati na osnovu izmjerenih vrijednosti u registru 11 (Tablica 6).
Temperaturne vrijednosti su izvedene na jednu desetinu Celzijusovog stepena (1234 = 123.4 °C; 123 = 12.3 °C).
Napomena: Prilikom povezivanja senzora preko 1-Wire interfejsa, potrebno je ugraditi eksterni otpornik za povezivanje linije „Data“ na izvor napajanja nominalne vrijednosti od 510 Ohm do 5.1 kOhm.
Kada povezujete senzore preko 12C sučelja, pogledajte pasoš određenog senzora.

Pretvaranje RS-485 sučelja u UART (TTL)
Povežite uređaj prema slici 3 (a). Podesite uređaj za rad u RS-485-UART (TTL) modu (tabela 2, adresa 100, vrijednost 7).
U ovom režimu, uređaj prima (prenosi) podatke preko RS-485 Mod Bus RTU/ ASCII interfejsa (slika 1, sl. 4) i pretvara ih u UART interfejs.
Exampl upita i odgovora je prikazan na sl. 10 i 11.

Konverzija izmjerene količinetage (trenutna) vrijednost
Za pretvaranje izmjerene zapreminetage (trenutno) u drugu vrijednost, Potrebno je omogućiti konverziju (tabela 2, adresa 130, vrijednost 1) i podesiti opsege konverzije.
Za nprample, izmjereni obimtage treba pretvoriti u šipke sa takvim parametrima senzora: voltagOpseg od 0.5 V do 8 V odgovara pritisku od 1 bar do 25 bara. Podešavanje opsega konverzije: minimalna ulazna vrednost (adresa 131, vrednost 50 odgovara 0.5 V), maksimalna ulazna vrednost (adresa 132, vrednost 800 odgovara 8 V), minimalna konvertovana vrednost (adresa 133, vrednost 1 odgovara 1 baru), maksimalna konvertovana vrednost (adresa 134 bar odgovara vrednosti).
Preračunata vrijednost će biti prikazana u registru (tabela 6, adresa 16).

PONOVNO POKRETANJE UREĐAJA I RESET NA FABRIČKA PODEŠAVANJA
Ako uređaj treba ponovo pokrenuti, terminali “R” i “-” (slika 1) moraju se zatvoriti i držati 3 sekunde.
Ako želite da vratite fabrička podešavanja uređaja, morate zatvoriti i držati terminale “R” i “-” (slika 1) duže od 10 sekundi. Nakon 10 sekundi, uređaj automatski vraća tvorničke postavke i ponovo se učitava.

RAD SA RS (ΕΙΑ/ΤΙΑ)-485 INTERFEJS PREKO MODBUS PROTOKOLA
OB-215 omogućava razmjenu podataka sa eksternim uređajima preko serijskog interfejsa RS (EIA/TIA)-485 preko ModBus protokola sa ograničenim skupom komandi (vidi tabelu 4 za listu podržanih funkcija).
Prilikom izgradnje mreže koristi se princip organizacije master-slave gdje OB-215 djeluje kao slave. U mreži može postojati samo jedan glavni i nekoliko slave čvorova. Kao glavni čvor je personalni računar ili programabilni logički kontroler. Sa ovom organizacijom, pokretač ciklusa razmjene može biti samo glavni čvor.
Upiti glavnog čvora su pojedinačni (adresirani na određeni uređaj). OB-215 vrši prijenos, odgovarajući na pojedinačne upite glavnog čvora.
Ako se pronađu greške u prijemu upita, ili ako primljena komanda ne može da se izvrši, OB-215 kao odgovor generiše poruku o grešci.
Adrese (u decimalnom obliku) komandnih registara i njihova namena date su u tabeli 5.
Adrese (u decimalnom obliku) dodatnih registara i njihova namjena date su u tabeli 6.

Formati poruka
Protokol razmene ima jasno definisane formate poruka. Usklađenost sa formatima osigurava ispravnost i stabilnost mreže.
Format bajta
OB-215 je konfigurisan da radi sa jednim od dva formata bajtova podataka: sa kontrolom pariteta (slika 4) i bez kontrole pariteta (slika 5). U načinu kontrole pariteta, tip kontrole je također naznačen: Parna ili Neparna. Prijenos bitova podataka vrši se prema naprijed s najmanje značajnim bitovima.
Podrazumevano (u toku proizvodnje) uređaj je konfigurisan da radi bez kontrole pariteta i sa dva stop bita.

Prenos bajtova se vrši brzinama od 1200, 2400, 4800, 9600, 14400 i 19200 bps. Podrazumevano, tokom proizvodnje, uređaj je konfigurisan da radi pri brzini od 9600 bps.
Napomena: za ModBus RTU mod se prenosi 8 bitova podataka, a za MODBUS ASCII mod 7 bitova podataka.
Format okvira
Dužina okvira ne može biti veća od 256 bajtova za ModBus RTU i 513 bajtova za ModBus ASCII.
U ModBus RTU modu početak i kraj okvira se nadgledaju intervalima tišine od najmanje 3.5 bajta. Okvir se mora prenijeti kao kontinuirani tok bajtova. Ispravnost prihvatanja okvira se dodatno kontrolira provjerom CRC kontrolne sume.
Polje adrese zauzima jedan bajt. Adrese slave-a su u rasponu od 1 do 247.
Slika 6 prikazuje format RTU okvira

U ModBus ASCII modu početak i kraj okvira se kontroliraju posebnim znakovima (simboli (':' Ox3A) – za početak okvira; simboli ('CRLF' OxODOxOA) – za kraj okvira).
Okvir se mora prenijeti kao kontinuirani tok bajtova.
Ispravnost prihvatanja okvira dodatno se kontrolira provjerom LRC kontrolne sume.
Adresno polje zauzima dva bajta. Adrese slave-ova su u rasponu od 1 do 247. Slika 7 prikazuje format ASCII okvira.

Napomena: U mod Bus ASCII modu svaki bajt podataka je kodiran sa dva bajta ASCII koda (npr.ample: 1 bajt podataka Ox2 5 je kodiran sa dva bajta ASCII koda Ox32 i Ox35).

Generisanje i verifikacija kontrolne sume
Uređaj za slanje generiše kontrolni zbroj za sve bajtove poslane poruke. 08-215 na sličan način generiše kontrolnu sumu za sve bajtove primljene poruke i upoređuje je sa kontrolnom sumom primljenom od predajnika. Ako postoji neusklađenost između generirane kontrolne sume i primljene kontrolne sume, generira se poruka o grešci.

CRC generiranje kontrolne sume
Kontrolna suma u poruci se šalje prema najmanje značajnom bajtu naprijed, to je ciklički verifikacioni kod zasnovan na nesvodljivom polinomu OxA001.
Potprogram za generisanje kontrolne sume CRC u SI jeziku:
1: uint16_t GenerateCRC(uint8_t *pSendRecvBuf, uint16_tu Count)
2: {
3: cons uint16_t Polinom = OxA001;
4: uint16_t ere= OxFFFF;
5: uint16_t i;
6: uint8_t bajt;
7: for(i=O; i<(uBroj-2); i++){
8: ere= ere ∧ pSendReevBuf[i];
9: for(byte=O; byte<8; byte++){
10: if((ere& Ox0001) == O){
11: ere= ere>>1;
12: }drugo{
13: ere= ere>> 1;
14: ere= ere ∧ Polinom;
15: }
16: }
17: }
18: returncrc;
19: }

LRC generiranje kontrolne sume
Kontrolna suma u poruci se prenosi sa najznačajnijim bajtom naprijed, što je longitudinalna provjera redundancije.
Potprogram za generisanje LRC kontrolne sume u SI jeziku:

1: uint8_t GenerateLRC(uint8_t *pSendReevBuf, uint16 tu Count)
2: {
3: uint8_t Ire= OxOO;
4: uint16_t i;
5: for(i=O; i<(uBroj-1); i++){
6: Ire= (Ire+ pSendReevbuf[i]) & OxFF;
7: }
8: Ire= ((Ire ∧ OxFF) + 2) & OxFF;
9: returnlre;
10:}

Command System
Funkcija Ox03 – čita grupu registara
Funkcija Ox03 omogućava očitavanje sadržaja registara 08-215. Glavni upit sadrži adresu početnog registra, kao i broj riječi za čitanje.
08-215 odgovor sadrži broj bajtova za vraćanje i tražene podatke. Broj vraćenih registara je imitiran na 50. Ako broj registara u upitu prelazi 50 (100 bajtova), odgovor se ne dijeli na okvire.
BivšiampUpit i odgovor u Mod Bus RTU prikazan je na Sl.8.

Funkcija Ox06 – snimanje registra
Funkcija Ox06 omogućava snimanje u jednom registru 08-215.
Glavni upit sadrži adresu registra i podatke koji se upisuju. Odgovor uređaja je isti kao i glavni upit i sadrži adresu registra i postavljene podatke. BivšiampSlika upita i odgovora u ModBus RTU modu je prikazana na slici 9.

Transformacija UART (TTL) interfejsa u RS-485
U modu transformacije interfejsa, ako upit nije adresiran na 08-215, biće preusmjeren na uređaj povezan na «101» i «102». U tom slučaju indikator «RS-485» neće promijeniti svoje stanje.
BivšiampLekcija upita i odgovora na uređaj na UART (TTL) liniji je prikazana na Sl.10.

Bivšiampbroj snimanja u jedan registar uređaja na UART (TTL) liniji prikazan je na slici 11.

MODBUS KODOVI GREŠKA 

Kôd greške	Ime	Komentari
0x01	ILEGAL FUNCTION	Ilegalni broj funkcije
0x02	NEZAKONITA ADRESA PODATAKA	Netačna adresa
0x03	NEZAKONITA VRIJEDNOST PODATAKA	Nevažeći podaci
0x04	KVAR SERVERSKOG UREĐAJA	Kvar na kontrolnoj opremi
0x05	POTVRDI	Podaci nisu spremni
0x06	SERVERSKI UREĐAJ ZAUZET	Sistem je zauzet
0x08	GREŠKA PARITETA MEMORIJE	Greška u memoriji

SIGURNOSNE MJERE

Za izvođenje instalacijskih radova i održavanja isključite uređaj iz električne mreže.
Ne pokušavajte samostalno otvoriti i popraviti uređaj.
Nemojte koristiti uređaj sa mehaničkim oštećenjima kućišta.
Nije dozvoljen prodor vode na terminale i unutrašnje elemente uređaja.
Tokom rada i održavanja moraju biti ispunjeni zahtjevi regulatornih dokumenata i to:
Pravilnik o radu potrošačkih električnih instalacija;
Sigurnosna pravila za rad potrošačkih električnih instalacija;
Zaštita na radu u radu električnih instalacija.

POSTUPAK ODRŽAVANJA

Preporučena učestalost održavanja je svakih šest mjeseci.
Procedura održavanja:

1. provjeriti pouzdanost veze žica, ako je potrebno, klamp sa silom 0.4 N*m;
2. vizualno provjerite integritet kućišta;
3. ako je potrebno, obrišite prednju ploču i kućište uređaja krpom.
   Za čišćenje nemojte koristiti abrazivna sredstva i rastvarače.

TRANSPORT I SKLADIŠTENJE

Uređaj u originalnom pakovanju dozvoljen je za transport i skladištenje na temperaturi od minus 45 do +60 °C i relativnoj vlažnosti do 80 %, ne u agresivnom okruženju.

PODACI O POTRAŽIVANJU

Proizvođač Vam je zahvalan na informacijama o kvaliteti uređaja i prijedlozima za njegov rad

Za sva pitanja obratite se proizvođaču:
.Novatek-Electro”,
65007, Odesa,
Admirala Lazareva 59;
tel. +38 (048) 738-00-28.
tel./faks: +38(0482) 34-36-73
www.novatek-electro.com
Datum prodaje _ VN231213

Dokumenti / Resursi

NOVATEK OB-215 Digitalni ulazno izlazni modul [pdfUputstvo za upotrebu OB-215, OB-215 Digitalni ulazno izlazni modul, OB-215, digitalni ulazno izlazni modul, ulazno izlazni modul, izlazni modul, modul

Reference

• Uputstvo za upotrebu