238-7241 Інфрачырвоны датчык тэмпературы з Voltage Вывад і UART
Кіраўніцтва па эксплуатацыі
Кіраўніцтва па эксплуатацыі
RS Pro Інфрачырвоны
Датчык тэмпературы з
тtage Вывад і UART
Інвентарны нумар: 238-7241
Уводзіны
Інфрачырвоны датчык тэмпературы RS Pro UART - гэта прылада для бескантактнага вымярэння тэмпературы паверхні цвёрдага цела або вадкасці. Яго надзвычай малы памер робіць яго ідэальным для ўстаноўкі ў месцах з абмежаваным месцам.
Датчык працуе шляхам выяўлення інфрачырвонай энергіі, якая выпраменьваецца мэтавым аб'ектам. Тэмпература даступная ў лічбавым выглядзе праз UART з выкарыстаннем пратаколу Modbus RTU, або гэта можа быць
пастаянна кантралюецца праз DC voltage выхад, напрыклад, з абсталяваннем прамысловага працэсу.
Датчык таксама мае наладжвальны выхад трывогі.
Тэхнічныя характарыстыкі
АГУЛЬНЫЯ
| Дыяпазон вымерных тэмператур | ад 0 да 1000°C |
| Аналагавы выхад | 0-5 В пастаяннага току, лінейны з вымеранай тэмпературай |
| Выхад сігналізацыі | Адкрыты калектар з рэгуляваным парогам тэмпературы і гістэрэзісам, якія можна канфігураваць праз UART |
| Поле в View | Разбежная оптыка 15:1 |
| Дакладнасць | t 1.5% ад паказання або t 1.5°C, у залежнасці ад таго, што больш |
| Паўтараемасць | t 0.5% ад паказання або t 0.5°C, у залежнасці ад таго, што больш |
| Час водгуку | 250 мс |
| Эмістычнасць | Значэнне па змаўчанні 0.95, рэгулюецца з дапамогай UART |
| Дыяпазон налад каэфіцыента выпраменьвання | 0.20 да 1.00 |
| Максімальны дыяпазон тэмператур (лінейны выхад) | 1000°C |
| Мінімальны дыяпазон тэмператур (лінейны выхад) | 100°C |
| Спектральны дыяпазон | 8-14 вечара |
| Пастаўка Voltage | 24 В пастаяннага току (макс. 28 В пастаяннага току) |
| Мін. Пастаўка Voltage (на датчыку) | 6 В пастаяннага току пры выкарыстанні абtagэлектронны выхад 5 В пастаяннага току толькі пры выкарыстанні UART |
| Максімальны ток спажывання (датчык) | 30 мА |
| Выхад сігналізацыі адкрытага калектара | Ад 6 да 24 В пастаяннага току, максімум 50 мА (гл. Электрычнае ўсталяванне) |
ЭКАЛАГІЧНАЯ
| Экалагічны рэйтынг | IP65 |
| Дыяпазон тэмператур навакольнага асяроддзя | ад 0°C да 70°C |
| Адносная вільготнасць | 95% макс. без кандэнсацыі |
АДПАВЕДНАСЦЬ
| Электрамагнітная сумяшчальнасць (EMC) | EN61326-1, EN61326-2-3 (Электрычнае абсталяванне для вымярэнняў, кантролю і лабараторнага выкарыстання - патрабаванні да ЭМС) |
| Сумяшчальны з RoHS | так |
КАНФІГУРАЦЫЯ
| Наладжвальныя параметры | Дыяпазон тэмператур (лінейны аналагавы выхад) Парог выхаду сігналізацыі і гістэрэзіс Настройка каэфіцыента выпраменьвання Кампенсацыя адлюстравання (напрыклад, мэта ў духоўцы/печы) |
| Адзінкі вымярэння тэмпературы | ° C / ° F |
| Апрацоўка сігналаў | Перыяд асераднення (ад 0.25 да 60 секунд) |
| Пік / Valley Hold | Перыяд утрымання (ад 0.25 да 1200 секунд) |
МЕХАНІЧНЫЯ ХАРАКТАРЫСТЫКІ
| Будаўніцтва | Чорны анадаваны алюміній і чырвоны ABS |
| Даўжыня кабеля | 1 метры |
| Вага з кабелем | 65 г |
Оптыка (поле в View)
Датчык вымярае сярэднюю тэмпературу ў месцы. Памер гэтага плямы залежыць ад адлегласці паміж датчыкам і паверхняй мэты.
Датчык можа выкарыстоўвацца на большых адлегласцях, чым паказана, і будзе вымяраць большую кропку.
Дакладнасць вымярэння не залежыць ад адлегласці вымярэння.
Мэтавы памер
Памер вымеранай плямы не павінен быць больш, чым мэта. Датчык павінен быць размешчаны так, каб памер вымеранай плямы быў меншы за мэтавы.
Тэмпература навакольнага асяроддзя
Датчык можа выкарыстоўвацца пры тэмпературы навакольнага асяроддзя да 70°C. Пазбягайце цеплавога ўдару. Дайце 20 хвілін, каб прылада адаптавалася да вялікіх перападаў тэмпературы навакольнага асяроддзя.
Якасць атмасферы
Дым, выпарэнні, пыл і пара могуць забрудзіць аб'ектыў і выклікаць памылкі ў вымярэнні тэмпературы. У такіх умовах трэба выкарыстоўваць дадатковую хамут для ачысткі паветра, каб падтрымліваць аб'ектыў у чысціні.
Дадатковыя аксэсуары
Даступны рэгуляваны мантажны кранштэйн і хамут для ачысткі паветра. Іх можна заказаць у любы час і дадаць на месцы.
Механічны мантаж
Датчык можна замацаваць на кранштэйнах або мацаваннях вашай уласнай канструкцыі, або вы можаце выкарыстоўваць дадатковыя аксэсуары для мантажных кранштэйнаў, паказаныя ніжэй. Выкарыстоўвайце два мантажныя шрубы M3 (у камплекце), каб замацаваць датчык на мантажнай пласціне або кранштэйне з трэцім цэнтральным адтулінай, праз якое датчык можа «бачыць». Мы рэкамендуем адтуліну дыяметрам ад 13 да 16 мм у мантажнай пласціне таўшчынёй да 2 мм. Пераканайцеся, што мацаванне не закрывае поле датчыка view (FOV); звярніцеся да аптычнай дыяграмы ў Спецыфікацыях і пакіньце чыстую вобласць, якая ў два разы перавышае памер конусу агляду для максімальнай дакладнасці.
Памеры і злучэнні (аналагавы выхад)
Для злучэнняў UART глядзіце раздзел «Злучэнні (UART)».
Мантажны кранштэйн (RS Stock No. 905-8777)
Хамут для ачысткі паветра (№ інвентару RS 905-8770)
Дадатковы каўнер для ачысткі паветра выкарыстоўваецца для таго, каб пыл, пары, вільгаць і іншыя забруджванні не траплялі ў аб'ектыў. Паветра паступае ў штуцэр шланга і выходзіць з пярэдняй адтуліны. Паток паветра павінен быць ад 5 да 15 літраў у хвіліну. Рэкамендуецца чыстае або «інструментальны» паветра. 
Два шрубы M3 (у камплекце) мацуюць каўнер для выдалення паветра і датчык да мацавання.
Электрамантаж
Праверце даўжыню кабеля паміж датчыкам тэмпературы і вымяральным прыборам. Пры неабходнасці кабель можна падоўжыць з дапамогай экранаванага кабеля з 4 і больш
ядраў (3, калі выхад трывогі не выкарыстоўваецца). Пераканайцеся, што шчыт таксама выцягнуты.
Падключыце сілкаванне паміж правадамі PWR+ і PWR-. Не ўжываць абtage да няправільных правадоў, бо гэта прывядзе да пашкоджання датчыка. Глядзіце «Памеры і злучэнні (аналагавы выхад)» і «Злучэнні (UART)» для праводкі.
Забяспечыць пастаўку абtage падыходзіць для абранага тыпу вываду.
Сігналізацыя
Датчык мае выхад сігналізацыі з адкрытым калектарам. Ва ўмовах трывогі провад сігналізацыі AL будзе падаваць ток на зямлю праз далучаную нагрузку (напрыклад, рэле).
Будзільнік адключаецца на 30 секунд пасля ўключэння, каб забяспечыць сувязь па UART.
Пры выкарыстанні выхаду сігналізацыі выбірайце нагрузку, якая спажывае не больш за 50 мА пры сілкаванні ад 12 да 24 В пастаяннага току. Напрыкладampле, калі сігналізацыя абtage складае 24 В пастаяннага току, пераканайцеся, што нагрузка складае не менш за 480 Ом (24 В / 0.05 А = 480 Ом).
Аналагавы выхад
Пры выкарыстанні аналагавага выхаду выкарыстоўвайце крыніцу сілкавання ад 12 да 24 В пастаяннага току.
Выхад тэмпературы - гэта сігнал пастаяннага току 0-5 В, вымераны паміж OP+ і PWR-. Выхад абtage лінейная з вымеранай тэмпературай. Дыяпазон тэмператур наладжваецца з дапамогай UART.
Інтэрфейс UART
Правод сігналізацыі з адкрытым калектарам датчыка функцыянуе як прыёмны провад UART. Будзільнік адключаецца на 30 секунд пасля ўключэння, каб забяспечыць сувязь па UART. Пасля атрымання сапраўднай каманды Modbus датчык застанецца ў рэжыме UART да выключэння.
Злучэнні (UART)
Калі харчаванне адключана, падключыце правады датчыка наступным чынам:
| Провад датчыка | Функцыя (UART) |
| AL (жоўты) | Атрымлівайце |
| PWR+ (чырвоны) | +5 В пастаяннага току |
| PWR- (сіні) | 0 В |
| OP+ (зялёны) | Перадаваць |
Пераканайцеся, што ўсе злучэнні надзейныя, перш чым падключаць сілкаванне.
USB адаптар
Датчык сумяшчальны з USB-адаптарам FTDI (запасны нумар RS 687-7786).
Харчаванне забяспечваецца з дапамогай USB-злучэння - пры выкарыстанні USB-інтэрфейсу асобнае сілкаванне не патрабуецца.
Падключэнні (USB-адаптар)
Выкарыстоўвайце клеммную калодку для падлучэння датчыка да адаптара USB. Упэўніцеся, што USB-адаптар не падлучаны да кампутара падчас выканання або разрыву правадных злучэнняў.
Падключыце драты наступным чынам:
| Провад датчыка | Інтэрфейсны кабель FTDI USB |
| AL (жоўты) | Аранжавы |
| PWR+ (чырвоны) | Чырвоны |
| PWR- (сіні) | Чорны |
| OP+ (зялёны) | Жоўты |
Пераканайцеся, што ўсе злучэнні надзейныя, затым падключыце інтэрфейс USB да ПК.
Праграмнае забеспячэнне RS Pro Config
Датчык сумяшчальны з праграмным забеспячэннем RS Pro Config, якое можна спампаваць бясплатна з RS webсайт (заўвага: у якасці альтэрнатывы можа выкарыстоўвацца праграмнае забеспячэнне Modbus іншых вытворцаў).
Сістэмныя патрабаванні
- Windows 7 або навей
- Порт USB 2.0, доступ у Інтэрнэт (для загрузкі праграмнага забеспячэння)
Ўстаноўка
- Спампуйце і запусціце ўсталёўшчык праграмнага забеспячэння з RS webсайт
- Выконвайце інструкцыі на экране.
Доступ да меню налад
Параметры канфігурацыі абаронены паролем. Каб атрымаць доступ да меню налад, перайдзіце на экран разблакіроўкі і ўвядзіце пароль. Пароль па змаўчанні - 1234.
Зазямленне
Датчык пратэставаны на электрамагнітную сумяшчальнасць (EMC), як паказана ў спецыфікацыях. Для максімальнай абароны ад электрамагнітных перашкод датчык павінен быць падлучаны да зазямлення ў адной кропцы, альбо да заканчэння экрана кабеля, альбо да металічнага корпуса датчыка, але не абодва. Каб звесці да мінімуму электрамагнітныя перашкоды або «шум», датчык павінен быць усталяваны далей ад крыніц электрамагнітных перашкод, такіх як рухавікі і генератары.
Аперацыя
Пасля таго, як датчык знаходзіцца ў сваім становішчы і адпаведныя злучэнні электраэнергіі, паветра, вады і кабеля надзейныя, сістэма гатовая да бесперапыннай працы, выканаўшы наступныя простыя дзеянні:
- Уключыце электрасілкаванне
- Уключыце падлучаны вымяральны прыбор
- Чытайце або кантралюйце тэмпературу
ВАЖНА
- Калі датчык падвяргаецца значным зменам тэмпературы навакольнага асяроддзя (ад гарачага да халоднага або ад халоднага да гарачага), дайце 20 хвілін для стабілізацыі тэмпературы корпуса датчыка, перш чым праводзіць або запісваць вымярэнні.
- Не выкарыстоўвайце датчык паблізу моцных электрамагнітных палёў (напрыклад, вакол дугавой зваркі або індукцыйных награвальнікаў). Электрамагнітныя перашкоды могуць выклікаць памылкі вымярэнняў.
- Правады павінны падключацца толькі да правільных клем. Праверце ўсе злучэнні перад падключэннем сілкавання.
- Не пашкоджвайце кабель, так як гэта можа стварыць шлях для вільгаці і пары ў датчык.
- Заўсёды адключайце сілкаванне, перш чым змяняць электрычныя злучэнні.
- Не спрабуйце адкрыць датчык. Унутры няма частак, якія абслугоўваюцца карыстальнікам. Гэта пашкодзіць датчык і анулюе гарантыю.
Modbus па паслядоўнай лініі
Інтэрфейс
| Адрас Modbus | 1 |
| Хуткасць перадачы дадзеных | 9600 |
| фармат | 8 дадзеных, без цотнасці, 1 прыпынак |
| Затрымка адказу (мс) | 20 |
Падтрымліваюцца функцыі
| Чытаць рэгістр | 0x03, 0x04 |
| Напісаць адзіны рэестр | 0x06 |
| Напісаць шматразовы рэгістр | 0x10 |
| Чытаць і запісваць некалькі рэгістраў | 0x17 |
Спіс ніжэй уключае ўсе даступныя адрасы. R = прачытаць; W = Пішы
| Адрас | Даўжыня (слоў) | Апісанне | R/W |
| 0x00 | 1 | Тып датчыка (31 для RSPro-UART) | R |
| 0x01 | 1 | Поле в view (0 для 15:1) | R |
| 0x02 | 2 | Серыйны нумар | R |
| 0x04 | 1 | Падпарадкаваны адрас Modbus (1) | R |
| 0x05 | 1 | Тып вываду (0 для Voltage) | R |
| 0x06 | 1 | Кампенсацыя адлюстраванай энергіі (0 для выключэння; 1 для ўключэння) | R/W |
| 0x07 | 1 | Адлюстраваная тэмпература | R/W |
| 0x08 | 1 | Настройка каэфіцыента выпраменьвання (1 LSB = 0.0001) мінімум 0.2000, максімум 1.0000 | R/W |
| 0x09 | 1 | Налада прапускальнасці (1 LSB = 0.0001) мінімум 0.2000, максімум 1.0000 | R/W |
| OxOA | 1 | Нізкі выхадны дыяпазон (тэмпература пры 0 В) | R/W |
| OxOB | 1 | Высокі выхадны дыяпазон (тэмпература пры 5 В) | R/W |
| OxOC | 1 | Зададзенае значэнне сігналізацыі | R/W |
| OxOD | 1 | Гістэрэзіс сігналізацыі | R/W |
| OxOE | 1 | Налады будзільніка 0/1 для выключэння; 2 для сігналізацыі нізкага ўзроўню; 3 для высокай трывогі |
R/W |
| OxOF – Ox11 | – | Не выкарыстоўваецца | – |
| 0x12 | 1 | Рэжым утрымання 0 для выключэння; 1 для Піка; 2 для даліны |
R/W |
| 0x13 | 1 | Перыяд утрымання (1 LSB = 0.1 секунды) Мінімум 0.1 секунды, максімум 1200.0 секунды |
R/W |
| 0x14 | 1 | Сярэдні перыяд (1 LSB = 0.1 секунды) Мінімум 0.1 секунды, Максімум 60.0 секунды | R/W |
| 0x15 | 1 | Сярэдняя тэмпература | R |
| 0x16 | 1 | Мінімальная тэмпература | R |
| 0x17 | 1 | Максімальная тэмпература | R |
| 0x18 | 1 | Адфільтраваная тэмпература | R |
| 0x19 | 1 | Нефільтраваная тэмпература | R |
| Ox1A | 1 | Датчык тэмпературы | R |
| Ox1C | 1 | Стан (высокія біты актыўныя) Біт 0: памылка вымярэння Біт 1: нізкая тэмпература датчыка Біт 2: высокая тэмпература датчыка Біт 3: тэмпература аб'екта нізкая Біт 4: тэмпература аб'екта высокая |
R |
| 0x27 | 1 | Адлюстраваная тэмпература (не захоўваецца ў энерганезалежнай памяці) | R/W |
| 0x28 | 1 | Каэфіцыент выпраменьвання (не захоўваецца ў энерганезалежнай памяці) | R/W |
Заўвагі:
- Усе тэмпературы пазначаны ў дзесятых долях градуса
- За выключэннем адрасоў 0x27 і 0x28, усе аперацыі запісу захоўваюцца ў энерганезалежнай памяці
- Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звярніцеся да http://www.modbus.org/specs.php
Наладжвальныя параметры
| Настройка каэфіцыента выпраменьвання | Увядзіце наладу каэфіцыента выпраменьвання (ад 0.2 да 1.0). Параметр каэфіцыента выпраменьвання павінен адпавядаць каэфіцыенту выпраменьвання паверхні мэты. Гэта можна вызначыць эксперыментальна, параўноўваючы вымярэнні з надзейным кантактным зондам, або ацаніць з дапамогай табліцы выпраменьвальнай здольнасці. Неадбівальныя неметалы, такія як гума, харчовыя прадукты, тоўстая пластмаса, арганічныя матэрыялы і афарбаваныя паверхні, як правіла, маюць высокі каэфіцыент выпраменьвання, каля 0.95. Гэта налада па змаўчанні. Аголеныя, чыстыя металічныя паверхні могуць мець вельмі нізкі каэфіцыент выпраменьвання, і іх часта цяжка дакладна вымераць. Калі магчыма, вымерная вобласць паверхні павінна быць афарбавана або пакрыта, каб паменшыць адлюстраванне і павялічыць каэфіцыент выпраменьвання. |
| Налада прапускальнасці | Пры навядзенні датчыка праз ІЧ-прапускаючае акно гэты параметр трэба адкарэктаваць, каб кампенсаваць прысутнасць акна. Увядзіце каэфіцыент прапускання акна (увядзіце «1», калі акна няма. |
| Кампенсацыя адлюстраванай энергіі / адлюстраваная тэмпература |
У большасці прыкладанняў мэтавая паверхня мае такое ж атачэнне, што і датчык (напрыклад,ample, гэта ў тым жа пакоі). У гэтым выпадку для дакладнага вымярэння кампенсацыя адлюстраванай энергіі павінна заставацца ВЫКЛ. Аднак, калі датчык размешчаны па-за духоўкай або печчу, а мэтавы аб'ект знаходзіцца ўнутры, адлюстраванне гарачай унутранай часткі печы можа паўплываць на вымярэнне. У гэтым выпадку кампенсацыя адлюстраванай энергіі павінна быць уключана, а тэмпература адлюстравання павінна быць усталявана на тэмпературу ўнутры духоўкі або печы. |
| Сярэдні перыяд | Каб паменшыць час водгуку датчыка або паменшыць ваганні або шум падчас вымярэння, увядзіце тут перыяд асераднення (у секундах). |
| Рэжым утрымання / перыяд утрымання | Пры неабходнасці можна прымяніць апрацоўку ўтрымання, усталяваўшы рэжым утрымання на Teak» або «Valley» і задаўшы перыяд утрымання (у секундах). Гэта карысна, калі паказанні тэмпературы перарываюцца прамежкамі паміж рухомымі аб'ектамі або перашкодай. |
| Выхадны дыяпазон Нізкі/Высокі | Усталюйце ніжнюю і верхнюю межы дыяпазону тэмператур для абtagе выхад. Суадносіны паміж вымеранай тэмпературай і выхадным аб'ёмамtagе лінейны. |
| Сярэдняя тэмпература | Вымераная тэмпература, уключаючы толькі асерадненне (за выключэннем апрацоўкі ўтрымання). |
| Мінімальная/максімальная тэмпература | Самая высокая і самая нізкая тэмпературы, вымераныя ў перыяд вытрымкі. |
| Адфільтраваная тэмпература | Вымераная тэмпература, уключаючы асерадненне і апрацоўку ўтрымання. |
| Нефільтраваная тэмпература | Вымераная тэмпература без асераднення або захавання апрацоўкі. |
| Датчык тэмпературы | Тэмпература ўнутры корпуса датчыка. |
| Зададзенае значэнне будзільніка | Тэмпература, пры якой будзе спрацоўваць сігналізацыя. |
| Гістэрэзіс сігналізацыі | Розніца тэмператур паміж усталяванай кропкай і ўзроўнем скіду. Будзільнік будзе скінуты аўтаматычна, калі тэмпература перавысіць узровень скіду. |
| Налады будзільніка | 3 (Высокі): сігнал трывогі спрацоўвае, калі тэмпература вышэй за зададзенае значэнне. 2 (Нізкі): сігнал трывогі спрацоўвае, калі тэмпература ніжэйшая за зададзенае значэнне. 0 або 1 (Выкл.): функцыя будзільніка адключана. |
Каліброўка
Кожны датчык адкалібраваны ў адпаведнасці з апублікаванымі спецыфікацыямі на момант вытворчасці.
Тэхнічнае абслугоўванне
Нашы прадстаўнікі службы падтрымкі даступныя для дапамогі ў прымяненні, каліброўкі, рамонту і вырашэння канкрэтных праблем. Перад вяртаннем любога абсталявання звярніцеся ў наш аддзел абслугоўвання. У многіх выпадках праблемы можна вырашыць па тэлефоне. Калі датчык не працуе належным чынам, паспрабуйце падабраць прыведзены ніжэй сімптом да праблемы. Калі табліца не дапамагае, патэлефануйце ў RS для атрымання дадатковай кансультацыі.
Ліквідацыю непаладак
| Сімптом | Верагодная прычына | Рашэнне |
| Няма выхаду або дысплея | Няма харчавання датчыка | Праверце электразабеспячэнне і праводку |
| Няправільна вымераная тэмпература | Мэта занадта малая для поля датчыка view | Пераканайцеся, што датчык view цалкам запаўняецца цэллю. Размясціце датчык бліжэй да мэты, каб вымераць меншую плошчу. |
| Няправільная налада выпраменьвання | Выберыце правільную наладу выпраменьвання для мэтавага матэрыялу. Для атрымання дадатковай інфармацыі глядзіце раздзел "Каэфіцыент выпраменьвання". | |
| Мішэнь - святлоадбівальная металічная паверхня | Паспрабуйце выкарыстаць нізкую каэфіцыент выпраменьвання або пафарбуйце або пакрыйце вымерную вобласць мішэні, каб зрабіць яе неадбівальнай | |
| Поле в view абструкцыя | Выдаліць перашкоды; пераканайцеся, што датчык чысты view мэты | |
| Пыл або кандэнсат на лінзе | Пераканайцеся, што лінза чыстая і сухая. Акуратна ачысціце мяккай тканінай для лінзаў і вадой. Калі праблема паўторыцца, падумайце аб выкарыстанні каўняра для ачысткі паветра. | |
| тtagВывад не адпавядае паказанай тэмпературы | Несупадзенне шкалы выхадных тэмператур | Праверце, ці быў адрэгуляваны выхадны тэмпературны дыяпазон праз UART, пераканайцеся, што выходная шкала адпавядае ўваходнаму дыяпазону вымяральнага прыбора |
| Няма выхаду сігналізацыі | Няправільная правадка або канфігурацыя | Праверце электрычныя злучэнні (гл. Устаноўку) і налады выхаду сігналізацыі |
Гарантыя
Каб даведацца пра ўмовы гарантыі RS Pro, наведайце наш webсайт: www.RSPro.com
ДЛЯ ДАЛЕЙШАЙ ІНФАРМАЦЫІ НАВЕДАЙТЕ ГЭТЫ САЙТ
www.RSPro.com
Дакументы / Рэсурсы
 |
RS PRO 238-7241 Інфрачырвоны датчык тэмпературы з Voltage Вывад і UART [pdfІнструкцыя па эксплуатацыі 238-7241 Інфрачырвоны датчык тэмпературы з Voltage Выхад і UART, 238-7241, інфрачырвоны датчык тэмпературы з Voltage Вывад і UART, Voltage Вывад і UART, і UART |
