TERACOM TDO340 Modbus RTU 繼電器輸出模組
常見問題解答
- Q：如果我需要切換危險卷，該怎麼辦？tag您使用本設備了嗎？
- 答：如果你需要切換危險卷tages（超過 30V），必須由熟練的人員根據安全準則在可控制訪問的房間內安裝該設備。
簡短描述
MODBUS RTU 繼電器輸出模組，型號 TDO340，是具有獨立接點的可靠 4 通道 SPST 設備。它完全支援MODBUS RTU協議，使您能夠在啟動時和通訊遺失時配置繼電器安全狀態，確保持續的系統保護。此模組配備有看門狗功能，可偵測通訊故障並採取迅速行動以確保安全。此外，TDO340 利用非揮發性記憶體來保留和恢復斷電後的繼電器狀態tag西。本設備可作為MODBUS RTU主設備的繼電器輸出擴充。
特徵
- RS-485介面最多支援63個節點
- 用於儲存繼電器狀態的非揮發性記憶體
- LED 指示燈顯示通訊狀態
- 通訊遺失的看門狗功能
- 繼電器觸點增強隔離
- 內置120歐姆終端電阻
- DIN導軌安裝
- 透過介面更新韌體
應用領域
- 交流/直流用戶換向；
- 工業製程控制；
規格
- 物理特性
- 方面：52x91x59mm（3模組外殼）
- 重量：101克
- 安裝：35 毫米 DIN 頂帽式導軌
- 環境限制
- 工作溫度範圍：-20 至 60°C
- 工作相對濕度範圍：10 至 90%（非冷凝）
- 儲存溫度範圍： -25至65°C
- 儲存相對濕度範圍：5 至 95%（非冷凝）
- 入口保護： IP40（連接IP20）
- 電源
- 操作量tage 範圍（依 IEC 15-20，包括 -62368/+1%）： 5至28VDC 電流消耗：130mA@5V
- 繼電器輸出
- 最大開關電流： 3A
- 最大切換交流電壓tage：250V
- 最大開關直流電壓tage：30V
- 額定負載: 3VAC 時 250A，電阻，50k 次循環
- 3VDC 時 30A，電阻，30k 次循環
- 隔離: 4000 Vrms 線圈接觸
- 開路觸點之間為 1000 Vrms
警告！如果使用TDO340切換危險卷tages（超過 30V），必須由熟練的人員在可控制存取的房間內安裝該設備。
介面
- 協定: 通訊協議 RTU
- 物理層：RS-485串行線
- 總線收發器數量：最多 63 個
- 總線電纜：絞合，屏蔽，2×0.5mm²
- 響應時間≤50ms
主響應超時≥反應時間+應答時間應答時間取決於位數和波特率。
- 連接器
- 溝通：3.81 毫米間距無螺絲插拔，適用於 28 至 16 (AWG) / 0.081 至 1.31 (mm²) 電線
- 繼電器輸出：5.08 毫米間距無螺絲插拔，適用於 26 至 14 (AWG) / 0.2 至 1.5 (mm²) 電線
- 保固單
- 保固期：3年
指標
設備的狀態由「狀態」 LED 顯示：
- 如果LED每1秒閃爍一次，則表示感測器運作正常；
- 如果 LED 每 3 秒閃爍一次，表示與控制器沒有通訊；
- 如果 LED 不閃爍，表示沒有電源。
每個繼電器都有一個專用的 LED 來顯示其狀態。 LED 亮起表示繼電器已啟動（觸點閉合）
引腳排列
- 5 針連接器
- 1 +VDD（5至28）
- 2地
- 3路RS485+
- 4個RS485-
- 5 終結者
- 8 針連接器
- 1-2 繼電器 1 常開觸點
- 3-4 繼電器 2 常開觸點
- 5-6 繼電器 3 常開觸點
- 7-8 繼電器 4 常開觸點
安裝
根據 modbus.org，「雙線」MODBUS 定義指出：「序列線路上的 MODBUS 解決方案應根據 EIA/TIA-485 標準實現「雙線」電氣介面。在這種「雙線」拓撲中，任何時候都只有一個驅動器可以進行傳輸。此外，第三根導線必須將總線上的所有設備連接起來—即公共端。
強烈建議多個感測器採用菊花鏈（線性）拓撲和 UTP/FTP 電纜。為了介面正常運行，必須在匯流排的兩端安裝終端器（120 歐姆電阻）。該設備內建有120歐姆電阻。要終止總線，「RS485-」和「Term」端子必須短接。
出廠預設設定
- 斷開電源。
- 按住“設定”按鈕。
- 按住按鈕，連接電源。
- 狀態 LED 會亮起 3 秒，然後閃爍 7 秒，最後再次亮起。
- 鬆開按鈕。 設備將以出廠默認設置重新啟動。
韌體更新
- 該設備的韌體可以透過支援 MODBUS RTU 的 Teracom 控制器或 MBRTUUpdate 軟體進行更新。
- 若要將感測器置於更新模式，請依照下列步驟操作：
- 斷開感測器與匯流排和電源的連接。
- 按住“設定”按鈕。按住按鈕，重新連接電源。
- 狀態 LED 將亮起 3 秒。在這3秒內，放開按鈕並按下3次以進入更新模式。
- 在更新模式下，狀態 LED 將保持亮起。
- 重要提示：僅當感測器是總線上唯一的裝置時才可更新。
Modbus地址表
|
註冊名稱 |
讀/寫 |
FC |
十進位位址 | 數據大小 |
預設 |
有效值 |
|
| 配電單元 | 邏輯性 | ||||||
| 持有暫存器 | |||||||
| RS-485 地址 | 讀/寫 | 3、6、16 | 10 | 40011 | uint16 | 1 | 1至247 |
| 波特率 * | 讀/寫 | 3、6、16 | 11 | 40012 | uint16 | 19200 | 2400、4800、9600、19200、
38400, 57600 |
| 奇偶校驗、數據、停止位 * | 讀/寫 | 3、6、16 | 12 | 40013 | uint16 | 1 | 1=E81, 2=O81, 3=N81 |
| 設備代碼 | R | 3 | 14 | 40015 | uint16 | 0x00DF | |
| 固件版本 | R | 3 | 15 | 40016 | uint16 | ||
| 小販 URL | R | 3 | 18 | 40019 | 64 字節 UTF-8 |
teracomsystems.com |
|
| 無符號整數測試值 | R | 3 | 91 | 40092 | uint16 | 999(0x03E7) | |
| 所有繼電器輸出，二進位 | 讀/寫 | 3 | 100 | 40101 | uint16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000001111 |
|
| 繼電器 1 輸出，二進位 | 讀/寫 | 3 | 101 | 40102 | uint16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 繼電器 2 輸出，二進位 | 讀/寫 | 3 | 102 | 40103 | uint16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 繼電器 3 輸出，二進位 | 讀/寫 | 3 | 103 | 40104 | uint16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 繼電器 4 輸出，二進位 | 讀/寫 | 3 | 104 | 40105 | uint16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 通電後繼電器 | 讀/寫 | 3 | 200 | 40201 | uint16 | 0 | 0 – 所有繼電器將返回上次成功設定的狀態
1 – 所有繼電器將被激活 2 – 所有繼電器將被停用 3 – 繼電器將遵循暫存器 201 中的設置 至 204 |
| 通電後繼電器1 | 讀/寫 | 3 | 201 | 40202 | uint16 | 0 | 0 – 繼電器將返回到上次成功設定的狀態 1 – 繼電器將啟動 2 – 繼電器將
停用 |
| 通電後繼電器2 | 讀/寫 | 3 | 202 | 40203 | uint16 | 0 | 0 – 繼電器將返回上次成功設定的狀態
1 – 繼電器將被激活 |
| 2 – 接力賽將
停用 |
|||||||
| 通電後繼電器3 | 讀/寫 | 3 | 203 | 40204 | uint16 | 0 | 0 – 繼電器將返回到上次成功設定的狀態 1 – 繼電器將啟動 2 – 繼電器將
停用 |
| 通電後繼電器4 | 讀/寫 | 3 | 204 | 40205 | uint16 | 0 | 0 – 繼電器將返回到上次成功設定的狀態 1 – 繼電器將啟動 2 – 繼電器將
停用 |
| 如果超過超時時間（在暫存器 1 中設定）沒有與裝置通信，則繼電器 305 的行為 | 讀/寫 | 3 | 301 | 40302 | uint16 | 0 | 0－繼電器將保持其最後狀態；沒有變化
1 – 繼電器將啟動 2 – 繼電器將被停用 3 – 繼電器將切換到相反狀態，持續時間為暫存器 306 設定的持續時間；脈搏 可用於重置另一台設備。 |
| 如果超過超時時間（在暫存器 2 中設定）沒有與裝置通信，則繼電器 305 的行為 | 讀/寫 | 3 | 302 | 40303 | uint16 | 0 | 0－繼電器將保持其最後狀態；沒有變化
1 – 繼電器將啟動 2 – 繼電器將被停用 3 – 繼電器將切換到相反狀態，持續時間為暫存器 306 設定的持續時間；脈衝可用於復位 另一台設備。 |
| 如果超過超時時間（在暫存器 3 中設定）沒有與裝置通信，則繼電器 305 的行為 | 讀/寫 | 3 | 303 | 40304 | uint16 | 0 | 0－繼電器將保持其最後狀態；沒有變化
1 – 繼電器將啟動 2 – 繼電器將被停用 3 – 繼電器將切換到相反狀態，持續時間為暫存器 306 設定的持續時間；脈衝可用於復位 另一台設備。 |
| 如果超過超時時間（在暫存器 4 中設定）沒有與裝置通信，則繼電器 305 的行為 | 讀/寫 | 3 | 304 | 40305 | uint16 | 0 | 0－繼電器將保持其最後狀態；沒有變化
1 – 繼電器將啟動 2 – 繼電器將被停用 3 – 繼電器將切換到相反狀態，持續時間為暫存器 306 設定的持續時間；脈衝可用於復位 另一台設備。 |
| 與設備MODBUS RTU通訊超時 | 讀/寫 | 3 | 305 | 40306 | uint16 | 0 | 0 – 無限通訊逾時 1 至 65535 –
超時（秒） |
| 看門狗脈衝週期 | 讀/寫 | 3 | 306 | 40307 | uint16 | 1 | 1 至 255 – 脈衝週期
秒 |
| 離散輸出 | |||||||
| 繼電器1 | 讀/寫 | 1, 5 | 1 | 2 | 位元 | 0 | 0 或 1 |
| 繼電器2 | 讀/寫 | 1, 5 | 2 | 3 | 位元 | 0 | 0 或 1 |
| 繼電器3 | 讀/寫 | 1, 5 | 3 | 4 | 位元 | 0 | 0 或 1 |
| 繼電器4 | 讀/寫 | 1, 5 | 4 | 5 | 位元 | 0 | 0 或 1 |
- 顯示的邏輯十進位位址是透過偏移量 1（離散輸出）和 40001（保持暫存器）計算的。
- PDU 位址－透過匯流排傳輸的 Modbus 協定資料單元中所使用的實際位址；
- 此設定需關閉設備電源，再開啟電源後才能生效。
回收
- 回收所有適用的材料。
- 不要丟棄在普通的家庭垃圾中。
更多資訊
文件/資源
 |
TERACOM TDO340 Modbus RTU 繼電器輸出模組 [pdf] 使用者手冊 TDO340 Modbus RTU 繼電器輸出模組，TDO340，Modbus RTU 繼電器輸出模組，繼電器輸出模組，輸出模組 |