TERACOM TDO340 Modbus RTU 继电器输出模块
常见问题解答
- 问：如果我需要切换危险卷，该怎么办？tag您使用本设备了吗？
- 答：如果你需要切换危险卷tages（超过 30V），必须由熟练的人员根据安全准则在可控制访问的房间内安装该设备。
简短描述
MODBUS RTU 继电器输出模块（型号 TDO340）是一款可靠的 4 通道 SPST 设备，具有独立触点。它完全支持 MODBUS RTU 协议，使您能够在启动时和通信丢失时配置继电器安全状态，确保持续保护系统。该模块配备看门狗功能，可检测通信故障并迅速采取行动以维护安全。此外，TDO340 利用非易失性存储器在断电后保留和恢复继电器状态tag本设备可作为MODBUS RTU主设备的继电器输出扩展。
特征
- RS-485接口最多支持63个节点
- 用于存储继电器状态的非易失性存储器
- LED 指示灯显示通讯状态
- 通信丢失的看门狗功能
- 继电器触点增强隔离
- 内置120欧姆终端电阻
- DIN导轨安装
- 通过接口更新固件
应用
- 交流/直流用户换向；
- 工业过程控制；
规格
- 物理特性
- 方面：52x91x59mm（3模块外壳）
- 重量：101克
- 安装：35 毫米 DIN 顶帽式导轨
- 环境限制
- 工作温度范围：-20 至 60°C
- 工作相对湿度范围：10 至 90%（非冷凝）
- 存储温度范围: -25 至 65°C
- 储存相对湿度范围：5 至 95%（非冷凝）
- 防护等级： IP40（连接IP20）
- 电源
- 操作量tage 范围（根据 IEC 15-20 包括 -62368/+1%）： 5至28VDC 电流消耗：130mA@5V
- 继电器输出
- 最大开关电流： 3A
- 最大切换交流电压tage：250 伏
- 最大开关直流电压tage：30 伏
- 额定负载: 3VAC 时 250A，电阻，50k 次循环
- 3VDC 时 30A，电阻，30k 次循环
- 隔离: 4000 Vrms 线圈接触
- 开路触点之间为 1000 Vrms
警告! 如果使用 TDO340 切换危险音量tages（超过 30V），必须由熟练的人员在可控制访问的房间内安装该设备。
界面
- 协议: 通讯协议 RTU
- 物理层：RS-485串行线
- 总线收发器数量: 最多 63
- 总线电缆：绞合，屏蔽，2×0.5mm²
- 响应时间≤50ms
主响应超时≥响应时间+应答时间应答时间取决于位数和波特率。
- 连接器
- 沟通：3.81 毫米间距无螺丝插拔，适用于 28 至 16 (AWG) / 0.081 至 1.31 (mm²) 电线
- 继电器输出：5.08 毫米间距无螺丝插拔，适用于 26 至 14 (AWG) / 0.2 至 1.5 (mm²) 电线
- 保修单
- 保修期：3年
指标
设备的状态由“状态” LED 显示：
- 如果LED每1秒闪烁一次，则表示传感器工作正常；
- 如果 LED 每 3 秒闪烁一次，则表示与控制器没有通信；
- 如果 LED 不闪烁，则表示没有电源。
每个继电器都有专用的 LED 来显示其状态。LED 亮起表示继电器已激活（触点已关闭）
引脚排列
- 5 针连接器
- 1 +VDD（5 至 28）
- 2 地
- 3路RS485+
- 4个RS485-
- 5终结者
- 8 针连接器
- 1-2 继电器 1 常开触点
- 3-4 继电器 2 常开触点
- 5-6 继电器 3 常开触点
- 7-8 继电器 4 常开触点
安装
根据 modbus.org 的说法，“双线”MODBUS 定义如下：“串行线路上的 MODBUS 解决方案应根据 EIA/TIA-485 标准实现“双线”电气接口。在这种“双线”拓扑中，任何时候都只有一个驱动器可以传输数据。此外，第三根导线必须将总线上的所有设备互连 - 即公共端。”
强烈建议使用菊花链（线性）拓扑和 UTP/FTP 电缆来连接多个传感器。为了使接口正常运行，必须在总线两端安装终端器（120 欧姆电阻器）。该设备内置 120 欧姆电阻器。要终止总线，必须将“RS485-”和“Term”端子短路。
出厂默认设置
- 断开电源。
- 按住“设置”按钮。
- 按住按钮，连接电源。
- 状态 LED 将亮起 3 秒，然后闪烁 7 秒，最后再次亮起。
- 松开按钮。 设备将以出厂默认设置重新启动。
固件更新
- 该设备的固件可以通过支持 MODBUS RTU 的 Teracom 控制器或 MBRTUUpdate 软件进行更新。
- 要将传感器置于更新模式，请按照以下步骤操作：
- 断开传感器与总线和电源的连接。
- 按住“设置”按钮。按住按钮的同时，重新连接电源。
- 状态 LED 将亮起 3 秒。在这 3 秒内，松开按钮并按下 3 次以进入更新模式。
- 在更新模式下，状态 LED 将一直保持亮起。
- 重要提示：仅当传感器是总线上唯一的设备时才可更新。
Modbus地址表
|
注册名称 |
读/写 |
FC |
十进制地址 | 数据大小 |
默认 |
有效值 |
|
| 协议数据单元 | 逻辑 | ||||||
| 保持寄存器 | |||||||
| RS-485 地址 | 读/写 | 3, 6, 16 | 10 | 40011 | 单位16 | 1 | 1 至 247 年 |
| 波特率 * | 读/写 | 3, 6, 16 | 11 | 40012 | 单位16 | 19200 | 2400, 4800, 9600, 19200,
38400、57600 |
| 奇偶校验、数据、停止位 * | 读/写 | 3, 6, 16 | 12 | 40013 | 单位16 | 1 | 1=E81, 2=O81, 3=N81 |
| 设备代码 | R | 3 | 14 | 40015 | 单位16 | 0x00DF | |
| 固件版本 | R | 3 | 15 | 40016 | 单位16 | ||
| 小贩 URL | R | 3 | 18 | 40019 | 64 字节 UTF-8 |
teracomsystems.com |
|
| 无符号整数测试值 | R | 3 | 91 | 40092 | 单位16 | 999(0x03E7) | |
| 所有继电器输出，二进制 | 读/写 | 3 | 100 | 40101 | 单位16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000001111 |
|
| 继电器 1 输出，二进制 | 读/写 | 3 | 101 | 40102 | 单位16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 继电器 2 输出，二进制 | 读/写 | 3 | 102 | 40103 | 单位16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 继电器 3 输出，二进制 | 读/写 | 3 | 103 | 40104 | 单位16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 继电器 4 输出，二进制 | 读/写 | 3 | 104 | 40105 | 单位16 | 0b0000000000000000
到 0b0000000000000001 |
|
| 通电后继电器 | 读/写 | 3 | 200 | 40201 | 单位16 | 0 | 0 – 所有继电器将返回上次成功设置的状态
1 – 所有继电器将被激活 2 – 所有继电器将被停用 3 – 继电器将遵循寄存器 201 中的设置 至 204 |
| 通电后继电器1 | 读/写 | 3 | 201 | 40202 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将返回到上次成功设置的状态 1 – 继电器将被激活 2 – 继电器将
停用 |
| 通电后继电器2 | 读/写 | 3 | 202 | 40203 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将返回上次成功设置的状态
1 – 继电器将被激活 |
| 2 – 接力赛将
停用 |
|||||||
| 通电后继电器3 | 读/写 | 3 | 203 | 40204 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将返回到上次成功设置的状态 1 – 继电器将被激活 2 – 继电器将
停用 |
| 通电后继电器4 | 读/写 | 3 | 204 | 40205 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将返回到上次成功设置的状态 1 – 继电器将被激活 2 – 继电器将
停用 |
| 如果超过超时时间（在寄存器 1 中设置）没有与设备通信，则继电器 305 的行为 | 读/写 | 3 | 301 | 40302 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将保持其最后状态；无变化
1 – 继电器将被激活 2 – 继电器将被停用 3 – 继电器将切换到相反状态，持续时间在寄存器 306 中设置；脉冲 可用于重置另一台设备。 |
| 如果超过超时时间（在寄存器 2 中设置）没有与设备通信，则继电器 305 的行为 | 读/写 | 3 | 302 | 40303 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将保持其最后状态；无变化
1 – 继电器将被激活 2 – 继电器将被停用 3 – 继电器将切换到相反状态，持续时间在寄存器 306 中设置；脉冲可用于复位 另一台设备。 |
| 如果超过超时时间（在寄存器 3 中设置）没有与设备通信，则继电器 305 的行为 | 读/写 | 3 | 303 | 40304 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将保持其最后状态；无变化
1 – 继电器将被激活 2 – 继电器将被停用 3 – 继电器将切换到相反状态，持续时间在寄存器 306 中设置；脉冲可用于复位 另一台设备。 |
| 如果超过超时时间（在寄存器 4 中设置）没有与设备通信，则继电器 305 的行为 | 读/写 | 3 | 304 | 40305 | 单位16 | 0 | 0 – 继电器将保持其最后状态；无变化
1 – 继电器将被激活 2 – 继电器将被停用 3 – 继电器将切换到相反状态，持续时间在寄存器 306 中设置；脉冲可用于复位 另一台设备。 |
| 与设备MODBUS RTU通讯超时 | 读/写 | 3 | 305 | 40306 | 单位16 | 0 | 0 – 无限通信超时 1 至 65535 –
超时（秒） |
| 看门狗脉冲周期 | 读/写 | 3 | 306 | 40307 | 单位16 | 1 | 1 至 255 – 脉冲周期
秒 |
| 离散输出 | |||||||
| 继电器1 | 读/写 | 1、5 | 1 | 2 | 少量 | 0 | 0 或 1 |
| 继电器2 | 读/写 | 1、5 | 2 | 3 | 少量 | 0 | 0 或 1 |
| 继电器3 | 读/写 | 1、5 | 3 | 4 | 少量 | 0 | 0 或 1 |
| 继电器4 | 读/写 | 1、5 | 4 | 5 | 少量 | 0 | 0 或 1 |
- 显示的逻辑十进制地址是通过偏移量 1（离散输出）和 40001（保持寄存器）计算的。
- PDU 地址——通过总线传输的 Modbus 协议数据单元中使用的实际地址；
- 该设置需关闭设备电源，再打开电源后才能生效。
回收利用
- 回收所有适用的材料。
- 不要丢弃在普通的家庭垃圾中。
更多信息
文件/资源
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TERACOM TDO340 Modbus RTU 继电器输出模块 [pdf] 用户手册 TDO340 Modbus RTU 继电器输出模块，TDO340，Modbus RTU 继电器输出模块，继电器输出模块，输出模块 |