基於EDA ED-IPC2000計算機
產品結束view
ED-IPC2000系列是基於Raspberry Pi CM4平台，以工業應用情境為導向的工控機。 ED-IPC2000系列相容於Raspberry Pi的軟硬件，整體尺寸比Pi4略大。它針對工業應用做了大量增強，外部增加了鋁合金外殼，大大提升了散熱性能，並在板上額外增加了加密晶片、RTC等常用模組。多媒體娛樂 AI 開發 智慧儀表 全景顯示 智慧生活 功能參數 CPU Broadcom BCM2711 四核心 Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64 位元 SoC RAM 1GB/2GB/4GB/8GB 可選 eMMC 8GB/16GB/32GB 可選 WiFi/BT 2GHz.4 可選組件 eMMC GHzGB/16GB/32GB 可選 WiFi/BT 2GHz.4 502 502/16GB/32GB 選項10/100/1000M 自適應乙太網路連接埠 SD 卡插槽 支援安裝 Micro SD 卡，用於擴展用戶資料儲存 HDMI 1x 標準 HDMI 連接埠，A 型連接器，相容於 HDMI 2.0 標準，解析度支援 4K 60Hz USB 2x 標準 HDMI 3.0 連接埠，1x 標準尺寸 2K 60Hz USB 2x 標準標準 USB 3.0 連接埠，1x 標準 2.0068 晶片控制晶片 38 晶片。 1x 蜂鳴器 音訊（選購） 1 x 音訊輸入/立體聲輸出，3.5mm 音訊插孔可用作麥克風輸入和立體聲輸出。注意：僅 ED-IPC2020 包含此介面。 40 針連接器 Raspberry Pi 標準 40 針介面 程式設計按鈕 用於燒寫到 eMMC 1 產品結束view 1.1 目標應用••••• 1.2 規格和參數 ED-IPC2000 電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 功能參數 重設按鈕 用於重設設備 LED 綠色(系統狀態),紅色(電源) 電源輸入 支援9~28V輸入,
系統圖
DC 介面 尺寸 102.8mm(W) x 80mm(D) x 32mm(H) 外殼 全金屬外殼，支援 DIN 導軌安裝 天線 外置天線 工作環境溫度 -25°C~60°C 作業系統 相容 Raspberry Pi OS 1.3 研究系統圖 1.4 1.1 °C 作業系統 相容於 Raspberry Pi OS 1.3 9001.4 1.1 9 support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(海外) 序號 功能描述
功能佈局
序號 功能 定義 A1 Micro SD 卡槽 A11 網口 A2 蜂鳴器 A12 3.5mm 音訊介面（選購） A3 預留 CSI 介面（選購） A13 RTC 電池座 A4 程式按鈕 A14 HDMI 介面 A5 揚聲器介面（選購） A15 PWR 和 ACT 程式設計按鈕 A14 HDMI 介面 A5 揚聲器介面（選購） A15 PWR 和 ACT 程式燈預留 12V 輸出介面 A8 預留 USB 2.0 介面 A18 預留 DSI 介面（選購） A9 USB 2.0 介面 A19 40-Pin 介面 A10 重設按鈕 A20 預留 5V 輸出介面 提示：僅 ED-IPC2020 包含 A33、A18 和 A12、A17、A17、A/18 23、A17、A12 和 A12、A12、A12 和 A12、A12、A12 和 A12、A12 和 A12 312、A120 33、A13、A12 和 A712 介面。序號 功能 定義 序號 功能 定義 B1 RTC B3 CM4 介面 B2 預留 FPC HDMI 介面（選用） — — 提示：ED-IPC2000 信箱：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 僅 ED-IPC2020 包含 B2 介面。 1x ED-IPC2000 裝置 [可選 WIFI/BT 版本] 1x WIFI/BT 天線 1.5 裝箱單 • • 1.6 訂購代碼 ED-IPC2000 電子郵件: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外)
快速入門
本章介紹IPC2000系列的啟動以及一些啟動設定。 1x ED-IPC2000 主機 1x WiFi/BT 天線 1x 滑鼠 1x 鍵盤 1x HDMI 顯示器 1x 網路線 1x 12V@2A 直流電源 將天線安裝到裝置頂部的天線介面上。 插入網路線、鍵盤和滑鼠。 插入 HDMI 線，另一端連接到顯示器。 開啟顯示器電源。 ED-IPC2000系列沒有電源開關，插入電源線，系統啟動。 將12V@2A 電源轉接器通電，插入ED-IPC2000系列的直流電源輸入口（標示+12V DC）。 紅色LED燈亮起，表示電源正常。 綠燈開始閃爍，表示系統正常啟動，然後螢幕左上角會出現Raspberry 的logo。系統啟動完成後，進入桌面。若提示登入，請輸入使用者名稱：pi，預設密碼：raspberry。 ED-IPC2000系列沒有電源開關，插上電源線系統即可啟動。將12V@2A電源轉接器供電，插入ED-IPC2000系列的直流電源輸入口（標示+12V DC），紅色LED亮起，表示供電正常，綠色指示燈開始閃爍，表示系統正常啟動，隨後螢幕左上角會出現Raspberry的logo。 Desktop版系統啟動完成後，直接進入桌面。 2 快速入門 2.1 設備清單 • • • • • • • 2.2 硬體連線 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 2.3 首次啟動 1. 2. 3. 2.3.1
樹莓派作業系統（桌面）
如果您使用官方的系統鏡像，且在燒寫之前沒有對鏡像進行任何配置，則首次啟動時會彈出Welcome to Raspberry Pi應用程式並引導您完成初始化設定。 
點擊下一步開始設定。設定國家/地區、語言和時區，點擊下一步。注意：您需要選擇一個國家/地區，否則系統預設的鍵盤佈局是英文鍵盤佈局，某些特殊符號可能無法輸入。 1. 2. ED-IPC2000 電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(海外) 輸入預設帳戶pi的新密碼，點選下一步。
預設密碼為 raspberry。選擇您需要連接的無線網絡，輸入密碼，然後點擊「下一步」。注意：如果您的 CM4 模組沒有 WIFI 模組，則無此步驟。升級系統前，需要等待 WIFI 連線正常（右上角出現 WIFI 圖示）。點擊“下一步”，精靈會自動檢查並更新 Raspberry Pi OS。 3. 4. 5. ED-IPC2000 信箱：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國大陸) | +86-18217351262(海外) 點選重啟完成系統更新。如果您使用我們提供的系統鏡像，系統啟動後會自動以使用者名稱pi登錄，預設密碼為raspberry。 6. 2.3.2 Raspberry Pi OS(Lite) ED-IPC2000 信箱: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(國外) 如果您使用官方系統鏡像，且在刻錄前沒有對鏡像進行配置，則首次啟動時會出現配置視窗。
您需要配置鍵盤佈局，設定使用者名稱和對應的密碼。 設定配置鍵盤佈局 建立新使用者名稱 1. 2. ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(海外) 然後根據提示設定使用者對應的密碼，再次輸入密碼確認。此時就可以用剛才設定的使用者名稱和密碼登入了。 如果使用官方鏡像，需要開啟SSH功能。 選擇3 Interface Options 選擇 I2 SSH Would you like the SSH server to be enabled? 選擇 Yes 選擇 Finish 填入一個空 file 在 boot 分割區中建立一個名為 ssh 的資料夾，裝置上電後會自動開啟 SSH 功能。如果連接了顯示屏，可以使用 ifconfig 指令查看目前設備 IP。如果沒有顯示屏，可以 view 透過路由器取得指派的IP。如果沒有顯示畫面，可以下載nmap工具掃描目前網路下的IP。 nmap支援Linux、macOS、Windows等平台。
若要使用 nmap 掃描 192.168.3.0 到 255 網段，可以使用下列指令： 3. 2.3.3 使用 SSH 2.3.3.1 raspi-config 1. 2. 3. 4. 2.3.3.2 新增清空 File啟用 SSH 2.3.4 取得裝置 IP • • • sudo raspi-config nmap -sn 192.168.3.0/24 sh sh ED-IPC2000 電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(海外) 等待一段時間後會輸出結果。 Starting Nmap 7.92 ( https://nmap.org ) at 2022-12-30 21:19 Nmap scan report for 192.168.3.1 (192.168.3.1) Host is up (0.0010s latency). MAC Address: XX: 4:20:5:90:90:90:00:95:90:00:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:) (7:)5:9:995:0:95:005:95:005:95:005:00:95:005:005:00:95:005:005:00:95:005:005:05:005:005:00 scan report for DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) Host is up (0.0029s latency). MAC 位址：XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell) Nmap 掃描報告 192.168.3:XX:XX:XX:XX (Dell) Nmap 掃描報告 192.168.3.66 (192.16) 主機已啟動主機已啟動主機已啟動主機已啟動。 Nmap 掃描完成：掃描 256 個 IP 位址（其中 3 個主機已啟動），耗時 11.36 秒 sh ED-IPC2000 電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) J10 為 CSI 接口，可直接安裝於本店相機。提示：僅 ED-IPC2020 包含此介面。
J11 為顯示接口，DSI 接口需使用間距 15pin 1mm 的單面 FPC 排線連接，金屬觸點朝上，以垂直於 FPC 連接器的方向插入，如下圖所示。 3 接線指南 3.1 面板 I/O 3.1.1 MicroSD 卡插槽 3.2 內部 I/O 3.2.1 CSI（選購） 3.2.2 FPC DSI（選購） ED-IPC2000 信箱：sales@edatec.cn / support@edatectec.support@edatec. Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) ED-IPC2000 電子郵件: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 列出 USB 裝置 顯示的資訊如下： 您可以將外部硬碟、SSD 或 USB 棒連接到 Raspberry Pi 上的任何 USB 連接埠，並安裝 file 系統來存取儲存在其上的資料。預設情況下，你的 Raspberry Pi 會自動安裝一些流行的 file FAT、NTFS、HFS+等檔案系統，位於/media/pi/HARD-DRIVE-LABEL目錄下。一般情況下，可以直接使用以下命令掛載或卸載外部儲存設備。使用mount指令將sda1掛載到/mnt目錄下。掛載完成後，使用者可以直接操作/mnt目錄下的儲存設備。 4 軟體操作指南 4.1 USB 4.1.1 檢查
軟件操作指南
USB 設備信息
4.1.2 USB 儲存裝置掛載 lsusb 匯流排 002 裝置 001：ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub 匯流排 001 裝置 005：ID 1a2c:2d23 華潤矽業有限公司 鍵盤總線 001 裝置線 3001 線滑鼠 0001 30001 30001 30001 30001 3000130123301333333333333333333333333333333333333333333333333333株位滑鼠： 001 裝置 003：ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) LAN9500A/LAN9500Ai 匯流排 001 裝置 002：ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.17 裝置 ID 1007 設備集線 001 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 1 29.1G 0 磁碟 └─sda1 8:1 1 29.1G 0 10k 磁碟 └─sda1 8:1 1 29.1G 0 10k 磁碟 0 0 0k ├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 部分 /boot └─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 部分 / sh sh shedacn. Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 使用後，使用 umount 指令卸載儲存設備。您可以將儲存裝置安裝到特定的資料夾位置。通常安裝在 /mnt 資料夾中，例如 /mnt/mydisk。請注意，該資料夾必須為空。將儲存裝置插入裝置的 USB 連接埠。
使用下列指令列出 Raspberry Pi 上的所有磁碟分割區：Raspberry Pi 使用掛載點 / 和 /boot。您的儲存裝置將與任何其他連接的儲存裝置一起出現在此清單中。使用「大小」、「標籤」和「型號」欄來識別指向您的儲存裝置的磁碟分割區的名稱。例如ample，sda1。 FSTYPE 列包含 file 系統類型。如果您的儲存裝置使用 exFAT file 系統，請安裝 exFAT 驅動程式：如果您的儲存裝置使用 NTFS file 系統後，您將擁有對該裝置的唯讀存取權限。如果您想要寫入設備，可以安裝 ntfs-3g 驅動程式： 執行下列指令取得磁碟分割區的位置： 4.1.2.1 掛載 1. sudo mount /dev/sda1 /mnt sudo umount /mnt sudo lsblk -o UUID,NAME,FSTYPE 取得磁碟分割exfat-fuse sudo apt update sudo apt install ntfs-3g sudo blkid sh sh sh sh sh sh ED-IPC2000 電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 例如，/dev/sda1 建立一個目標資料夾作為儲存裝置的掛載點。本範例使用的掛載點名稱ample 是 mydisk。您可以指定您選擇的名稱：將儲存裝置掛載到您建立的掛載點：透過列出以下內容驗證儲存裝置是否已成功掛載：警告如果沒有桌面系統，則不會自動掛載外部儲存裝置。當設備關閉時，系統將卸載儲存設備，以便可以安全地將其拔出。如果您想手動卸載設備，可以使用以下命令：如果收到「目標忙」錯誤，則表示儲存設備尚未卸載。如果沒有顯示錯誤，您現在可以安全地拔下裝置。
您可以修改 fstab 設定以自動掛載。首先，您需要取得磁碟 UUID。找到已掛載設備的 UUID，例如 5C24-1453。打開 fstab file 7. 8. 9. 4.1.2.2 卸載 4.1.2.3 在命令列中設定自動掛載 1. 2. 3. sudo mkdir /mnt/mydisk sudo mount /dev/sda1 /mnt/mydisk ls /mydisk sudo mount /dev/sda1 /mnt/mydisk ls /mnt/myd sum ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 將下列內容新增至 fstab file 將 fstype 替換為您的 file 系統，您可以在上面“安裝存儲設備”的第 2 步中找到它，例如ample，ntfs。如果 file 系統類型是 FAT 或 NTFS，在 nofail 之後立即新增 umask = 000，這將允許所有使用者對每個檔案具有完全讀取/寫入存取權限 file 在儲存設備上。有關更多 fstab 命令的信息，請訪問 view使用 man fstab 進行編輯。 CM4 Sensing 上有一個自適應 10/100/1000Mbsp 乙太網路接口，與直流電源插座相鄰，建議使用 Cat6（六類）網路線與其配合。系統預設使用 DHCP 自動取得 IP。若使用桌面鏡像，建議安裝 NetworkManager 外掛程式 networkmanager-gnome，安裝後可直接透過桌面圖示設定網路。 TIP 如果我們使用出廠鏡像，network-manager 工具和 network-manager-gnome 外掛程式是預設安裝的，NetworkManager 服務會自動啟動，dhcpcd 服務預設為停用。安裝完成後，會在系統桌面的狀態列中看到 NetworkManager 圖示。右鍵單擊 NetworkManager 圖標，然後選擇“編輯連線”。 4. 5. 4.2 乙太網路設定 4.2.1 千兆乙太網路 4.2.2 使用 NetworkManager 設定 sudo nano /etc/fstab UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk fstype defaults,auto,users,rw,instanofail 0 mydisk aptd sudo reboot sh sh sh ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國大陸) | +86-18217351262(海外) 選擇需要修改的連接名稱，然後點擊下方的齒輪。 切換到IPv4設定的設定頁面。 如果要設定靜態IP，則方法選擇手動，並配置要設定的IP位址。 如果要設定為動態取得IP，則將方法配置為自動(DHCP)並重新啟動裝置即可。 如果您使用的是精簡版系統，則可以透過命令列進行設定。 如果要使用指令為設備設定靜態IP，可以參考下列方法。 ED-IPC2000 信箱: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(國外) 設定靜態IP 設定閘道 設定動態IP取得樹莓派官方系統預設使用dhcpcd作為網路管理工具，如果您使用我們提供的出廠鏡像，並希望從NetworkManager切換到dhcpcd網路管理工具，需要先停止並停用NetworkManager服務，再啟用dhcpcd服務。
系統重啟後即可使用dhcpcd工具。可以透過修改/etc/dhcpcd.conf設定靜態IP。例如ample、eth0 皆可設置，使用者可依不同需求設定 wlan0 等網路介面。 ED-IPC2000 系列選配 WiFi 版本，支援 2.4 GHz 和 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac 雙頻 WiFi。我們提供雙頻外接天線，已與 Raspberry Pi CM4 一起通過無線認證。 4.2.3 使用 dhcpcd 工具進行設定 4.3 WiFi（可選） sudo nmcli connection modify ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method manual sudo nmcli connection modify ipv4.gateway 192.168. sudo systemctl stop NetworkManager sudo systemctl disable NetworkManager sudo systemctl enable dhcpcd sudo reboot interface eth0 static ip_address=192.168.0.10/24 static routers=192.168.0.1 static. 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1 sh sh sh sh sh ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) WiFi功能預設是被屏蔽的，所以需要設定國家地區才可以使用。 如果您使用桌面版系統，請參考章節：初始化設定 設定WiFi。 如果您使用Lite版系統，請使用raspi-config設定WiFi國家地區，請參考文件：《樹莓派官方文件-使用命令列》 安裝桌面插件後，可以透過桌面圖示直接連接WIFI網絡，也可以使用命令列執行以下命令： 掃描WIFI 使用密碼連接WIFI 設定WIFI自動連接 樹莓派官方網路系統使用 dhcpcd作為預設工具。選擇1 系統選項 選擇S1 無線區域網路 選擇你的國家 選擇樹莓派要使用的國家，然後選擇OK，這個提示只有在第一次設定WIFI的時候才會出現。 請輸入SSID，請輸入WIFI SSID 請輸入密碼。
如果沒有則留空，輸入密碼後重新啟動裝置 4.3.1 啟用 WiFi 4.3.1.1 使用網路管理工具設定 4.3.1.2 使用 dhcpcd 工具設定 1. 2. 3. 4. 5. sudo nmcli device sudo nmcli device conncliect passwords conncli password . sh sh sh ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 您可以透過軟體設定切換使用外接天線或內建PCB天線。考慮到相容性和最大支援範圍，出廠預設系統為內建PCB天線。如果客戶選擇整機帶機殼並配備外接天線，可以透過以下操作切換： 編輯/boot/config.txt 選擇新增外接天線 然後重新啟動裝置。 ED-IPC2000系列的WiFi也支援AP路由模式、橋接模式或混合模式的配置。請參考開源專案github: garywill/linux-router (https://github.com/garywill/linux-router)以了解如何設定。 ED-IPC2000系列可以選擇是否整合藍牙功能。
若配備藍牙，此功能預設為開啟。 Bluetoothctl 可用於掃描、配對和連接藍牙裝置。請參考 ArchLinux-Wiki-Bluetooth (https://wiki.archlinux.org/title/bluetooth) 指南配置和使用藍牙。 掃描： 尋找： 4.3.2 外置天線與內建 PCB 天線 4.3.3 AP 與橋接模式 在新視窗中開啟 4.4 藍牙（選購） 在新視窗中開啟 4.4.1 使用方法 sudo nano /boot/config.txt dtparam=ant2 bluetotoctl scan /b ED-IPC2000 信箱：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(國外) 信任設備： 連線裝置： 斷開裝置： 進入藍牙外殼 啟用藍牙 掃描裝置 尋找已開啟的藍牙裝置名稱，其中已開啟的藍牙裝置名稱為 test。 4.4.2 例ample bluetoothctl trust [MAC] bluetoothctl 控制4A-39-CF-30-B3-11 設備 設備 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79 設備 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5 shA-A3-2 shC shED 2C:A27 85-04-4A-A3-39 sh30 shED 11C shED 8-A shED 8-A shED 2000 電子郵件 sh sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 配對設備 新增為信任設備ED-IPC2000系列產品整合了RTC，對於中國區銷售的版本，我們在發貨時會預設安裝CR1220紐扣電池（RTC備用電源），這樣可以保證系統有一個不間斷可靠的時鐘，不受設備掉電等因素的影響。預設出貨的系統鏡像會整合我們編寫的RTC自動同步服務，客人無需設定即可自動同步時鐘，可以無感使用RTC。大致原理是：系統開啟時，本服務會自動從RTC讀取已儲存的時間，並與系統時間同步。
如果有網路連接，系統將自動從 NTP 伺服器同步時間，並使用網際網路時間更新本機系統時間。系統關機時，服務會自動將系統時間寫入 RTC，並更新 RTC 時間。由於安裝了紐扣電池，即使 CM4 Sensing 關機，RTC 仍在工作並計時。這樣可以確保時間準確可靠。警告：如果是首次開機，由於 RTC 中沒有有效時間，同步可能會失敗，因此請直接重新啟動。重新啟動後，系統時間將寫入 RTC 以供正常使用。 4.5 RTC • • • • 裝置 56:6A:59:B0:1C:D1 Lefun 裝置 34:12:F9:91:FF:68 測試 pair 34:12:F9:91:FF:68 嘗試與 34:12:F69:91:FF:F68 裝置配對 [CHG:F68 裝置配對34:12:F9:91:FF:68 ServicesResolved: 是 [CHG] 裝置 34:12:F9:91:FF:68 已配對: 是 配對成功 trust 34:12:F9:91:FF:68 [CHG] 裝置 34:12:F9:F9:91:FF:68 [CHG] 裝置 34:12:F9:1 已34:12:F9:91:FF:68 信任成功 sh sh ED-IPC2000 電子郵件: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(國外) 如果您不想使用此服務，可以手動關閉： 重新啟用此服務： 手動讀取RTC：手動同步RTC時間到系統： 將系統時間寫入RTC 故障排除請先檢查是否有rtc設備(/dev/rtc0)掛載：如果沒有，可能您使用的是官方標準系統，但是沒有安裝我們的BSP包。
請參考基於原版樹莓派OS線上安裝BSP章節。另外，還需要安裝ed-rtc套件來開啟RTC自動同步。其他可能的檢查點：l CR1220紐扣電池是否安裝？ l NTP網路時間協議，需要連接互聯網自動同步時間，並且需要開放連接埠（UDP，123），否則同步失敗。 • • sudo systemctl disable rtc sudo reboot sudo systemctl enable rtc sudo reboot sudo hwclock -r2022-11-09 07:07:30.478488+00:00 sudo hwclock -s sudo hwcwlock -wls/ hw 2000 / hw 0信箱：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(海外) ED-IPC2000系列有兩個指示燈，紅色LED接CM4的LED_PILED_nPWR管腳，為電源指示燈，綠色接電話。蜂鳴器由GPIO6控制。 開啟蜂鳴器： 關閉蜂鳴器 安裝atecc工具：atecc-util (https://github.com/wirenboard/atecc-util)
更多加密晶片使用方法請參考連結中的README文檔，如果設備帶有攝像頭，可以使用命令：檢查攝像頭攝像頭拍攝的照片錄製10秒視頻4.6 LED指示燈4.7 蜂鳴器4.8 加密芯片在新窗口中打開4.9 攝像頭（可選）raspi-gpio set 6 op dhraspi-jp set test.jpg libcamera-vid -t 10000 -o test.h264 sh sh sh sh sh ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(國外) 播放剛錄製的影片 提示：只有 ED-IPC2020 包含此介面 提示：只有 ED-IPC2020 包含此介面。使用者可以透過以下命令 view 音效卡設備：使用者可以使用以下命令進行錄製：也支援使用者指定用於錄製的音效卡設備：有關 arecord 的更多用法，使用者可以 view 使用以下指令： 使用者可以使用以下指令播放聲音： 4.10 音訊（選用） 4.10.1 檢查音效卡 4.10.2 錄音 4.10.3 播放 vlc test.h264 aplay -l arecord -fcd test.mp3 arecord -fcd -DEDhw: test.mp share share share share share shared -DED 203 sh電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(國外) 也支援使用者指定錄音的音效卡設備： aplay 的更多使用方法，使用者可以透過以下命令終端查看： Picocom 串列埠在 Linux 環境下可以調試的進行。 先安裝 picocom 可以先輸入 Ctrl+a，再輸入 Ctrl+h 查看可用的指令。 4.11 串列通訊 4.11. 1 安裝 picocom 工具 aplay test.mp3 aplay -Dhw: test.mp3 man aplay sudo apt-get install picocom *** Picocom 指令（所有指令均以 [Ca] 為前綴） *** [Cx] *** Picocom 指令（所有指令均以 [Ca] 為前綴） *** [Cx] : 口退出 :com設定波特率 *** [Cu] : 增加波特率（波特率升高） *** [Cd] : 降低波特率（波特率降低） *** [Ci] : 更改資料位數 *** [Cj] : 更改停止位數 *** [Cf] : 更改流控模式 *** [Cy] : 更改停止位數 *** [Cf] : 更改流控模式 *** : [Cg] : 切換 RTS *** [C-|] : 發送中斷 *** [Cc] : 切換本地回顯 *** [Cw] : 寫入十六進位 *** [Cs] : 發送 file *** [Cr] : 接收 file sh sh sh sh sh ED-IPC2000 電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(海外) 先按Ctrl+a，再按Ctrl+c切換本地回顯模式。 先按Ctrl+a，再按Ctrl+q退出picocom。 ED-IPC2000系列40Pin自帶調試串口，GPIO14 GPIO15分別為讀寫腳，另外需使用raspi-config工具設定。 開啟raspi-config：sudo raspi-config。 選擇選項3 – Interface Options。 選擇選項P6 – Serial Port。 提示Would you like a login shell to be accessible over serial? 回答'Yes' 退出raspi-config 重啟設備：sudo reboot 要啟用調試串口，需要修改config.txt配置 file. 在最後新增 偵錯串列埠預設波特率為115200，可透過cmdline.txt查看目前偵錯串列波特率 file。 4.11.2
調試 UART
1. 2. 3. 4. 5. 6. *** [Cv] : 顯示連接埠設定 *** [Ch] : 顯示此訊息 sudo nano /boot/config.txt [all]enable_uart=1 sh ED-IPC2000 電子郵件：sales@tec.tec. Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(國內) | +86-18217351262(國外) 錯誤訊息解釋 GPIO-x occupied GPIOx 已被佔用，請確認是否有 GPIO 衝突。 Reuse i2c:x failed i2c 引腳已經被使用，因此對應引腳不能再用作 I2C。 Unable to reuse i2c x – addr x I2C 位址已被佔用，無法再將裝置設定為 X 位址。 Not found i2c x 找不到 /dev/i2c-x。可能未開啟 I2C 功能或 I2C 接腳已被佔用，無法設定為 I2C。 Uart x cannot reuse Uart x 無法重複使用，引腳可能已被佔用。
GPIO x 已配置 GPIO x 已配置，因此無法再配置 GPIO x。 i2c-y 0x{:x} 不存在 掛載在 I2c-y 總線上位址為 x 的指定裝置不存在。請檢查該設備是否存在。 未找到 x.dtbo file 這個問題是 dtbo file 缺失，如發現問題請聯絡售後同事。 x 不包含uuid資訊 此問題是配置資訊遺失，無法完成BSP的自動配置，如發現該問題請聯絡售後同事。 x 不包含產品資訊 此問題是配置資訊遺失，無法完成BSP的自動配置，如發現該問題請聯絡售後同事。 4.12 錯誤訊息 sudo nano /boot/cmdline.tx sh ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國大陸) | +86-18217351262(海外) 設備預設出廠時已安裝作業系統。如果作業系統在使用過程中損壞或使用者需要更換作業系統，則需要重新下載相應的系統映像並安裝。我司支援先安裝標準樹莓派作業系統，再安裝韌體包的安裝方式。以下章節將詳細介紹鏡像下載、eMMC 燒寫和韌體包安裝的具體操作。
您可以下載對應的官方Raspberry Pi OS file 根據您的實際需求，下載路徑如下： OS 下載路徑 Raspberry Pi OS(Desktop) 64-bit-bookworm (Debian 12) https://downloads.raspberrypi.com/raspios_arm64/images/ raspios_arm64-2024-07-04/2024-07/2024-07004-2024-07-04/2024-07/204-07. (https://downloads.raspberrypi.com/raspios_arm64/images/ raspios_arm64-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz) Raspberry Pi OS(Lite) 64-bit-12worm (Debbook-12) https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_arm64/images/ raspios_lite_arm64-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz (https://armloads.raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz (https://armloads.raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz / raspios_lite_arm64-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-arm64- lite.img.xz) Raspberry Pi OS(桌面) 32 位元-bookworm (Debian 12) https://downloads. Pi OS(桌上) 32 位元-bookworm (Debian 12) https://downloads.. raspios_armhf-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-armhf.img.xz (https://downloads.raspberrypi.com/raspios_armhf/images/ raspios_armhf-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-armhf.img.xz) Raspberry Pi OS(Lite) 32 位元-bookworm (Debian 12) https://downloads.raspberrypi.com/raspis_lite_arm_arm raspios_lite_armhf-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-armhflite.img.xz （https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_armhf/images/ raspios_lite_armhf-2024-07-04/2024-07-04-raspios-bookworm-armhflite.img.xz)
建議使用 Raspberry Pi 官方工具，下載路徑如下： Raspberry Pi Imager：https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe (https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe) 5 安裝作業系統（選用） 5.1 下載作業系統 File 5.2 燒寫eMMC • ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn |電話: +86-15921483028(中國大陸) | +86-18217351262(海外) SD 卡格式化程式: https://www.sdcardformatter.com/download/ (https:// www.sdcardformatter.com/ootdownload/) Rsdpib: https://github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe (https:// github.com/raspberrypi/usbboot/raw/master/win32/rpiboot_setup.exe) 準備工作: 已完成官方工具的下載和安裝到電腦。已準備好 USB-A 轉 USB-A 連接線。作業系統 file 已獲取。步驟：以Windows系統為例ample. 裝置未開機時，按住 rpiboot 按鈕，同時連接電源線和 USB 刷機線（USB-A 轉 USB-A 線）。
然後，將設備上電（上電後放開rpiboot按鈕）。 連接USB刷機線：一端連接設備上的USB 2.0接口，另一端連接PC上的USB接口。 連接電源線：一端連接設備上的DC插孔接口，另一端連接外部電源。 開啟rpiboot工具，自動將磁碟機轉換為磁碟機 轉換完成後，電腦右下角會彈出該磁碟機。 開啟SD Card Formatter，選擇格式化後的盤符，點擊右下角的“Format”進行格式化，在彈出的提示框中選擇“Yes”，格式化完成後點擊提示框中的“OK”。 關閉SD Card Formatter。 開啟Raspberry Pi Imager，選擇“CHOOSE OS”，在彈出的視窗中選擇“Use Custom”。 • • • • • 1. • • 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. ED-IPC2000 電子郵件：sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) 根據指示選擇作業系統 file 進入使用者自訂路徑並返回主頁面。
點選“CHOOSE STORAGE”，在“Storage”介面選擇預設設備，返回主頁面。點擊“NEXT”，在彈出的“Use OS customization?”視窗中選擇“NO”，在彈出的“Warning”視窗中選擇“YES”，即可開始燒寫鏡像。 9. 10. 11. 12. ED-IPC2000 Email: sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: www.edatec.cn | 電話: +86-15921483028(中國) | +86-18217351262(海外) OS 燒寫完成後， file 將會進行驗證。驗證完成後，在彈出的「寫入成功」方塊中點選「繼續」。關閉 Raspberry Pi Imager，拔掉 USB 線，然後重新開啟裝置電源。在 ED-IPC2000 系列上完成 eMMC 燒寫後，您需要透過新增 edatec apt 來源並安裝韌體套件來配置系統，以使系統正常運作。以下是範例ampDebian 12（bookworm）桌面版的 le。準備工作：樹莓派標準作業系統（bookworm）已燒寫到 eMMC，裝置已正常啟動，並完成相關啟動設定。步驟：設備正常啟動後，在命令面板中執行以下命令，新增 edatec apt 來源和安裝韌體套件。 13. 14. 15. 5.3 安裝韌體包 • • 1. curl -s https://apt.edatec.cn/bsp/ed-install.sh | sudo bash -s ipc2010 sh ED-IPC2000 電子郵件： sales@edatec.cn / support@edatec.cn Web: 億達科技網 | 電話：+86-15921483028（中國）| +86-18217351262（海外） 安裝完成後，系統自動重新啟動。執行以下命令檢查韌體包是否安裝成功。出現下圖結果表示韌體包安裝成功。 TIP 如果安裝了錯誤的韌體包，可以執行 sudo apt-get –purge remove package 刪除，其中 package 為套件名稱。
文件/資源
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基於EDA ED-IPC2000計算機 [pdf] 使用者手冊 ED-IPC2000 計算機基礎, ED-IPC2000, 計算機基礎, 基於 |