WS-TTL-CAN 迷你模块 CAN 转换协议
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产品规格
- 型号：WS-TTL-CAN
- 支持TTL与CAN双向传输
- CAN参数（波特率）和UART参数可配置
通过软件
产品使用说明
1. 快速入门
快速测试透传：
- 连接 WS-TTL-CAN 设备
- 按照用户手册中的说明进行透明操作
传输测试
一、功能介绍
- 硬件功能： 描述硬件特性
这里。 - 设备功能： 解释设备功能
细节。
3. 模块硬件接口
- 模块尺寸： 提供模块
方面。 - 模块管脚定义： 详细说明引脚
正确连接的定义。
4. 模块参数设置
使用提供的串行服务器配置模块设置
配置软件。
5. 串口参数设置
根据您的设置需要调整 UART 参数。
6.CAN参数设置
设置 CAN 参数，包括波特率，以便正确使用
沟通。
常见问题 (FAQ)
问：我可以使用TTL升级设备固件吗
连接？
答：是的，设备支持通过 TTL 进行固件升级
方便更新。
问：如何将串行帧转换为 CAN 帧？
答：有关说明，请参阅用户手册中的 9.1.1 节
串行帧到 CAN 的转换。
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WS-TTL-CAN
用户手册
WS-TTL-CAN 用户手册
www.waveshare.com/wiki
WS-TTL-CAN
用户手册
内容
1。 OVERVIEW ………………………………………………………………………………………………………………………….1 1.1 特点…… ………………………………………………………………………………………………………………1
2. 快速入门…………………………………………………………………………………………………………。 2 2.1 透光测试……………………………………………………………………………… 2
3. 功能介绍………………………………………………………………………………………….. 4 3.1 硬件特性…………………… …………………………………………………………………………………..4 3.2 设备特点………………………………………… …………………………………………………………….4
4. 模块硬件接口…………………………………………………………………………………….. 6 4.1 模块尺寸………………………… …………………………………………………………………………….6 4.1 模块引脚定义……………………………………………… ………………………………………………7
5. 模块参数设置…………………………………………………………………………………….. 8 5.1 串口服务器配置软件…………………… ……………………………………………………8
6. 转换参数………………………………………………………………………………………… 10 6.1 转换模式………………………… ……………………………………………………………………………10 6.2 转换方向…………………………………………………… ……………………………………….. 11 6.3 UART 中的 CAN 标识符 …………………………………………………………………………… ………………。 11 6.4 UART 是否传输 CAN…………………………………………………………。 12 6.5 CAN 帧 ID 是否通过 UART 传输……………………………………………….12
7. UART 参数设置………………………………………………………………………………………… 13 8. CAN 参数设置…………………… ……………………………………………………………………14
8.1 CAN 波特率设置 ……………………………………………………………………………………… 14 8.2 CAN 滤波器设置 ………………… …………………………………………………………………………。 15 9. 转换 EXAMPLE ………………………………………………………………………………………………… 17 9.1 透明转换………………………… ………………………………………………………….. 17
9.1.1 串行帧至 CAN …………………………………………………………………………………………….17 9.1.2 CAN 帧至 UART … …………………………………………………………………………………………19
WS-TTL-CAN
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9.2 带 ID 的透明转换 ……………………………………………………………………………… 20 9.2.1 UART 帧到 CAN ………………………… …………………………………………………………………… 20 9.2.2 CAN 帧转 UART ……………………………………………… ……………………………………… 22
9.3 格式转换………………………………………………………………………………………………23 9.4 Modbus 协议转换……………… ………………………………………………………………24
1。 OVERVIEW
WS-TTL-CAN
用户手册
WS-TTL-CAN是支持TTL和CAN之间双向传输的设备。设备的CAN参数（如波特率）和UART参数可通过软件进行配置。
1.1 特点
支持CAN转TTL双向通讯。支持通过TTL方式对设备固件进行升级，更方便固件更新和功能
定制板载接口具有ESD隔离保护和防浪涌保护，更好的EMC
表现。 14组可配置过滤器 4种工作模式：透明转换、透明带标识符转换、格式
转换、Modbus RTU协议转换 具有离线检测和自恢复功能 符合CAN 2.0B标准，兼容CAN 2.0A，符合ISO
11898-1/2/3 CAN通讯波特率：10kbps~1000kbps，可配置高达1000帧的CAN缓冲区，确保数据不丢失 支持高速转换，CAN传输速度可达1270扩展
UART 为 115200bps，CAN 为 250kbps（接近理论最大值 1309）时，每秒可传输超过 5000 帧；当 UART 为 460800bps，CAN 为 1000kbps 时，每秒可超过 XNUMX 个扩展帧
1
2.快速开始
WS-TTL-CAN
用户手册
WS-TTL-CAN是支持TTL和CAN之间双向传输的设备。设备的CAN参数（如波特率）和UART参数可通过软件进行配置。
相关软件：WS-CAN-TOOL。
2.1 透传测试
首先可以使用产品的默认参数进行测试，如下图：
物品
TTL CAN 工作模式
CAN波特率 CAN发送帧类型
CAN 发送帧 ID CAN 过滤器
参数
115200, 8, N, 1 透明传输，双向
250kbps 扩展帧
0 x 12345678 禁用（接收所有 CAN 帧）
TTL与CAN透传测试：使用串口线连接电脑与设备的TTL口，并将
USB转CAN调试器（第一次使用需要安装软件和驱动，详细使用请咨询USB转CAN调试器相关厂家），然后3.3V@40mA电源适配器上电装置。
2
WS-TTL-CAN
用户手册
图 1.2.2：RS232 TO CAN 数据透传
打开SSCOM，选择要使用的COM口，设置UART参数，如图1.2.2所示。设置完成后，即可进入串口，打开USB转CAN调试软件，将波特率设置为250kbps。
经过上述步骤后，CAN和RS232就可以互相发送数据了。
3
三、功能介绍
WS-TTL-CAN
用户手册
WS-TTL-CAN板载1路TTL接口和1路CAN接口。串口波特率支持1200~460800bps； CAN波特率支持10kbps~1000kbps，并且可以通过TTL接口实现设备的固件升级，使用非常方便。
用户可以轻松完成串口设备与CAN设备的互连。 3.1 硬件特性
不。
物品
1
模型
2
力量
3
中央处理器
4
CAN接口
5
TTL接口
6通讯指示灯
7
重置/恢复出厂设置
8
操作温度
9
存储温度
参数
WS-TTL-CAN 3.3V@40mA 32位高性能处理器 ESD保护、防浪涌保护、EMC性能优异 波特率支持1200~460800 RUN、COM、CAN指示灯，使用方便 自带设置信号重置/恢复出厂设置
设置工业级：-40~85
-65~165
3.2 设备特点
支持CAN和TTL之间的双向数据通信。设备参数可通过TTL进行配置。 ESD保护、防浪涌保护、优异的EMC性能。 14组可配置过滤器。四种操作模式：透明转换、带标识符透明转换、格式
转换、Modbus RTU 协议转换。离线检测和自动恢复功能。符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A；符合ISO
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WS-TTL-CAN
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11898-1/2/3 标准。波特率范围：10kbps～1000kbps。 CAN缓存容量为1000帧，防止数据丢失。高速转换：串口波特率115200、CAN速率250kbps时，CAN
发送速度最高可达每秒1270扩展帧（接近理论最大值1309）。在串口波特率460800、CAN速率1000kbps下，CAN发送速度可超过每秒5000个扩展帧。
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4. 模块硬件接口
4.1 模块尺寸
WS-TTL-CAN
用户手册
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4.1 模块引脚定义
WS-TTL-CAN
用户手册
标签1
2
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12
描述 UART_LED
CAN_LED
运行指示灯
NC CAN_H CAN_L 3.3V GND CFG DIR RXD TXD
注 TTL通讯指示信号引脚，高电平为无数据，低电平为
数据传输 CAN通讯指示信号引脚，高电平为无数据，低电平为
数据传输 系统运行指示信号引脚，系统正常工作时在高低电平之间切换（约1Hz）；输出高电平时
CAN总线异常 预留引脚，未接 CAN差分正，内置120电阻 CAN差分负，内置120电阻
电源输入，3.3V@40mA 地
复位/恢复出厂设置，5秒内拉低复位，5秒以上拉低恢复出厂设置 RS485方向控制 TTL RX TTL TX
7
5. 模块参数设置
WS-TTL-CAN
用户手册
该模块可以通过TTL接口通过“WS-CAN-TOOL”进行配置。如果由于设置不慎导致无法连接设备，可以按“CFG”键恢复出厂设置，（按住CFG键5秒，三个绿色指示灯同时闪烁后松开） ）。
5.1 串口服务器配置软件
选择连接的“串口”。单击“打开串行”。点击“读取设备参数”。
8
WS-TTL-CAN
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读取设备参数后，可以进行修改。您可以点击“保存设备参数”来保存您的修改。然后您需要重新启动设备。
以下内容是对配置软件中的参数进行说明。
9
6. 转换参数
WS-TTL-CAN
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本节指定设备的转换模式、转换方向、CAN 标识符在串行序列中的位置、CAN 信息是否转换为 UART、CAN 帧 ID 是否转换为 UART。
6.1 转换模式
三种转换模式：透明转换、带标识符透明转换、格式转换。
透明转换涉及将总线数据从一种格式转换为另一种格式，而无需添加或修改数据。这
该方法有利于在不修改数据内容的情况下交换数据格式，使得转换器对总线两端都是透明的。它不会增加用户的通信开销，并允许实时、不改变的数据转换，能够处理大容量的数据传输。
带标识符的透明转换 这是透明转换的一种特殊应用，同样不需要添加协议。这
转换方法基于典型串行帧和CAN消息的共同特征，允许这两种不同类型的总线无缝地形成单个通信网络。该方法可以将串行帧的“地址”映射到CAN报文的标识符字段。串行帧中的“地址”可以配置其起始位置和长度，使转换器在该模式下能够最大程度地适应用户定义的协议。
格式转换 另外，格式转换是最简单的使用方式，定义数据格式
为 13 个字节，包含 CAN 帧的所有信息。
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6.2 转换方向
WS-TTL-CAN
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三种转换方向：双向、仅UART转CAN、仅CAN转UART。双向
转换器将数据从串行总线转换到CAN总线，也将数据从CAN总线转换到串行总线。仅 UART 转 CAN
它仅将数据从串行总线转换到 CAN 总线，而不将数据从 CAN 总线转换到串行总线。该方法有效滤除CAN总线上的干扰。仅 CAN 转 UART
它专门将数据从 CAN 总线转换到串行总线，而不将数据从串行总线转换到 CAN 总线。
6.3 UART 中的 CAN 标识符
该参数仅在“带标识符透明转换”模式下有效：
将串行数据转换为CAN报文时，指定帧ID起始字节在串行帧中的偏移地址以及帧ID的长度。
标准帧的帧ID长度范围为1到2个字节，分别对应ID1和
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WS-TTL-CAN
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CAN 消息中的 ID2。对于扩展帧，ID 长度范围为 1 到 4 个字节，包括 ID1、ID2、ID3 和 ID4。在标准帧中，ID由11位组成，而在扩展帧中，ID由29位组成。 6.4 UART是否传输CAN
该参数仅在“透明转换”模式下使用。选择后，转换器将在串行帧的第一个字节中包含 CAN 消息的帧信息。取消选择时，CAN 的帧信息不会转换为串行帧。 6.5 CAN帧ID是否在UART中传输
该参数专用于“透明转换”模式。选择后，转换器将在串行帧中的帧数据之前、帧信息之后包含 CAN 消息的帧 ID（如果允许帧信息转换）。取消选择时，不会转换 CAN 帧 ID。
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7. 串口参数设置
波特率：1200~406800 (bps) UART 校验方式：无校验、偶校验、奇校验 数据位：8 和 9 停止位：1、1.5 和 2
WS-TTL-CAN
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8.CAN参数设置
WS-TTL-CAN
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本部分介绍转换器如何设置转换器的波特率、CAN 发送 ID、帧类型和 CAN 过滤器。 CAN波特率支持10kbps~1000kbps，也支持用户自定义。帧类型支持扩展帧和标准帧。 CAN的帧ID为十六进制格式，在“透明转换”模式和“带ID透明转换”模式下有效，用该ID向CAN总线发送数据；该参数在格式转换模式下无效。
CAN 接收过滤器共有 14 组，每组由“过滤器类型”、“过滤器接受代码”和“过滤器屏蔽代码”组成。
8.1 CAN 波特率设置
列表中保留了最常见的波特率：该设备不支持自定义。
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8.2 CAN 滤波器设置
WS-TTL-CAN
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默认情况下，14组CAN接收过滤器处于关闭状态，即不对CAN总线的数据进行过滤。如果用户需要使用过滤器，可以在配置软件中添加，最多可添加14组。
滤镜模式：可选“标准帧”和“扩展帧”。过滤接收码：用于比较CAN接收到的帧ID，判断该帧是否是十六进制格式接收的。过滤掩码：用于屏蔽接受码中的某些位，以确定接受码中的某些位是否参与比较（（位为0不参与，1参与），十六进制格式。例如ample 1：选择滤镜类型：“标准框”； “Filter Acceptance Code”填写00 00 00 01； “过滤器掩码代码”填充00 00 0F FF。说明： 由于标准帧 ID 仅由 11 位组成，因此接受码和掩码码的后 11 位都很重要。当掩码码的最后11位全部设置为1时，这意味着将考虑接受码中的所有相应位进行比较。因此，上述配置允许ID为0001的标准帧通过。前任ample 2：选择滤镜类型：“标准框”； “Filter Acceptance Code”填写00 00 00 01； “过滤器掩码代码”填充00 00 0F F0。说明： 与 ex 类似ample 1，其中标准帧只有11个有效位，掩码后4位为0，表示不考虑接受码后4位
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WS-TTL-CAN
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进行比较。因此，这种配置允许一组ID从00 00到000F的标准帧通过。
Example 3：选择滤镜类型：“扩展帧”； “过滤器验收码”填写00 03 04 01； “过滤器掩码代码”填充为1F FF FF FF。
说明：扩展帧有29位，掩码后29位设置为1，表示接受码的后29位全部参与比较。因此，该设置使得ID为“00 03 04 01”的扩展帧能够通过。
Example 4：选择滤镜类型：“扩展帧”； “过滤器验收码”填写00 03 04 01； “Filter Mask Code”填写为1F FC FF FF。
说明： 根据所提供的设置，ID 范围为“00 00 04 01”到“00 0F 04 01”的一组扩展帧可以通过。
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9. 转换前AMPLE
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9.1 透明转换
在透明转换模式下，转换器将从一条总线接收到的数据立即转换并发送给另一条总线，无延迟。
9.1.1 串行帧到 CAN
串行帧的全部数据按顺序填充到 CAN 消息帧的数据字段中。一旦转换器从串行总线接收到一帧数据，它立即将其传输到 CAN 总线。转换后的CAN报文帧的信息（帧类型部分）和帧ID由用户预先配置，在整个转换过程中，帧类型和帧ID保持不变。
数据转换遵循以下格式： 如果接收到的串行帧的长度小于或等于 8 个字节，则将字符 1 到 n（其中 n 为串行帧的长度）依次放置到帧的位置 1 到 n 中。 CAN报文的数据字段（图中n为7）。如果串行帧的字节数超过8位，处理器从串行帧的第一个字符开始，取出前8个字符，依次填充到CAN报文的数据字段中。一旦该数据被发送到CAN总线，剩余的串行帧数据被转换并填充到CAN报文的数据字段中，直到所有数据都被转换。
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WS-TTL-CAN
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例如amp文件中，CAN 参数设置选择“标准帧”，CAN ID 为 00000060，注意标准帧仅后 11 位有效。
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WS-TTL-CAN
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9.1.2 CAN FRAME TO UART CAN 总线报文中，收到一帧后立即转发一帧。数据
格式对应如图所示。在转换过程中，CAN 消息的数据字段中存在的所有数据都按顺序排列
转换为串行帧。如果配置时设置“是否将CAN信息转串口”为
使能后，转换器将直接将 CAN 报文的“帧信息”字节填充到串行帧中。
同样，如果“是否将 CAN 帧 ID 转换为串行”设置启用，则 CAN 报文的“帧 ID”的所有字节都将被填充到串行帧中。
例如amp文件中，如果启用“Convert CAN Message to Serial”但禁用“Convert CAN Frame ID to Serial”，则 CAN 帧到串行格式的转换将如下所示
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如下图：
串行帧格式
07 01 02 03 04 05 06 07
WS-TTL-CAN
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CAN报文（标准帧）
框架
07
信息
00 帧ID
00
01
02
03
数据
04
分配
05
06
07
9.2 带ID的透明转换
ID透明转换是透明转换的一种特殊用途，可以方便用户更方便地构建网络和使用自定义的应用协议。
该方法自动将串行帧的地址信息转换为CAN总线的帧ID。通过在配置时告知转换器串行帧中的起始地址和该地址的长度，转换器提取该帧ID并将其转换为CAN报文的帧ID字段。当转发该串行帧时，它作为 CAN 消息的 ID。当将 CAN 消息转换为串行帧时，CAN 消息的 ID 也被转换为串行帧内的相应位置。需要注意的是，在此转换模式下，配置软件“CAN 参数设置”中的“CAN ID”设置无效。这是因为，在这种情况下，传输的标识符（帧 ID）是根据上述串行帧内的数据填充的。
9.2.1 UART 帧到 CAN
转换器收到完整的串行数据帧后，立即将其转发到CAN总线。
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WS-TTL-CAN
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串行帧中携带的 CAN ID 可以在配置中设置，指定其在串行帧中的起始地址和长度。标准帧的起始地址范围是 0 到 7，长度范围是 1 到 2，扩展帧的长度范围是 1 到 4。
在转换过程中，根据预先配置的设置，串行帧内的所有 CAN 帧 ID 都将完全转换为 CAN 报文的帧 ID 字段。如果串行帧中的帧ID个数少于CAN报文中的帧ID个数，则按照ID1至ID4的顺序填充CAN报文中剩余的ID，剩余的ID填充“0”。其余数据按顺序进行转换，如图所示。
如果单个CAN消息帧没有完成串行帧数据的转换，则相同的ID继续用作CAN消息的帧ID，直到整个串行帧完全转换。
串行帧格式
地址 CAN
0
帧标识
地址 1 数据 1
地址 2
日期2
地址 3
日期3
地址 4
日期5
地址 5
日期6
地址 6
日期7
地址 7
日期8
……
……
地址 (n-1)
数据 n
CAN 消息 1 CAN 消息 … CAN 消息 x
帧信息帧ID 1
帧ID 2
用户配置
00 数据4
（CAN 帧 ID 1）
用户配置
00 数据4
（CAN 帧 ID 1）
用户配置
00 数据4
（CAN 帧 ID 1）
日期1
数据 …
数据 n-4
日期2
数据 …
数据 n-3
数据部门
数据3 数据5
数据……数据……
数据 n-2 数据 n-1
日期6
数据 7 数据 8 数据 9
数据 …
数据……数据……数据……
数据 n
例如ample，串行帧中CAN ID的起始地址为0，长度为3（在扩展中
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WS-TTL-CAN
用户手册帧）、串行帧和CAN报文如下所示。请注意，两帧 CAN 报文在同一 ID 中进行转换。
串行帧格式
数据 1 地址 0（CAN 帧 ID 1）
数据 2 地址 1（CAN 帧 ID 2）
地址 2
日期3
（CAN 帧 ID 3）
地址 3
日期1
地址 4
地址5 地址6 地址7 地址8 地址9 地址10 地址11 地址12 地址13 地址14
日期2
数据3 数据4 数据5 数据6 数据7 数据8 数据9 数据10 数据11 数据12
CAN 消息 1 CAN 消息 2
框架
88
85
信息
帧ID 1
00
00
帧 ID 2 帧 ID 3 帧 ID 4
数据部门
日期1
（CAN 帧 ID 1）
日期2
（CAN 帧 ID 2）
日期3
（CAN 帧 ID 3）
数据1 数据2 数据3 数据5 数据6 数据7 数据8
日期1
（CAN 帧 ID 1）
日期2
（CAN 帧 ID 2）
日期3
（CAN 帧 ID 3）
数据9 数据10 数据11 数据12
9.2.2 CAN 帧到 UART
如果串行帧中配置的 CAN ID 的起始地址为 0，长度为 3（扩展帧的情况），则 CAN 报文以及将其转换为串行帧的结果如下所示：
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WS-TTL-CAN
用户手册
串行帧格式
20
30 40 数据1 数据2 数据3 数据4 数据5 数据6 数据7
CAN报文
帧信息
帧 ID
数据部门
87
10 20 30 40 数据1 数据2 数据3 数据4 数据5 数据6 数据7
9.3 格式转换
数据转换格式如下图。每个CAN帧包括13个字节，它们包括CAN信息+ID+数据。
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WS-TTL-CAN
用户手册
9.4 MODBUS 协议转换 将标准 Modbus RTU 串行数据协议转换为指定的 CAN 数据格式，并
这种转换通常需要可编辑的 CAN 总线设备消息。串口数据必须符合标准Modbus RTU协议，否则无法
被转换。请注意，CRC 奇偶校验无法转换为 CAN。 CAN制定简单高效的网段通信格式，实现Modbus
RTU通讯，不区分主机和从机，用户只需按照标准Modbus RTU协议进行通讯即可。
CAN不需要CRC校验和，转换器收到最后一个CAN帧后，会自动添加CRC。然后，形成标准的Modbus RTU数据包并发送
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WS-TTL-CAN
用户手册
到串行端口。该模式下，配置软件【CAN参数设置】中的【CAN ID】为
无效，因为此时发送的标识符（帧ID）是由Modbus RTU串行帧中的地址字段（节点ID）填充的。
（1）串口帧格式（Modbus RTU） 串口参数：波特率、数据位、停止位、奇偶校验位可通过配置软件设置。数据协议需要符合标准Modbus RTU协议。 （2）CAN CAN端设计了一套分段协议格式，它定义了一种分段协议格式，它定义了对长度大于8字节的报文进行分段和重组的方法，如下图。注意，当CAN帧为单帧时，分段标志位为0x00。
位号
7
6
5
4
3
2
1
0
框架
FF
FTR X
X
DLC（数据长度）
帧ID1
X
X
X
ID.28-ID.24
帧ID2
ID.23-ID.16
帧ID3
ID.15-ID.8
帧ID4
ID.7-ID.0（Modbus RTU 地址）
日期1
细分 细分
旗帜
类型
分段计数器
日期2
第1话
日期3
第2话
日期4
第3话
日期5
第4话
数据 6 数据 7 数据 8
角色 5 角色 6 角色 7
CAN帧报文可以通过配置软件设置（远程帧或数据帧；标准帧或扩展帧）。
传输的Modbus协议从“Data 2”字节开始，如果协议内容超过7位，则其余协议内容按此分段格式进行转换，直至转换完成
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WS-TTL-CAN
用户手册
完全的。数据1为分段控制消息（1字节，8bit），含义如下：
Segmentation Flag 分段标记占一位（Bit7），表示该消息是否是一个消息。
是否分段消息。 “0”表示单独的消息，“1”表示分段消息中的帧。
分段类型 分段类型占用 2 Bits（Bit6、Bit5），表示本报告的类型。
分部报告。
位值（Bit6、Bit5）
00
01 10
描述 第一分段
中间分段 最后分段
笔记
如果分段计数器包括值=0，则这是第一次分段。
表示这是中间分段，并且有多个分段或没有中间分段。表示最后一次分段
分段计数器占用5位（Bit4-Bit0），用于区分同一帧中分段的序号
Modbus消息，足以验证同一帧的各段是否完整。 (3) 转换例ample：串口端Modbus RTU协议（十六进制）。 01 03 14 00 0A 00 00 00 00 00 14 00 00 00 00 00 17 00 2C 00 37 00 C8 4E 35 第一个字节 01 为 Modbus RTU 地址码，转换为 CAN ID.7-ID.0；最后2个字节（4E 35）是Modbus RTU CRC校验和，被丢弃而不是
转换。最终转换为 CAN 数据报文如下： 帧 1 CAN 报文：81 03 14 00 0A 00 00 00 00
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WS-TTL-CAN
用户手册
帧 2 CAN 消息：a2 00 00 14 00 00 00 00 00 帧 3 CAN 消息：a3 00 17 00 2C 00 37 00 CAN 消息帧 4：c4 c8 CAN 报文的帧类型（标准或扩展帧）通过以下方式设置配置软件；每个CAN报文的第一个数据填充了分段信息（81、a2、a3和c4），这些信息不会转换为Modbus RTU帧，而仅作为报文的确认控制信息。
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WS-TTL-CAN
用户手册
CAN侧数据到ModBus RTU的转换原理与上述相同，CAN侧接收到上述四个报文后，转换器将根据上述CAN分段机制将接收到的CAN报文组合成一帧RTU数据，并在末尾添加CRC校验和。
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文件/资源
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WAVESHARE WS-TTL-CAN 迷你模块 CAN 转换协议 [pdf] 用户手册 WS-TTL-CAN 迷你模块 CAN 转换协议, WS-TTL-CAN, 迷你模块 CAN 转换协议, 模块 CAN 转换协议, CAN 转换协议, 转换协议, 协议 |