WS-TTL-CAN Mini Module Can Conversion Protocol
“
தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகள்
- மாதிரி: WS-TTL-CAN
- TTL மற்றும் CAN இடையே இருதரப்பு பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது
- CAN அளவுருக்கள் (பாட் விகிதம்) மற்றும் UART அளவுருக்கள் கட்டமைக்கக்கூடியவை
மென்பொருள் வழியாக
தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்
1. விரைவான தொடக்க
வெளிப்படையான பரிமாற்றத்தை விரைவாக சோதிக்க:
- WS-TTL-CAN சாதனத்தை இணைக்கவும்
- வெளிப்படையான பயனர் கையேட்டில் உள்ள வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்
பரிமாற்ற சோதனை
2. செயல்பாடு அறிமுகம்
- வன்பொருள் அம்சங்கள்: வன்பொருள் அம்சங்களை விவரிக்கவும்
இங்கே. - சாதன அம்சங்கள்: சாதனத்தின் அம்சங்களை விளக்குங்கள்
விவரம்.
3. தொகுதி வன்பொருள் இடைமுகம்
- தொகுதி பரிமாணங்கள்: தொகுதி வழங்கவும்
பரிமாணங்கள். - தொகுதி பின் வரையறை: முள் விவரம்
சரியான இணைப்புக்கான வரையறைகள்.
4. தொகுதி அளவுரு அமைப்பு
வழங்கப்பட்ட தொடர் சேவையகத்தைப் பயன்படுத்தி தொகுதி அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
மென்பொருளை உள்ளமைக்கவும்.
5. UART அளவுரு அமைப்பு
உங்கள் அமைப்பிற்கு தேவையான UART அளவுருக்களை சரிசெய்யவும்.
6. CAN அளவுரு அமைப்பு
பாட் விகிதம் உட்பட CAN அளவுருக்களை சரியானதாக அமைக்கவும்
தொடர்பு.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் (FAQ)
கே: TTLஐப் பயன்படுத்தி சாதன நிலைபொருளை மேம்படுத்த முடியுமா?
இணைப்பு?
ப: ஆம், சாதனம் TTL வழியாக ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தல்களை ஆதரிக்கிறது
வசதியான மேம்படுத்தல்கள்.
கே: சீரியல் ஃப்ரேம்களை நான் எப்படி CAN ஃப்ரேம்களாக மாற்றுவது?
ப: வழிமுறைகளுக்கு பயனர் கையேட்டில் உள்ள பிரிவு 9.1.1 ஐப் பார்க்கவும்
தொடர் சட்டத்தை CANக்கு மாற்றுதல்.
"`
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
WS-TTL-CAN பயனர் கையேடு
www.waveshare.com/wiki
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
உள்ளடக்கம்
1. ஓவர்VIEW ……………………………………………………………………………………………….1 1.1 அம்சங்கள் …… ……………………………………………………………………………………………………………… 1
2. விரைவு ஆரம்பம் …………………………………………………………………………………………………………. 2 2.1 வெளிப்படையான ஒலிபரப்பு சோதனை ………………………………………………………………………… 2
3. செயல்பாடு அறிமுகம் ………………………………………………………………………………………… 4 3.1 வன்பொருள் அம்சங்கள் …………………… ………………………………………………………………………….4 3.2 சாதன அம்சங்கள் ………………………………………… ……………………………………………………………….4
4. தொகுதி வன்பொருள் இடைமுகம் …………………………………………………………………………………… .. 6 4.1 தொகுதி பரிமாணங்கள் ……………………………… ………………………………………………………………………… 6 4.1 தொகுதி பின் வரையறை …………………………………………………… …………………………………………………… 7
5. தொகுதி அளவுரு அமைப்பு …………………………………………………………………………………… .. 8 5.1 தொடர் சேவையக மென்பொருளை கட்டமைத்தல் …………………… …………………………………………………… 8
6. மாற்றும் அளவுருக்கள் …………………………………………………………………………………… 10 6.1 மாற்று முறை ……………………………… ………………………………………………………………………… 10 6.2 மாற்றும் திசை …………………………………………………… …………………………………………… 11 6.3 UART இல் CAN அடையாளங்காட்டி ………………………………………………………………………… ……………………. 11 6.4 UART இல் CAN அனுப்பப்படுகிறதா ……………………………………………………. 12 6.5 CAN பிரேம் ஐடி UART இல் அனுப்பப்படுகிறதா …………………………………………………….12
7. UART அளவுரு அமைப்பு ……………………………………………………………………………………………… 13 8. முடியும் அளவுரு அமைப்பை ………………………… …………………………………………………………………………14
8.1 CAN பாட் வீத அமைப்பு ………………………………………………………………………………………………… 14 8.2 CAN வடிகட்டி அமைப்பு ………………………… …………………………………………………………………… 15 9. மாற்றம் EXAMPLE …………………………………………………………………………………… 17 9.1 வெளிப்படையான மாற்றம் ……………………………… ……………………………………………………………….. 17
9.1.1 சீரியல் ஃபிரேம் டு கேன் ………………………………………………………………………………… 17 9.1.2 CAN ஃப்ரேம் யூஏஆர்டி… …………………………………………………………………………………… 19
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
9.2 ஐடியுடன் வெளிப்படையான மாற்றம் ………………………………………………………………………… 20 9.2.1 UART சட்டகம் CAN க்கு ……………………………… ……………………………………………………………… 20 9.2.2 UART க்கு ஃபிரேம் செய்யலாம் …………………………………………………… …………………………………………… 22
9.3 வடிவ மாற்றம் ………………………………………………………………………………………………… 23 9.4 Modbus Protocol Conversion …………………… ……………………………………………………………… 24
1. ஓவர்VIEW
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
WS-TTL-CAN என்பது TTL மற்றும் CAN இடையே இருதரப்பு பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கும் சாதனமாகும். சாதனத்தின் CAN அளவுருக்கள் (பாட் ரேட் போன்றவை) மற்றும் UART அளவுருக்கள் மென்பொருள் மூலம் கட்டமைக்கப்படும்.
1.1 அம்சங்கள்
TTL இருதரப்பு தொடர்புக்கு CAN ஆதரவு. TTL வழியாக சாதன நிலைபொருள் மேம்படுத்தலை ஆதரிக்கிறது, ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்பு மற்றும் செயல்பாட்டிற்கு மிகவும் வசதியானது
தனிப்பயனாக்கம் ESD தனிமைப்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு மற்றும் எதிர்ப்பு எழுச்சி பாதுகாப்பு மற்றும் சிறந்த EMC உடன் உள் இடைமுகம்
செயல்திறன். 14 செட் உள்ளமைக்கக்கூடிய வடிகட்டி 4 வேலை முறைகள்: வெளிப்படையான மாற்றம், அடையாளங்காட்டிகளுடன் வெளிப்படையான மாற்றம், வடிவம்
மாற்றம், மற்றும் Modbus RTU நெறிமுறை மாற்றம் ஆஃப்லைன் கண்டறிதல் மற்றும் சுய-மீட்டமைப்பு செயல்பாடு CAN 2.0B தரநிலைக்கு இணங்க, CAN 2.0A உடன் இணக்கமானது மற்றும் ISO உடன் இணக்கமானது
11898-1/2/3 CAN தகவல்தொடர்பு பாட்ரேட்: 10kbps~1000kbps, 1000 பிரேம்கள் வரை உள்ளமைக்கக்கூடிய CAN இடையக தரவு இழப்பை உறுதி செய்கிறது அதிவேக மாற்றத்தை ஆதரிக்கிறது, CAN பரிமாற்ற வேகம் 1270 வரை நீட்டிக்கப்படும்
UART 115200bps மற்றும் CAN 250kbps (கோட்பாட்டு அதிகபட்ச மதிப்பு 1309 க்கு அருகில்), மற்றும் UART 5000bps மற்றும் CAN 460800kbps உடன் வினாடிக்கு 1000 நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்கள்
1
2. விரைவு தொடக்கம்
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
WS-TTL-CAN என்பது TTL மற்றும் CAN இடையே இருதரப்பு பரிமாற்றத்தை ஆதரிக்கும் சாதனமாகும். சாதனத்தின் CAN அளவுருக்கள் (பாட் ரேட் போன்றவை) மற்றும் UART அளவுருக்கள் மென்பொருள் மூலம் கட்டமைக்கப்படும்.
தொடர்புடைய மென்பொருள்: WS-CAN-TOOL.
2.1 ட்ரான்ஸ்பரன்ட் டிரான்ஸ்மிஷன் சோதனை
முதலில், கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி, தயாரிப்பின் இயல்புநிலை அளவுருக்கள் மூலம் அதை நீங்கள் சோதிக்கலாம்:
பொருள்
TTL CAN செயல்பாட்டு பயன்முறை
CAN Baud Rate CAN அனுப்பும் பிரேம் வகை
ஃபிரேம் ஐடியை அனுப்ப முடியும் வடிகட்ட முடியும்
அளவுருக்கள்
115200, 8, N, 1 வெளிப்படையான பரிமாற்றம், இருதரப்பு
250kbps நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்கள்
0 x 12345678 முடக்கப்பட்டது (அனைத்து CAN சட்டங்களையும் பெறவும்)
TTL மற்றும் CAN வெளிப்படையான டிரான்ஸ்மிஷன் சோதனை: கணினி மற்றும் சாதனத்தின் TTL போர்ட்டை இணைக்க தொடர் கேபிளைப் பயன்படுத்தவும்.
USB முதல் CAN பிழைத்திருத்தம் (நீங்கள் முதல் முறையாகப் பயன்படுத்தும் போது, நீங்கள் மென்பொருள் மற்றும் இயக்கியை நிறுவ வேண்டும், விரிவான பயன்பாட்டிற்கு USB முதல் CAN பிழைத்திருத்தத்தின் தொடர்புடைய உற்பத்தியாளர்களைக் கலந்தாலோசிக்கவும்), பின்னர் 3.3V@40mA பவர் அடாப்டரை இயக்கவும். சாதனம்.
2
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
படம் 1.2.2: RS232 TO CAN தரவு வெளிப்படையான பரிமாற்றம்
SSCOM ஐத் திறந்து, பயன்படுத்த வேண்டிய COM போர்ட்டைத் தேர்ந்தெடுத்து, படம் 1.2.2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி UART அளவுருக்களை அமைக்கவும். அமைத்த பிறகு, நீங்கள் சீரியல் போர்ட்டில் நுழைந்து, USB முதல் CAN பிழைத்திருத்த மென்பொருளைத் திறந்து, பாட் வீதத்தை 250kbps ஆக அமைக்கலாம்.
மேலே உள்ள படிகளைப் பின்பற்றிய பிறகு, CAN மற்றும் RS232 ஆகியவை ஒருவருக்கொருவர் தரவை அனுப்ப முடியும்.
3
3. செயல்பாடு அறிமுகம்
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
WS-TTL-CAN ஆனது 1-சேனல் TTL இடைமுகத்தையும் 1-சேனல் CAN இடைமுகத்தையும் கொண்டுள்ளது. சீரியல் போர்ட்டின் பாட் விகிதம் 1200~460800bps ஐ ஆதரிக்கிறது; CAN இன் பாட் விகிதம் 10kbps~1000kbps ஐ ஆதரிக்கிறது, மேலும் சாதனத்தின் ஃபார்ம்வேர் மேம்படுத்தலை TTL இடைமுகம் மூலம் உணர முடியும், இது பயன்படுத்த மிகவும் வசதியானது.
சீரியல் சாதனங்கள் மற்றும் CAN சாதனங்களின் ஒன்றோடொன்று இணைப்பை பயனர்கள் எளிதாக முடிக்க முடியும். 3.1 ஹார்டுவேர் அம்சங்கள்
இல்லை
பொருள்
1
மாதிரி
2
சக்தி
3
CPU
4
இடைமுகம் முடியும்
5
TTL இடைமுகம்
6 தொடர்பு காட்டி
7
தொழிற்சாலை அமைப்பை மீட்டமை/மீட்டமை
8
செயல்பாட்டு வெப்பநிலை
9
சேமிப்பு வெப்பநிலை
அளவுருக்கள்
WS-TTL-CAN 3.3V@40mA 32-பிட் உயர்-செயல்திறன் செயலி ESD பாதுகாப்பு, எதிர்ப்பு-எதிர்ப்பு பாதுகாப்பு, சிறந்த EMC செயல்திறன் பாட் விகிதம் 1200~460800 RUN ஆதரிக்கிறது, COM, CAN காட்டி, பயன்படுத்த எளிதானது அமைப்பு சமிக்ஞையுடன் வருகிறது தொழிற்சாலையை மீட்டமை / மீட்டமை
தொழில்துறை தரத்தை அமைத்தல்: -40~85
-65~165
3.2 சாதன அம்சங்கள்
CAN மற்றும் TTL இடையேயான இருதரப்பு தரவுத் தொடர்பை ஆதரிக்கவும். சாதன அளவுருக்கள் TTL மூலம் கட்டமைக்கப்படுகின்றன. ESD பாதுகாப்பு, எதிர்ப்பு எழுச்சி பாதுகாப்பு, சிறந்த EMC செயல்திறன். 14 செட் உள்ளமைக்கக்கூடிய வடிப்பான்கள். நான்கு செயல்பாட்டு முறைகள்: வெளிப்படையான மாற்றம், அடையாளங்காட்டிகளுடன் வெளிப்படையான மாற்றம், வடிவம்
மாற்றம், மற்றும் மோட்பஸ் RTU நெறிமுறை மாற்றம். ஆஃப்லைனில் கண்டறிதல் மற்றும் தானியங்கி மீட்பு செயல்பாடு. CAN 2.0B விவரக்குறிப்புகளுடன் இணக்கம், CAN 2.0A உடன் இணக்கமானது; ISO உடன் இணங்குகிறது
4
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
11898-1/2/3 தரநிலைகள். பாட் வீத வரம்பு: 10kbps ~ 1000kbps. தரவு இழப்பைத் தடுக்க 1000 பிரேம்களின் இடையகத் திறன் CAN. அதிவேக மாற்றம்: 115200 தொடர் போர்ட் பாட் வீதம் மற்றும் 250kbps CAN விகிதத்தில், CAN
அனுப்பும் வேகம் வினாடிக்கு 1270 நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்கள் வரை அடையலாம் (கோட்பாட்டு அதிகபட்சம் 1309 க்கு அருகில்). 460800 தொடர் போர்ட் பாட் வீதம் மற்றும் 1000kbps CAN விகிதத்தில், CAN அனுப்பும் வேகம் ஒரு வினாடிக்கு 5000 நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்களைத் தாண்டும்.
5
4. தொகுதி வன்பொருள் இடைமுகம்
4.1 தொகுதி பரிமாணங்கள்
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
6
4.1 மாட்யூல் பின் வரையறை
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
லேபிள் 1
2
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12
விளக்கம் UART_LED
CAN_LED
RUN_LED
NC CAN_H CAN_L 3.3V GND CFG DIR RXD TXD
குறிப்பு TTL தொடர்பு காட்டி சிக்னல் பின், தரவு இல்லாத உயர் நிலை, குறைந்த நிலை
தரவு பரிமாற்றம் CAN தொடர்பு காட்டி சிக்னல் முள், தரவு இல்லாத உயர் நிலை, குறைந்த நிலை
தரவு பரிமாற்ற சிஸ்டம் இயங்கும் காட்டி சிக்னல் முள், கணினி சாதாரணமாக வேலை செய்யும் போது உயர் மற்றும் குறைந்த நிலைகளுக்கு இடையே (தோராயமாக 1 ஹெர்ட்ஸ்) மாறுகிறது; போது உயர் மட்ட வெளியீடு
CAN பஸ் என்பது அசாதாரணமான முன்பதிவு செய்யப்பட்ட முள், இணைக்கப்படவில்லை CAN வேறுபாடு நேர்மறை, உள்ளமைக்கப்பட்ட 120 மின்தடை CAN வேறுபாடு எதிர்மறை, உள்ளமைக்கப்பட்ட 120 மின்தடை
பவர் உள்ளீடு, 3.3V@40mA கிரவுண்ட்
தொழிற்சாலை அமைப்பிற்கு மீட்டமை/மீட்டமை, மீட்டமைக்க 5 வினாடிகளுக்குள் இழுக்கவும் அல்லது தொழிற்சாலை அமைப்பை மீட்டமைக்க 5 வினாடிகளுக்கு மேல் இழுக்கவும் RS485 திசைக் கட்டுப்பாடு TTL RX TTL TX
7
5. தொகுதி அளவுரு அமைப்பு
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
இந்த தொகுதியை TTL இடைமுகம் மூலம் "WS-CAN-TOOL" மூலம் கட்டமைக்க முடியும். உங்கள் கவனக்குறைவான அமைப்பினால் சாதனத்தை இணைக்கத் தவறினால், தொழிற்சாலை அமைப்பை மீட்டெடுக்க “CFG” விசையை அழுத்தவும், (CFG விசையை 5 வினாடிகளுக்கு அழுத்திப் பிடித்து, மூன்று பச்சைக் குறிகாட்டிகள் ஒரே நேரத்தில் ஒளிரும் பிறகு அதை வெளியிடவும். )
5.1 சீரியல் சர்வர் மென்பொருளை உள்ளமைக்கவும்
இணைக்கப்பட்ட "சீரியல் போர்ட்" என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். "திறந்த தொடர்" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். "சாதன அளவுருக்களைப் படிக்கவும்" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
8
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
சாதன அளவுருக்களைப் படித்த பிறகு, நீங்கள் அவற்றை மாற்றலாம். உங்கள் மாற்றத்தைச் சேமிக்க, "சாதன அளவுருக்களைச் சேமி" என்பதைக் கிளிக் செய்யலாம். பின்னர் நீங்கள் சாதனத்தை மறுதொடக்கம் செய்ய வேண்டும்.
பின்வரும் உள்ளடக்கம் உள்ளமைக்கப்பட்ட மென்பொருளில் உள்ள அளவுருக்களை விளக்குவதற்காக உள்ளது.
9
6. மாற்று அளவுருக்கள்
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
இந்த பிரிவு சாதனத்தின் மாற்றும் முறை, மாற்றும் திசை, தொடர் வரிசையில் CAN அடையாளங்காட்டிகளின் நிலை, CAN தகவல் UART ஆக மாற்றப்படுகிறதா மற்றும் CAN பிரேம் ஐடிகள் UART ஆக மாற்றப்படுகிறதா என்பதைக் குறிப்பிடுகிறது.
6.1 மாற்று முறை
மூன்று மாற்று முறைகள்: வெளிப்படையான மாற்றம், அடையாளங்காட்டிகளுடன் வெளிப்படையான மாற்றம் மற்றும் வடிவ மாற்றம்.
வெளிப்படையான மாற்றம் இது தரவைச் சேர்க்காமல் அல்லது மாற்றாமல் பஸ் தரவை ஒரு வடிவத்திலிருந்து மற்றொரு வடிவத்திற்கு மாற்றுவதை உள்ளடக்குகிறது. இது
இந்த முறை தரவு உள்ளடக்கத்தை மாற்றாமல் தரவு வடிவங்களின் பரிமாற்றத்தை எளிதாக்குகிறது, மாற்றியை பஸ்ஸின் இரு முனைகளிலும் வெளிப்படையானதாக மாற்றுகிறது. இது பயனர்களுக்கு தகவல்தொடர்பு மேல்நிலையைச் சேர்க்காது மற்றும் அதிக அளவு தரவு பரிமாற்றத்தைக் கையாளும் திறன் கொண்ட நிகழ்நேர, மாறாத தரவு மாற்றத்தை அனுமதிக்கிறது.
அடையாளங்காட்டிகளுடன் கூடிய வெளிப்படையான மாற்றம் இது ஒரு நெறிமுறையைச் சேர்க்காமல், வெளிப்படையான மாற்றத்தின் சிறப்புப் பயன்பாடாகும். இது
மாற்று முறையானது வழக்கமான சீரியல் பிரேம்கள் மற்றும் CAN செய்திகளின் பொதுவான குணாதிசயங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இந்த இரண்டு வெவ்வேறு வகையான பேருந்துகள் தடையின்றி ஒரே தகவல் தொடர்பு வலையமைப்பை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. இந்த முறையானது "முகவரியை" சீரியல் சட்டத்திலிருந்து CAN செய்தியின் அடையாளங்காட்டி புலத்திற்கு வரைபடமாக்க முடியும். தொடர் சட்டத்தில் உள்ள "முகவரி" அதன் தொடக்க நிலை மற்றும் நீளத்தின் அடிப்படையில் கட்டமைக்கப்படலாம், இந்த பயன்முறையில் அதிகபட்ச அளவிற்கு பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட நெறிமுறைகளுக்கு மாற்றி மாற்றியமைக்க உதவுகிறது.
வடிவமைப்பு மாற்றம் கூடுதலாக, வடிவமைப்பு மாற்றம் என்பது எளிமையான பயன்பாட்டு பயன்முறையாகும், இதில் தரவு வடிவம் வரையறுக்கப்படுகிறது.
13 பைட்டுகளாக, CAN சட்டத்தில் இருந்து அனைத்து தகவல்களையும் உள்ளடக்கியது.
10
6.2 மாற்றும் திசை
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
மூன்று மாற்று திசைகள்: இருதரப்பு, UART இலிருந்து CAN, மற்றும் CAN க்கு UART மட்டுமே. இருதரப்பு
மாற்றியானது தொடர் பேருந்திலிருந்து CAN பேருந்தாகவும், CAN பேருந்திலிருந்து தொடர் பேருந்தாகவும் தரவை மாற்றுகிறது. UART முதல் CAN வரை மட்டுமே
இது சீரியல் பேருந்தில் இருந்து CAN பேருந்திற்கு தரவை மட்டுமே மொழிபெயர்க்கும் மற்றும் CAN பேருந்திலிருந்து தொடர் பேருந்தாக தரவை மாற்றாது. இந்த முறை CAN பேருந்தில் உள்ள குறுக்கீட்டை திறம்பட வடிகட்டுகிறது. UARTக்கு மட்டுமே முடியும்
இது பிரத்தியேகமாக CAN பேருந்தில் இருந்து தொடர் பேருந்திற்கு தரவை மொழிபெயர்க்கிறது மற்றும் தொடர் பேருந்திலிருந்து CAN பேருந்தாக தரவை மாற்றாது.
6.3 UART இல் அடையாளங்காட்டி முடியும்
இந்த அளவுரு "அடையாளங்காட்டிகளுடன் கூடிய வெளிப்படையான மாற்றம்" பயன்முறையில் இருக்கும்போது மட்டுமே பயனுள்ளதாக இருக்கும்:
தொடர் தரவை CAN செய்திகளாக மாற்றும் போது, தொடர் சட்டத்தில் ஃபிரேம் ஐடியின் தொடக்க பைட்டின் ஆஃப்செட் முகவரி மற்றும் பிரேம் ஐடியின் நீளம் ஆகியவை குறிப்பிடப்படுகின்றன.
ஃபிரேம் ஐடி நீளமானது, ஐடி1 மற்றும் ஸ்டாண்டர்ட் ஃப்ரேம்களுக்கு 2 முதல் 1 பைட்டுகள் வரை இருக்கலாம்
11
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
CAN செய்தியில் ID2. நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்களுக்கு, ID1, ID4, ID1 மற்றும் ID2 ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய ஐடி நீளம் 3 முதல் 4 பைட்டுகள் வரை இருக்கலாம். நிலையான பிரேம்களில், ஐடி 11 பிட்களைக் கொண்டுள்ளது, அதே சமயம் நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்களில், ஐடி 29 பிட்களைக் கொண்டுள்ளது. 6.4 UART இல் அனுப்ப முடியுமா
இந்த அளவுரு "வெளிப்படையான மாற்றம்" பயன்முறையில் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது. தேர்ந்தெடுக்கும்போது, சீரியல் ஃப்ரேமின் முதல் பைட்டில் CAN செய்தியின் பிரேம் தகவலை மாற்றி உள்ளடக்கும். தேர்வுநீக்கப்படும்போது, CAN இன் பிரேம் தகவல் தொடர் சட்டமாக மாற்றப்படாது. 6.5 UART இல் ஃபிரேம் ஐடி அனுப்ப முடியுமா
இந்த அளவுரு பிரத்தியேகமாக "வெளிப்படையான மாற்றம்" பயன்முறையில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. தேர்ந்தெடுக்கும் போது, ஃபிரேம் தகவலைப் பின்பற்றி (ஃபிரேம் தகவல் மாற்ற அனுமதிக்கப்பட்டால்) சீரியல் ஃப்ரேமில் ஃப்ரேம் டேட்டாவிற்கு முன் CAN செய்தியின் பிரேம் ஐடியை மாற்றி உள்ளடக்கும். தேர்வுநீக்கப்படும்போது, CAN பிரேம் ஐடி மாற்றப்படாது.
12
7. UART அளவுரு அமைப்பு
Baud விகிதம்: 1200~406800 (bps) UART சமநிலை முறை: சமநிலை இல்லை, சம, ஒற்றைப்படை தரவு பிட்: 8 மற்றும் 9 ஸ்டாப் பிட்: 1, 1.5 மற்றும் 2
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
13
8. முடியும் அளவுரு அமைப்பு
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
இந்த பகுதி மாற்றி எவ்வாறு பாட் வீதத்தை அமைக்கலாம், ஐடியை அனுப்பலாம், பிரேம் வகை மற்றும் மாற்றியின் CAN வடிகட்டியை எவ்வாறு அமைக்கலாம் என்பதை அறிமுகப்படுத்துகிறது. CAN பாட் விகிதம் 10kbps~1000kbps ஐ ஆதரிக்கிறது மற்றும் பயனரின் வரையறையையும் ஆதரிக்கிறது. பிரேம் வகைகள் நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்கள் மற்றும் நிலையான பிரேம்களை ஆதரிக்கின்றன. CAN இன் பிரேம் ஐடி ஹெக்ஸாடெசிமல் வடிவத்தில் உள்ளது, இது "வெளிப்படையான மாற்றம்" மற்றும் "ஐடியுடன் கூடிய வெளிப்படையான மாற்றம்" பயன்முறையில் செல்லுபடியாகும், மேலும் இந்த ஐடியுடன் CAN பஸ்ஸுக்கு தரவை அனுப்புகிறது; இந்த அளவுரு வடிவமைப்பு மாற்ற பயன்முறையில் செல்லுபடியாகாது.
CAN பெறும் வடிப்பான்களில் 14 குழுக்கள் உள்ளன, மேலும் ஒவ்வொரு குழுவிலும் "வடிகட்டி வகை", "வடிகட்டி ஏற்றுக்கொள்ளும் குறியீடு" மற்றும் "வடிகட்டி முகமூடி குறியீடு" ஆகியவை உள்ளன.
8.1 கேன் பாட் ரேட் அமைப்பு
மிகவும் பொதுவான பாட் விகிதங்கள் பட்டியலில் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளன: இந்தச் சாதனம் தனிப்பயனாக்கலை ஆதரிக்காது.
14
8.2 வடிகட்ட முடியும்
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
CAN பெறும் வடிப்பான்களின் 14 குழுக்கள் இயல்பாகவே முடக்கப்பட்டுள்ளன, அதாவது CAN பேருந்தின் தரவு வடிகட்டப்படவில்லை. பயனர்கள் வடிப்பான்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும் என்றால், அவற்றை உள்ளமைக்கப்பட்ட மென்பொருளில் சேர்க்கலாம், 14 குழுக்களைச் சேர்க்கலாம்.
வடிகட்டி முறை: விருப்பமான "நிலையான சட்டகம்" மற்றும் "விரிவாக்கப்பட்ட சட்டகம்". வடிகட்டி ஏற்றுக்கொள்ளும் குறியீடு: சட்டமானது ஹெக்ஸாடெசிமல் வடிவத்தில் பெறப்பட்டதா என்பதைத் தீர்மானிக்க, CAN ஆல் பெறப்பட்ட பிரேம் ஐடியை ஒப்பிடப் பயன்படுகிறது. வடிகட்டி முகமூடிக் குறியீடு: ஏற்றுக்கொள்ளும் குறியீட்டின் சில பிட்கள் ஒப்பீட்டில் பங்கேற்கிறதா என்பதைத் தீர்மானிக்க, ((பங்கேற்காததற்கு பிட் 0, பங்கேற்புக்கு 1), ஹெக்ஸாடெசிமல் வடிவத்தில்.ample 1: வடிகட்டி வகை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது: "நிலையான சட்டகம்"; 00 00 00 01 நிரப்பப்பட்ட “வடிகட்டி ஏற்றுக்கொள்ளல் குறியீடு”; 00 00 0F FF நிரப்பப்பட்ட “வடிகட்டி மாஸ்க் குறியீடு”. விளக்கம்: நிலையான பிரேம் ஐடி 11 பிட்களை மட்டுமே கொண்டிருப்பதால், ஏற்றுக்கொள்ளும் குறியீடு மற்றும் முகமூடி குறியீடு இரண்டின் கடைசி 11 பிட்களும் குறிப்பிடத்தக்கவை. முகமூடி குறியீட்டின் இறுதி 11 பிட்கள் அனைத்தும் 1 ஆக அமைக்கப்பட்டிருந்தால், ஏற்றுக்கொள்ளும் குறியீட்டில் உள்ள அனைத்து தொடர்புடைய பிட்களும் ஒப்பிடுவதற்கு பரிசீலிக்கப்படும். எனவே, குறிப்பிடப்பட்ட உள்ளமைவு 0001 ஐடியுடன் கூடிய நிலையான சட்டத்தை கடந்து செல்ல அனுமதிக்கிறது. Example 2: வடிகட்டி வகை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது: "நிலையான சட்டகம்"; 00 00 00 01 நிரப்பப்பட்ட “வடிகட்டி ஏற்றுக்கொள்ளல் குறியீடு”; 00 00 0F F0 நிரப்பப்பட்ட “வடிகட்டி மாஸ்க் குறியீடு”. விளக்கம்: முன்னாள் போன்றதுample 1, நிலையான சட்டத்தில் 11 செல்லுபடியாகும் பிட்கள் மட்டுமே உள்ளன, முகமூடி குறியீட்டின் கடைசி 4 பிட்கள் 0 ஆகும், இது ஏற்றுக்கொள்ளும் குறியீட்டின் கடைசி 4 பிட்கள் கருதப்படாது என்பதைக் குறிக்கிறது.
15
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
ஒப்பிட்டு. எனவே, ஐடியில் 00 00 முதல் 000F வரையிலான நிலையான பிரேம்களின் குழுவைக் கடந்து செல்ல இந்த உள்ளமைவு அனுமதிக்கிறது.
Example 3: வடிகட்டி வகை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது: "விரிவாக்கப்பட்ட சட்டகம்"; 00 03 04 01 நிரப்பப்பட்ட “வடிகட்டி ஏற்றுக்கொள்ளல் குறியீடு”; 1F FF FF FF நிரப்பப்பட்ட "வடிகட்டி மாஸ்க் குறியீடு".
விளக்கம்: நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்களில் 29 பிட்கள் உள்ளன, மேலும் முகமூடிக் குறியீட்டின் கடைசி 29 பிட்கள் 1 ஆக அமைக்கப்பட்டிருந்தால், ஏற்றுக்கொள்ளும் குறியீட்டின் கடைசி 29 பிட்கள் அனைத்தும் ஒப்பிட்டுப் பார்க்கப்படும். எனவே, இந்த அமைப்பு "00 03 04 01" ஐடியுடன் நீட்டிக்கப்பட்ட சட்டத்தின் பத்தியை செயல்படுத்துகிறது.
Example 4: வடிகட்டி வகை தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது: "விரிவாக்கப்பட்ட சட்டகம்"; 00 03 04 01 நிரப்பப்பட்ட “வடிகட்டி ஏற்றுக்கொள்ளல் குறியீடு”; 1F FC FF FF நிரப்பப்பட்ட "வடிகட்டி மாஸ்க் குறியீடு".
விளக்கம்: வழங்கப்பட்ட அமைப்புகளின் அடிப்படையில், ஐடியில் உள்ள “00 00 04 01” முதல் “00 0F 04 01” வரையிலான நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்களின் குழுவைக் கடந்து செல்ல முடியும்.
16
9. மாற்றம் EXAMPLE
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
9.1 வெளிப்படையான மாற்றம்
வெளிப்படையான கன்வெர்ஷன் பயன்முறையில், மாற்றி ஒரு பேருந்தில் இருந்து பெறப்பட்ட தரவை தாமதமின்றி மற்ற பஸ்ஸுக்கு உடனடியாக மாற்றி அனுப்புகிறது.
9.1.1 சீரியல் ஃபிரேம் டு கேன்
தொடர் சட்டத்தின் முழுத் தரவுகளும் CAN செய்திச் சட்டத்தின் தரவுப் புலத்தில் வரிசையாக நிரப்பப்படுகிறது. கன்வெர்ட்டர் சீரியல் பேருந்தில் இருந்து தரவுகளின் சட்டத்தைப் பெற்றவுடன், அது உடனடியாக அதை CAN பஸ்ஸுக்கு மாற்றுகிறது. மாற்றப்பட்ட CAN செய்தி சட்டத்தின் தகவல் (பிரேம் வகை பிரிவு) மற்றும் பிரேம் ஐடி ஆகியவை பயனரால் முன்பே கட்டமைக்கப்படுகின்றன, மேலும் மாற்றும் செயல்முறை முழுவதும், பிரேம் வகை மற்றும் பிரேம் ஐடி மாறாமல் இருக்கும்.
தரவு மாற்றம் பின்வரும் வடிவமைப்பைப் பின்பற்றுகிறது: பெறப்பட்ட தொடர் சட்டகத்தின் நீளம் 8 பைட்டுகளுக்கு குறைவாகவோ அல்லது சமமாகவோ இருந்தால், 1 முதல் n வரையிலான எழுத்துகள் (இங்கு n என்பது தொடர் சட்டத்தின் நீளம்) வரிசையாக 1 முதல் n வரை நிலைகளில் வைக்கப்படும். CAN செய்தியின் தரவுப் புலம் (விளக்கத்தில் n என்பது 7 ஆகும்). தொடர் சட்டத்தில் உள்ள பைட்டுகளின் எண்ணிக்கை 8 பிட்களுக்கு மேல் இருந்தால், செயலி தொடர் சட்டத்தின் முதல் எழுத்திலிருந்து தொடங்கி, முதல் 8 எழுத்துகளை எடுத்து, அவற்றை CAN செய்தியின் தரவுப் புலத்தில் தொடர்ச்சியாக நிரப்புகிறது. இந்தத் தரவு CAN பேருந்திற்கு அனுப்பப்பட்டதும், மீதமுள்ள சீரியல் பிரேம் தரவு மாற்றப்பட்டு, எல்லா தரவும் மாற்றப்படும் வரை CAN செய்தியின் தரவுப் புலத்தில் நிரப்பப்படும்.
17
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
உதாரணமாகample, CAN அளவுரு அமைப்பு "நிலையான சட்டகம்" என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது, மேலும் CAN ஐடி 00000060 ஆகும், நிலையான சட்டகத்தின் கடைசி 11 பிட்கள் மட்டுமே செல்லுபடியாகும் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.
18
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
9.1.2 CAN ஃபிரேம் டு UART CAN பஸ் செய்தியில், அது ஒரு சட்டத்தைப் பெற்றவுடன் உடனடியாக ஒரு சட்டகத்தை அனுப்புகிறது. தகவல்
வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி வடிவம் ஒத்துள்ளது. மாற்றும் போது, CAN செய்தியின் தரவுப் புலத்தில் இருக்கும் எல்லாத் தரவும் வரிசையாக இருக்கும்
தொடர் சட்டமாக மாற்றப்பட்டது. உள்ளமைவின் போது, “CAN தகவல் தொடராக மாற்றப்பட வேண்டுமா” என்றால்
இயக்கப்பட்டது, மாற்றி நேரடியாக CAN செய்தியின் "பிரேம் தகவல்" பைட்டை தொடர் சட்டத்தில் நிரப்பும்.
அதேபோல, “CAN Frame ID ஐ சீரியலாக மாற்ற வேண்டுமா” என்ற அமைப்பை இயக்கினால், CAN செய்தியின் “Frame ID”யின் அனைத்து பைட்டுகளும் தொடர் சட்டத்தில் நிரப்பப்படும்.
உதாரணமாகample, “CAN செய்தியை சீரியலாக மாற்று” என்பது இயக்கப்பட்டிருந்தாலும், “CAN ஃபிரேம் ஐடியை சீரியலாக மாற்று” முடக்கப்பட்டிருந்தால், CAN சட்டகத்தை வரிசை வடிவமாக மாற்றுவது இதில் காட்டப்பட்டுள்ளது.
19
பின்வரும் வரைபடம்:
தொடர் சட்ட வடிவம்
07 01 02 03 04 05 06 07
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
CAN செய்தி (நிலையான சட்டகம்)
சட்டகம்
07
தகவல்
00 பிரேம் ஐடி
00
01
02
03
தரவு
04
பிரிவு
05
06
07
9.2 ஐடியுடன் வெளிப்படையான மாற்றம்
ஐடியுடன் கூடிய வெளிப்படையான மாற்றம் என்பது வெளிப்படையான மாற்றத்தின் சிறப்புப் பயன்பாடாகும், இது பயனர்கள் தங்கள் நெட்வொர்க்குகளை மிகவும் வசதியாக உருவாக்குவதற்கும் தனிப்பயன் பயன்பாட்டு நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்துவதற்கும் உதவுகிறது.
இந்த முறையானது முகவரித் தகவலை ஒரு தொடர் சட்டத்திலிருந்து CAN பேருந்தின் பிரேம் ஐடியாக தானாக மாற்றுகிறது. உள்ளமைவின் போது தொடர் சட்டத்தில் இந்த முகவரியின் தொடக்க முகவரி மற்றும் நீளம் குறித்து மாற்றிக்கு தெரிவிப்பதன் மூலம், மாற்றி இந்த பிரேம் ஐடியை பிரித்தெடுத்து, அதை CAN செய்தியின் பிரேம் ஐடி புலமாக மாற்றுகிறது. இந்தத் தொடர் சட்டத்தை முன்னனுப்பும்போது இது CAN செய்தியின் ஐடியாகச் செயல்படுகிறது. ஒரு CAN செய்தியை தொடர் சட்டமாக மாற்றும் போது, CAN செய்தியின் ஐடி சீரியல் சட்டத்திற்குள் அந்தந்த நிலைக்கு மொழிபெயர்க்கப்படுகிறது. இந்த மாற்று பயன்முறையில், உள்ளமைவு மென்பொருளின் "CAN அளவுரு அமைப்புகளில்" "CAN ID" அமைப்பு தவறானது என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். ஏனெனில், இந்தச் சூழ்நிலையில், கடத்தப்பட்ட அடையாளங்காட்டி (பிரேம் ஐடி) மேற்கூறிய தொடர் சட்டத்தில் உள்ள தரவுகளிலிருந்து நிரப்பப்படுகிறது.
9.2.1 UART ஃபிரேம் டு கேன்
ஒரு முழுமையான தொடர் தரவு சட்டத்தைப் பெற்றவுடன், மாற்றி உடனடியாக அதை CAN பஸ்ஸுக்கு அனுப்புகிறது.
20
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
தொடர் சட்டகத்திற்குள் கொண்டு செல்லப்படும் CAN ஐடியை உள்ளமைவுக்குள் அமைக்கலாம், அதன் தொடக்க முகவரியையும் தொடர் சட்டத்தில் நீளத்தையும் குறிப்பிடலாம். தொடக்க முகவரிக்கான வரம்பு 0 முதல் 7 வரை இருக்கும், அதே சமயம் நிலையான பிரேம்களுக்கு நீளம் 1 முதல் 2 வரை மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்களுக்கு 1 முதல் 4 வரை இருக்கும்.
மாற்றத்தின் போது, முன் கட்டமைக்கப்பட்ட அமைப்புகளின் அடிப்படையில், தொடர் சட்டத்தில் உள்ள அனைத்து CAN பிரேம் ஐடிகளும் CAN செய்தியின் பிரேம் ஐடி புலத்தில் முழுமையாக மொழிபெயர்க்கப்படும். CAN செய்தியில் உள்ள பிரேம் ஐடிகளின் எண்ணிக்கையை விட சீரியல் ஃப்ரேமில் உள்ள பிரேம் ஐடிகளின் எண்ணிக்கை குறைவாக இருந்தால், CAN செய்தியில் உள்ள மீதமுள்ள ஐடிகள் ID1 முதல் ID4 வரையிலான வரிசையில் நிரப்பப்படும், மீதமுள்ளவை “0” என நிரப்பப்படும். வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி மீதமுள்ள தரவு வரிசைமுறை மாற்றத்திற்கு உட்படுகிறது.
ஒரு CAN செய்தி சட்டகம் சீரியல் பிரேம் தரவின் மாற்றத்தை முடிக்கவில்லை என்றால், முழு சீரியல் சட்டமும் முழுமையாக மாற்றப்படும் வரை அதே ஐடி CAN செய்திக்கான பிரேம் ஐடியாக தொடர்ந்து பயன்படுத்தப்படும்.
தொடர் சட்ட வடிவம்
முகவரி CAN
0
சட்ட ஐடி
முகவரி 1 தரவு 1
முகவரி 2
தரவு 2
முகவரி 3
தரவு 3
முகவரி 4
தரவு 5
முகவரி 5
தரவு 6
முகவரி 6
தரவு 7
முகவரி 7
தரவு 8
……
……
முகவரி (n-1)
தரவு n
CAN செய்தி 1 CAN செய்தி … CAN செய்தி x
சட்ட தகவல் சட்ட ஐடி 1
பிரேம் ஐடி 2
பயனர் கட்டமைப்பு
00 தரவு 4
(CAN பிரேம் ஐடி 1)
பயனர் கட்டமைப்பு
00 தரவு 4
(CAN பிரேம் ஐடி 1)
பயனர் கட்டமைப்பு
00 தரவு 4
(CAN பிரேம் ஐடி 1)
தரவு 1
தரவு …
தரவு n-4
தரவு 2
தரவு …
தரவு n-3
தரவுப் பிரிவு
தரவு 3 தரவு 5
தரவு ... தரவு ...
தரவு n-2 தரவு n-1
தரவு 6
தரவு 7 தரவு 8 தரவு 9
தரவு …
தரவு ... தரவு ... தரவு ...
தரவு n
உதாரணமாகample, தொடர் சட்டத்தில் CAN ஐடியின் ஆரம்ப முகவரி 0, நீளம் 3 (நீட்டிக்கப்பட்டதில்
21
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு சட்டகம்), தொடர் சட்டகம் மற்றும் CAN செய்தி கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. CAN செய்திகளின் இரண்டு பிரேம்களும் ஒரே ஐடியில் மாற்றப்படுகின்றன என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.
தொடர் சட்ட வடிவம்
தரவு 1 முகவரி 0 (CAN பிரேம் ஐடி 1)
தரவு 2 முகவரி 1 (CAN பிரேம் ஐடி 2)
முகவரி 2
தரவு 3
(CAN பிரேம் ஐடி 3)
முகவரி 3
தரவு 1
முகவரி 4
முகவரி 5 முகவரி 6 முகவரி 7 முகவரி 8 முகவரி 9 முகவரி 10 முகவரி 11 முகவரி 12 முகவரி 13 முகவரி 14
தரவு 2
டேட்டா 3 டேட்டா 4 டேட்டா 5 டேட்டா 6 டேட்டா 7 டேட்டா 8 டேட்டா 9 டேட்டா 10 டேட்டா 11 டேட்டா 12
CAN செய்தி 1 CAN செய்தி 2
சட்டகம்
88
85
தகவல்
பிரேம் ஐடி 1
00
00
பிரேம் ஐடி 2 பிரேம் ஐடி 3 பிரேம் ஐடி 4
தரவுப் பிரிவு
தரவு 1
(CAN பிரேம் ஐடி 1)
தரவு 2
(CAN பிரேம் ஐடி 2)
தரவு 3
(CAN பிரேம் ஐடி 3)
டேட்டா 1 டேட்டா 2 டேட்டா 3 டேட்டா 5 டேட்டா 6 டேட்டா 7 டேட்டா 8
தரவு 1
(CAN பிரேம் ஐடி 1)
தரவு 2
(CAN பிரேம் ஐடி 2)
தரவு 3
(CAN பிரேம் ஐடி 3)
தரவு 9 தரவு 10 தரவு 11 தரவு 12
9.2.2 UARTக்கு ஃபிரேம் செய்யலாம்
கட்டமைக்கப்பட்ட CAN ஐடியின் ஆரம்ப முகவரி சீரியல் ஃப்ரேமில் 0 ஆகவும், நீளம் 3 ஆகவும் இருந்தால் (நீட்டிக்கப்பட்ட பிரேம்களில்), CAN செய்தியும் அதை வரிசை சட்டமாக மாற்றியதன் முடிவும் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது:
22
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
தொடர் சட்ட வடிவம்
20
30 40 டேட்டா 1 டேட்டா 2 டேட்டா 3 டேட்டா 4 டேட்டா 5 டேட்டா 6 டேட்டா 7
CAN செய்தி
சட்ட தகவல்
பிரேம் ஐடி
தரவுப் பிரிவு
87
10 20 30 40 டேட்டா 1 டேட்டா 2 டேட்டா 3 டேட்டா 4 டேட்டா 5 டேட்டா 6 டேட்டா 7
9.3 வடிவமைப்பு மாற்றம்
கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி தரவு மாற்ற வடிவம். ஒவ்வொரு CAN சட்டகத்திலும் 13 பைட்டுகள் உள்ளன, மேலும் அவை CAN தகவல் + ஐடி +தரவை உள்ளடக்கியது.
23
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
9.4 MODBUS நெறிமுறை மாற்றம் நிலையான Modbus RTU தொடர் தரவு நெறிமுறையை குறிப்பிட்ட CAN தரவு வடிவத்திற்கு மாற்றவும், மற்றும்
இந்த மாற்றத்திற்கு பொதுவாக திருத்தக்கூடிய CAN பஸ் சாதன செய்தி தேவைப்படுகிறது. தொடர் தரவு நிலையான Modbus RTU நெறிமுறைக்கு இணங்க வேண்டும், இல்லையெனில் அது முடியாது
மாற்றப்படும். CRC சமநிலையை CAN ஆக மாற்ற முடியாது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும். மோட்பஸை உணர எளிய மற்றும் திறமையான பிரிவு தொடர்பு வடிவமைப்பை CAN உருவாக்குகிறது
RTU தகவல்தொடர்பு, இது ஹோஸ்ட் மற்றும் ஸ்லேவ் இடையே வேறுபாடு இல்லை, மேலும் பயனர்கள் நிலையான Modbus RTU நெறிமுறையின்படி மட்டுமே தொடர்பு கொள்ள வேண்டும்.
CAN க்கு CRC செக்சம் தேவையில்லை, மேலும் மாற்றி கடைசி CAN சட்டத்தை பெற்ற பிறகு, CRC தானாகவே சேர்க்கப்படும். பின்னர், ஒரு நிலையான Modbus RTU தரவு பாக்கெட் உருவாக்கப்பட்டு அனுப்பப்படுகிறது
24
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
தொடர் துறைமுகத்திற்கு. இந்த முறையில், உள்ளமைவு மென்பொருளின் [CAN அளவுரு அமைப்பு] [CAN ID]
தவறானது, ஏனெனில் இந்த நேரத்தில் அனுப்பப்பட்ட அடையாளங்காட்டி (பிரேம் ஐடி) மோட்பஸ் RTU தொடர் சட்டத்தில் உள்ள முகவரி புலத்தால் (நோட் ஐடி) நிரப்பப்படுகிறது.
(1) சீரியல் ஃப்ரேம் ஃபார்மேட் (மோட்பஸ் RTU) தொடர் அளவுருக்கள்: பாட் ரேட், டேட்டா பிட்கள், ஸ்டாப் பிட்கள் மற்றும் பேரிட்டி பிட்களை உள்ளமைவு மென்பொருள் வழியாக அமைக்கலாம். தரவு நெறிமுறை நிலையான Modbus RTU நெறிமுறைக்கு இணங்க வேண்டும். (2) CAN பிரிவு நெறிமுறை வடிவங்களின் தொகுப்பை CAN பக்கம் வடிவமைக்கிறது, இது கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி, 8 பைட்டுகளுக்கு மேல் நீளமுள்ள செய்தியைப் பிரிப்பதற்கும் மறுசீரமைப்பதற்கும் ஒரு முறையை வரையறுக்கும் பிரிவு நெறிமுறை வடிவமைப்பை வரையறுக்கிறது. CAN சட்டமானது ஒற்றை சட்டமாக இருக்கும் போது, பிரிவு கொடி பிட் 0x00 ஆக இருக்கும்.
பிட் எண்.
7
6
5
4
3
2
1
0
சட்டகம்
FF
FTR X
X
DLC (தரவு நீளம்)
பிரேம் ID1
X
X
X
ஐடி.28-ஐடி.24
பிரேம் ID2
ஐடி.23-ஐடி.16
பிரேம் ID3
ஐடி.15-ஐடி.8
பிரேம் ID4
ID.7-ID.0 (Modbus RTU முகவரி)
தரவு 1
பிரிவு பிரிவு
கொடி
வகை
பிரிவு கவுண்டர்
தரவு 2
பாத்திரம் 1
தரவு 3
பாத்திரம் 2
தரவு 4
பாத்திரம் 3
தரவு 5
பாத்திரம் 4
தரவு 6 தரவு 7 தரவு 8
எழுத்து 5 எழுத்து 6 எழுத்து 7
CAN சட்ட செய்தியை உள்ளமைவு மென்பொருளால் அமைக்கலாம் (ரிமோட் அல்லது தரவு சட்டகம்; நிலையான அல்லது நீட்டிக்கப்பட்ட சட்டகம்).
நெறிமுறை உள்ளடக்கம் 2 பிட்களுக்கு மேல் இருந்தால், பரிமாற்றப்பட்ட மோட்பஸ் நெறிமுறை “டேட்டா 7” பைட்டிலிருந்து தொடங்குகிறது, மேலும் மீதமுள்ள நெறிமுறை உள்ளடக்கம் மாற்றப்படும் வரை இந்த பிரிக்கப்பட்ட வடிவத்தில் மாற்றப்படும்.
25
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
முழுமை. தரவு 1 என்பது பிரிவு கட்டுப்பாட்டு செய்தி (1 பைட், 8 பிட்) மற்றும் கீழே காட்டப்பட்டுள்ள பொருள்:
செக்மென்டேஷன் ஃபிளாக் பிரிவு குறி ஒரு பிட் (பிட்7) ஆக்கிரமித்துள்ளது, மேலும் செய்தி ஒரு பிட் என்பதை குறிக்கிறது.
பிரிக்கப்பட்ட செய்தி அல்லது இல்லை. “0” என்பது ஒரு தனிச் செய்தியைக் குறிக்கிறது, மேலும் “1” என்பது பிரிக்கப்பட்ட செய்தியில் ஒரு சட்டத்தைக் குறிக்கிறது.
பிரிவு வகை பிரிவு வகை 2 பிட்களை (Bit6, Bit5) ஆக்கிரமித்து, இதில் உள்ள அறிக்கையின் வகைகளைக் குறிக்கிறது.
பிரிவு அறிக்கை.
பிட் மதிப்பு (Bit6, Bit5)
00
01 10
விளக்கம் முதல் பிரிவு
நடுத்தர பிரிவு கடைசி பிரிவு
குறிப்பு
பிரிவு கவுண்டரில் மதிப்பு=0 இருந்தால், இது முதல் பிரிவாகும்.
இது நடுத்தர பிரிவு என்பதை குறிக்கிறது, மேலும் பல பிரிவுகள் உள்ளன அல்லது நடுத்தர பிரிவு இல்லை. கடைசி பிரிவைக் குறிக்கிறது
செக்மென்டேஷன் கவுண்டர் 5 பிட்களை (Bit4-Bit0) ஆக்கிரமித்துள்ளது, இது ஒரே சட்டகத்தில் உள்ள பிரிவுகளின் வரிசை எண்ணை வேறுபடுத்த பயன்படுகிறது.
மோட்பஸ் செய்தி, ஒரே சட்டகத்தின் பிரிவுகள் முழுமையாக உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்க போதுமானது. (3) மாற்றம் Example: தொடர் போர்ட் பக்க மோட்பஸ் RTU நெறிமுறை (ஹெக்ஸ் இல்). 01 03 14 00 0A 00 00 00 00 00 14 00 00 00 00 00 17 00 2C 00 37 00 C8 4E 35 முதல் பைட் 01 Modbus RTU முகவரி குறியீடு, CAN 7ID 0-க்கு மாற்றப்பட்டது. கடைசி 2 பைட்டுகள் (4E 35) Modbus RTU CRC செக்சம்கள் ஆகும், அவை நிராகரிக்கப்பட்டன மற்றும் இல்லை
மாற்றப்பட்டது. CAN தரவு செய்திக்கான இறுதி மாற்றம் பின்வருமாறு: ஃபிரேம் 1 CAN செய்தி: 81 03 14 00 0A 00 00 00 00
26
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
பிரேம் 2 CAN செய்தி: a2 00 00 14 00 00 00 00 00 சட்டகம் 3 CAN செய்தி: a3 00 17 00 2C 00 37 00 CAN செய்தி சட்டகம் 4: c4 c8 CAN டெலிகிராம்களின் பிரேம் வகை (தரநிலை அல்லது நீட்டிக்கப்பட்ட சட்டகம் வழியாக) அமைக்கப்பட்டுள்ளது. கட்டமைப்பு மென்பொருள்; ஒவ்வொரு CAN செய்தியின் முதல் தரவும் பிரிக்கப்பட்ட தகவலால் நிரப்பப்படுகிறது (81, a2, a3 மற்றும் c4), இது Modbus RTU சட்டங்களாக மாற்றப்படவில்லை, ஆனால் செய்திக்கான ஒப்புகை கட்டுப்பாட்டு தகவலாக மட்டுமே செயல்படுகிறது.
27
WS-TTL-CAN
பயனர் கையேடு
CAN பக்கத்திலிருந்து ModBus RTU க்கு தரவை மாற்றும் கொள்கை மேலே உள்ளதைப் போலவே உள்ளது, CAN பக்கம் மேலே உள்ள நான்கு செய்திகளைப் பெற்ற பிறகு, மேலே குறிப்பிட்டுள்ள CAN பிரிவு பொறிமுறையின்படி மாற்றி பெறப்பட்ட CAN செய்திகளை RTU தரவின் சட்டமாக இணைக்கும். , மற்றும் இறுதியில் CRC செக்சம் சேர்க்கவும்.
28
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
WAVESHARE WS-TTL-CAN Mini Module Can Conversion Protocol [pdf] பயனர் கையேடு WS-TTL-CAN Mini Module Can Conversion Protocol, WS-TTL-CAN, Mini Module Can Conversion Protocol, Module Can Conversion Protocol, Can Conversion Protocol, Conversion Protocol, Protocol |