Trimble 远程输出应用程序
规格
- 产品：远程输出
- 版本：2.00 修订版 A
- 日期：2024 年 XNUMX 月
- 制造商：Trimble 农业部门
- 地址：10368 Westmoor Drive，威斯敏斯特，CO 80021-2712，美国
- Web地点： www.trimble.com
产品使用说明
要求
要运行远程输出，您将需要以下内容：
- GFX-1060TM 或 GFX-1260TM 显示器
- Precision-IQ v13.xx 或更高版本的软件
- GNSS 接收器和转向校正服务
- 远程输出套件（连接到 NAV-900 的 Field-IQTM 速率和区段控制模块）
- 应用于 NAV-900 的远程输出许可证
- Field-IQ 速率和部分控制模块（部件号 75774-01 和兼容的可升级模块）
设置准备
在设置远程输出之前，请确保满足以下条件：
- 验证远程输出模块与 NAV-900 的连接
- 执行初始配置步骤
手术
远程输出允许使用模拟信号根据网格模式或现场特征精确激活第三方设备。启用后，Precision-IQTM 将根据用户定义的条件自动输出 12V 信号。
笔记： 远程输出不支持拉杆机具建模。如果使用，输出目标将被建模，就像安装了工具一样。
远程输出可与串行/TUVR、Field-IQ 和 ISO 应用控制器一起使用。 Field-IQ 和 ISO 设备必须位于连接到显示器的单独 CAN 总线上。
常问问题
- 问：远程输出可以与任何显示器一起使用吗？
- 答：不需要，远程输出需要配备 Precision-IQ v1060.xx 或更高版本的 GFX-1260TM 或 GFX-13TM 显示器。
- 问：远程输出自动输出什么类型的信号？
- 答：远程输出根据用户定义的条件自动输出 12V 信号。
- 问：远程输出是否支持拉杆机具建模？
- 答：不，远程输出不支持拉杆机具建模。
法律声明
农业业务区 Trimble Agriculture Division 10368 Westmoor Drive Westminster, CO 80021-2712 USA
版权和商标 © 2024，Trimble Inc. 保留所有权利。 Trimble 和地球与三角形徽标是 Trimble Inc. 在美国和其他国家/地区注册的商标。所有其他商标均为其各自所有者的财产。
保修排除和免责声明
这些保证仅适用于以下情况并在一定范围内：
- 产品和软件按照 Trimble 的相关操作员手册和规范正确且正确地安装、配置、连接、维护、存储和操作，并且；
- 产品和软件未被修改或滥用。
上述保证不适用于以下原因造成的缺陷或性能问题，Trimble 不承担任何责任：
- 将产品或软件与非 Trimble 制造、供应或指定的硬件或软件产品、信息、数据、系统、接口或设备组合或使用；
- 产品或软件按照 Trimble 产品标准规范之外的任何规范运行；
- 未经授权安装、修改或使用产品或软件；
- 因事故、闪电或其他放电、淡水或盐水浸泡或喷雾造成的损坏；或者
- 消耗部件（例如电池）的正常磨损。
Trimble 不保证或担保通过使用本产品获得的结果。上述保证规定了 Trimble 的与产品和软件性能相关的全部责任以及您的唯一补救措施。除非本文另有明确规定，产品、软件以及随附文档和材料均由“ASIS”提供，Trimble INC. 或参与其创建、生产、安装的任何人均不提供任何类型的明示或默示保证，或分发，包括但不限于适销性和特定用途适用性、所有权和不侵权的默示保证。所声明的明示保证取代 Trimble 因任何产品或软件而产生或与之相关的所有义务或责任。某些州和司法管辖区不允许限制持续时间或排除默示保证，因此上述限制可能对您不适用。 TRIMBLE INC. 对 GPS 卫星的运行或故障或 GPS 卫星信号的可用性不承担任何责任。
责任限制
根据本协议任何规定，TRIMBLE 的全部责任仅限于您为产品或软件许可支付的金额。 在适用法律允许的最大范围内，在任何情况下，Trimble 或其供应商均不对任何间接、特殊、附带或后果性损害承担责任，无论是在任何情况下或以任何方式与产品、软件以及随附文档和材料相关的法律理论下IALS ，（包括但不限于商业利润损失、业务中断、商业信息丢失或任何其他金钱损失），无论 Trimble 是否已被告知发生任何此类损失的可能性，也无论交易过程如何您和 Trimble 之间正在开发或已经开发。 由于某些州和司法管辖区不允许排除或限制间接或附带损害的责任，因此上述限制可能对您不适用。
注意：上述有限保修条款可能不适用于在欧盟购买的产品或软件。 请联系您的 Trimble 经销商以获取适用的保修信息。
远程输出设置
远程输出
远程输出允许使用模拟信号根据网格模式或现场特征精确激活第三方设备。启用后，Precision-IQ™ 将根据用户定义的条件自动输出 12V 信号。
要求
以下是运行远程输出的要求：
展示
- GFX-1060™ 或 GFX-1260™ 显示屏
- Precision-IQ v13.xx 或更高版本
GNSS 接收器和转向
- NAV-900 GNSS 接收器 – 必须与以下制导系统之一一起使用（请参阅远程输出开关布线指南，了解根据您的制导系统进行正确的利用）：
- 滚动校正手动引导
- Autopilot™ 电机驱动、CAN、VDM-912、NavController III
- EZ-Pilot® Pro
注意 – 当使用带远程输出的 NavController III 时，您可能会注意到性能差异。为了获得最佳输出性能，建议使用 VDM-912。
惩教服务
- CenterPoint® RTX 或 RTK 差分校正
- CenterPoint RTX 快速
- 中心点VRS
- xFill® 高级版
注 – 不支持 RangePoint®、SBAS 和自主位置。
硬件和许可
- 远程输出套件（连接到 NAV-900 的 Field-IQ™ 速率和区段控制模块）
- 远程输出许可证（适用于 NAV-900）
- Field-IQ 速率和部分控制模块（部件号 75774-01 和其他可升级模块，如 75774-00、75774-10 和 75774-15 兼容）
注释 –
- 速率和区段控制模块将从 12 的 P4 -1 连接器输出 75526V 信号。
- 虽然没有明确限制，但远程输出不支持拉杆工具的建模。如果使用拉杆机具，则输出目标将被建模，就像安装了机具一样。
- 远程输出可与串行/TUVR、Field-IQ 和 ISO 应用控制器结合使用。 Field-IQ 和 ISO 设备必须位于连接到显示器的单独 CAN 总线上。
远程输出设置准备
为了确保准确放置，必须注意确保正确测量和输入所有车辆和机具的尺寸和偏移。在配置远程输出之前，请验证以下测量结果：
- 车辆天线测量
- 天线高度
- 天线左/右偏移
- 后轴至天线偏移
- 车辆挂钩测量
- 后轴至牵引钩
- 后轴至 3 点悬挂装置
- 实施测量（在后续步骤中使用）。
- 实施挂钩至地面接触点（牵引杆工具）或挂钩至应用点（已安装）。
注 – ISO、串行或 TUVR 设备可以向 Precision-IQ 提供实施测量。如果这些测量结果不正确，则应在控制器上进行更正，然后再继续。
验证远程输出模块与 NAV-900 的连接
正确连接后，NAV-900 接收器具有有效的远程输出许可证。远程输出模块将列在 Precision-IQ 主屏幕上的系统磁贴中：
初始配置
在 Precision-IQ 主屏幕中，点击“实施”图块：
在“实施”屏幕上，点击“新建”以创建新实施：
按照步骤（“机具设置”章节）继续执行机具设置。直到“远程输出”选项卡。
远程输出设置
作为实施设置的一部分：
- 点击滑块以启用远程输出。
- 点击编辑以配置远程输出设置
注意 – 如果禁用此开关，则所选机具的远程输出功能将被禁用。
设置选项卡
输出设备：输出设备将由连接到 NAV-900 接收器的速率和部分控制模块的序列号表示。
将触发器记录为地标
- 切换为关闭（默认状态）：输出事件将随任务一起记录、存储、传输和删除。仅当重新打开任务时，这些功能才会可见。
- 开启：输出事件将被记录并存储为永久现场地标。这些功能将在字段打开时加载。
模式（操作模式）
基于路径（基于距离）：输出沿路径以基于距离的间隔触发。在此模式下，AB 或 A+ 线必须处于活动状态。基于网格的输出支持是在 Precision-IQ Run 屏幕中配置的。当选择基于路径的操作模式时，以下基于路径的设置可用：
- 触发距离：以米/十进制英尺/英尺和英寸为单位的距离。脉冲发生在该距离的每个增量处。第一个输出目标将放置在直线的 A 点。
- 触发持续时间：脉冲的持续时间，以毫秒 (ms) 为单位
- 触发设备延迟：此设置指定远程设备响应触发所需的时间（以秒为单位）。这用于解释系统中的任何电气或机械延迟
特征 File：在穿越线或穿越区域要素时触发输出。功能通过数据传输菜单导入并在启动任务时选择。当特征 File 是所选的操作模式，可以进行以下设置：
- 输出持续时间：脉冲的持续时间，以毫秒 (ms) 为单位
- 注意 – 持续时间仅在针对线要素触发时使用。当针对区域特征触发时，输出将在工具位于该特征内的整个时间内保持高电平。
- 输出设备延迟：此设置指定远程设备响应触发器所需的时间（以秒为单位）。这用于解释系统中的任何电气或机械延迟。
约束
| 约束 | 描述 |
| 仅当覆盖记录时 | 仅当记录覆盖范围时才会触发输出。覆盖记录可以由其他系统设置控制。验证系统配置检查 设置 > 映射 > 记录覆盖范围 订婚时。 |
| 交叉跟踪误差限制
（仅限基于路径的输出） |
仅当车辆相对于引导线的交叉轨迹误差等于或小于输入的值时才会触发输出。 |
| 输出限制
（仅限基于路径的输出） |
设置每幅测绘带生成的目标的限制。这可以通过两种限制类型之一进行设置：
l 目标数量（限制目标生成总数） l 测绘带“A到B”点的距离限制（通过距离限制目标生成） 当设置为 没有任何，没有限制。 |
| 仅在边界内 | 仅当机具位于田界内时才会触发输出。 |
偏移量
偏移用于定义相对于机具接地点（拉杆）或应用点（安装的机具）的输出中心点。
| 偏移值 | 描述 |
| 输出左/右偏移 | 定义距机具中心的左侧或右侧输出位置 |
| 输出向前/向后偏移 | 定义从机具中心开始的向前或向后输出位置。
负值表示触发点位于机具后面。 |
点击右下角的绿色复选标记以保存远程输出设置。单击带有设置、模式、约束和偏移的绿色复选标记后，将显示摘要。完成工具设置后，您将在右侧看到一条注释，显示远程输出是否已启用：
远程输出操作
导入远程输出设计
按照以下说明导入远程输出线和区域特征设计以与特征一起使用 File 模式。
准备USB
远程输出设计是独立于一般资源（场地、地标、引导线、设备等）导入的。
注 – 输出设计由可以生成 ESRI 形状的第三方 GIS 软件创建 files.
- 如果尚不存在，请在 USB 根目录中创建一个 AgData 文件夹。
- 在 AgData 文件夹中，创建一个远程输出文件夹。该文件夹将包含使用 ESRI 形状和属性的线和面设计 files。 （.shp、.shx 和 .dbf）。
最低格式要求
| 柱子 | 描述 | 格式 |
| 姓名 | 功能名称。同名的功能会一起加载 | 文本 |
导入设计
- 将 USB 驱动器插入显示器上的 USB 端口。
- 在 Precision-IQ 主屏幕上，点击数据传输按钮。
- 远程输出文件夹出现在 USB 驱动器区域中。要将文件夹导入到显示器，请选择远程输出文件夹并点击复制按钮
远程输出运行屏幕结束view
如果使用启用远程输出的工具启动任务，将显示远程输出抽屉。远程输出抽屉包含在现场启用和操作远程输出所需的所有控件。在 Precision-IQ Run 屏幕上，点击远程输出按钮以打开远程输出抽屉
注意 – 必须安装远程输出许可证并选择启用远程输出的工具，远程输出按钮和抽屉才可用。
远程输出抽屉内容
| 物品 | 描述 | |
| 1 | 远程输出设置 |  |
| 2 | 远程输出布撤防开关 | |
| 3 | 输出详细信息
仅当距离或计数约束处于活动状态时，剩余输出才可用 |
|
| 4 | 电流通过输出 | |
| 5 | 下一个输出距离 | |
| 6 | 下一个输出 ID
l 基于路径的ID是测绘带编号和方向以及测绘带目标计数的组合。 Ex 1U01 是测绘带 1，向上（相对于 AB 航向）输出 1。 l 特点 File ID 将读作“F”（功能），后跟一个 数值。该值表示 .dbf 中的特征行号 file. |
|
| 7 | 剩余输出 | |
| 8 | 扳机
允许用户发送手动脉冲。 |
|
| 9 | 评论
目标备注（调整目标锚点位置） |
|
目标和触发事件图标摘要
开始新任务
基于路径的模式
无网格
在此模式下，各个通道的输出可能不会对齐。第一个目标将锚定在主测绘带的“A”点。
带网格
在此模式下，输出将与背景网格标题对齐。第一个目标将锚定在主测绘带的“A”点。要设置网格，请执行以下操作：
- 选择使用网格，然后点击设置网格：
- 设置网格标题。
- A。这是后续通道将被偏移的航向。所有航向值均相对于 0*（北）。
- b.可以直接输入航向值，也可以选择现有测绘带作为参考航向。
注释 –
- 虽然没有明确限制，但我们不建议使用引导线或手动输入的标题作为更接近活动引导线标题的网格标题。这可能会导致输出间距不一致。使用左侧的活动图片进行预view 输入网格标题的输出布局。
- 当网格模式处于活动状态并且用户切换到弯曲引导图案时，网格不会在屏幕上停用，但触发事件不会遵循背景网格。
特征 File 模式
当使用功能开始新任务时 file 模式下，您将需要选择要触发的线或区域要素。打开远程输出抽屉并点击加载按钮开始选择过程：
系统将显示所有可用的设计 files。选择其中一项 files 并点击下一步继续：
然后系统将显示设计中可用的独特功能名称 file。选择要加载的一项或多项功能以与远程输出一起使用。任何选定的功能都将被触发：
启用远程输出
首次打开任务时，远程输出被禁用。从远程输出抽屉中，使用远程输出开/关开关启用远程输出。用户现在可以：
- 使用手动触发器手动生成输出。
- 通过创建 AB 线并启用覆盖记录开关（如果约束处于活动状态）来启动自动输出。
远程输出将自动
当加载新测绘带、创建新线或移动线时禁用。使用 Remark（仅限基于路径的模式） Remark 用于移动后续目标点的锚点。新锚点的位置基于注释时定义的输出点的位置，并包括任何活动的远程输出前向/后向偏移。
备注要点和锚点：
- 默认情况下，锚点是引导线的 A 点。
- 每当更改（移动/注释）引导线或创建/加载新线时，锚点都会自动设置为该线的 A 点。
- 备注仅沿着引导路径的方向移动锚点（向上和向下路径）
- 如果使用网格模式，此注释将充当后续目标的锚点。不会尝试与之前的输出保持一致。
如果使用输出限制，则重新标记将重置限制计算的基点。
在操作期间更改设置
轻敲 
访问以下设置。无需重新启动任务即可更改这些设置。如果远程输出尚未撤防，系统将提示用户并自动撤防系统，然后再继续操作。
| 环境 | 描述 |
| 网格模式 | 允许用户将输出与网格对齐。 |
| 触发距离 | 调整输出之间的距离 |
| 触发持续时间 | 调整输出的持续时间 |
| 触发设备延迟 | 调整输出的延迟（前瞻） |
| 显示触发事件 | 启用后，所有输出都会呈现在运行屏幕上 |
| 手动触发颜色 | 设置手动触发输出的颜色 |
| 自动触发颜色 | 设置自动生成的输出的颜色 |
文件/资源
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Trimble 远程输出应用程序 [pdf] 用户指南 远程输出应用程序、输出应用程序、应用程序 |