Applicazione Trimble per l'output remoto
Specifiche
- Prodotto: uscita remota
- Versione: 2.00 Revisione A
- Data: 2024 febbraio
- Produttore: Divisione Agricoltura Trimble
- Indirizzo: 10368 Westmoor Drive, Westminster, CO 80021-2712, Stati Uniti
- Websito: www.trimble.com
Istruzioni per l'uso del prodotto
Requisiti
Per eseguire l'output remoto, avrai bisogno di quanto segue:
- Display GFX-1060TM o GFX-1260TM
- Software Precision-IQ v13.xx o successivo
- Ricevitore GNSS e servizio di correzione dello sterzo
- Kit uscita remota (modulo di controllo sezione e tasso Field-IQTM collegato al NAV-900)
- Licenza Remote Output applicata al NAV-900
- Modulo di controllo sezione e velocità Field-IQ (codice articolo 75774-01 e moduli aggiornabili compatibili)
Preparazione Impostazione
Prima di configurare l'uscita remota, verificare quanto segue:
- Convalidare la connessione del modulo di uscita remoto al NAV-900
- Eseguire i passaggi di configurazione iniziale
Operazione
L'uscita remota consente l'attivazione precisa di apparecchiature di terze parti in base a uno schema a griglia o a caratteristiche del campo utilizzando un segnale analogico. Quando abilitato, Precision-IQTM emetterà automaticamente un segnale da 12 V in base alle condizioni definite dall'utente.
Nota: L'output remoto non supporta la modellazione degli attrezzi con timone. Se utilizzati, gli obiettivi di output verranno modellati come se l'attrezzo fosse montato.
L'uscita remota può essere utilizzata con controller di applicazioni Serial/TUVR, Field-IQ e ISO. I dispositivi Field-IQ e ISO devono trovarsi su un bus CAN separato collegato al display.
Domande frequenti
- D: L'uscita remota può essere utilizzata con qualsiasi display?
- R: No, l'uscita remota richiede un display GFX-1060TM o GFX-1260TM con Precision-IQ v13.xx o successiva.
- D: Che tipo di segnale emette automaticamente l'uscita remota?
- R: L'uscita remota emette automaticamente un segnale da 12 V in base alle condizioni definite dall'utente.
- D: La modellazione degli attrezzi con timone è supportata da Remote Output?
- R: No, la modellazione degli attrezzi con timone non è supportata da Remote Output.
Note legali
Agricoltura Business Area Trimble Agriculture Division 10368 Westmoor Drive Westminster, CO 80021-2712 USA
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- i Prodotti e il Software non vengono modificati o utilizzati in modo improprio.
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Configurazione dell'uscita remota
Uscita remota
L'uscita remota consente l'attivazione precisa di apparecchiature di terze parti in base a uno schema a griglia o a caratteristiche del campo utilizzando un segnale analogico. Quando abilitato, Precision-IQ™ emetterà automaticamente un segnale da 12 V in base alle condizioni definite dall'utente.
Requisiti
Di seguito sono riportati i requisiti per eseguire l'output remoto:
Display
- Display GFX-1060™ o GFX-1260™
- Precision-IQ v13.xx o successiva
Ricevitore e sterzo GNSS
- Ricevitore GNSS NAV-900 – Deve essere utilizzato con uno dei seguenti sistemi di guida (consultare la Guida al cablaggio dell'interruttore di uscita remota per il corretto cablaggio in base al sistema di guida):
- Guida manuale con correzione del rollio
- Azionamento motore Autopilot™, CAN, VDM-912, NavController III
- EZ-Pilot® Pro
NOTA – Quando si utilizza un NavController III con uscita remota, si potrebbero notare differenze nelle prestazioni. Per prestazioni di output ottimali, si consiglia di utilizzare un VDM-912.
Servizio di correzione
- Correzioni differenziali CenterPoint® RTX o RTK
- CenterPoint RTX veloce
- CenterPoint VRS
- xFill® Premium
NOTA – RangePoint®, SBAS e posizioni autonome non sono supportati.
Hardware e licenze
- Kit di uscita remota (modulo di controllo della sezione e della velocità Field-IQ™ collegato al NAV-900)
- Licenza Remote Output (applicata al NAV-900)
- Modulo Field-IQ Rate e Sezione di controllo (codice articolo 75774-01 e altri moduli aggiornabili come 75774-00, 75774-10 e 75774-15 sono compatibili)
APPUNTI -
- Il modulo di controllo sezione e frequenza emetterà un segnale da 12 V dal connettore P4 -1 di 75526.
- Sebbene non esplicitamente limitata, la modellazione degli attrezzi con timone non è supportata dall'output remoto. Se viene utilizzato un attrezzo con barra di traino, gli obiettivi di output verranno modellati come se l'attrezzo fosse montato.
- L'uscita remota può essere utilizzata insieme ai controller di applicazioni Serial/TUVR, Field-IQ e ISO. I dispositivi Field-IQ e ISO devono trovarsi su un bus CAN separato collegato al display.
Preparazione alla configurazione dell'uscita remota
Per garantire un posizionamento accurato, è necessario prestare attenzione per garantire che tutte le dimensioni e gli offset del veicolo e dell'attrezzo siano misurati e inseriti correttamente. Prima di configurare l'uscita remota, convalidare le seguenti misurazioni:
- Misurazioni dell'antenna del veicolo
- Altezza dell'antenna
- Offset L/R dell'antenna
- Offset tra asse posteriore e antenna
- Misurazioni dell'attacco del veicolo
- Asse posteriore al gancio di traino
- Asse posteriore con attacco a 3 punti
- Implementare le misurazioni (utilizzate nei passaggi successivi).
- Implementare un punto di contatto tra l'attacco e il suolo (attrezzo con timone) o un punto tra l'attacco e l'applicazione (montato).
NOTA – I dispositivi ISO, seriali o TUVR possono fornire misurazioni dell'attrezzo a Precision-IQ. Se queste misurazioni non sono corrette, è necessario correggerle sul controller prima di procedere.
Convalida della connessione del modulo di uscita remoto al NAV-900
Se collegato correttamente, il ricevitore NAV-900 ha una licenza Remote Output attiva. Un modulo di uscita remota verrà elencato nel riquadro del sistema nella schermata iniziale di Precision-IQ:
Configurazione iniziale
Dalla schermata Home Precision-IQ, toccare il riquadro Attrezzo:
Nella schermata Attrezzo, toccare Nuovo per creare un nuovo attrezzo:
Procedere con l'impostazione dell'attrezzo seguendo i passaggi (capitolo Impostazione dell'attrezzo). Fino alla scheda Uscita remota.
Configurazione dell'uscita remota
Nell'ambito della configurazione dell'attrezzo:
- Tocca il dispositivo di scorrimento per abilitare l'output remoto.
- Tocca Modifica per configurare le impostazioni dell'uscita remota
NOTA – Se questo interruttore è disabilitato, la funzione di uscita remota per l'attrezzo selezionato sarà disabilitata.
Scheda Configurazione
Dispositivo di uscita: il dispositivo di uscita sarà rappresentato dal numero di serie del modulo di controllo velocità e sezione collegato al ricevitore NAV-900.
Registra i trigger come punti di riferimento
- Disattivato (stato predefinito): gli eventi di output verranno registrati, archiviati, trasferiti ed eliminati con l'attività. Le funzionalità saranno visibili solo se l'attività viene riaperta.
- Attiva/disattiva: gli eventi di output verranno registrati e archiviati come punti di riferimento permanenti sul campo. Queste funzionalità verranno caricate ogni volta che il campo viene aperto.
Modalità (modalità operative)
Basato sul percorso (basato sulla distanza): le uscite vengono attivate lungo un percorso su un intervallo basato sulla distanza. In questa modalità deve essere attiva una linea AB o A+. Il supporto dell'output basato su griglia è configurato dalla schermata Precision-IQ Run. Quando Basato sul percorso è la modalità operativa selezionata, sono disponibili le seguenti impostazioni basate sul percorso:
- Distanza di attivazione: la distanza in metri/piedi decimali/piedi e pollici. L'impulso si verifica ad ogni incremento di questa distanza. Il primo target di output verrà posizionato nel punto A della linea.
- Durata del trigger: la durata dell'impulso in millisecondi (ms)
- Latenza del dispositivo di attivazione: questa impostazione specifica la quantità di tempo (in secondi) necessaria affinché il dispositivo remoto risponda all'attivazione. Viene utilizzato per tenere conto di eventuali ritardi elettrici o meccanici nel sistema
Caratteristica File: Le uscite vengono attivate all'attraversamento della linea o all'attraversamento degli elementi dell'area. Le funzionalità vengono importate tramite il menu di trasferimento dati e selezionate all'avvio dell'attività. Quando caratteristica File è la modalità operativa selezionata, sono disponibili le seguenti impostazioni:
- Durata dell'uscita: la durata dell'impulso in millisecondi (ms)
- NOTA: la durata viene utilizzata solo quando si esegue l'attivazione rispetto a elementi di linea. Quando si attiva contro una caratteristica dell'area, l'uscita rimarrà alta per tutto il tempo in cui l'attrezzo si trova all'interno della caratteristica.
- Latenza del dispositivo di output: questa impostazione specifica la quantità di tempo (in secondi) necessaria affinché il dispositivo remoto risponda al trigger. Viene utilizzato per tenere conto di eventuali ritardi elettrici o meccanici nel sistema.
Vincoli
| Vincolo | Descrizione |
| Solo durante la registrazione della copertura | Le uscite vengono attivate solo quando viene registrata la copertura. La registrazione della copertura può essere controllata da altre impostazioni di sistema. Per verificare la configurazione del sistema, controlla Impostazioni > Mappatura > Copertura record quando impegnato. |
| Limite errore fuori rotta
(Solo output basato sul percorso) |
Le uscite vengono attivate solo quando l'errore di fuoriuscita del veicolo rispetto alla linea di guida è uguale o inferiore al valore immesso. |
| Limite di uscita
(Solo output basato sul percorso) |
Imposta il limite di target che verranno generati per striscia. Questo può essere impostato da uno dei due tipi di limite:
l Conteggio dei target (limita la generazione dei target in base al numero totale) l Limite di distanza dal punto "A a B" dell'andana (Limita la generazione del target in base alla distanza) Quando impostato su Nessuno, non verrà applicato alcun limite. |
| Solo all'interno dei confini | Le uscite vengono attivate solo quando l'attrezzo si trova all'interno del confine del campo. |
offset
Gli offset vengono utilizzati per definire il punto centrale dell'uscita rispetto al punto di contatto con il suolo dell'attrezzo (timone) o al punto di applicazione (attrezzo montato).
| Valore di offset | Descrizione |
| Offset uscita sinistra/destra | Definisce la posizione di uscita sinistra o destra dal centro dell'attrezzo |
| Offset avanti/indietro dell'uscita | Definisce la posizione di uscita in avanti o indietro dal centro dell'attrezzo.
Un valore negativo indica che il punto di azionamento è dietro l'attrezzo. |
Tocca il segno di spunta verde in basso a destra per salvare le impostazioni di uscita remota. Dopo aver fatto clic sul segno di spunta verde verrà visualizzato un riepilogo con Impostazione, Modalità, Vincoli e Offset. Dopo aver terminato l'impostazione dell'attrezzo, verrà visualizzata una nota sul lato destro che mostra se l'uscita remota è abilitata:
Operazione di uscita remota
Importa progetti di output remoto
Seguire le istruzioni riportate di seguito per importare progetti di elementi di linea e area di output remoto da utilizzare con Elemento File modalità.
Preparazione dell'USB
I progetti di output remoti vengono importati indipendentemente dalle risorse generali (campi, punti di riferimento, linee guida, attrezzature, ecc.).
NOTA – I progetti di output vengono creati da software GIS di terze parti in grado di generare forme ESRI files.
- Se non è già presente, creare una cartella AgData nella root dell'USB.
- All'interno della cartella AgData, creare una cartella di output remoto. Questa cartella conterrà i progetti di linee e aree utilizzando la forma e l'attributo ESRI fileS. (.shp, .shx e .dbf).
Requisiti minimi di formato
| Colonna | Descrizione | Formato |
| Nome | Nome della funzione. Le funzionalità con lo stesso nome verranno caricate insieme | Testo |
Importazione dei disegni
- Inserisci l'unità USB nella porta USB sul display.
- Nella schermata iniziale di Precision-IQ, toccare il pulsante Trasferimento dati.
- La cartella Remote Output viene visualizzata nell'area dell'unità USB. Per importare la cartella sul display, selezionare la cartella Output remoto e toccare il pulsante Copia
Schermata di esecuzione dell'output remoto interrottaview
Se un'attività viene avviata con un attrezzo abilitato per l'uscita remota, verrà visualizzato il cassetto Uscita remota. Il cassetto di output remoto contiene tutti i controlli necessari per abilitare e utilizzare l'output remoto in un campo. Nella schermata Precision-IQ Run, toccare il pulsante Uscita remota per aprire il cassetto Uscita remota
NOTA – La licenza di uscita remota deve essere installata e un attrezzo abilitato per l'uscita remota deve essere selezionato affinché il pulsante e il cassetto di uscita remota siano disponibili.
Contenuto del cassetto di uscita remota
| Articolo | Descrizione | |
| 1 | Impostazioni dell'uscita remota |  |
| 2 | Interruttore di attivazione/disattivazione dell'uscita remota | |
| 3 | Dettagli delle uscite
Gli output rimanenti sono disponibili solo quando il vincolo di distanza o conteggio è attivo |
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| 4 | Uscita passaggio corrente | |
| 5 | Distanza di uscita successiva | |
| 6 | ID di uscita successivo
l L'ID basato sul percorso è una combinazione del numero di andana, della direzione e del conteggio dei target dell'andana. Ex 1U01 è l'andana 1, uscita 1 in alto (rispetto alla rotta AB). lCaratteristica File L'ID verrà letto come "F" (funzione) seguito da a valore numerico. Il valore rappresenta il numero di riga della funzione dal file .dbf file. |
|
| 7 | Uscite rimanenti | |
| 8 | Grilletto
Consente all'utente di inviare un impulso manuale. |
|
| 9 | Osservazione
Nota sul target (regola la posizione del punto di ancoraggio del target) |
|
Riepilogo delle icone degli eventi target e di attivazione
Avvio di una nuova attività
Modalità basate sul percorso
Nessuna griglia
In questa modalità le uscite potrebbero non allinearsi da una passata all'altra. Il primo target sarà ancorato al punto “A” dell'andana principale.
Con Griglia
In questa modalità, gli output verranno allineati all'intestazione della griglia di sfondo. Il primo target sarà ancorato al punto “A” dell'andana principale. Per impostare la griglia procedere come segue:
- Selezionare Con griglia e quindi toccare Imposta griglia:
- Imposta l'intestazione della griglia.
- UN. Questa è la direzione rispetto alla quale verranno compensati i passaggi successivi. Tutti i valori di rotta sono relativi a 0* (Nord).
- B. Il valore della direzione può essere immesso direttamente oppure è possibile selezionare un'andana esistente come direzione di riferimento.
APPUNTI -
- Anche se non esplicitamente limitato, non consigliamo di utilizzare una linea di guida o un'intestazione inserita manualmente per l'intestazione della griglia che sia più vicina all'intestazione della linea di guida attiva. Ciò potrebbe causare incoerenze nella spaziatura dell'output. Usa l'immagine attiva a sinistra per preview il layout delle uscite con l'intestazione della griglia inserita.
- Quando la modalità griglia è attiva e l'utente passa a un modello di guida curva, la griglia non si disattiverà sullo schermo ma gli eventi di attivazione non seguiranno la griglia di sfondo.
Caratteristica File Modalità
Quando si avvia una nuova attività con funzionalità file ti verrà richiesto di selezionare una linea o un'area su cui eseguire l'attivazione. Apri il drawer Output remoto e tocca il pulsante Carica per avviare il processo di selezione:
Il sistema visualizzerà tutti i design disponibili fileS. Seleziona uno dei files e tocca Avanti per continuare:
Il sistema visualizzerà quindi i nomi delle caratteristiche univoche disponibili all'interno del progetto file. Selezionare una o più funzionalità da caricare per l'utilizzo con l'uscita remota. Qualsiasi funzionalità selezionata verrà attivata contro:
Inserimento dell'uscita remota
Alla prima apertura dell'attività, l'Output remoto è disabilitato. Dal cassetto Uscita remota, abilitare l'uscita remota utilizzando l'interruttore di attivazione/disattivazione dell'uscita remota. L'utente può ora:
- Generare manualmente un output utilizzando il trigger manuale.
- Avvia gli output automatici creando una linea AB e abilitando l'interruttore di registrazione della copertura (se il vincolo è attivo).
L'uscita remota verrà eseguita automaticamente
disabilitato quando viene caricata una nuova andana, viene creata una nuova linea o viene spostata una linea. Utilizzo di Osservazione (solo modalità basate sul percorso) Osservazione viene utilizzato per spostare il punto di ancoraggio per i successivi punti target. La posizione del nuovo punto di ancoraggio si basa sulla posizione del punto di uscita definito al momento dell'osservazione e include qualsiasi offset avanti/indietro attivo dell'uscita remota.
Punti chiave per le osservazioni e i punti di ancoraggio:
- Per impostazione predefinita, il punto di ancoraggio è il punto A della linea di guida.
- Ogni volta che una linea di guida viene modificata (spostata/annotata) o viene creata/caricata una nuova linea, il punto di ancoraggio verrà automaticamente impostato sul punto A della linea.
- L'osservazione sposta solo il punto di ancoraggio lungo la direzione del percorso di guida (su e giù per il percorso)
- Se si utilizza la modalità Griglia, questa osservazione fungerà da punto di ancoraggio per i target successivi. Non verrà effettuato alcun tentativo di allineamento agli output precedenti.
Se si utilizza il limite di output, il commento ripristinerà il punto base del calcolo del limite.
Modifica delle impostazioni durante il funzionamento
Rubinetto 
per accedere alle seguenti impostazioni. Queste impostazioni possono essere modificate senza riavviare l'attività. Se l'Uscita Remota non è stata disinserita, il sistema avviserà l'utente e disattiverà automaticamente il sistema prima di procedere.
| Collocamento | Descrizione |
| Modalità griglia | Consente all'utente di allineare le uscite a una griglia. |
| Distanza di attivazione | Regola la distanza tra le uscite |
| Durata dell'attivazione | Regola la durata dell'output |
| Attiva la latenza del dispositivo | Regola la latenza (guarda avanti) dell'output |
| Visualizza gli eventi di attivazione | Quando è attivo, tutti gli output vengono visualizzati nella schermata di esecuzione |
| Colore trigger manuale | Imposta il colore delle uscite attivate manualmente |
| Colore di attivazione automatica | Imposta il colore degli output generati automaticamente |
Documenti / Risorse
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Applicazione Trimble per l'output remoto [pdf] Guida utente App di output remoto, App di output, App |