DOBOT Nova系列智能机器人
DOBOT Nova系列——商业领域协作机器人
产品规格
- 型号： 诺瓦2、诺瓦3
- 重量：11 公斤（24.3 磅）、14 公斤（30.9 磅）
- 有效负载：2 公斤（4.4 磅）、5 公斤（11 磅）
- 工作半径：625 毫米（24.6 英寸）、850 毫米（33.5 英寸）
- 最大速度：1.6 m/s（63 英寸/秒）、2 m/s（78.7 英寸/秒）
- 运动范围：J1 至 J6
- 最大关节速度：典型值、最大值 –
- 结束IO：2个输入
- 重复性：支持
- IP分类：IP54
- 噪音：65分贝（A）、70分贝（A）
- 工作环境：温度、湿度 –
- 功耗：100W、230W、250W、770W
- 安装方向：任意角度
- 到控制器的电缆长度：3 m（9.84 ft）
- 材质：铝合金、ABS塑料
- 产品尺寸：控制器 200 毫米 x 120 毫米 x 55 毫米（7.9 英寸 x 4.7
英寸 x 2.2 英寸） - 重量 输入功率
- IO 电源
- 输入输出接口
- 通信接口
- 环境 远程开机/关机
- DI DO AI AO 网络接口 USB 485 接口
产品使用说明：
- 步骤 1： 使用输入电源线将机器人连接到电源。
- 步骤 2： 根据您的要求选择合适的安装方向。
- 步骤 3： 将 IO 电源线连接到机器人。
- 步骤 4： 将IO接口连接到机器人。
- 步骤 5： 将通讯接口连接至机器人。
- 步骤 6： 如果需要，将网络接口和 USB 485 接口连接到机器人。
- 步骤 7： 使用远程电源开/关功能打开机器人。
- 步骤 8： 根据您的要求，通过手动引导和图形编程来教导机器人。 它易于学习和操作，无需任何经验。 训练 Nova 仅需 10 分钟。
- 步骤 9： 根据您购买的具体型号，将机器人用于拉花、泡茶、煮面条、炸鸡、艾灸、按摩、超声检查等多种用途。
笔记： Nova 系列设计简洁美观且易于使用。 Nova 具有多种安全功能和可定制的颜色，不仅可以安全地工作，而且可以轻松融入周围环境。 它是将餐厅、零售店和理疗体验提升到新水平的理想选择。
DOBOT Nova系列
Nova 系列设计简洁美观且易于使用。 Nova 具有多种安全功能和可定制的颜色，不仅可以安全地工作，而且可以轻松融入周围环境。 它是将餐厅、零售店和理疗体验提升到新水平的理想选择。
主要特点
安心
- 内置多种安全功能。
Nova 配备的传感器提供 5 个可调节的碰撞检测级别。 检测到碰撞后，操作会在 0.01 秒内停止。 人体运动感应和断电时姿势冻结等附加安全功能实现了人们渴望的人机协作。
轻巧便携
- 最小空间。 最大性能。
紧凑的接头设计使机身更轻。 Nova 配有手掌大小的控制箱，仅占用 1 平方米的空间。 需要对商店布局进行最少的重新安排。
易于学习和操作
- 无经验要求。
通过手动指导和图形编程来教授 Nova。 简单而优雅，任何人都可以掌握。 训练 Nova 仅需 10 分钟。
定制
- 创造你独特的新星。
行业首创颜色定制定制服务。 通过您的个性化 Nova 将您的品牌提升到一个新的水平。
应用场景
零售
Nova 2 专为寻求自动化的零售商店而设计。 625 毫米的工作半径和 2 公斤的有效负载轻松满足大多数任务的需求。
用于物理治疗
Nova 5 专为物理治疗场景而设计。 800 毫米工作半径可轻松到达颈部、背部和腰部等按摩部位。
产品规格
| 模型 | – | Nova 2 | Nova 3 |
| 重量 | – | 11 千克（24.3 磅） | 14 千克（30.9 磅） |
| 有效载荷 | – | 2 千克（4.4 磅） | 5 千克（11 磅） |
| 工作半径 | – | 625 毫米（24.6 英寸） | 850 毫米（33.5 英寸） |
| 最大速度 | – | 1.6 米/秒（63 英寸/秒） | 2 米/秒（78.7 英寸/秒） |
|
运动范围 |
J1 | ±360° | ±360° |
| J2 | ±180° | ±180° | |
| J3 | ±156° | ±160° | |
| J4 至 J6 | ±360° | ±360° | |
| 最大关节速度 | J1 至 J6 | 135°/秒 | 100°/秒 |
|
结束IO |
DI | 2输入 | 2输入 |
| DO | 2 个输出 | 2 个输出 | |
| RS485 | 支持 | 支持 | |
| 重复性 | – | ±0.05 毫米 | ±0.05 毫米 |
| IP 分类 | – | IP54 | IP54 |
| 噪音 | – | 65 分贝（A） | 70 分贝（A） |
| 工作环境 | – | 0° 至 50° C（32° 至 122° F） | 0° 至 50° C（32° 至 122° F） |
|
功耗 |
典型值 | 100 瓦 | 230 瓦 |
| 最大值 | 250 瓦 | 770 瓦 | |
| 安装方向 | – | 任意角度 | 任意角度 |
| 至控制器的电缆长度 | – | 3 米（9.84 英尺） | 3 米（9.84 英尺） |
| 材料 | – | 铝合金、ABS塑料 | |
| 产品 | – | 控制器 |
| 尺寸 | – | 200 毫米 x 120 毫米 x 55 毫米（7.9 英寸 x 4.7 英寸 x 2.2 英寸） |
| 重量 | – | 1.3 千克（2.9 磅） |
| 输入功率 | – | 30~60V DC |
| IO 电源 | – | 24V，最大2A，每通道最大0.5A |
|
输入输出接口 |
DI | 8 个输入（NPN 或 PNP） |
| DO | 8 个输出（NPN 或 PNP） | |
| AI | 2 个输入，音量tage 模式，0V 至 10V | |
| AO | 2 个输出，容量tage 模式，0V 至 10V | |
|
通信接口 |
网络接口 | 2、用于TCP/IP和Modbus TCP通讯 |
| USB | 2、用于连接USB无线模块 | |
| 485界面 | 1、用于RS485和Modbus RTU通讯 | |
|
环境 |
温度 | 0° 至 50° C（32° 至 122° F） |
| 湿度 | 0％到95％非冷凝 | |
| 远程开机/关机 | – | 支持 |
| IP 分类 | – | IP20 |
| 冷却模式 | – | 被动散热 |
| 软件 | – | 电脑、IOS、安卓 |
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