DOBOT Nova 시리즈 SmartRobot
DOBOT Nova 시리즈 – 상업 부문을 위한 협업 로봇
제품 사양
- 모델: 노바 2, 노바 3
- 무게: 11kg(24.3파운드), 14kg(30.9파운드)
- 탑재량: 2kg(4.4lbs), 5kg(11lbs)
- 작동 반경: 625mm(24.6인치), 850mm(33.5인치)
- 최대 속도: 1.6m/s(63in/s), 2m/s(78.7in/s)
- 동작 범위: J1 ~ J6
- 최대 관절 속도: 일반 값, 최대 값 –
- 종료 IO: 2개 입력
- 반복성: 지원됨
- IP 분류: IP54
- 소음: 65dB(A), 70dB(A)
- 작업 환경: 온도, 습도 –
- 소비 전력: 100W, 230W, 250W, 770W
- 설치 방향: 모든 각도
- 컨트롤러까지의 케이블 길이: 3m(9.84ft)
- 재질: 알루미늄 합금, ABS 플라스틱
- 제품 크기: 컨트롤러 200mm x 120mm x 55mm(7.9in x 4.7
x 2.2인치) - 무게 입력 전원
- 입출력 전원
- IO 인터페이스
- 통신 인터페이스
- 환경 원격 전원 켜기/끄기
- DI DO AI AO 네트워크 인터페이스 USB 485 인터페이스
제품 사용 지침:
- 1단계: 입력 전원 케이블을 사용하여 로봇을 전원에 연결합니다.
- 2단계: 귀하의 요구 사항에 따라 적절한 설치 방향을 선택하십시오.
- 3단계: IO 전원 케이블을 로봇에 연결합니다.
- 4단계: IO 인터페이스를 로봇에 연결합니다.
- 5단계: 통신 인터페이스를 로봇에 연결합니다.
- 6단계: 필요한 경우 네트워크 인터페이스와 USB 485 인터페이스를 로봇에 연결하십시오.
- 7단계: 원격 전원 켜기/끄기 기능을 사용하여 로봇을 켜십시오.
- 8단계: 귀하의 요구 사항에 따라 핸드 가이드 및 그래픽 프로그래밍을 통해 로봇을 교육하십시오. 배우고 작동하기 쉽고 사전 경험이 필요하지 않습니다. Nova를 훈련하는 데는 10분 정도의 짧은 시간이 소요됩니다.
- 9단계: 구매하신 모델에 따라 라떼아트, 차 끓이기, 국수 끓이기, 닭튀김, 뜸, 마사지, 초음파 검사 등 다양한 용도로 로봇을 활용해보세요.
메모: Nova 시리즈는 깔끔한 디자인 미학을 제공하며 사용하기 쉽습니다. 사용자 정의 가능한 색상으로 여러 안전 기능을 갖춘 Nova는 함께 작업하기에 안전할 뿐만 아니라 주변 환경과도 자연스럽게 어울립니다. 레스토랑, 소매점 및 물리 치료 경험을 한 단계 끌어올리는 데 이상적입니다.
DOBOT 노바 시리즈
Nova 시리즈는 깔끔한 디자인 미학을 제공하며 사용하기 쉽습니다. 사용자 정의 가능한 색상으로 여러 안전 기능을 갖춘 Nova는 함께 작업하기에 안전할 뿐만 아니라 주변 환경과도 자연스럽게 어울립니다. 레스토랑, 소매점 및 물리 치료 경험을 한 단계 끌어올리는 데 이상적입니다.
주요 특징
마음의 평화
- 여러 안전 기능이 내장되어 있습니다.
Nova에는 5단계로 조정 가능한 충돌 감지 수준을 제공하는 센서가 장착되어 있습니다. 충돌 감지 시 0.01초 후에 동작이 멈춥니다. 사람의 동작 감지 및 전원 차단 시 자세 고정과 같은 추가 안전 기능은 원하는 인간-로봇 협업을 실현합니다.
가볍고 휴대성이 좋음
- 최소 공간. 최대 성능.
콤팩트한 조인트 디자인으로 가벼운 바디를 제공합니다. 손바닥 크기의 제어 상자와 함께 Nova는 1제곱미터의 공간만 차지합니다. 매장 레이아웃의 최소한의 재배치가 필요합니다.
배우기 쉽고 작동하기 쉽습니다.
- 사전 경험이 필요하지 않습니다.
핸드 가이딩 및 그래픽 프로그래밍을 통해 Nova를 가르칩니다. 누구나 마스터할 수 있는 간단하면서도 우아합니다. Nova를 훈련하는 데는 10분밖에 걸리지 않습니다.
사용자 정의
- 나만의 Nova를 만드세요.
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응용 프로그램 시나리오
소매 용
Nova 2는 자동화를 원하는 소매점을 위해 특별히 제작되었습니다. 625mm의 작업 반경과 2kg의 탑재 하중으로 대부분의 작업 요구 사항을 쉽게 충족합니다.
물리 치료 용
Nova 5는 물리 치료 시나리오를 위해 특별히 제작되었습니다. 800mm 작업 반경은 목, 등, 허리와 같은 마사지 부위에 쉽게 닿습니다.
제품 사양
| 모델 | – | 노바 2 | 노바 3 |
| 무게 | – | 11kg(24.3파운드) | 14kg(30.9파운드) |
| 유효 탑재량 | – | 2kg(4.4파운드) | 5kg(11파운드) |
| 작동 반경 | – | 625mm(24.6인치) | 850mm(33.5인치) |
| 최대 속도 | – | 1.6m/초(63인치/초) | 2m/초(78.7인치/초) |
|
동작 범위 |
J1 | ±360° | ±360° |
| J2 | ±180° | ±180° | |
| J3 | ±156° | ±160° | |
| J4~J6 | ±360° | ±360° | |
| 최대 조인트 속도 | J1~J6 | 135 ° / s | 100 ° / s |
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IO 종료 |
DI | 2 개의 입력 | 2 개의 입력 |
| DO | 2개의 출력 | 2개의 출력 | |
| RS485 | 지원됨 | 지원됨 | |
| 반복성 | – | ±0.05mm | ±0.05mm |
| IP 분류 | – | IP54 | IP54 |
| 소음 | – | 65dB(암페어) | 70dB(암페어) |
| 작업 환경 | – | 0° ~ 50° C(32° ~ 122° F) | 0° ~ 50° C(32° ~ 122° F) |
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전력 소비 |
전형적인 가치 | 100와트 | 230와트 |
| 최대값 | 250와트 | 770와트 | |
| 설치 방향 | – | 모든 각도 | 모든 각도 |
| 컨트롤러까지의 케이블 길이 | – | 3m(9.84피트) | 3m(9.84피트) |
| 재료 | – | 알루미늄 합금, ABS 플라스틱 | |
| 제품 | – | 제어 장치 |
| 크기 | – | 200mm x 120mm x 55mm(7.9인치 x 4.7인치 x 2.2인치) |
| 무게 | – | 1.3kg(2.9파운드) |
| 입력 전원 | – | 30~60V DC |
| 입출력 전원 | – | 각 채널당 24V, 최대 2A, 최대 0.5A |
|
IO 인터페이스 |
DI | 8개 입력(NPN 또는 PNP) |
| DO | 8개 출력(NPN 또는 PNP) | |
| AI | 입력 2개, 볼륨tage 모드, 0V ~ 10V | |
| AO | 출력 2개, 볼륨tage 모드, 0V ~ 10V | |
|
통신 인터페이스 |
네트워크 인터페이스 | 2, TCP/IP 및 Modbus TCP 통신용 |
| USB | 2, USB 무선 모듈 연결용 | |
| 485 인터페이스 | 1, RS485 및 Modbus RTU 통신용 | |
|
환경 |
온도 | 0° ~ 50° C(32° ~ 122° F) |
| 습기 | 0 % ~ 95 % 비 응축 | |
| 원격 전원 켜기/끄기 | – | 지원됨 |
| IP 분류 | – | IP20 |
| 냉각 모드 | – | 수동적 열 방출 |
| 소프트웨어 | – | PC, IOS, 안드로이드 |
en.dobot.cn
sales@dobot.cc
linkedin.com/company/dobot-industry
유튜브닷컴/@dobotarm
9층, 10층, 14층, 24층, 2층, Chongwen Garden Nanshan iPark, Liuxian
중국 심천 난산구 애비뉴
문서 / 리소스
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DOBOT Nova 시리즈 SmartRobot [PDF 파일] 사용 설명서 Nova 시리즈 SmartRobot, Nova 시리즈, SmartRobot |