ARDUINO RPI-1031 4方向传感器用户手册

ARDUINO RPI-1031 4方向传感器

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工作原理

根据光学原理，其内部有1个LED，2个光敏接收三极管，另一侧有一个圆柱形灯罩，如图所示：

电路图

通过圆柱形灯罩遮挡LED，光敏接收管用于检测RPl-1031当前状态。
当RPl-1031旋转到下图所示状态时，LED被灯罩遮挡，两个光敏接收三极管收不到光线，处于截止状态，输出低电平；两个GPIO口均输出低电平。

当RPl-1031旋转到下图所示状态时，其中一侧的光敏三极管被遮挡，LED发出的光只能被另一侧的光敏三极管接收到，即上面的光敏三极管导通，下面的光敏三极管截止；然后两个GPIO口输出分别输出高电平和低电平。
当RPl-1031旋转到下图状态时，灯罩不遮挡，二极管发光，两个光敏三极管受光，此时全部点亮，两个GPIO口均输出高电平。

当RPl-1031旋转到如下所示的状态时，该状态与描述4相反，两个GPIO端口的输出电平将相互改变。

图 2：Samp连接。

Samp代码

I*
e-Gizmo RPl-1031 角度传感器 4 方向传感器
这是作为amp倾斜方向传感器的草图，用于显示传感器输出位置。
对于 RPl-1031 – http://www.sparkfun.com/products/10621
由 e-Gizmo Mechatronix Central 修改
http://www.e-gizmo.com
18,2017 年 XNUMX 月
*I
#define TILT S1 4
#define TILT_S2 5
#define LED_ TOP 8
#define LED RIGHT 9
#define LED BOTTOM 10
#define LED_LEFT 11
void setup{){
}
Serial.begin(9600);
pinMode(TILT_S1, INPUT);
pinMode(TILT_S2, INPUT);
pinMode(LED TOP, OUTPUT);
pinMode(LED RIGHT, OUTPUT);
pinMode(LED_BOTTOM, OUTPUT);
pinMode(LED_LEFT, OUTPUT);
void loop{){
int position = GET_ TILT POSITION();
Serial.println(position);
//TOP
if(position == 0)
{
}
digitalWrite(LED_TOP, HIGH);
digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED LEFT, LOW);
//RIGHT
if(position == 2)
{
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED_RIGHT, HIGH);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED_LEFT, LOW);
void loop{){
int position = GET_ TILT POSITION();
Serial.println(position);
//TOP
if(position == 0)
{
}
digitalWrite(LED_TOP, HIGH);
digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED LEFT, LOW);
//RIGHT
if(position == 2)
{
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED_RIGHT, HIGH);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED_LEFT, LOW);
}
//LEFT
if(position == 1)
{
}
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED_LEFT, HIGH);
//BOTTOM
if(position == 3)
{
}
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED_BOTTOM, HIGH);
digitalWrite(LED LEFT, LOW);
delay(200); //DELAY
}
int GET_TILT_POSITION(){
int S1 = digitalRead(TILT_S1);
int S2 = digitalRead(TILT _S2);
return (S1 << 1) I S2; //BITWISE MATH
}