ARDUINO RPI-1031 4方向感測器使用手冊

ARDUINO RPI-1031 4方向感測器

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工作原理

根據光學原理，其內部有1個LED，2個光敏接收三極管，另一側有一個圓柱形燈罩，如圖所示：

電路圖

透過圓柱形燈罩遮擋LED，光敏接收管用於偵測RPl-1031目前狀態。
當RPl-1031旋轉到下圖所示狀態時，LED被燈罩遮擋，兩個光敏接收三極管收不到光線，處於截止狀態，輸出低電平；兩個GPIO口均輸出低電平。

當RPl-1031旋轉到下圖所示狀態時，其中一側的光敏三極管被遮蔽，LED發出的光只能被另一側的光敏三極管接收到，即上面的光敏三極管導通，下面的光敏三極管截止；然後兩個GPIO口輸出分別輸出高電位和低電位。
當RPl-1031旋轉到下圖狀態時，燈罩不遮擋，二極體發光，兩個光敏三極管受光，此時全部點亮，兩個GPIO口都輸出高電平。

當RPl-1031旋轉到如下所示的狀態時，該狀態與描述4相反，兩個GPIO連接埠的輸出電平將相互改變。

圖 2：Samp連接。

Samp程式碼

I*
e-Gizmo RPl-1031 角度感測器 4 方向感測器
這是作為amp傾斜方向感測器的草圖，用於顯示感測器輸出位置。
對於 RPl-1031 – http://www.sparkfun.com/products/10621
由 e-Gizmo Mechatronix Central 修改
http://www.e-gizmo.com
18,2017 年 XNUMX 月
*I
#define TILT S1 4
#define TILT_S2 5
#define LED_ TOP 8
#define LED RIGHT 9
#define LED BOTTOM 10
#define LED_LEFT 11
void setup{){
}
Serial.begin(9600);
pinMode(TILT_S1, INPUT);
pinMode(TILT_S2, INPUT);
pinMode(LED TOP, OUTPUT);
pinMode(LED RIGHT, OUTPUT);
pinMode(LED_BOTTOM, OUTPUT);
pinMode(LED_LEFT, OUTPUT);
void loop{){
int position = GET_ TILT POSITION();
Serial.println(position);
//TOP
if(position == 0)
{
}
digitalWrite(LED_TOP, HIGH);
digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED LEFT, LOW);
//RIGHT
if(position == 2)
{
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED_RIGHT, HIGH);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED_LEFT, LOW);
void loop{){
int position = GET_ TILT POSITION();
Serial.println(position);
//TOP
if(position == 0)
{
}
digitalWrite(LED_TOP, HIGH);
digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED LEFT, LOW);
//RIGHT
if(position == 2)
{
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED_RIGHT, HIGH);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED_LEFT, LOW);
}
//LEFT
if(position == 1)
{
}
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED_RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED BOTTOM, LOW);
digitalWrite(LED_LEFT, HIGH);
//BOTTOM
if(position == 3)
{
}
digitalWrite(LED TOP, LOW);
digitalWrite(LED RIGHT, LOW);
digitalWrite(LED_BOTTOM, HIGH);
digitalWrite(LED LEFT, LOW);
delay(200); //DELAY
}
int GET_TILT_POSITION(){
int S1 = digitalRead(TILT_S1);
int S2 = digitalRead(TILT _S2);
return (S1 << 1) I S2; //BITWISE MATH
}