ọja Alaye
UM220-IV M0 Lilọ kiri ati Apo Iṣayẹwo Module Ipo jẹ ọja ti Unicore Communication, Inc. O jẹ apẹrẹ lati pese awọn agbara lilọ kiri ati ipo. Ohun elo yii pẹlu module igbelewọn UM220-IV M0.
Itan Atunyẹwo:
Ẹya R1.0 – Itusilẹ akọkọ (Kẹrin ọdun 2023)
Ẹya | Àtúnyẹwò History | Ọjọ |
R1.0 | Itusilẹ akọkọ | Oṣu Kẹrin Ọjọ 2023 |
Akiyesi Awọn ẹtọ Ofin:
Iwe afọwọkọ yii pese alaye ati awọn alaye lori awọn ọja ti Unicore Communication, Inc. ("Unicore") tọka si ninu rẹ.
Gbogbo awọn ẹtọ, akọle ati iwulo si iwe-ipamọ yii ati alaye gẹgẹbi data, awọn apẹrẹ, awọn ipilẹ ti o wa ninu iwe afọwọkọ yii wa ni ipamọ ni kikun, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si awọn aṣẹ lori ara, awọn itọsi, awọn ami-iṣowo ati awọn ẹtọ ohun-ini miiran gẹgẹbi awọn ofin iṣakoso ti o yẹ le funni, ati iru awọn ẹtọ le wa ni idagbasoke ati fọwọsi, forukọsilẹ tabi funni lati gbogbo alaye ti a sọ tẹlẹ tabi eyikeyi apakan (awọn) ti rẹ tabi eyikeyi apapo awọn apakan wọnyẹn.
Unicore di awọn aami-išowo ti "和芯星通", "UNICORECOMM" ati orukọ iṣowo miiran,
aami-išowo, aami, aami, ami iyasọtọ ati/tabi ami iṣẹ ti awọn ọja Unicore tabi ọja wọn ni tẹlentẹle tọka si ninu iwe afọwọkọ yii (ni apapọ “Awọn ami-iṣowo Unicore”).
Iwe afọwọkọ yii tabi eyikeyi apakan rẹ, ko ni gba bi, boya ni gbangba, mimọ, nipasẹ estoppel tabi eyikeyi fọọmu miiran, fifunni tabi gbigbe awọn ẹtọ Unicore ati/tabi awọn anfani (pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si awọn ẹtọ ami-iṣowo ti a mẹnuba), ni odidi tabi ni apakan.
AlAIgBA:
A pese iwe afọwọkọ yii bi o ti jẹ ati pe a gbagbọ pe o jẹ deede ni akoko titẹjade tabi atunyẹwo. Unicore ko ṣe awọn adehun eyikeyi tabi awọn iṣeduro nipa amọdaju fun idi kan pato, deede, igbẹkẹle, tabi atunse alaye naa. Awọn pato ọja ati awọn ẹya le yipada laisi akiyesi iṣaaju.
Alaye ti o wa ninu iwe afọwọkọ yii ti pese “bi o ti ri” ati pe a gbagbọ pe o jẹ otitọ ati pe o tọ ni akoko titẹjade tabi atunyẹwo rẹ. Iwe afọwọkọ yii ko ṣe aṣoju, ati ni eyikeyi ọran, ko ni tumọ bi awọn adehun tabi atilẹyin ọja ni apakan ti Unicore pẹlu ọwọ si amọdaju fun idi kan/lilo, deede, igbẹkẹle ati atunse alaye ti o wa ninu rẹ.
Alaye gẹgẹbi awọn alaye ọja, awọn apejuwe, awọn ẹya ati itọsọna olumulo ninu iwe afọwọkọ yii, jẹ koko ọrọ si iyipada nipasẹ Unicore nigbakugba laisi akiyesi iṣaaju, eyiti o le ma ni ibamu patapata pẹlu iru alaye ti ọja kan pato ti o ra.
Ti o ba ra ọja wa ti o ba pade eyikeyi aiṣedeede, jọwọ kan si wa tabi olupin ti a fun ni aṣẹ agbegbe fun ẹya tuntun julọ ti iwe afọwọkọ yii pẹlu eyikeyi afikun tabi corrigenda.
Iwe afọwọkọ yii ati alaye ti o wa ninu rẹ jẹ ohun-ini ti Unicore Communication, Inc. Gbogbo awọn ẹtọ, pẹlu awọn aṣẹ lori ara, awọn itọsi, aami-iṣowo, ati awọn ẹtọ ohun-ini miiran, ti wa ni ipamọ ni kikun. Iwe afọwọkọ naa ko funni tabi gbe eyikeyi awọn ẹtọ tabi awọn iwulo ninu awọn ọja tabi aami-iṣowo ti a mẹnuba.
Ọrọ Iṣaaju
Iwe yi pese alaye ti Unicore's UM220-IV M0 ohun elo igbelewọn (EVK). O le ṣee lo pẹlu UPrecise_User Afowoyi.
Awọn oluka ibi-afẹde
Yi Afowoyi ti kọ fun technicians ti o wa ni faramọ pẹlu GNSS modulu. Kii ṣe fun awọn oluka gbogbogbo.
Pariview
Awọn loriview apakan pese kan gbogbo ifihan si UM220-IV M0 EVK.
UM220-IV M0 ohun elo igbelewọn (lẹhin ti a tọka si EVK) jẹ lilo akọkọ lati ṣe idanwo ati ṣe iṣiro iṣẹ ati iṣẹ ti module UM220-IV M0 fun irọrun olumulo.
Apo ti a fi jiṣẹ ni ninu
Table 1-1 UM220-IV M0 EVK Package
Iru | Awọn akoonu | Nọmba |
Ẹrọ akọkọ | UM220-IV M EVK gbon | 1 |
Ẹya ẹrọ | GNSS eriali - OSANm10854G | 1 |
Ẹya ẹrọ | Micro-B okun USB | 1 |
EVK Iṣaaju
Abala yii n pese alaye alaye nipa ohun elo igbelewọn UM220-IV M0 (EVK). A ṣe iṣeduro lati tọka si Itọsọna olumulo UPrecise_User ni apapo pẹlu itọsọna yii. Nọmba ti o wa ni isalẹ fihan ifarahan UM220-IV M0 EVK Suite.
Awọn atọka & Atọka
Abala yii n ṣalaye ọpọlọpọ awọn atọkun ati awọn itọkasi ti o wa lori UM220-IV M0 EVK. Awọn atọkun ati awọn itọkasi lori UM220-IV M0 EVK ti han ni isalẹ. Fun alaye alaye, wo Table 3-1.
Table 3-1 atọkun & Atọka on UM220-IV M0 EVK
Ni wiwo / Atọka |
Iru |
Apejuwe |
S1 |
Tunto |
Tun module naa pada nipa fifi sii ati yiyọ fila jumper kuro |
S2 |
kikọ sii eriali |
Ṣakoso ifunni eriali titan ati pipa nipasẹ fila fo |
L1 |
Atọka agbara/1PPS |
Atọka naa tan imọlẹ nigbati o ba tan ina, o si tan imọlẹ nigbati ipo 3D ba munadoko. |
ANT | RF ifihan agbara input asopo | Atẹwọle ifihan agbara eriali |
FWD |
Asopọmọra ifihan agbara itọsọna |
Ni ipamọ fun titẹ sii ifihan itọnisọna odometer. UM220-IV M0 EVK ko ni atilẹyin yi ni wiwo. |
L2 |
Iyara polusi ifihan agbara Atọka |
Ni ipamọ. Atọka naa n tan nigba gbigba ifihan agbara pulse iyara. UM220-IV M0 EVK ko ni atilẹyin yi ni wiwo. |
SPD |
Iyara polusi ifihan agbara asopo |
Ti wa ni ipamọ fun titẹ agbara pulse iyara odometer. UM220-IV M0 EVK ko ni atilẹyin yi ni wiwo. |
USB |
Micro-B USB asopo |
Ipese agbara (+5V) ati ibaraẹnisọrọ data |
SD-kaadi | Iho kaadi SD | Fi kaadi SD sii |
UART |
Ibaraẹnisọrọ DB9 asopo | Afẹyinti ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ ni wiwo pẹlu RS232 |
Fifi sori & Iṣeto
Fifi sori ẹrọ
Lati fi UM220-IV M0 EVK sori ẹrọ
- Rii daju pe o ni gbogbo awọn paati pataki ati awọn kebulu.
- Tẹle awọn ilana fifi sori ẹrọ ti Unicore pese lati so EVK pọ si eto rẹ.
- Ṣe idaniloju ipese agbara to dara ati awọn asopọ.
- Igbesẹ 1: Rii daju pe o mu awọn igbese atako-aimi ni kikun, gẹgẹbi wọ awọn okun ọwọ anti-aimi ati didilẹ ibi-iṣẹ.
- Igbesẹ 2: Yan eriali GNSS pẹlu ere ti o yẹ (awọn eto GNSS ati awọn igbohunsafẹfẹ ti o ni atilẹyin nipasẹ eriali yẹ ki o wa ni ila pẹlu module), ṣe atunṣe ni agbegbe ti kii ṣe idinamọ, ki o so eriali naa pọ si ibudo ANT lori EVK.
- Igbesẹ 3: So EVK pọ mọ PC nipa lilo okun USB Micro-B.
- Igbesẹ 4: Ṣii sọfitiwia Atunṣe lori PC.
- Igbesẹ 5: Ṣe atunto olugba nipasẹ UPrecise lati ṣe afihan irawọ naa view, ṣiṣan data, ipo ipasẹ, ati bẹbẹ lọ Fun alaye diẹ sii, jọwọ tọka si UPrecise_User Afowoyi.
SD Card Awọn ilana
Tẹle awọn ilana wọnyi lati lo kaadi SD pẹlu UM220-IV M0 EVK:
- Fi kaadi SD sii sinu iho ti a yan lori EVK.
- Rii daju pe kaadi SD ti fi sii daradara ati ni ifipamo.
- Tọkasi itọnisọna olumulo fun awọn itọnisọna pato lori lilo kaadi SD pẹlu EVK.
Iho kaadi SD kan wa lori UM220-IV M EVK, eyiti o lo fun ibi ipamọ data ati igbesoke famuwia.
O tun le lo UPrecise lati tọju data ati igbesoke famuwia naa. Fun alaye diẹ sii, wo UPrecise_User Afowoyi.
Awọn akoonu ti SD Card Folda
Ṣaaju lilo kaadi SD, o nilo lati daakọ folda zipped “UM220-IV-
N_EVK_Suite_V2.0_sdcard" si kaadi. Awọn folda ni awọn nkan wọnyi:
olusin 4-2 Awọn akoonu ti SD Card Folda
- Awọn folda "bootloader" ni awọn agberu file fun famuwia igbesoke.
Unicore ti pese agberu tẹlẹ file, eyi ti o le ṣee lo taara. - A lo folda “famuwia” lati tọju famuwia naa file.
- A lo folda "Log" fun ibi ipamọ data.
- Awọn "config.ini" ni iṣeto ni file, ninu eyiti awọn akoonu jẹ bi wọnyi:
olusin 4-3 Awọn akoonu ti config.ini File
Table 4-1 Apejuwe config.ini File
Awọn akoonu | Apejuwe |
[tunto] | / |
NikanFileIwọn = 512000000 |
Iwọn ti ẹyọkan file.
Ti o ba ti file iwọn koja nọmba pàtó kan, titun kan file yoo ṣẹda. (Ọna ọna kika hexadecimal ko ni atilẹyin; Jọwọ yi iwọn pada si nọmba eleemewa kan.) |
StartRecordStyle = tuntun |
Awọn ara gbigbasilẹ lẹhin ti o bere soke (titun tabi append): Append = log data ninu awọn ti wa tẹlẹ file;
Tuntun = data log ni titun kan file |
WorkBaudrate = 115200 | Oṣuwọn baud ṣiṣẹ ti UM220-IV M0 module |
WọleFileOrukọ = akọọlẹ | Orukọ akọọlẹ naa file |
imudojuiwọn = 0 |
1 = Igbesoke famuwia;
0 = Maṣe ṣe igbesoke famuwia |
Data Ibi Awọn ilana
- Igbesẹ 1: Fi kaadi SD sii sinu PC, ki o daakọ folda zipped “UM220-IV-N_EVK_Suite_V2.0_sdcard” si kaadi naa.
- Igbesẹ 2: Yọọ folda naa ki o ṣii “config.ini” file, lẹhinna ṣeto iye "imudojuiwọn" si 0, ṣeto "WorkBaudrate" kanna gẹgẹbi ti module UM220-IV M0 ati ṣeto awọn ipilẹ miiran bi o ṣe nilo (wo Table 4-1 fun alaye sii).
- Igbesẹ 3: Yọ kaadi SD lati PC, fi sii sinu EVK, ati agbara lori EVK1.
- Igbesẹ 4: Nduro fun igba diẹ ati pe o le gba data ti o wọle sinu kaadi SD. Lakoko ilana, o le lo okun USB Micro-B lati so EVK pọ mọ PC lati ṣayẹwo ipo gbigbe data pẹlu ọpa atẹle ibudo.
Awọn ilana Igbesoke Famuwia
- Igbesẹ 1: Fi kaadi SD sii sinu PC, ki o daakọ folda zipped “UM220-IV-N_EVK_Suite_V2.0_sdcard” si kaadi naa. Unzip awọn folda ati ki o ṣii "bootloader" lati rii daju wipe o ni awọn agberu file. Lẹhinna, fi famuwia naa sii file2 ninu folda "famuwia".
Fun bootloader ati awọn folda famuwia, ọkan nikan file le wa ni fipamọ ni kọọkan folda. - Igbesẹ 2: Ṣii "config.ini" file, ati ṣeto iye “imudojuiwọn” si 1.
- Igbesẹ 3: Yọ kaadi SD lati PC, fi sii sinu EVK, ati agbara lori EVK.
- Igbesẹ 4: Lakoko igbesoke, itọkasi L1 wa ni pipa. Lẹhin igbesoke ti pari, ina naa yoo wa ni titan. O tun le lo okun USB Micro-B lati so EVK pọ mọ PC lati le ṣayẹwo ipo igbesoke pẹlu ọpa atẹle ibudo.
1 Ti eriali ko ba ni asopọ, EVK yoo ṣejade alaye yokokoro; ti o ba nilo alaye ipo, jọwọ so eriali pọ ṣaaju ṣiṣe agbara.
2 Jọwọ kan si Unicore lati gba famuwia tuntun.
Unicore Communications, Inc.
- F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
- www.unicorecomm.com
- Foonu: 86-10-69939800
- Faksi: 86-10-69939888
- info@unicorecomm.com
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
![]() |
unicorecomm UM220-IV M0 Lilọ kiri ati Ipo Igbelewọn Module [pdf] Itọsọna olumulo UM220-IV M0 Lilọ kiri ati Ohun elo Igbelewọn Module, UM220-IV M0, Lilọ kiri ati Ipo Iṣayẹwo Apo, Ohun elo Igbelewọn Module Ipo, Apo Igbelewọn Module |