Unicorecomm UM220-IV M0 Kit di Evaluazione di Modulu di Navigazione è Posizionamentu

Informazione di u produttu

U Kit di Evaluazione di Modulu di Navigazione è Posizionamentu UM220-IV M0 hè un pruduttu di Unicore Communication, Inc. Hè pensatu per furnisce capacità di navigazione è di pusizioni. Stu kit include u modulu di valutazione UM220-IV M0.

Storia di rivisione:
Versione R1.0 - Prima versione (aprile 2023)

Versione	Storia di rivisione	Data
R1.0	Prima liberazione	aprile 2023

Avvisu di diritti legali:
Stu manuale furnisce infurmazioni è dettagli nantu à i prudutti di Unicore Communication, Inc. ("Unicore") riferiti quì.
Tutti i diritti, u titulu è l'interessu à stu documentu è l'infurmazioni cum'è dati, disinni, layout cuntenuti in stu manuale sò cumplettamente riservati, cumpresi, ma senza limitazione, i diritti d'autore, i brevetti, i marchi è altri diritti di pruprietà cum'è e leggi pertinenti ponu cuncede, è tali diritti ponu evoluzione è esse appruvati, registrati o cuncessi da tutta l'infurmazione sopra citata o qualsiasi parte (s) di questu o qualsiasi cumminazione di queste parti.
Unicore detiene i marchi di "和芯星通", "UNICORECOMM" è altri nomi di cummerciale,
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Stu manuale o qualsiasi parte di ellu, ùn deve esse cunsideratu cum'è, esplicitamente, implicitu, per preclusione o qualsiasi altra forma, l'accordu o u trasferimentu di diritti è / o interessi Unicore (cumpresi, ma senza limitazione, i diritti di marca sopra citati), in in tuttu o in parte.

Disclaimer:
Stu manuale hè furnitu cum'è hè è hè cunsideratu precisu à u mumentu di a publicazione o a revisione. Unicore ùn assume micca impegni o garanzie in quantu à l'idoneità per un scopu particulare, precisione, affidabilità o correttezza di l'infurmazioni. E specificazioni di u produttu è e caratteristiche ponu cambià senza avvisu preavvisu.

L'infurmazione cuntenuta in stu manuale hè furnita "cum'è" è si crede chì hè vera è curretta à u mumentu di a so publicazione o rivisione. Stu manuale ùn rapprisenta, è in ogni casu, ùn deve esse interpretatu cum'è un impegnu o una garanzia da parte di Unicore in quantu à l'idoneità per un scopu / usu particulari, l'accuratezza, l'affidabilità è a correttezza di l'infurmazioni cuntenuti quì.
L'infurmazioni, cum'è e specificazioni di u produttu, e descrizioni, e funzioni è a guida d'utilizatore in stu manuale, sò sottumessi à cambià da Unicore in ogni mumentu senza avvisu previ, chì pò esse micca cumplettamente coherente cù tali informazioni di u pruduttu specificu chì avete acquistatu.
In casu di cumprà u nostru pruduttu è scontri ogni incongruenza, per piacè cuntattateci o u nostru distributore autorizatu locale per a versione più aggiornata di stu manuale cù qualsiasi addenda o corrigenda.

Stu manuale è l'infurmazioni cuntenuti in questu sò a pruprietà di Unicore Communication, Inc. Tutti i diritti, cumpresi i copyright, i brevetti, i marchi, è altri diritti di pruprietà sò cumpletamente riservati. U manuale ùn cuncede o trasferisce alcunu diritti o interessi in i prudutti o marchi citati.

Prefazione
Stu documentu furnisce infurmazioni nantu à u kit di valutazione UM220-IV M0 di Unicore (EVK). Pò esse usatu inseme cù UPrecise_User Manual.
Lettori di destinazione
Stu manuale hè scrittu per i tecnichi chì sò familiarizati cù i moduli GNSS. Ùn hè micca per i lettori generale.

Overview

U sopraview sezione furnisce una introduzione generale à l'UM220-IV M0 EVK.
U kit di valutazione UM220-IV M0 (in seguitu chjamatu EVK) hè principalmente utilizatu per pruvà è valutà a funzione è e prestazioni di u modulu UM220-IV M0 per a comodità di l'utilizatori.

U pacchettu consegnatu cuntene

Table 1-1 UM220-IV M0 EVK Package

Tipu	Cuntenuti	numeru
U dispusitivu principale	Suite UM220-IV M EVK	1
Accessori	antenna GNSS - OSAnm10854G	1
Accessori	Cavu USB Micro-B	1

Introduzione EVK

Questa sezione furnisce infurmazioni detallate nantu à u kit di valutazione UM220-IV M0 (EVK). Hè ricumandemu di riferite à u UPrecise_User Manual in cunjunzione cù sta guida. A figura sottu mostra l'apparenza di UM220-IV M0 EVK Suite.

Interfacce & Indicatori

Questa sezione spiega e diverse interfacce è indicatori dispunibili nantu à l'UM220-IV M0 EVK. L'interfacce è l'indicatori nantu à UM220-IV M0 EVK sò mostrati quì sottu. Per a descrizzione dettagliata, vede Table 3-1.

Tabella 3-1 Interfacce & Indicatori nantu à UM220-IV M0 EVK

Interfaccia / Indicatore	Tipu	Descrizzione
S1	Resettate	Resettate u modulu inserendu è sguassate u capu di jumper
S2	Alimentazione di l'antenna	Cuntrolla l'alimentazione di l'antenna accende è spegne da u capu di jumper
L1	Indicatore di putenza / 1PPS	L'indicatore s'illumina quandu hè alimentatu, è lampeghja quandu u posizionamentu 3D hè efficace.
ANT	Connettore d'ingressu di signale RF	Ingressu di signale di l'antenna
FWD	Connettore di signale di direzzione	Riservatu per l'ingressu di u signale direzionale di l'odometru. UM220-IV M0 EVK ùn sustene micca sta interfaccia.
L2	Indicatore di signale di impulsu di velocità	Riservatu. L'indicatore lampeggia quandu riceve u signale di impulsu di velocità. UM220-IV M0 EVK ùn sustene micca sta interfaccia.
SPD	Connettore di signale di impulsu di velocità	Riservatu per l'input di signale di impulsu di velocità di l'odometru. UM220-IV M0 EVK ùn sustene micca sta interfaccia.
USB	Connettore USB Micro-B	Alimentazione (+5V) è cumunicazione di dati
carta SD	slot per carta SD	Inserite una carta SD
UART	Cunnettore di cumunicazione DB9	Interfaccia di cumunicazione seriale di salvezza cù RS232

Installazione è cunfigurazione

Installazione
Per installà u UM220-IV M0 EVK

1. Assicuratevi chì avete tutti i cumpunenti è i cavi necessarii.
2. Segui l'istruzzioni di installazione furnite da Unicore per cunnette l'EVK à u vostru sistema.
3. Assicurà l'alimentazione è e cunnessione curretta.
4. Passu 1: Assicuratevi di piglià tutte e misure anti-statiche, cum'è portà cinturini anti-statici è mette in terra u bancu di travagliu.
5. Passu 2: Selezziunate l'antenna GNSS cun guadagnu appropritatu (i sistemi GNSS è e frequenze supportate da l'antenna deve esse in linea cù u modulu), riparate in l'area non-blocking, è cunnette l'antenna à u portu ANT in l'EVK.
6. Passu 3: Cunnette l'EVK à u PC cù u cable USB Micro-B.
7. Passu 4: Aprite u software UPrecise in u PC.
8. Passu 5: Configurate u ricevitore attraversu UPrecise per vede a custellazione view, flussu di dati, statutu di seguimentu, etc. Per più infurmazione, fate cunsultà UPrecise_User Manual.

Istruzioni per a carta SD

Segui queste struzzioni per utilizà una carta SD cù l'UM220-IV M0 EVK:

1. Inserite a carta SD in u slot designatu nantu à l'EVK.
2. Assicuratevi chì a carta SD hè inserita bè è assicurata.
3. Consultate u manuale d'utilizatore per struzzioni specifiche nantu à l'usu di a carta SD cù l'EVK.

Ci hè un slot per carta SD in u UM220-IV M EVK, chì hè utilizatu per u almacenamentu di dati è l'aghjurnamentu di firmware.
Pudete ancu aduprà UPrecise per almacenà dati è aghjurnà u firmware. Per più infurmazione, vede UPrecise_User Manual.

Cuntenutu di u cartulare SD Card
Prima di utilizà a carta SD, avete bisognu di cupià u cartulare zippatu "UM220-IV-
N_EVK_Suite_V2.0_sdcard" à a carta. U cartulare cuntene i seguenti elementi:
Figura 4-2 Cuntenutu di u cartulare SD Card 

1. U cartulare "bootloader" cuntene u caricatore file per l'aghjurnamentu di firmware.
   Unicore hà digià furnitu u caricatore file, chì pò esse usatu direttamente.
2. U cartulare "firmware" hè utilizatu per almacenà u firmware file.
3. U cartulare "Log" hè utilizatu per u almacenamentu di dati.
4. U "config.ini" hè a cunfigurazione file, di quale u cuntenutu sò i seguenti:
   Figura 4-3 Cuntinutu di u config.ini File

Table 4-1 Descrizzione di u config.ini File

Cuntenuti	Descrizzione
[config]	/
SingleFileTaglia = 512000000	A dimensione di una sola file. Se u file taglia supira u numeru specificatu, un novu file serà creatu. (U furmatu esadecimale ùn hè micca supportatu; cunvertisce a dimensione à un numeru decimale.)
StartRecordStyle = novu	U stilu di registrazione dopu l'iniziu (novu o append): Append = log data in l'esistente file; New = log data in un novu file
WorkBaudrate = 115200	U baud rate di travagliu di u modulu UM220-IV M0
LogFileNome = log	U nome di u logu file
aghjurnamentu = 0	1 = Aghjurnate u firmware; 0 = Ùn aghjurnà micca u firmware

Istruzzioni per l'archiviazione di dati

1. Passu 1: Inserite a carta SD in u PC, è copià u cartulare zippatu "UM220-IV-N_EVK_Suite_V2.0_sdcard" à a carta.
2. Passu 2: Unzip u cartulare è apre u "config.ini" file, dopu stabilisce u valore "aghjurnà" à 0, stabilisce u "WorkBaudrate" u listessu cum'è quellu di u modulu UM220-IV M0 è stabilisce altri parametri cum'è necessariu (vede a Table 4-1 per più infurmazione).
3. Passu 3: Eliminate a carta SD da u PC, inseriscila in l'EVK, è accende l'EVK1.
4. Passu 4: Aspittendu un pocu è vi ponu arrivare i dati logged in a carta SD. Durante u prucessu, pudete aduprà u cable USB Micro-B per cunnette l'EVK à u PC per verificà u statutu di a trasmissione di dati cù un strumentu di monitor di portu.

Istruzzioni di Firmware Upgrade

1. Passu 1: Inserite a carta SD in u PC, è copià u cartulare zippatu "UM220-IV-N_EVK_Suite_V2.0_sdcard" à a carta. Unzip u cartulare è apre "bootloader" per assicurà chì cuntene u caricatore file. Allora, mette u firmware file2 in u cartulare "firmware".
   Per i cartulare di bootloader è firmware, solu unu file pò esse guardatu in ogni cartulare.
2. Passu 2: apre u "config.ini" file, è stabilisce u valore "aghjurnamentu" à 1.
3. Passu 3: Eliminate a carta SD da u PC, inseriscila in l'EVK, è accende l'EVK.
4. Passu 4: Durante l'aghjurnamentu, l'indicatore L1 hè off. Dopu chì l'aghjurnamentu hè finitu, a luce si accende. Pudete ancu aduprà u cable USB Micro-B per cunnette l'EVK à u PC per verificà u statu di l'aghjurnamentu cù un strumentu di monitor di portu.

1 Se l'antenna ùn hè micca cunnessa, l'EVK darà infurmazione di debug; Se avete bisognu di l'infurmazioni di posizionamentu, per piacè cunnette l'antenna prima di accende.
2 Per piacè cuntattate Unicore per uttene l'ultimu firmware.

Unicore Communications, Inc. 

• F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Beijing, PRChina, 100094
• www.unicorecomm.com
• Telefono: 86-10-69939800
• Fax: 86-10-69939888
• info@unicorecomm.com

Documenti / Risorse

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Referenze

• Manuale d'usu