Informace o produktu
Sada UM220-IV M0 Navigation and Positioning Module Evaluation Kit je produktem společnosti Unicore Communication, Inc. Je navržena tak, aby poskytovala možnosti navigace a určování polohy. Tato sada obsahuje vyhodnocovací modul UM220-IV M0.
Historie revizí:
Verze R1.0 – první vydání (duben 2023)
| Verze | Historie revizí | Datum |
| R1.0 | První vydání | 2023. dubna |
Oznámení o zákonných právech:
Tato příručka poskytuje informace a podrobnosti o produktech společnosti Unicore Communication, Inc. („Unicore“), na které se zde odkazuje.
Všechna práva, tituly a zájmy k tomuto dokumentu a informace, jako jsou data, návrhy, rozvržení obsažené v této příručce, jsou plně vyhrazeny, včetně, nikoli však výhradně, autorských práv, patentů, ochranných známek a dalších vlastnických práv, která mohou udělovat příslušné řídící zákony, a taková práva se mohou vyvíjet a být schválena, registrována nebo udělena z celých výše uvedených informací nebo jakékoli jejich části (částí) nebo jakékoli kombinace těchto částí.
Unicore je držitelem ochranných známek „和芯星通“, „UNICORECOMM“ a dalších obchodních jmen,
ochranná známka, ikona, logo, název značky a/nebo servisní značka produktů Unicore nebo jejich produktových řad uvedených v této příručce (souhrnně „ochranné známky Unicore“).
Tato příručka nebo jakákoli její část nebude považována za, ať už výslovně, implicitně, estoppel nebo jakoukoli jinou formou, udělení nebo převod práv a/nebo zájmů Unicore (včetně, nikoli však výhradně, výše uvedených práv na ochranné známky), v celé nebo částečně.
Vyloučení odpovědnosti:
Tato příručka je poskytována tak, jak je, a má se za to, že je v době publikace nebo revize přesná. Společnost Unicore nečiní žádné závazky ani záruky týkající se vhodnosti pro konkrétní účel, přesnosti, spolehlivosti nebo správnosti informací. Specifikace a funkce produktu se mohou změnit bez předchozího upozornění.
Informace obsažené v této příručce jsou poskytovány „tak, jak jsou“ a jsou považovány za pravdivé a správné v době jejího zveřejnění nebo revize. Tato příručka nepředstavuje a v žádném případě nebude vykládána jako závazek nebo záruka ze strany společnosti Unicore s ohledem na vhodnost pro konkrétní účel/použití, přesnost, spolehlivost a správnost zde obsažených informací.
Informace, jako jsou specifikace produktu, popisy, funkce a uživatelská příručka v této příručce, se mohou společností Unicore kdykoli bez předchozího upozornění změnit, což nemusí být zcela v souladu s informacemi o konkrétním produktu, který si zakoupíte.
Pokud si zakoupíte náš produkt a narazíte na jakoukoli nesrovnalost, kontaktujte nás nebo našeho místního autorizovaného distributora pro nejaktuálnější verzi této příručky spolu s jakýmikoli dodatky nebo opravami.
Tato příručka a informace v ní obsažené jsou majetkem společnosti Unicore Communication, Inc. Všechna práva, včetně autorských práv, patentů, ochranných známek a dalších vlastnických práv, jsou plně vyhrazena. Manuál neuděluje ani nepřevádí žádná práva nebo zájmy na uvedené produkty nebo ochranné známky.
Předmluva
Tento dokument poskytuje informace o vyhodnocovací sadě Unicore UM220-IV M0 (EVK). Může být použit společně s UPrecise_User Manual.
Cílové čtenáře
Tato příručka je napsána pro techniky, kteří jsou obeznámeni s moduly GNSS. Není to pro běžné čtenáře.
Nadview
Konecview část poskytuje obecný úvod k UM220-IV M0 EVK.
Vyhodnocovací sada UM220-IV M0 (dále jen EVK) slouží především k testování a vyhodnocování funkce a výkonu modulu UM220-IV M0 pro pohodlí uživatele.
Dodaný balíček obsahuje
Tabulka 1-1 Balíček UM220-IV M0 EVK
| Typ | Obsah | Číslo |
| Hlavní zařízení | UM220-IV M EVK Suite | 1 |
| Příslušenství | GNSS anténa – OSAnm10854G | 1 |
| Příslušenství | Micro-B USB kabel | 1 |
Úvod do EVK
Tato část poskytuje podrobné informace o vyhodnocovací sadě UM220-IV M0 (EVK). Ve spojení s touto příručkou se doporučuje nahlédnout do uživatelské příručky UPrecise. Obrázek níže ukazuje vzhled sady UM220-IV M0 EVK Suite. 
Rozhraní a indikátory
Tato část vysvětluje různá rozhraní a indikátory dostupné na UM220-IV M0 EVK. Rozhraní a indikátory na UM220-IV M0 EVK jsou zobrazeny níže. Podrobný popis viz Tabulka 3-1. 
Tabulka 3-1 Rozhraní a indikátory na UM220-IV M0 EVK
| Rozhraní/ Indikátor |
Typ |
Popis |
|
S1 |
Resetovat |
Resetujte modul vložením a odstraněním krytu propojky |
|
S2 |
Napájení antény |
Ovládejte zapínání a vypínání napájení antény krytkou propojky |
|
L1 |
Indikátor napájení/1PPS |
Indikátor se rozsvítí při zapnutí a bliká, když je 3D polohování účinné. |
| MRAVENEC | Vstupní konektor RF signálu | Vstup anténního signálu |
|
FWD |
Konektor směrového signálu |
Vyhrazeno pro vstup směrového signálu počítadla kilometrů. UM220-IV M0 EVK toto rozhraní nepodporuje. |
|
L2 |
Indikátor signálu rychlosti pulsu |
Rezervováno. Při příjmu signálu rychlostního pulsu indikátor bliká. UM220-IV M0 EVK toto rozhraní nepodporuje. |
|
SPD |
Konektor signálu rychlostního impulsu |
Vyhrazeno pro vstup pulzního signálu rychlosti počítadla kilometrů. UM220-IV M0 EVK toto rozhraní nepodporuje. |
|
USB |
Micro-B USB konektor |
Napájení (+5V) a datová komunikace |
| SD karta | slot pro SD kartu | Vložte SD kartu |
|
UART |
Komunikační DB9 konektor | Záložní sériové komunikační rozhraní s RS232 |
Instalace a konfigurace
Instalace
Chcete-li nainstalovat UM220-IV M0 EVK
- Ujistěte se, že máte všechny potřebné komponenty a kabely.
- Pro připojení EVK k vašemu systému postupujte podle instalačních pokynů poskytnutých Unicore.
- Zajistěte správné napájení a připojení.
- Krok 1: Ujistěte se, že jste provedli úplná antistatická opatření, jako je nošení antistatických řemínků na zápěstí a uzemnění pracovního stolu.
- Krok 2: Vyberte anténu GNSS s odpovídajícím ziskem (systémy GNSS a frekvence podporované anténou by měly být v souladu s modulem), upevněte ji do neblokující oblasti a připojte anténu k portu ANT na EVK.
- Krok 3: Připojte EVK k PC pomocí Micro-B USB kabelu.
- Krok 4: Otevřete v počítači software UPrecise.
- Krok 5: Nakonfigurujte přijímač pomocí UPrecise pro zobrazení konstelace view, datový tok, stav sledování atd. Další informace naleznete v uživatelské příručce UPrecise_User Manual.
Pokyny pro SD kartu
Chcete-li použít kartu SD s UM220-IV M0 EVK, postupujte podle těchto pokynů:
- Vložte SD kartu do určeného slotu na EVK.
- Ujistěte se, že je SD karta správně vložena a zajištěna.
- Konkrétní pokyny k použití SD karty s EVK najdete v uživatelské příručce.
Na UM220-IV M EVK je slot pro SD kartu, který slouží pro ukládání dat a upgrade firmwaru.
UPrecise můžete také použít k ukládání dat a aktualizaci firmwaru. Další informace najdete v UPrecise_User Manual.
Obsah složky SD karty
Před použitím SD karty musíte zkopírovat zazipovanou složku „UM220-IV-
N_EVK_Suite_V2.0_sdcard“ na kartu. Složka obsahuje následující položky:
Obrázek 4-2 Obsah složky SD karty 
- Složka „bootloader“ obsahuje zavaděč file pro upgrade firmwaru.
Unicore již poskytl nakladač file, které lze použít přímo. - Složka „firmware“ se používá k uložení firmwaru file.
- Složka „Log“ se používá pro ukládání dat.
- „config.ini“ je konfigurace file, jehož obsah je následující:
Obrázek 4-3 Obsah souboru config.ini File
Tabulka 4-1 Popis souboru config.ini File
| Obsah | Popis |
| [config] | / |
|
SinglFileVelikost = 512000000 |
Velikost singlu file.
Pokud file velikost překračuje zadaný počet, nový file bude vytvořen. (Šestnáctkový formát není podporován, převeďte prosím velikost na desítkové číslo.) |
|
StartRecordStyle = nový |
Styl nahrávání po spuštění (nový nebo připojený): Append = zaznamenat data do stávajících file;
Nový = přihlásit data do nového file |
| WorkBaudrate = 115200 | Pracovní přenosová rychlost modulu UM220-IV M0 |
| LogFileJméno = log | Název logu file |
|
aktualizace = 0 |
1 = Aktualizace firmwaru;
0 = Neupgradujte firmware |
Pokyny pro ukládání dat
- Krok 1: Vložte SD kartu do PC a zkopírujte zazipovanou složku „UM220-IV-N_EVK_Suite_V2.0_sdcard“ na kartu.
- Krok 2: Rozbalte složku a otevřete „config.ini“ file, poté nastavte hodnotu „update“ na 0, nastavte „WorkBaudrate“ stejnou jako u modulu UM220-IV M0 a podle potřeby nastavte další parametry (další informace viz Tabulka 4-1).
- Krok 3: Vyjměte SD kartu z PC, vložte ji do EVK a zapněte EVK1.
- Krok 4: Chvíli počkejte a můžete získat zaznamenaná data na SD kartě. Během procesu můžete použít Micro-B USB kabel pro připojení EVK k PC za účelem kontroly stavu přenosu dat pomocí nástroje pro sledování portu.
Pokyny k upgradu firmwaru
- Krok 1: Vložte SD kartu do PC a zkopírujte zazipovanou složku „UM220-IV-N_EVK_Suite_V2.0_sdcard“ na kartu. Rozbalte složku a otevřete „bootloader“, abyste se ujistili, že obsahuje zavaděč file. Poté vložte firmware file2 ve složce „firmware“.
Pro složky bootloader a firmware pouze jedna file lze uložit do každé složky. - Krok 2: Otevřete „config.ini“ filea nastavte hodnotu „aktualizace“ na 1.
- Krok 3: Vyjměte SD kartu z PC, vložte ji do EVK a zapněte EVK.
- Krok 4: Během upgradu indikátor L1 nesvítí. Po dokončení upgradu se kontrolka rozsvítí. Pro připojení EVK k PC můžete také použít Micro-B USB kabel, abyste mohli zkontrolovat stav upgradu pomocí nástroje pro sledování portu.
1 Není-li připojena anténa, EVK vydá ladicí informace; pokud potřebujete informace o poloze, připojte anténu před zapnutím.
2 Chcete-li získat nejnovější firmware, kontaktujte společnost Unicore.
Unicore Communications, Inc.
- F3, No.7, Fengxian East Road, Haidian, Peking, PRČína, 100094
- www.unicorecomm.com
- Telefon: 86-10-69939800
- Fax: 86-10-69939888
- info@unicorecomm.com
Dokumenty / zdroje
 |
Unicorecomm UM220-IV M0 Sada pro vyhodnocení navigačního a polohovacího modulu [pdfUživatelská příručka UM220-IV M0 Sada pro vyhodnocení navigačního a polohovacího modulu, UM220-IV M0, Sada pro vyhodnocení navigačního a polohovacího modulu, Sada pro vyhodnocení polohovacího modulu, Sada pro vyhodnocení modulu |
