Mga Sensor ng Honeywell TARS-IMU para sa Depth Control

Background

Habang umuunlad ang teknolohiya, ang mga proseso ay lumilipat mula sa kontrol ng operator patungo sa nakaprograma sa computer o nakakatulong sa computer na nakaprogramang kagamitan/kontrol sa makina. Bilang isang exampKung ang isang makina, tulad ng isang backhoe, ay gumagana sa isang aplikasyon para sa mas mataas na grado o mas mababa sa grado na lugar ng trabaho, maaaring maging kritikal na alisin ang isang paunang natukoy na dami ng materyal upang tumpak at mahusay na matugunan ang mga detalye ng disenyo sa lugar ng trabaho . Ang pag-alis ng masyadong maliit na materyal ay maaaring mangailangan ng pangalawang pass na nangangailangan ng karagdagang oras at gastos. Ang pag-alis ng masyadong maraming materyal ay maaaring magresulta sa pagkagambala sa mga nakabaon na kagamitan o pangalawang operasyon ng pagdaragdag ng materyal, parehong pagdaragdag ng gastos at oras. Ang isa pang potensyal na isyu na maaaring mangyari ay ang pagtaas ng boom ng masyadong mataas, na magdudulot ng interference sa mga overhead na linya ng kuryente na magreresulta sa magastos na downtime.

Solusyon

Ang Honeywell Transport Attitude Reference System, o TARSIMU, ay isang naka-pack na sensor array na idinisenyo upang iulat ang sasakyan angular rate, acceleration, at data ng pag-uugali para sa hinihingi na mga aplikasyon sa mga industriya tulad ng mabigat na tungkulin, transportasyon sa labas ng highway.

Nagbibigay-daan ang TARS-IMU ng mga autonomous na katangian ng sasakyan at pinahuhusay ang kahusayan at pagiging produktibo sa pamamagitan ng pag-uulat ng pangunahing data na kinakailangan upang i-automate at subaybayan ang mga paggalaw ng mga system at sangkap ng sasakyan. Ang sensor fusion algorithm ay maaaring ipasadya para sa mga tukoy na aplikasyon ng sasakyan sa pamamagitan ng on-board firmware, pinapayagan ang data ng kilusan na ma-filter para sa labis na kapaligiran at paggalaw ng sasakyan.

Ang hanay ng sensor ng Honeywell TARS-IMU ay maaaring i-program upang makipag-usap sa operator at/o sa control system para sa isang paunang natukoy na hanay ng mga halaga.

Sa itaas na exampSa gayon, ang isang backhoe na nilagyan ng maraming sensor ng TARS ay maaaring i-program upang makipag-ugnayan sa operator o sa control unit upang mapanatili ang isang paunang natukoy na lalim ng isang trench. Ang sensor array ay nagbibigay ng feedback na may pinahusay na katumpakan tungkol sa posisyon ng mga gumaganang parameter sa kagamitan.

Ang mga sensor ng TARS-IMU ay maaaring makatulong sa pagbibigay ng posisyon ng linkage o mga bahagi para sa off-road wheeled, track construction, o mga bahagi ng makinarya sa agrikultura tulad ng mga boom, bucket, auger, kagamitan sa pagbubungkal ng lupa, at mga trencher na nagpapahintulot sa operator na matiyak na makakamit ng makinarya ang ninanais. mga resulta nang may katumpakan at kaligtasan. Ang Honeywell TARS ay maaari ding pataasin ang kahusayan sa pamamagitan ng pagbabawas ng pangangailangan para sa manu-manong pagsukat at pagpoposisyon.

Mga Tampok at Benepisyo

• Pinahusay na pagganap mula sa IMU ay nag-aalok ng pag-uulat ng rate ng anggulo ng sasakyan, pagbilis at pagkahilig (6 degree na kalayaan)
• Ang masugid na PBT thermoplastic na disenyo ng pabahay ay nagbibigay-daan upang magamit ito sa maraming mga hinihingi na aplikasyon at kapaligiran (sertipikadong IP67- at IP69K)
• Ang advanced na pag-filter ng data ng hilaw na sensor upang mai-minimize ang hindi ginustong ingay at panginginig, pagpapabuti ng katumpakan ng pagpoposisyon
• Opsyonal na guwardiya ng metal para sa karagdagang proteksyon
• Sinusuportahan ang 5 V at 9 V hanggang 36 V na mga sistema ng kuryente ng sasakyan
• Temperatura ng pagpapatakbo ng -40 ° C hanggang 85 ° C [-40 ° F hanggang 185 ° F]
• Nabawasan ang pagkonsumo ng kuryente
• Maliit na form factor
  

Ang feature na ito ng operator-assist ay nakakatulong na bawasan ang agwat ng mga kasanayan sa pagitan ng isang walang karanasan na operator at isang dalubhasang operator, sa pamamagitan ng pagbibigay ng impormasyon at kontrol na kinakailangan upang makapaghukay ng mahusay at tumpak.
Ang tulong na ito ay mas madalas na mahahanap habang ang industriya ay gumagalaw patungo sa mga piling ganap na autonomous system. Ang TARS-IMU ay isang mahalagang bahagi dahil ito ay nagbibigay at nag-uulat ng mga pangunahing makinarya at nagpapatupad ng data. Sa anim na antas ng kalayaan (tingnan ang Larawan 1), iniuulat ng TARS-IMU ang pangunahing data ng paggalaw gaya ng angular rate, acceleration, at inclination. Higit pa rito, ang TARSIMU ay nilagyan ng nako-customize na mga filter ng data; maaari itong i-tune upang mabawasan ang labis na ingay at panginginig ng boses na kung hindi man ay makakasira sa mahalagang data.

Gumagamit ang TARS-IMU ng isang matibay na disenyo ng packaging (IP67/IP69K) na ginagawa itong mas nababanat sa hirap ng industriya ng konstruksiyon. Bilang karagdagan, ang malawak na hanay ng temperatura ng pagpapatakbo na -40 °C hanggang 85 °C ay ginagawa itong handa para magamit sa maraming hinihingi na tool at ipatupad ang mga aplikasyon.

BABALA HINDI TAMANG PAG-INSTALL Kumunsulta sa mga lokal na ahensya ng kaligtasan at ang kanilang mga kinakailangan kapag nagdidisenyo ng isang link sa pagkontrol ng machine, interface at lahat ng mga elemento ng pagkontrol na nakakaapekto sa kaligtasan. Mahigpit na sumunod sa lahat ng mga tagubilin sa pag-install. Ang kabiguang sumunod sa mga tagubiling ito ay maaaring magresulta sa pagkamatay o malubhang pinsala

Warranty / Lunas

Ang Honeywell ay nagbibigay ng garantiya ng mga kalakal sa paggawa nito na malaya sa mga depektibong materyales at may sira na pagkakagawa. Nalalapat ang karaniwang warranty ng produkto ng Honeywell maliban kung sumang-ayon sa iba sa pamamagitan ng pagsulat ni Honeywell; mangyaring sumangguni sa iyong pagkilala sa order o kumunsulta sa iyong lokal na tanggapan ng benta para sa mga tiyak na detalye ng warranty. Kung ang mga garantisadong kalakal ay ibabalik sa Honeywell sa panahon ng pagsakop, ang Honeywell ay aayusin o papalitan, sa pagpipilian nito, nang walang singil ang mga item na nakita ng Honeywell, sa kanyang sariling paghuhusga, na may depekto. Ang naunang nabanggit ay nag-iisang remedyo ng mamimili at kapalit ng lahat ng iba pang mga garantiya, naipahayag o ipinahiwatig, kabilang ang mga may kakayahang mangangalakal at fitness para sa isang partikular na layunin. Sa anumang kaganapan ay hindi mananagot si Honeywell para sa mga kadahilanang, espesyal, o hindi direktang pinsala.

Bagama't maaaring personal na magbigay ng tulong sa aplikasyon ang Honeywell, sa pamamagitan ng aming literatura at ng Honeywell website, ito ay ang tanging responsibilidad ng customer na matukoy ang pagiging angkop ng produkto sa aplikasyon.

Ang mga pagtutukoy ay maaaring magbago nang walang abiso. Ang impormasyong ibinibigay namin ay pinaniniwalaang tumpak at maaasahan tulad ng pag-print na ito. Gayunpaman, walang responsibilidad si Honeywell para sa paggamit nito.

Para sa karagdagang impormasyon
Upang matuto nang higit pa tungkol sa Honeywell's
pandama at paglipat ng mga produkto,
tawag sa 1-800-537-6945, bumisita sps.honeywell.com/ast,
o mag-email ng mga katanungan sa info.sc@honeywell.com.

Honeywell Advanced Sensing Technologies
830 East Arapaho Road
Richardson, TX 75081
sps.honeywell.com/ast

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga Sensor ng Honeywell TARS-IMU para sa Depth Control [pdf] Gabay sa Gumagamit Mga Sensor ng TARS-IMU para sa, Depth Control

Mga sanggunian

• User Manual