Panduan Pengguna Sensor TARS-IMU Honeywell untuk Kontrol Kedalaman

Sensor Honeywell TARS-IMU untuk Kontrol Kedalaman

Isi bersembunyi

5 Dokumen / Sumber Daya

5.1 Referensi

6 Posting Terkait

Latar belakang

Seiring kemajuan teknologi, proses beralih dari kontrol operator ke kontrol peralatan/mesin yang diprogram dengan komputer atau dengan bantuan komputer. Sebagai mantanampJika sebuah mesin, seperti backhoe, beroperasi dalam aplikasi untuk lokasi kerja dengan tingkat di atas atau di bawah tingkat, mungkin sangat penting untuk membuang sejumlah material yang telah ditentukan sebelumnya untuk secara akurat dan efisien memenuhi spesifikasi desain di lokasi kerja. . Menghapus bahan yang terlalu sedikit mungkin memerlukan lintasan kedua yang membutuhkan waktu dan biaya tambahan. Menghapus terlalu banyak material dapat mengakibatkan gangguan pada utilitas yang terkubur atau operasi tambahan dari penambahan material, baik penambahan biaya maupun waktu. Masalah potensial lain yang dapat terjadi adalah menaikkan boom terlalu tinggi, yang akan menyebabkan gangguan pada saluran listrik overhead yang mengakibatkan downtime yang mahal.

Larutan

Sistem Referensi Sikap Transportasi Honeywell, atau TARSIMU, adalah rangkaian sensor paket yang dirancang untuk melaporkan laju sudut kendaraan, akselerasi, dan data sikap untuk aplikasi yang menuntut di industri seperti transportasi tugas berat di luar jalan raya.

TARS-IMU memungkinkan karakteristik kendaraan otonom dan meningkatkan efisiensi dan produktivitas dengan melaporkan data penting yang diperlukan untuk mengotomatisasi dan memantau pergerakan sistem dan komponen kendaraan. Algoritme fusi sensor dapat disesuaikan untuk aplikasi kendaraan tertentu melalui firmware terpasang, memungkinkan data pergerakan disaring untuk lingkungan asing dan pergerakan kendaraan.

Array sensor Honeywell TARS-IMU dapat diprogram untuk berkomunikasi dengan operator dan/atau sistem kontrol untuk serangkaian nilai yang telah ditentukan sebelumnya.

Pada contoh di atasample, backhoe yang dilengkapi dengan beberapa sensor TARS dapat diprogram untuk berinteraksi dengan operator atau unit kontrol sehingga kedalaman parit yang telah ditentukan dapat dipertahankan. Array sensor memberikan umpan balik dengan presisi yang ditingkatkan mengenai posisi parameter kerja pada peralatan.

Sensor TARS-IMU dapat membantu memberikan posisi linkage atau komponen untuk roda off-road, konstruksi trek, atau komponen mesin pertanian seperti boom, bucket, auger, peralatan pengolahan tanah, dan parit yang memungkinkan operator memastikan alat berat dapat mencapai yang diinginkan hasil dengan presisi dan keamanan. Honeywell TARS juga dapat meningkatkan efisiensi dengan mengurangi kebutuhan pengukuran dan pemosisian manual.

Fitur dan Manfaat

Peningkatan kinerja dari IMU menawarkan pelaporan laju sudut kendaraan, akselerasi dan kemiringan (6 derajat kebebasan)
Desain housing termoplastik PBT yang kokoh memungkinkannya digunakan di banyak aplikasi dan lingkungan yang menuntut (bersertifikat IP67 dan IP69K)

Pemfilteran lanjutan dari data sensor mentah untuk meminimalkan kebisingan dan getaran yang tidak diinginkan, meningkatkan akurasi pemosisian
Pelindung logam opsional untuk perlindungan tambahan

Mendukung sistem tenaga kendaraan 5 V dan 9 V hingga 36 V
Suhu pengoperasian -40 °C hingga 85 °C [-40 °F hingga 185 °F]

Konsumsi daya berkurang
Faktor bentuk kecil

Fitur bantuan operator ini membantu mengurangi kesenjangan keterampilan antara operator yang tidak berpengalaman dan operator ahli, dengan memberikan informasi dan kontrol yang diperlukan untuk menggali secara efisien dan akurat.
Bantuan ini akan lebih sering ditemukan saat industri bergerak menuju sistem otonom sepenuhnya terpilih. TARS-IMU adalah bagian penting karena menyediakan dan melaporkan mesin utama dan mengimplementasikan data. Dengan enam derajat kebebasan (lihat Gambar 1), TARS-IMU melaporkan data pergerakan kunci seperti laju sudut, akselerasi, dan kemiringan. Selanjutnya, TARSIMU dilengkapi dengan filter data yang dapat disesuaikan; itu dapat disetel untuk mengurangi kebisingan dan getaran asing yang jika tidak akan mendistorsi data berharga.

TARS-IMU menggunakan desain kemasan yang kokoh (IP67/IP69K) yang membuatnya lebih tahan terhadap kerasnya industri konstruksi. Selain itu, rentang suhu pengoperasian yang luas dari -40 °C hingga 85 °C membuatnya siap digunakan di banyak aplikasi alat dan implementasi yang menuntut.

PERINGATAN
INSTALASI YANG TIDAK BENAR

Konsultasikan dengan agen keselamatan lokal dan persyaratan mereka saat merancang tautan kontrol alat berat, antarmuka, dan semua elemen kontrol yang memengaruhi keselamatan.
Patuhi semua petunjuk pemasangan dengan ketat.

Kegagalan untuk mematuhi petunjuk ini dapat mengakibatkan kematian atau cedera serius

Garansi/Perbaikan

Honeywell menjamin barang produksinya bebas dari bahan yang cacat dan pengerjaan yang salah. Garansi produk standar Honeywell berlaku kecuali jika disetujui sebaliknya oleh Honeywell secara tertulis; silakan lihat pengakuan pesanan Anda atau konsultasikan dengan kantor penjualan setempat Anda untuk rincian garansi tertentu. Jika barang bergaransi dikembalikan ke Honeywell selama periode pertanggungan, Honeywell akan memperbaiki atau mengganti, atas pilihannya sendiri, tanpa membebankan biaya pada barang-barang yang menurut pertimbangannya sendiri rusak oleh Honeywell. Hal tersebut di atas adalah satu-satunya solusi pembeli dan sebagai pengganti semua jaminan lainnya, tersurat maupun tersirat, termasuk yang dapat diperjualbelikan dan kesesuaian untuk tujuan tertentu. Dalam keadaan apa pun, Honeywell tidak bertanggung jawab atas kerusakan konsekuensial, khusus, atau tidak langsung.

Meskipun Honeywell dapat memberikan bantuan aplikasi secara pribadi, melalui literatur kami dan Honeywell websitus, itu adalah tanggung jawab pelanggan untuk menentukan kesesuaian produk dalam aplikasi.

Spesifikasi dapat berubah tanpa pemberitahuan. Informasi yang kami berikan diyakini akurat dan dapat diandalkan pada pencetakan ini. Namun, Honeywell tidak bertanggung jawab atas penggunaannya.

Untuk informasi lebih lanjut
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Honeywell's
penginderaan dan beralih produk,
panggilan 1-Telepon: 800-537-6945, mengunjungi sps.honeywell.com/ast,
atau email pertanyaan ke info.sc@honeywell.com.

Teknologi Penginderaan Canggih Honeywell
830 Jalan Arapaho Timur
Richardson, TX 75081
sps.honeywell.com/ast