Itifaki ya Mtandao wa Kompyuta ya TELTONIKA FMB641

Vipimo

• Mfano: FM641
• Kiolesura: Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN) Chapa za Magari Zinazotumika: Mercedes Benz, Volvo, MAN, DAF, Iveco, Scania, Renault
• Vigezo Vinavyopatikana: Jumla ya Mafuta, Umbali wa Jumla, Hali ya kanyagio la breki, Torque ya Injini, mafuta halisi, nafasi ya kanyagio cha kuongeza kasi, Breki ya hali ya injini, Kasi, RPM, Saa za injini, Uzito wa Gari, Kiwango cha mafuta, data ya Tachograph
• CAN Message ID Type: Kitambulisho cha Kawaida (0 hadi 0x7FFh) na Kitambulisho Kilichoongezwa (0 hadi 0x1FFFFFFFh)

Utangulizi

Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN au CAN-bus) ni itifaki ya mtandao wa kompyuta na kiwango cha basi kilichoundwa ili kuruhusu vidhibiti vidogo na vifaa kuwasiliana bila kompyuta mwenyeji. Iliundwa mahsusi kwa matumizi ya magari lakini sasa inatumika pia katika maeneo mengine.

SAE J1939 na J1708* ni kiwango cha basi la gari kinachotumiwa kwa mawasiliano na uchunguzi kati ya vipengele vya gari. Kulingana na usanifu sawa wa itifaki ya FMS iliyotolewa kwa mifumo ya telematics inapatikana. Ina vigezo fulani vilivyosanifiwa vinavyopatikana, kama vile matumizi ya mafuta, saa za kazi za injini, n.k. Tafadhali tembelea http://www.fms-standard.com/ kwa habari zaidi na muundo wa ujumbe.

Kiolesura cha FMS ni kiolesura cha hiari kwa watengenezaji tofauti wa lori. Habari inayounga mkono inategemea vifaa vya gari. Kwa seti kamili ya taarifa, Vitengo vya ziada vya Udhibiti wa Kielektroniki (ECU) vinaweza kuhitajika. Tafadhali wasiliana na mtengenezaji au muuzaji wako kwa maelezo zaidi.

Chapa za magari zinazoungwa mkono:

• Mercedes Benz Volvo
• MWANAUME
• DAF
• Iveco
• Renault ya Scania

Vigezo vinavyopatikana:

• Jumla ya Mafuta
• Jumla ya Umbali
• Hali ya kanyagio cha breki
• Torque ya injini
• Mafuta halisi
• Nafasi ya kanyagio cha kuongeza kasi
• Hali ya kuvunja injini
• Kasi
• RPM
• Saa za injini Uzito wa Gari
• Data ya kiwango cha mafuta ya Tachograph

Upatikanaji wa vigezo hutegemea mfano wa gari na usanidi wa interface ya FMS ya lori.
J1708 ni itifaki ya ziada ya FMS inayotumiwa na watengenezaji wengine wa gari. Ikiwa gari lako linatumia J1939 na J1708 itifaki zote mbili basi lazima uzime J1708 katika usanidi ili kupokea data ya mafuta.

Maelezo ya jumla

• CAN inafanya kazi ikiwa hakuna kebo ya USB iliyoingizwa na haiko katika hali ya usingizi mzito;
• Inatumia kasi sita tofauti: 50 kbps, 100 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1000kbps; Ugunduzi wa kiwango cha Auto Baud;
• Kuchuja ujumbe (StId, ExtId) kulingana na usanidi;
• Kutumia mask, vichujio vinavyohitajika;
• Mipangilio tofauti ya CAN.

Usanidi

FMB641 ina vipengele 70 vinavyoweza kusanidiwa vya Mwongozo wa CAN.

CAN aina ya kitambulisho cha ujumbe: Kitambulisho cha ujumbe cha aina mbili kulingana na kiwango cha SAEJ1939: Kitambulisho cha Kawaida (thamani: M hadi Mx7FFh) na Kitambulisho Kilichoongezwa (thamani: 0 hadi 0x1FFFFFFh).
Thamani ya Kitambulisho cha ujumbe imeingizwa katika umbizo la HEX. Kigezo hiki kinatumika kusanidi kichujio cha ujumbe wa maunzi. Ujumbe wote una baiti 8 za data, ili kuchagua data/baiti fulani "Mask ya Data ya Pato" inatumiwa, inafanywa kwa kuweka alama kwenye baiti zinazohitajika, na baiti zilizochaguliwa pekee ndizo zinazotumwa kwa seva.

Example: A sampUjumbe wa le CAN una muundo ufuatao: X18FEE9018FFFFFFFF23840300, ambapo sehemu muhimu ni FEE9 - kitambulisho na FFFFFFFF23840300 - baiti za data.
Ujumbe wa CAN umesanidiwa kama vigezo vingine vyovyote vya I/O. Zinajumuisha baiti 4 za kitambulisho na baiti 8 za data. Hapo chini utapata kamaampusanidi wa paramu ya matumizi ya mafuta:

• Aina ya kitambulisho - daima ni 29 bits.
• Mask ya data ya pato - inafafanua ni baiti gani za data zinazotumwa kwa seva (wakati mwingine sio kaiti zote za data zinahitajika).
• CAN ID - hii ni kitambulisho cha baiti 4. Ujumbe hutumia baiti 4, lakini baiti za kwanza na za mwisho zinaweza kutofautiana katika miundo tofauti ya magari huku baiti nne za kati ni sawa kwa magari yote. Baiti za kwanza na za mwisho zinaweza kuwa na thamani yoyote. Kwa sababu hii, inashauriwa kuandika FF katika byte ya kwanza na sawa katika byte ya mwisho.

Example

Aina zote za Mercedes Benz Actros 2 zenye Nambari ya Utambulisho wa Gari (VIN) kuanzia WDB93 zinaweza kuunganisha moduli ya FMB641 kwenye basi ya CAN. Hii inaweza kufanyika kwa kuunganisha kwenye moduli maalum ya PSM (ambayo inaweza au haiwezi kuingizwa kwenye lori) au moduli ya chini ya gari. Ili mawimbi ya CAN ipatikane, kigezo cha 520 lazima kiwezeshwe
"kommunikationsschnittstelle" kwenye gari na utambuzi wa Mercedes Star.

Waya za CAN zinaweza kupatikana kwenye kiunganishi cha X5 kilicho kwenye sanduku la fuse:

• PIN 5: CAN Ishara ya chini (waya ya manjano)
• Nambari ya 2: CAN mawimbi ya juu (waya ya bluu)

Katika example, FMB641 itachuja ujumbe wote wa CAN kwa kitambulisho FFFEE9FF (matumizi ya mafuta).

Kumbuka: Wastani wa kudumu hauwezi kutumika na data ya CAN kwa sababu maelezo haya yanakuja katika umbizo la dijitali. Kwa hivyo ili kuzuia upotezaji wa data, weka parameta ya Wastani ya mara kwa mara hadi 1.
Vigezo vingi vina azimio fulani. Kigezo cha FEE9 kina faida ya 0.5L/bit, kwa hivyo thamani inayotumwa kwa seva lazima iongezwe na 0.5.

Uchanganuzi wa data hutanguliwa kwa kuchagua ujumbe sahihi kutoka kwa wote unaopatikana kwenye basi la CAN. Maelezo ya kiolesura cha kawaida cha FMS yanaonyesha kuwa matumizi ya mafuta ni kigezo chenye ID FEE9:

Kumbuka: Habari hii inatolewa tu kama example na Teltonika hawawajibikii usahihi wa taarifa au uharibifu unaoweza kufanywa kwa gari au moduli ya FMB641 wakati wa kuiunganisha.
https://wiki.teltonika-gps.com/view/FMB641_Manual_CAN_IO

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

• Swali: Nitajuaje ikiwa gari langu linaauni itifaki za J1939 na J1708?
  • J: Ikiwa gari lako linaauni itifaki zote mbili, lazima uzime J1708 katika mipangilio ya usanidi ili kupokea data ya mafuta.
• Swali: Nifanye nini nikikumbana na matatizo na usanidi wa ujumbe wa CAN?
  • J: Ukikumbana na matatizo na usanidi wa ujumbe wa CAN, rejelea mwongozo wa mtumiaji wa FMB641 kwa maelekezo ya kina au wasiliana na mtengenezaji kwa usaidizi.

Nyaraka / Rasilimali

Itifaki ya Mtandao wa Kompyuta ya TELTONIKA FMB641 [pdf] Maagizo Itifaki ya Mtandao wa Kompyuta ya FMB641, Itifaki ya Mtandao wa Kompyuta, Itifaki ya Mtandao, Itifaki

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji