Kidhibiti Kasi cha Msururu wa SMC AS-0-2F
Maagizo ya Usalama
Maagizo haya ya usalama yanalenga kuzuia hali ya hatari na/au uharibifu wa vifaa.
Maagizo haya yanaonyesha kiwango cha hatari inayoweza kutokea kwa lebo za "Tahadhari," "Onyo" au "Hatari." Zote ni vidokezo muhimu kwa usalama na lazima zifuatwe pamoja na Viwango vya Kimataifa (ISO/IEC)*1) , na kanuni zingine za usalama.
- ISO 4414: Nguvu ya maji ya nyumatiki - Sheria za jumla zinazohusiana na mifumo.
- ISO 4413: Nguvu ya maji ya hydraulic - Sheria za jumla zinazohusiana na mifumo.
- IEC 60204-1: Usalama wa mashine - Vifaa vya umeme vya mashine. (Sehemu ya 1: Mahitaji ya jumla)
- ISO 10218: Kudhibiti roboti za viwandani -Usalama. na kadhalika.
Tahadhari
Tahadhari inaonyesha hatari iliyo na kiwango cha chini cha hatari ambayo, ikiwa haitaepukwa, inaweza kusababisha majeraha madogo au ya wastani.
Onyo
Onyo linaonyesha hatari iliyo na kiwango cha wastani cha hatari ambayo, ikiwa haitaepukwa, inaweza kusababisha kifo au majeraha mabaya.
Hatari
Hatari inaonyesha hatari yenye kiwango cha juu cha hatari ambayo, ikiwa haitaepukwa, itasababisha kifo au majeraha makubwa.
Onyo
- Utangamano wa bidhaa ni wajibu wa mtu anayeunda vifaa au kuamua vipimo vyake.
Kwa kuwa bidhaa iliyotajwa hapa inatumiwa chini ya hali mbalimbali za uendeshaji, utangamano wake na vifaa maalum lazima uamuliwe na mtu anayeunda vifaa au kuamua vipimo vyake kulingana na uchambuzi muhimu na matokeo ya mtihani. Uhakikisho wa utendaji unaotarajiwa na usalama wa vifaa utakuwa wajibu wa mtu ambaye ameamua utangamano wake na bidhaa. Mtu huyu anapaswa pia kuendelea tenaview vipimo vyote vya bidhaa vinavyorejelea taarifa zake za hivi punde za katalogi, na a view kuzingatia kwa kuzingatia uwezekano wowote wa kushindwa kwa kifaa wakati wa kusanidi kifaa. - Wafanyikazi walio na mafunzo yanayofaa tu ndio wanapaswa kuendesha mashine na vifaa.
Bidhaa iliyobainishwa hapa inaweza kuwa si salama ikiwa itashughulikiwa vibaya.
Ukusanyaji, uendeshaji na matengenezo ya mashine au vifaa ikijumuisha bidhaa zetu lazima ufanywe na opereta ambaye amefunzwa ipasavyo na mwenye uzoefu.
3. Usihudumie au usijaribu kuondoa bidhaa na mashine/vifaa hadi usalama utakapothibitishwa.- Ukaguzi na matengenezo ya mashine/vifaa vinapaswa kufanywa tu baada ya hatua za kuzuia kuanguka au kukimbia kwa vitu vinavyoendeshwa vimethibitishwa.
- Bidhaa inapotakiwa kuondolewa, thibitisha kwamba hatua za usalama kama zilizotajwa hapo juu zinatekelezwa na nguvu kutoka kwa chanzo chochote kinachofaa hukatwa, na usome na uelewe tahadhari mahususi za bidhaa za bidhaa zote muhimu kwa makini.
- Kabla ya mitambo/vifaa kuwashwa upya, chukua hatua za kuzuia utendakazi na utendakazi usiyotarajiwa.
- Wasiliana na SMC kabla na uzingatie maalum hatua za usalama ikiwa bidhaa itatumika katika mojawapo ya masharti yafuatayo.
- Masharti na mazingira nje ya vipimo vilivyotolewa, au tumia nje au mahali palipoathiriwa na jua moja kwa moja.
- Ufungaji wa vifaa kwa kushirikiana na nishati ya atomiki, reli, urambazaji wa anga, nafasi, usafirishaji, magari, kijeshi, matibabu, mwako na burudani, au vifaa vinavyowasiliana na chakula na vinywaji, mizunguko ya dharura, clutch na breki katika programu za vyombo vya habari. , vifaa vya usalama au programu zingine zisizofaa kwa vipimo vya kawaida vilivyoelezewa katika orodha ya bidhaa.
- Programu ambayo inaweza kuwa na athari mbaya kwa watu, mali au wanyama inahitaji uchambuzi maalum wa usalama.
- Tumia katika mzunguko wa kuingiliana, ambayo inahitaji utoaji wa kuingilia mara mbili kwa kushindwa iwezekanavyo kwa kutumia kazi ya kinga ya mitambo, na hundi ya mara kwa mara ili kuthibitisha uendeshaji sahihi.
Tahadhari
Bidhaa hiyo hutolewa kwa matumizi katika tasnia ya utengenezaji
Bidhaa iliyoelezewa hapa kimsingi imetolewa kwa matumizi ya amani katika tasnia ya utengenezaji. Ikiwa unazingatia kutumia bidhaa katika tasnia zingine, wasiliana na SMC mapema na ubadilishane vipimo au mkataba ikiwa ni lazima. Ikiwa chochote hakieleweki, wasiliana na tawi la mauzo lililo karibu nawe.
Udhamini mdogo na Mahitaji ya Kanusho/Uzingatiaji
Bidhaa inayotumiwa inategemea "Dhima na Kanusho" na "Masharti ya Uzingatiaji" yafuatayo.
Soma na ukubali kabla ya kutumia bidhaa.
Udhamini mdogo na Kanusho
- Muda wa udhamini wa bidhaa ni mwaka 1 katika huduma au miaka 1.5 baada ya bidhaa kuwasilishwa, chochote ni cha kwanza. Pia, bidhaa inaweza kuwa na uimara maalum, umbali wa kukimbia, au sehemu za uingizwaji. Tafadhali wasiliana na tawi la mauzo lililo karibu nawe.
- Kwa kushindwa au uharibifu wowote ulioripotiwa ndani ya muda wa udhamini ambao ni wazi kuwa ni wajibu wetu, bidhaa mbadala au sehemu muhimu zitatolewa.
Udhamini huu mdogo unatumika tu kwa bidhaa zetu kwa kujitegemea, na si kwa uharibifu mwingine wowote unaotokana na kushindwa kwa bidhaa. - Kabla ya kutumia bidhaa za SMC, tafadhali soma na uelewe sheria na masharti ya udhamini na kanusho zilizobainishwa katika orodha iliyobainishwa ya bidhaa mahususi.
Mahitaji ya Kuzingatia
- Matumizi ya bidhaa za SMC na vifaa vya uzalishaji kwa ajili ya utengenezaji wa silaha za maangamizi makubwa (WMD) au silaha nyingine yoyote ni marufuku madhubuti.
- Usafirishaji wa bidhaa au teknolojia ya SMC kutoka nchi moja hadi nyingine hutawaliwa na sheria na kanuni za usalama zinazohusika za nchi zinazohusika katika shughuli hiyo. Kabla ya usafirishaji wa bidhaa ya SMC hadi nchi nyingine, hakikisha kuwa sheria zote za ndani zinazosimamia usafirishaji huo zinajulikana na kufuatwa.
Tahadhari
Bidhaa za SMC hazikusudiwa kutumika kama zana za upimaji wa kisheria
Vyombo vya vipimo ambavyo SMC hutengeneza au kuuza havijaidhinishwa na aina ya majaribio ya uidhinishaji yanayohusiana na sheria za vipimo (vipimo) za kila nchi. Kwa hivyo, bidhaa za SMC haziwezi kutumika kwa biashara au uthibitishaji uliowekwa na sheria za vipimo (vipimo) za kila nchi.
Tahadhari Maalum za Bidhaa
Ubunifu/ Uteuzi
Onyo
- Thibitisha vipimo
Usifanye kazi kwa shinikizo au halijoto, nk, zaidi ya anuwai ya vipimo, kwani hii inaweza kusababisha uharibifu au utendakazi. (Rejelea vipimo.) Wasiliana na SMC unapotumia umajimaji tofauti na hewa iliyobanwa. Hatutoi hakikisho la uharibifu ikiwa bidhaa inatumiwa nje ya vipimo. - Bidhaa haiwezi kutumika kama vali ya kusimamisha kufikia kuvuja kwa sifuri
Kiasi fulani cha uvujaji kinaruhusiwa katika vipimo vya bidhaa. Kukaza sindano ili kufikia kuvuja kwa sifuri kunaweza kusababisha uharibifu wa vifaa. - Hapana, usitenganishe bidhaa au ufanye marekebisho yoyote
Ajali na/au jeraha linaweza kutokea. - Tabia za mtiririko ni maadili ya uwakilishi kwa kila bidhaa
Tabia za mtiririko ni kwa bidhaa za kibinafsi. Thamani halisi zinaweza kutofautiana kulingana na bomba, mzunguko, hali ya shinikizo, nk. Pia, kuna tofauti katika nafasi ya sifuri iliyofungwa ya sindano.
Ufungaji
Onyo
- Mwongozo wa Uendeshaji
Sakinisha na ufanye kazi tu baada ya kusoma mwongozo wa operesheni kwa uangalifu na kuelewa yaliyomo. Weka mwongozo ambapo unaweza kurejelewa ikiwa ni lazima. - Nafasi ya matengenezo
Ruhusu nafasi ya kutosha kwa ajili ya matengenezo na ukaguzi. - Thibitisha kuwa nati ya kufuli ni ngumu.
Ikiwa nut ya kufuli sio tight, mabadiliko katika kasi ya actuator yanaweza kutokea. - Angalia idadi ya mzunguko wa ufunguzi na kufunga wa valve ya sindano.
Haiwezekani kuondoa valve ya sindano kabisa, juu ya mzunguko itasababisha uharibifu wa bidhaa. - Usitumie zana kama vile koleo kuzungusha mpini.
Ikiwa kisu kimezungushwa kupita kiasi, kinaweza kusababisha uharibifu. - Panda baada ya kuthibitisha mwelekeo wa mtiririko
Kurudi nyuma ni hatari. Sindano ya kurekebisha kasi haitafanya kazi na actuator inaweza kusonga ghafla. - Ili kurekebisha kasi, anza na sindano katika nafasi iliyofungwa, na kisha urekebishe kwa kuifungua hatua kwa hatua
Wakati valve ya sindano imefunguliwa, actuator inaweza kusonga ghafla. Wakati valve ya sindano imegeuka saa (imefungwa) kasi ya silinda inapungua. Wakati valve ya sindano imegeuka kinyume cha saa (kufunguliwa) kasi ya silinda huongezeka. - Usitumie nguvu nyingi au mshtuko kwa mwili wa fittings na zana za athari.
Inaweza kusababisha uharibifu au kuvuja hewa. - Rejelea Tahadhari za Uwekaji na Mirija kwa ajili ya kushughulikia viunga vya mguso mmoja.
- Bomba OD φ2
Mirija isipokuwa ile kutoka kwa SMC haiwezi kutumika, kwani inaweza kuwa haiwezekani kuunganisha kwenye bidhaa.
Tahadhari
- Torque sahihi ya kukaza kwa nati ya kufuli imeonyeshwa hapa chini.
Kuwa mwangalifu usizidishe bidhaa.
Mfano Na. |
Kuimarisha kufaa
torque (N・m) |
Funga nati
Upana katika gorofa |
AS1002F-02 | 0.07 | 4.5 |
AS1002F | 0.2 | 7 |
AS2002F | 0.3 | 9 |
AS2052F | 1 | 12 |
AS3002F | 2 | 14 |
AS4002F | 4 | 17 |
Bomba
Tahadhari
- Rejelea Tahadhari za Uwekaji na Mirija kwa ajili ya kushughulikia viunga vya mguso mmoja.
- Kabla ya kupiga bomba
Kabla ya bomba, fanya pigo la hewa (kusafisha) au kusafisha ili kuondoa chips za kukata, mafuta ya kukata, vumbi, nk kutoka kwenye bomba.
Ugavi wa Hewa
Onyo
- Aina ya maji
Kioevu cha uendeshaji lazima kisisitizwe hewa. Wasiliana na SMC ikiwa unatumia bidhaa na vimiminika vingine. - Wakati kuna kiasi kikubwa cha condensate
Air compressed yenye kiasi kikubwa cha condensate inaweza kusababisha malfunction ya vifaa vya nyumatiki. Kikaushio cha hewa au kitenganishi cha matone ya maji kinapaswa kusakinishwa juu ya mkondo kutoka kwa vichungi. - Kusafisha maji
Ikiwa condensation katika bakuli ya kukimbia haijamwagika mara kwa mara, bakuli itafurika na kuruhusu condensation kuingia kwenye mistari ya hewa iliyoshinikizwa. Hii inasababisha malfunction ya vifaa vya nyumatiki. Ikiwa bakuli la kukimbia ni vigumu kuangalia na kuondoa, ufungaji wa bakuli la kukimbia na chaguo la kukimbia auto inashauriwa. Kwa ubora wa hewa uliobanwa, rejelea katalogi ya SMC "Mfumo wa Usafishaji wa Hewa Uliobanwa". - Aina za hewa
Usitumie hewa iliyobanwa ambayo ina kemikali, mafuta ya syntetisk yenye vimumunyisho vya kikaboni, chumvi au gesi babuzi, nk, kwani hii inaweza kusababisha uharibifu au utendakazi.
Tahadhari
- Sakinisha kichujio cha hewa
Sakinisha chujio cha hewa karibu na upande wa mto wa valve. Kiwango cha kuchuja cha 5mm au chini kinapaswa kuchaguliwa. - Sakinisha kipoza baridi, kikaushio hewa, au kitenganishi cha maji, n.k
Usitumie hewa iliyoshinikizwa iliyo na condensates nyingi, ambayo inaweza kusababisha kushindwa kwa udhibiti wa mtiririko au vifaa vingine vya nyumatiki. Sakinisha kipoza baridi, kikaushia hewa, au kitenganishi cha matone ya maji. - Tumia bidhaa ndani ya kiwango maalum cha maji na halijoto iliyoko
Wakati wa kufanya kazi kwa joto la 5oC au chini, maji katika mzunguko yanaweza kufungia na kusababisha kuvunjika kwa mihuri au utendakazi. Hatua zinapaswa kuchukuliwa ili kuzuia kufungia. Kwa maelezo ya hewa iliyobanwa iliyotajwa hapo juu, rejelea katalogi ya SMC "Mfumo wa Usafishaji wa Hewa Uliobanwa".
Mazingira ya uendeshaji
Onyo
- Usitumie katika mazingira ambayo kuna gesi babuzi, kemikali, maji ya bahari, maji au mvuke.
Kwa vifaa vya vifaa vya kudhibiti mtiririko, rejea michoro zao za ujenzi. - Usiweke bidhaa kwenye jua moja kwa moja kwa muda mrefu.
- Usifanye kazi katika eneo ambalo lina mtetemo au athari.
- Usipandishe bidhaa katika maeneo ambayo imekabiliwa na joto linalowaka.
Matengenezo
Onyo
- Matengenezo yanapaswa kufanywa kulingana na utaratibu ulioonyeshwa katika Mwongozo wa Uendeshaji
Utunzaji usiofaa unaweza kusababisha uharibifu na malfunction ya vifaa na mashine. - Shughuli za matengenezo
Ikiwa itashughulikiwa vibaya, hewa iliyoshinikizwa inaweza kuwa hatari. Mtu mwenye ujuzi na uzoefu anapaswa kufanya mkusanyiko, utunzaji, ukarabati, na uingizwaji wa kipengele cha mifumo ya nyumatiki. - Kutoa maji
Ondoa condensate kutoka kwa vichungi vya hewa mara kwa mara. - Uondoaji wa vifaa, na usambazaji / kutolea nje kwa hewa iliyoshinikizwa
Vipengee vinapoondolewa, kwanza thibitisha kuwa hatua zipo ili kuzuia vifaa vya kufanya kazi visidondoke na/au vifaa visitoroke, n.k. Kata shinikizo la usambazaji na nguvu za umeme na toa hewa yote iliyobanwa kutoka kwa mfumo. Kabla ya kuanzisha upya vifaa, hakikisha kwamba hatua zinachukuliwa ili kuzuia harakati za ghafla.
Tahadhari kwa Uwekaji/ Uwekaji wa Bomba la Kugusa Moja
Tahadhari
Uunganisho na kukatwa kwa bomba kutoka kwa kufaa kwa kugusa moja
Uingizaji wa bomba
- Kata bomba perpendicularly, kuwa mwangalifu usiharibu uso wa nje. Tumia kipunguza bomba cha SMC TK-1, 2 au 3 kwa kukata. Usikate bomba na koleo, nippers, mkasi, nk. Hii inaweza kunyoosha bomba na unganisho la kufaa linaweza kushindwa, na kusababisha kukatwa kwa bomba na kuvuja kwa hewa.
- Kipenyo cha nje cha neli ya poliurethane huvimba wakati shinikizo la ndani linawekwa, kwa hivyo huenda isiwezekane tena kuingiza mirija iliyotumika kwenye viunga vya mguso Mmoja. Thibitisha kipenyo cha nje cha bomba. Ikiwa usahihi wa kipenyo cha nje ni +0.07mm au zaidi kwa φ2, na
+ 0.15mm au zaidi kwa saizi zingine, ingiza kwenye kifaa cha mguso mmoja tena bila kuikata. Wakati neli inapowekwa tena kwenye kilinganishi cha One-touch, thibitisha kuwa mirija inaweza kupitia kitufe cha kutoa kwa urahisi. - Shikilia bomba na uingize ndani polepole, ukiiingiza kwa usalama hadi kwenye kufaa.
- Baada ya kuingiza neli, vuta juu yake kwa upole ili kuthibitisha kwamba haitatoka. Ikiwa haijasakinishwa kwa usalama hadi kwenye kifaa, matatizo kama vile kuvuja au kukatwa kwa bomba kunaweza kutokea.
Kuondolewa kwa bomba
- Bonyeza kifungo cha kutolewa kwa nguvu. Piga kola sawasawa karibu na mduara wake.
- Shikilia kitufe cha kutolewa huku ukichomoa bomba. Ikiwa kifungo cha kutolewa hakijafanyika kikamilifu, itakuwa vigumu zaidi kuvuta bomba.
- Ikiwa bomba lililoondolewa litatumika tena, kata sehemu ya neli ambayo imeshikwa. Kutumia tena sehemu iliyoshikwa ya mirija kunaweza kusababisha matatizo kama vile kuvuja kwa hewa au ugumu wa kutoa bomba.
Uunganisho wa vifaa vya fimbo ya chuma
Usitumie bomba, kuziba resin, kipunguza, nk baada ya kuunganisha kufaa na fimbo ya chuma (mfululizo wa KC, nk) kwa kufaa kwa One-touch. Hii inaweza kusababisha bomba kukatwa.
Wakati wa kupachika bomba, plagi ya resini, au fimbo ya chuma, usibonyeze kitufe cha kutoa
Usionyeshe kitufe cha kutoa bila lazima kabla ya kupachika mirija, plagi za resini na vijiti vya chuma. Hii inaweza kusababisha bomba kukatwa.
Tahadhari
Unapotumia neli kutoka kwa mtengenezaji mwingine isipokuwa SMC, kuwa mwangalifu na uvumilivu wa OD ya neli na nyenzo za neli.
- Mirija ya nailoni Ndani ya ± 0.1 mm
- Mirija ya nailoni laini Ndani ya ± 0.1 mm
- neli ya polyurethane Ndani ya +0.15 mm,
- Ndani ya -0.2 mm
Usitumie neli ambayo haikidhi usahihi wa OD ya neli iliyobainishwa, au mirija yenye kitambulisho, nyenzo, ugumu, au ukali wa uso ambao ni tofauti na mirija ya SMC. Tafadhali wasiliana na SMC ikiwa kuna jambo lisiloeleweka. Inaweza kusababisha ugumu wa kuunganisha mirija, kuvuja, kukatwa kwa mirija, au uharibifu wa kufaa.
Mirija ODφ2
Mirija isipokuwa ile ya SMC haiwezi kutumika kwa sababu inaweza kusababisha kutoweza kuunganisha bomba, kuvuja kwa hewa baada ya kuunganisha bomba, au kukatwa kwa bomba.
Masharti ya Mabomba Yanayopendekezwa
Wakati wa kuunganisha bomba kwenye kifaa cha kugusa Mmoja, tumia urefu wa bomba na ukingo wa kutosha, kwa mujibu wa masharti ya mabomba yaliyoonyeshwa kwenye Mchoro 1. Pia, unapotumia bendi ya kuunganisha, nk, ili kuunganisha bomba pamoja, hakikisha kwamba nguvu ya nje haitoi kwenye kufaa. (Ona Mtini.2)
Maombi
Bidhaa hii imeundwa ili kudhibiti kasi ya actuator ya nyumatiki.
Vipimo
Mfano | AS1002F | AS2002F | AS2052F | AS3002F | AS4002F | ||
Bomba OD |
Kipimo | φ2 | φ3.2,φ4,φ6 | φ4,φ6 | φ6,φ8 | φ6,φ8,φ10,φ12 | φ10,φ12 |
Inchi | – | φ1/8″,φ5/32,φ1/4 | φ5/32″,φ1/4″ | φ1/4″,φ5/16″ | φ1/4″,φ5/16″,φ3/8″ | φ3/8″,φ1/2″ | |
Fruid | Hewa | ||||||
Shinikizo la ushahidi | MPa 1.05 | MPa 1.5 | |||||
Max. shinikizo la uendeshaji |
MPa 0.7 |
1.0Mpa | |||||
Dak. shinikizo la uendeshaji | MPa 0.1 | ||||||
Joto iliyoko na yenye matunda | -5 hadi 60 ℃ (Hakuna kuganda) | ||||||
Nyenzo ya bomba inayotumika Kumbuka 1) | Nylon, nailoni Laini, Polyurethane |
Kumbuka 1) Kumbuka upeo. shinikizo la uendeshaji kwa nylon laini na polyurethane.
Kutatua matatizo
Shida | Sababu zinazowezekana | Hatua za kupinga |
Kasi (kiwango cha mtiririko) haiwezi kudhibitiwa. | Bidhaa hiyo imewekwa kwa njia isiyo sahihi. | Angalia ikiwa ishara ya JIS inafaa kwa hali ya uendeshaji. |
Vumbi ndani. | Fungua kikamilifu sindano na uomba pigo la hewa kutoka upande wa mtiririko wa bure.
Ikiwa tatizo halijatatuliwa hata baada ya pigo la hewa, weka chujio cha hewa kwenye bomba, na ubadilishe bidhaa na mpya. |
|
Uvujaji wa hewa kutoka kwa kilinganishi cha One-touch.
Au bomba hukatwa. |
Bomba limekatwa kwa kutumia koleo au nipper. | Tumia kikata bomba. |
Uvumilivu wa kipenyo cha nje cha bomba ni nje ya vipimo. | Ikiwa neli iliyotumika ni nyingine isipokuwa SMC, kumbuka usahihi wa vivumishi vya nje.
Bomba la nailoni: +/-0.1 mm kwa upeo. Mrija wa nailoni laini: +/-0.1 mm kwa upeo wa juu. Bomba la polyurethane: +0.15mm au -0.2 kwa upeo. |
Ujenzi
AS1002F, AS2002F, AS2052F
AS1002F-02
AS3002F, AS4002F
- Kumbuka AS2052F, AS3002F, na AS4002F zimeundwa na PBT. AS3002F-11, AS4002F-11, na AS4002F-13 zimetengenezwa kwa shaba isiyo na umeme ya nikeli.
- Kumbuka Kwa nyenzo na matibabu ya uso ya chaguo la nati ya kufuli-J (aina ya pande zote), ni aina za AS1002F-02, AS3002F, na AS40002F pekee zinazotumia nikeli ya shaba na isiyo na umeme.
Historia ya marekebisho
A: Imeongeza sentensi za Maagizo ya Usalama na Jedwali la Masharti ya Bomba Zinazopendekezwa.
4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021 JAPAN Simu: + 81 3 5207 8249 Faksi: +81 3 5298 5362
URL https://www.smcworld.com.
Kumbuka:
Vipimo vinaweza kubadilika bila taarifa ya awali na wajibu wowote kwa upande wa mtengenezaji. © 2022 SMC Corporation Haki Zote Zimehifadhiwa.
Nyaraka / Rasilimali
![]() |
Kidhibiti Kasi cha Msururu wa SMC AS-0-2F [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Kidhibiti Kasi cha Mfululizo wa AS-0-2F, Msururu wa AS-0-2F, Kidhibiti Kasi, Kidhibiti |