Kidhibiti cha Nishati ya Chini ya Dijiti cha FUTEK QIA128 chenye SPI na Mwongozo wa Mtumiaji wa UART

Kidhibiti cha Nishati ya Chini ya Dijiti cha QIA128 chenye SPI na UART
Mwongozo wa Mtumiaji

Yaliyomo kujificha

1 Maelezo ya Jumla

2 Utendaji wa Pini

3 Hali ya "Tiririsha".

4 Orodha ya Kuweka Amri

5 Kubadilisha Data kwa ADC

6 Ubadilishaji Data wa ADC Examples (Mwongozo wa 1, Urekebishaji wa pointi 2)

7 Marekebisho ya Firmware

8 Nyaraka / Rasilimali

8.1 Marejeleo

9 Machapisho Yanayohusiana

Maelezo ya Jumla

QIA128 ni chaneli moja ya kidhibiti kidijitali chenye nguvu ya chini kabisa na matokeo ya UART na SPI.
Usanidi wa Bani na Maelezo ya Kazi

Jedwali 1.

#	Bandika	Maelezo	J1 #
		Pini ya kuweka upya haitumiki.	–
2	TMS	JTAG TMS (Chagua Njia ya Mtihani). Pini ya ingizo inayotumika kutatua na kupakua.	–
3	TX	Sambaza matokeo ya Data Asynchronous.	7
4	RX	Pokea ingizo la Data Asynchronous.	6
5	GND	Pini za chini zimeunganishwa kwa kila mmoja ndani.	1
6	- Msisimko	Kurejesha msisimko wa vitambuzi (imeunganishwa kwenye Ground).	2

7	- Ishara	Ingizo hasi la kihisi.	5
8	+Msisimko	Msisimko wa sensor.	3
9	+Ishara	Ingizo Chanya la Sensa.	4
10	VIN	Voltage ingizo 3 - 5	9
11		Amilifu chip ya chini-chagua. Usiendeshe laini ya chini hadi kifaa kizime kabisa. Pia, hakikisha kuwa laini haiendeshwi chini isipokuwa iko chini.	14
12	SCLK	Saa ya serial inazalishwa na bwana.	13
13	MISO	Bwana-Katika-Mtumwa-nje.	12
14	YAXNUMXCXNUMXL	Bwana-Mtoto-Mtumwa-Ndani.	11
15		Pini inayotumika-chini inatumika kuweka mawasiliano yote yakiwa yamesawazishwa. Inaarifu kifaa kikuu wakati data mpya kutoka kwa sampmfumo wa linging uko tayari. Hii inahakikisha kuwa bwana anakusanya data mpya kila wakati. Pini inapopungua, inaonyesha kuwa data iko tayari kuzimwa. Pini hii inaweza kutumika kukatiza bwana kwa nje. Pini hurudi juu wakati mfumo uko katika hali ya ubadilishaji na inarudi chini mara data mpya iko tayari. *Kumbuka: Pini hairudii juu mara data ikisomwa-itarudi juu tu mfumo unapoingia katika hali ya ubadilishaji.	–
16	VDD	Reli ya dijiti (2.5V).	–
17	NTRST	JTAG NTRST/BM Rudisha/Modi ya Kuwasha. Pini ya ingizo inayotumika kutatua na kupakua pekee na hali ya boot ( ).	–
18	TDO	JTAG TDO (Data Nje). Pini ya ingizo inayotumika kutatua na kupakua.	–
19	TDI	JTAG TDI (Data Ndani). Pini ya ingizo inayotumika kutatua na kupakua.	–
20	TCK	JTAG TCK (Pini ya Saa). Pini ya ingizo inayotumika kutatua na kupakua.	–

Usanidi wa QIA128 UART
Jedwali 2.

Data	8-Bit
Kiwango cha Operesheni Baud:	320,000bps
Usawa	Hakuna
Kuacha bits	1-Bit
Udhibiti wa Mtiririko:	Hakuna

Utendaji wa Pini

Pini inapopanda juu, inamaanisha kuwa kifaa kiko katika mchakato wa ubadilishaji wa A/D. hupungua mara tu ubadilishaji utakapokamilika.
* Kumbuka: Kwa kuwa UART hailingani, imetolewa ili kufanya mawasiliano kuwa sawa ikiwa inahitajika.
Kipindi

Jedwali lifuatalo linaonyesha kipindi cha pini kwa sampviwango vya ling.
Jedwali 3.

()	(µ)	Maelezo
240	125	4 SPS
55		20 SPS
19		50 SPS
9		100 SPS
4.5		200 SPS
1.5		500 SPS
1.1		850 SPS
0.6		1300 SPS

Hali ya "Tiririsha".

Set System Stream State (SSSS) [yenye mzigo wa 1] amri inaweza kutumwa ili kuwezesha modi ya mtiririko. Kifaa kitaacha kutiririsha pindi tu amri ya Kuweka Hali ya Mipasho ya Mfumo [yenye mzigo wa 0], au amri nyingine yoyote itakapotumwa kwa QIA128.
*Kumbuka: Huenda hakuna jibu kutoka kwa QIA128 ikiwa amri isiyo sahihi itatumwa.
Muundo wa Pakiti ya UART
Muundo wa pakiti na urefu kwa kila amri inaweza kutofautiana kutokana na aina zao (GET na SET) na utendakazi; rejea Jedwali la Kuweka Amri kwa taarifa zaidi.
Tabia ya Mfumo
Hali ya Kuanzisha na Kujirekebisha
Wakati mfumo UMEWASHWA, huanza kusoma data kutoka kwa EEPROM na kwenda kwenye hali ya ndani ya urekebishaji.
*Kumbuka: Mpito wa kwanza unaweza kutumika kama kiashirio cha wakati kifaa kiko tayari kwa mawasiliano.
Sampling Kiwango cha Mabadiliko
Wakati kamaampmabadiliko ya kiwango cha ling yameombwa, haitachukua zaidi ya sekunde 0.5 (kulingana na s iliyochaguliwaampling rate) kuona mabadiliko katika kipindi.
SampViwango vya ling
Jedwali 4.

Muda wa Juu Ukadirio wa mabadiliko ya data ()	Kanuni ya SR	SampKiwango cha ling
≅250	0x00	4 SPS
	0x01	20 SPS
	0x02	50 SPS
	0x03	100 SPS
	0x04	200 SPS
	0x05	500 SPS
	0x06	850 SPS
	0x07	1300 SPS

Orodha ya Kuweka Amri

Jedwali 6.

Aina	Jina	Maelezo	Muundo wa Pakiti ya TX	Muundo wa Pakiti ya RX	Baiti ndani Upakiaji
Pata	GSAI	Pata uchunguzi wa shughuli za watumwa (Hutumika kujaribu mawasiliano)	00 05 00 01 0E	00 05 00 01 0E	N/A
*Pata	GCCR	Pata usomaji wa sasa wa kituo	00 06 00 05 00 20	Angalia Upakiaji Example	4
Weka	SSSS	WEKA hali ya mtiririko wa mfumo IMEZIMWA	00 06 00 0C 00 3C	00 05 00 0C 3A	N/A
* Weka	SSSS	WEKA hali ya mtiririko wa mfumo	00 06 00 0C 01 41	00 05 00 0C 3A … [Baiti za mtiririko]	N/A … [4]
*Pata	GDSN	Pata nambari ya serial ya kifaa	00 05 01 00 0D	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GDMN	Pata nambari ya muundo wa kifaa	00 05 01 01 11	Angalia Upakiaji Example	10
*Pata	GDIN	Pata nambari ya kipengee cha kifaa	00 05 01 02 15	Angalia Upakiaji Example	10
*Pata	GDHV	Pata toleo la maunzi ya kifaa	00 05 01 03 19	Angalia Upakiaji Example	1
*Pata	GDFV	Pata toleo la programu ya kifaa	00 05 01 04 1D	Angalia Upakiaji Example	3
*Pata	GDFD	Pata tarehe ya firmware ya kifaa	00 05 01 05 21	Angalia Upakiaji Example	3
*Pata	GPSSN	Pata mtaalamufile nambari ya serial ya sensor	00 06 03 00 00 15	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPSPR	Pata mtaalamufile sampkiwango cha ling	00 06 03 1E 00 8D	Angalia Upakiaji Example	1
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 4SPS	00 07 04 1E 00 00 92	00 05 04 1E 8E	N/A
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 20SPS	00 07 04 1E 00 01 98	00 05 04 1E 8E	N/A
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 50SPS	00 07 04 1E 00 02 9E	00 05 04 1E 8E	N/A
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 100SPS	00 07 04 1E 00 03 A4	00 05 04 1E 8E	N/A
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 200SPS	00 07 04 1E 00 04 AA	00 05 04 1E 8E	N/A
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 500SPS	00 07 04 1E 00 05 B0	00 05 04 1E 8E	N/A
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 850SPS	00 07 04 1E 00 06 B6	00 05 04 1E 8E	N/A
Weka	SPSPR	Weka profile sampkiwango cha 1300SPS	00 07 04 1E 00 07 KK	00 05 04 1E 8E	N/A
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile analog-to-digital thamani ya urekebishaji 0 (mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 00 7B	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile analog-to-digital thamani ya urekebishaji 1 (mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 01 81	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile analog-to-digital thamani ya urekebishaji 2 (mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 02 87	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile analog-to-digital thamani ya urekebishaji 3 (mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 03 8D	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile analog-to-digital thamani ya urekebishaji 4 (mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 04 93	Angalia Upakiaji Example	4

Mwongozo wa Mawasiliano wa QIA128 UART

*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 5 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 1)	00 07 03 19 00 05 99	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 6 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 2)	00 07 03 19 00 06 9F	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 7 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 2)	00 07 03 19 00 07 A5	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 8 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 2)	00 07 03 19 00 08 AB	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti 9 (Mwelekeo wa 2)	00 07 03 19 00 09 B1	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 10 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 2)	00 07 03 19 00 0A B7	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti 11 (Mwelekeo wa 2)	00 07 03 19 00 0B BD	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti 12 (Mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 0C C3	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti 13 (Mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 0D C9	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti 14 (Mwelekeo wa 1)	00 07 03 19 00 0E CF	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 15 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 1)	00 07 03 19 00 0F D5	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 16 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 1)	00 07 03 19 00 10 DB	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 17 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 1)	00 07 03 19 00 11 E1	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 18 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 2)	00 07 03 19 00 12 E7	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 19 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 2)	00 07 03 19 00 13 ED	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya 20 ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti (Mwongozo wa 2)	00 07 03 19 00 14 F3	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti 21 (Mwelekeo wa 2)	00 07 03 19 00 15 F9	Angalia Upakiaji Example	4
*Pata	GPADP	Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji kutoka analogi hadi dijiti 22 (Mwelekeo wa 2)	00 07 03 19 00 16 FF	Angalia Upakiaji Example	4

*Kumbuka: Baiti za Upakiaji ziko moja kwa moja kabla ya baiti ya mwisho ya pakiti ambayo ni Checksum.

Mzigo wa malipo Example
Shughuli ifuatayo ni jibu kwa amri ya GDSN (Pata nambari ya serial ya kifaa). Amri hii ina malipo ya baiti 4.
TX: 00 05 01 00 0D
RX: 00 09 01 00 00 01 E2 40 49
Hex kwa decimal: 0x0001E240 -> 123456

Kubadilisha Data kwa ADC

Fomula ifuatayo inaweza kutumika kubadilisha data ghafi ya ADC:

Hapa kuna anuwai:
ADCValue = thamani ya hivi karibuni ya ubadilishaji wa analogi hadi dijiti.
Thamani iliyozimwa = thamani ya ubadilishaji wa analogi hadi dijiti iliyohifadhiwa wakati wa urekebishaji ambayo inalingana na kukabiliana (mizigo sifuri ya kimwili).
Thamani ya Kiwango Kamili = thamani ya ubadilishaji wa analogi hadi dijiti iliyohifadhiwa wakati wa urekebishaji ambayo inalingana na kipimo kamili (kiwango cha juu kabisa cha mzigo).
Mzigo wa Kiwango Kamili = thamani ya nambari iliyohifadhiwa wakati wa urekebishaji kwa mzigo wa juu wa kimwili.

Ubadilishaji Data wa ADC Examples (Mwongozo wa 1, Urekebishaji wa pointi 2)

Data ya Urekebishaji
Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji wa analogi hadi dijiti 0 (Mwongozo wa 1) [GPADP]:
Hex kwa decimal: 0x81B320 -> 000,500,8
Pata mtaalamufile thamani ya urekebishaji wa analogi hadi dijiti 5 (Mwongozo wa 1) [GPADP]:
Hex kwa decimal: 0xB71B00 -> 12,000,000
Pata usomaji wa sasa wa kituo (GCCR):
Hex kwa decimal: 0x989680 -> 10,0000,00
Hesabu
OffsetValue = 8,500,000
FullScaleValue = 12,000,000
FullScaleLoad = 20g (Inapatikana kwenye cheti cha urekebishaji)

Marekebisho ya Firmware

Vidokezo vya Firmware
Vipengele Vipya
• N/A
Mabadiliko
• N/A
Marekebisho
• Ilibadilisha masahihisho ya maunzi kutoka "0" hadi "1".

Chanzo cha Suluhisho la Sensor
Mzigo • Torque • Shinikizo • Mihimili mingi • Ala za Urekebishaji • Programu
10 Thomas, Irvine, CA 92618 USA
Simu: 949-465-0900
Faksi: 949-465-0905
www.futek.com