QIA128 ڊجيٽل گھٽ پاور ڪنٽرولر SPI ۽ UART سان
استعمال ڪندڙ ھدايت
عام وضاحت
QIA128 هڪ واحد-چينل الٽرا-لو-پاور ڊجيٽل ڪنٽرولر آهي UART ۽ SPI آئوٽ سان.
پن ٺاھ جوڙ ۽ فنڪشن تفصيل
ٽيبل 1.
| # | پن | وصف | جي1# |
| فعال گھٽ ري سيٽ پن. | – | ||
| 2 | TMS | JTAG TMS (ٽيسٽ موڊ چونڊيو). ڊيبگنگ ۽ ڊائون لوڊ لاءِ استعمال ٿيل ان پٽ پن. | – |
| 3 | TX | منتقلي Asynchronous ڊيٽا جي پيداوار. | 7 |
| 4 | RX | حاصل ڪريو Asynchronous ڊيٽا ان پٽ. | 6 |
| 5 | جي اين ڊي | گرائونڊ پن هڪ ٻئي سان اندروني طور تي ڳنڍيل آهن. | 1 |
| 6 | - جوش | سينسر جوش موٽڻ (زمين سان ڳنڍيل). | 2 |
| 7 | - سگنل | منفي ان پٽ سينسر. | 5 |
| 8 | +حوصلو | سينسر جوش. | 3 |
| 9 | +سگنل | سينسر مثبت ان پٽ. | 4 |
| 10 | VIN | جلدtagاي ان پٽ 3 - 5 | 9 |
| 11 | فعال گھٽ چپ - چونڊيو. لڪير کي گهٽ نه هلايو جيستائين ڊوائيس مڪمل طور تي بوٽ نه ڪيو وڃي. انهي سان گڏ، انهي ڳالهه کي يقيني بڻايو وڃي ته لڪير گهٽ نه آهي جيستائين گهٽ نه آهي. | 14 | |
| 12 | ايس سي ايل ڪي | سيريل ڪلاڪ ماسٽر پاران ٺاهيل آهي. | 13 |
| 13 | ميسو | ماسٽر-ان- غلام- ٻاھر. | 12 |
| 14 | موسي | ماسٽر-آئوٽ- غلام- اندر. | 11 |
| 15 | فعال-گهٽ پن استعمال ڪيو ويندو آهي سڀني ڪميونيڪيشن کي هم وقت رکڻ لاءِ. اهو ماسٽر ڊوائيس کي اطلاع ڏئي ٿو جڏهن ايس کان نئين ڊيٽاampلنگر سسٽم تيار آهي. اهو يقيني بڻائي ٿو ته ماسٽر هميشه تازو ڊيٽا گڏ ڪري رهيو آهي. جڏهن پن گهٽجي وڃي ٿو، اهو ظاهر ڪري ٿو ته ڊيٽا تيار آهي ٻاهر نڪرڻ لاءِ. هي پن ٻاهران ماسٽر کي مداخلت ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. پن وڌيڪ موٽائي ٿو جڏهن سسٽم هڪ تبادلي واري حالت ۾ آهي ۽ هڪ ڀيرو نئين ڊيٽا تيار ٿيڻ تي گهٽ موٽائي ٿو. *نوٽ: پن هڪ ڀيرو ڊيٽا کي پڙهڻ کان پوءِ وڌيڪ واپس نه ٿو اچي- اهو صرف هڪ ڀيرو اعليٰ موٽ ڏيندو جڏهن سسٽم هڪ تبادلي واري حالت ۾ داخل ٿيندو. |
– | |
| 16 | وي ڊي ڊي | ڊجيٽل ريل (2.5V). | – |
| 17 | NTRST | JTAG NTRST/BM ري سيٽ/بوٽ موڊ. ان پٽ پن صرف ڊيبگنگ ۽ ڊائون لوڊ لاءِ استعمال ڪيو ويو
۽ بوٽ موڊ (). |
– |
| 18 | ٽي ڊي او | JTAG TDO (ڊيٽا آئوٽ). ڊيبگنگ ۽ ڊائون لوڊ لاءِ استعمال ٿيل ان پٽ پن. | – |
| 19 | TDI | JTAG TDI (ڊيٽا ان). ڊيبگنگ ۽ ڊائون لوڊ لاءِ استعمال ٿيل ان پٽ پن. | – |
| 20 | TCK | JTAG TCK (ڪلاڪ پن). ڊيبگنگ ۽ ڊائون لوڊ لاءِ استعمال ٿيل ان پٽ پن. | – |
QIA128 UART ترتيب
ٽيبل 2.
| ڊيٽا | 8-بٽ |
| آپريشن Baud شرح: | 320,000bps |
| برابري | ڪو به |
| اسٽاپ بٽس | 1-بٽ |
| وهڪري ڪنٽرول: | ڪو به |
پن جي ڪارڪردگي
جڏهن پن بلند ٿئي ٿو، ان جو مطلب آهي ته ڊوائيس A/D جي تبديلي جي عمل ۾ آهي. جيئن ئي تبديلي مڪمل ٿئي ٿي ته گهٽجي وڃي ٿي.
* نوٽ: جيئن ته UART هم وقت سازي آهي، انهي کي مهيا ڪيو ويو آهي رابطي کي هم وقت سازي ڪرڻ لاءِ جيڪڏهن گهربل هجي.
عرصو
ھيٺ ڏنل جدول سڀني s لاء پن جي مدت ڏيکاري ٿوampلنگھ جي شرح.
ٽيبل 3.
| () | (µ) | وصف |
| 240 | 125 | 4 ايس پي ايس |
| 55 | 20 ايس پي ايس | |
| 19 | 50 ايس پي ايس | |
| 9 | 100 ايس پي ايس | |
| 4.5 | 200 ايس پي ايس | |
| 1.5 | 500 ايس پي ايس | |
| 1.1 | 850 ايس پي ايس | |
| 0.6 | 1300 ايس پي ايس |
"اسٽريم" موڊ
سيٽ سسٽم اسٽريم اسٽيٽ (SSSS) [1 جي پيل لوڊ سان] اسٽريم موڊ کي چالو ڪرڻ لاءِ ڪمانڊ موڪلي سگھجي ٿو. ڊوائيس اسٽريمنگ بند ڪري ڇڏيندو جيئن ئي سيٽ سسٽم اسٽريم اسٽيٽ ڪمانڊ [0 جي پيل لوڊ سان]، يا ڪو ٻيو حڪم QIA128 ڏانهن موڪليو ويندو.
*نوٽ: QIA128 کان ڪو به جواب نه ٿي سگھي ٿو جيڪڏھن غلط حڪم موڪليو ويو آھي.
UART پيٽ جي جوڙجڪ
پيڪٽ جي جوڙجڪ ۽ ڊيگهه هر حڪم لاء مختلف ٿي سگهي ٿي انهن جي قسم (GET ۽ SET) ۽ ڪارڪردگي جي ڪري؛ ڏانهن رجوع ڪريو ڪمانڊ سيٽ ٽيبل وڌيڪ معلومات لاء.
سسٽم جي رويي
شروع اپ ۽ خود-Calibration موڊ
جڏهن سسٽم پاور آن ٿئي ٿو، اهو EEPROM کان ڊيٽا پڙهڻ شروع ڪري ٿو ۽ اندروني حساب ڪتاب واري موڊ ڏانهن وڃي ٿو.
*نوٽ: پهرين نبض هڪ اشارو طور استعمال ٿي سگهي ٿي جڏهن ڊوائيس رابطي لاء تيار آهي.
Sampling جي شرح جي تبديلي
جڏهن ته جيئنampling جي شرح جي تبديلي جي درخواست ڪئي وئي آهي، اهو 0.5 سيڪنڊن کان وڌيڪ نه وٺندو (منحصر ٿيل s تي منحصر آهيampling شرح) دور ۾ تبديلي ڏسڻ لاء.
SampRل قيمتون
ٽيبل 4.
| وڌ ۾ وڌ تقريبن ڊيٽا جي شرح جي تبديلي جو وقت () | ايس آر ڪوڊ | Sampلنگ جي شرح |
| ≅250 | 0x00 | 4 ايس پي ايس |
| 0x01 | 20 ايس پي ايس | |
| 0x02 | 50 ايس پي ايس | |
| 0x03 | 100 ايس پي ايس | |
| 0x04 | 200 ايس پي ايس | |
| 0x05 | 500 ايس پي ايس | |
| 0x06 | 850 ايس پي ايس | |
| 0x07 | 1300 ايس پي ايس |
ڪمانڊ سيٽ لسٽ
ٽيبل 6.
| قسم | نالو | وصف | TX پيڪيٽ جي جوڙجڪ | RX پيڪيٽ جي جوڙجڪ | بائيٽ اندر پيل لوڊ |
| حاصل ڪريو | GSAI | حاصل ڪريو غلام سرگرمي انڪوائري (ڪميونيڪيشن ٽيسٽ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويو) |
00 05 00 01 0E | 00 05 00 01 0E | N/A |
| *حاصل ڪريو | جي سي سي آر | چينل موجوده پڙھڻ حاصل ڪريو | 00 06 00 05 00 20 | ڏسو Payload Example | 4 |
| مقرر | ايس ايس ايس ايس | سسٽم اسٽريم اسٽيٽ آف سيٽ ڪريو | 00 06 00 0 سي 00 3 سي | 00 05 00 0C 3A | N/A |
| * مقرر | ايس ايس ايس ايس | سيٽ ڪريو سسٽم اسٽريم اسٽيٽ آن | 00 06 00 0 سي 01 41 | 00 05 00 0C 3A … [اسٽريم بائيٽ] | N/A … [4] |
| *حاصل ڪريو | جي ڊي ايس اين | ڊوائيس سيريل نمبر حاصل ڪريو | 00 05 01 00 0 ڊي | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي ڊي ايم اين | ڊوائيس ماڊل نمبر حاصل ڪريو | 00 05 01 01 11 | ڏسو Payload Example | 10 |
| *حاصل ڪريو | GDIN | ڊوائيس جو نمبر حاصل ڪريو | 00 05 01 02 15 | ڏسو Payload Example | 10 |
| *حاصل ڪريو | جي ڊي ايڇ وي | ڊوائيس هارڊويئر ورزن حاصل ڪريو | 00 05 01 03 19 | ڏسو Payload Example | 1 |
| *حاصل ڪريو | جي ڊي ايف وي | حاصل ڪريو ڊوائيس فرم ويئر ورزن | 00 05 01 04 1 ڊي | ڏسو Payload Example | 3 |
| *حاصل ڪريو | جي ڊي ايف ڊي | ڊوائيس فرم ویئر جي تاريخ حاصل ڪريو | 00 05 01 05 21 | ڏسو Payload Example | 3 |
| *حاصل ڪريو | GPSSN | پرو حاصل ڪريوfile سينسر سيريل نمبر | 00 06 03 00 00 15 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي ايس پي آر | پرو حاصل ڪريوfile sampلنگ جي شرح | 00 06 03 1E 00 8D | ڏسو Payload Example | 1 |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 4SPS | 00 07 04 1E 00 00 92 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 20SPS | 00 07 04 1E 00 01 98 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 50SPS | 00 07 04 1E 00 02 9E | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 100SPS | 00 07 04 1E 00 03 A4 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 200SPS | 00 07 04 1E 00 04 AA | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 500SPS | 00 07 04 1E 00 05 B0 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 850SPS | 00 07 04 1E 00 06 B6 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| مقرر | ايس پي ايس پي آر | پرو مقرر ڪريوfile sampling جي شرح 1300SPS | 00 07 04 1E 00 07 ق | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile analog-to-digital حساب ڪتاب جي قيمت 0 (هدايت 1) |
00 07 03 19 00 00 7B | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile analog-to-digital حساب ڪتاب جي قيمت 1 (هدايت 1) |
00 07 03 19 00 01 81 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile analog-to-digital حساب ڪتاب جي قيمت 2 (هدايت 1) |
00 07 03 19 00 02 87 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile analog-to-digital حساب ڪتاب جي قيمت 3 (هدايت 1) |
00 07 03 19 00 03 8 ڊي | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile analog-to-digital حساب ڪتاب جي قيمت 4 (هدايت 1) |
00 07 03 19 00 04 93 | ڏسو Payload Example | 4 |
QIA128 UART ڪميونيڪيشن گائيڊ
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 5 (هدايت 1) | 00 07 03 19 00 05 99 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 6 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 06 9 ايف | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 7 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 07 A5 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 8 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 08 AB | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 9 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 09 B1 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 10 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 0A B7 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 11 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 0B BD | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 12 (هدايت 1) | 00 07 03 19 00 0C C3 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 13 (هدايت 1) | 00 07 03 19 00 0D C9 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 14 (هدايت 1) | 00 07 03 19 00 0E CF | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 15 (هدايت 1) | 00 07 03 19 00 0F D5 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 16 (هدايت 1) | 00 07 03 19 00 10 ڊي بي | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 17 (هدايت 1) | 00 07 03 19 00 11 E1 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 18 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 12 E7 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 19 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 13 ED | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 20 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 14 F3 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 21 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 15 F9 | ڏسو Payload Example | 4 |
| *حاصل ڪريو | جي پي اي ڊي پي | پرو حاصل ڪريوfile اينالاگ کان ڊجيٽل حساب ڪتاب جي قيمت 22 (هدايت 2) | 00 07 03 19 00 16 ايف ايف | ڏسو Payload Example | 4 |
*نوٽ: پيل لوڊ بائيٽ سڌو سنئون پيڪٽ جي آخري بائيٽ کان اڳ واقع آهن جيڪو چيڪسم آهي.
پيل لوڊ Example
هيٺيون ٽرانزيڪشن GDSN حڪم جو جواب آهي (ڊيوائس سيريل نمبر حاصل ڪريو). ھن ڪمانڊ ۾ 4 بائيٽ جو پيل لوڊ آھي.
ٽيڪسڪس 00 05 01 00 0 ڊي
آر ايڪس: 00 09 01 00 00 01 E2 40 49
هيڪس کان ڊيسيمل: 0x0001E240 -> 123456
ADC ڊيٽا جي تبديلي
هيٺ ڏنل فارمولا استعمال ڪري سگھجي ٿو خام ADC ڊيٽا کي تبديل ڪرڻ لاء: 
ھتي متغير آھن:
ADCValue = سڀ کان تازو اينالاگ کان ڊجيٽل تبادلي جي قيمت.
آف-سيٽ ويليو = اينالاگ-کان-ڊجيٽل تبادلي جو قدر جيڪو حساب ڪتاب جي دوران ذخيرو ٿيل آهي جيڪو آفسٽ (صفر جسماني لوڊ) سان ملندو آهي.
مڪمل-اسڪيل ويليو = اينالاگ-کان-ڊجيٽل تبادلي جو قدر جيڪو حساب ڪتاب دوران ذخيرو ٿيل آهي جيڪو پوري پيماني سان ملندو آهي (وڌ کان وڌ جسماني لوڊ).
مڪمل-اسڪيل لوڊ = وڌ ۾ وڌ جسماني لوڊ لاءِ حساب ڪتاب دوران محفوظ ڪيل عددي قدر.
ADC ڊيٽا ڪنورشن Exampليس (هدايت 1، 2 نقطي حساب ڪتاب)
Calibration ڊيٽا
پرو حاصل ڪريوfile analog-to-digital calibration value 0 (هدايت 1) [GPADP]:
هيڪس کان ڊيسيمل: 0x81B320 -> 000,500,8
پرو حاصل ڪريوfile analog-to-digital calibration value 5 (هدايت 1) [GPADP]:
هيڪس کان ڊيسيمل: 0xB71B00 -> 12,000,000
چينل موجوده پڙھڻ حاصل ڪريو (GCCR):
هيڪس کان ڊيسيمل: 0x989680 -> 10,0000,00
حساب ڪتاب
OffsetValue = 8,500,000
مڪمل اسڪيل جي قيمت = 12,000,000
مڪمل اسڪيل لوڊ = 20 جي (ڏسڻ واري سرٽيفڪيٽ تي دستياب آهي)
فرم ویئر جو جائزو
فرم ویئر نوٽس
نيون خاصيتون
• N/A
تبديليون
• N/A
درست ڪري ٿو
هارڊويئر جي نظرثاني کي ”0“ مان ”1“ ۾ تبديل ڪيو ويو.
سينسر حل جو ذريعو
لوڊ • Torque • پريشر • ملٽي-محور • Calibration اوزار • سافٽ ويئر
10 ٿامس، ارون، CA 92618 USA
ٽيليفون: 949-465-0900
فيڪس: 949-465-0905
www.futek.com
دستاويز / وسيلا
 |
FUTEK QIA128 ڊجيٽل گھٽ پاور ڪنٽرولر SPI ۽ UART سان [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت SPI، UART، گھٽ پاور ڪنٽرولر، QIA128 |
