QIA128 Digital Low Power Controller nga adunay SPI ug UART
Giya sa Gumagamit
Kinatibuk-ang Deskripsyon
Ang QIA128 usa ka single-channel nga ultra-low-power digital controller nga adunay UART ug SPI nga mga output.
Pin Configuration ug Function Deskripsyon
Talaan 1.
| # | Pin | Deskripsyon | J1 # |
| Aktibo nga ubos nga reset pin. | – | ||
| 2 | TMS | JTAG TMS (Pagpili sa Mode sa Pagsulay). Ang input pin nga gigamit alang sa pag-debug ug pag-download. | – |
| 3 | TX | Ipadala ang Asynchronous Data output. | 7 |
| 4 | RX | Dawata ang Asynchronous Data input. | 6 |
| 5 | GND | Ang mga lagdok sa yuta konektado sa usag usa sa sulod. | 1 |
| 6 | - Kalipay | Ang pagpabalik sa pagpukaw sa sensor (konektado sa Ground). | 2 |
| 7 | – Signal | Negatibo nga Input sa Sensor. | 5 |
| 8 | + Kahinam | Pagpukaw sa sensor. | 3 |
| 9 | + Signal | Positibo nga Input sa Sensor. | 4 |
| 10 | VIN | Voltage input 3 − 5 | 9 |
| 11 | Aktibo nga ubos nga pagpili sa chip. Ayaw ipaubos ang linya hangtod ang aparato hingpit nga ma-boot. Usab, siguroha nga ang linya dili mapaubsan gawas kung ang linya ubos. | 14 | |
| 12 | SCLK | Ang serial clock gihimo sa master. | 13 |
| 13 | MISO | Master-In-Slave-Out. | 12 |
| 14 | MOSI | Agalon-Luwas-Slave-In. | 11 |
| 15 | Ang aktibo nga ubos nga pin gigamit aron mapadayon ang tanan nga komunikasyon nga dungan. Gipahibalo niini ang master device kung ang bag-ong datos gikan sa sampandam na ang ling system. Kini nagsiguro nga ang agalon kanunay nga nagkolekta sa pinakabag-o nga datos. Kung muubos ang pin, kini nagpakita nga ang datos andam na nga ma-clock out. Kini nga pin mahimong magamit sa gawas nga pagsamok sa agalon. Ang pin mobalik nga taas kung ang sistema naa sa kahimtang sa pagkakabig ug mubalik nga ubos kung andam na ang bag-ong datos. *Pahinumdom: Ang pin dili mobalik nga taas sa higayon nga ang data mabasa-kini mobalik lamang og taas sa higayon nga ang sistema mosulod sa usa ka kahimtang sa pagkakabig. |
– | |
| 16 | VDD | Digital nga riles (2.5V). | – |
| 17 | NTRST | JTAG NTRST/BM Reset/Boot Mode. Ang input pin nga gigamit alang sa pag-debug ug pag-download lamang
ug boot mode ( ). |
– |
| 18 | TDO | JTAG TDO (Data Out). Ang input pin nga gigamit alang sa pag-debug ug pag-download. | – |
| 19 | TDI | JTAG TDI (Data Sa). Ang input pin nga gigamit alang sa pag-debug ug pag-download. | – |
| 20 | TCK | JTAG TCK (Clock Pin). Ang input pin nga gigamit alang sa pag-debug ug pag-download. | – |
QIA128 UART Configuration
Talaan 2.
| Data | 8-Bit |
| Rate sa Operation Baud: | 320,000bps |
| Pagkaparehas | Wala |
| Hunong bit | 1-Bit |
| Pagkontrol sa Agos: | Wala |
Pag-andar sa Pin
Kung taas ang pin, nagpasabut kini nga ang aparato naa sa proseso sa pagkakabig sa A / D. moubos sa diha nga ang pagkakabig makompleto.
* Mubo nga sulat: Tungod kay ang UART asynchronous, ang gihatag aron mahimo ang komunikasyon nga magkadungan kung gikinahanglan.
Panahon
Ang mosunod nga talaan nagpakita sa panahon sa pin para sa tanang sampling mga rate.
Talaan 3.
| () | (µ) | Deskripsyon |
| 240 | 125 | 4 SPS |
| 55 | 20 SPS | |
| 19 | 50 SPS | |
| 9 | 100 SPS | |
| 4.5 | 200 SPS | |
| 1.5 | 500 SPS | |
| 1.1 | 850 SPS | |
| 0.6 | 1300 SPS |
Mode nga "Stream".
Ang Set System Stream State (SSSS) [nga adunay payload nga 1] nga sugo mahimong ipadala aron ma-activate ang stream mode. Ang aparato mohunong sa pag-stream sa diha nga ang Set System Stream State command [nga adunay payload nga 0], o bisan unsang uban nga sugo ipadala sa QIA128.
*Pahinumdom: Mahimong walay tubag gikan sa QIA128 kung ang usa ka sayup nga sugo gipadala.
UART Packet Structure
Ang gambalay ug gitas-on sa pakete alang sa matag sugo mahimong magkalahi tungod sa ilang tipo (GET ug SET) ug mga gamit; refer sa Sugo Set Table para sa dugang impormasyon.
Sistema nga Kinaiya
Start-up ug Self-Calibration Mode
Sa diha nga ang sistema sa gahum ON, kini magsugod sa pagbasa sa data gikan sa EEPROM ug moadto sa internal calibration mode.
*Pahinumdom: Ang una nga pulso mahimong magamit ingon usa ka timailhan kung ang aparato andam na alang sa komunikasyon.
Sampling Pagbag-o sa Rate
Sa dihang ingonampGihangyo ang pagbag-o sa rate sa ling, dili molapas sa 0.5 segundos (depende sa gipili nga sampling rate) aron makita ang pagbag-o sa panahon.
Sampling Mga rate
Talaan 4.
| Pinakataas nga Gibanabana nga oras sa pagbag-o sa rate sa datos () | SR Code | Sampling Rate |
| ≅250 | 0x00 | 4 SPS |
| 0x01 | 20 SPS | |
| 0x02 | 50 SPS | |
| 0x03 | 100 SPS | |
| 0x04 | 200 SPS | |
| 0x05 | 500 SPS | |
| 0x06 | 850 SPS | |
| 0x07 | 1300 SPS |
Listahan sa Command-Set
Talaan 6.
| Type | Ngalan | Deskripsyon | TX Packet Structure | RX Packet Structure | Mga byte sa Payload |
| Pagkuha | GSAI | Pagkuha pangutana sa kalihokan sa ulipon (Gigamit sa pagsulay sa komunikasyon) |
00 05 00 01 0E | 00 05 00 01 0E | N/A |
| *Pagkuha | GCCR | Pagkuha sa karon nga pagbasa sa channel | 00 06 00 05 00 20 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| Gitakda | SSSS | I-set ang kahimtang sa stream sa sistema OFF | 00 06 00 0C 00 3C | 00 05 00 0C 3A | N/A |
| *Gitakda | SSSS | I-set ang kahimtang sa stream sa sistema ON | 00 06 00 0C 01 41 | 00 05 00 0C 3A … [Stream Bytes] | N/A … [4] |
| *Pagkuha | GDSN | Kuhaa ang serial number sa device | 00 05 01 00 0D | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GDMN | Kuhaa ang numero sa modelo sa aparato | 00 05 01 01 11 | Tan-awa ang Payload Example | 10 |
| *Pagkuha | GDIN | Pagkuha numero sa butang sa device | 00 05 01 02 15 | Tan-awa ang Payload Example | 10 |
| *Pagkuha | GDHV | Kuhaa ang bersyon sa hardware sa aparato | 00 05 01 03 19 | Tan-awa ang Payload Example | 1 |
| *Pagkuha | GDFV | Kuhaa ang bersyon sa firmware sa aparato | 00 05 01 04 1D | Tan-awa ang Payload Example | 3 |
| *Pagkuha | GDFD | Kuhaa ang petsa sa firmware sa device | 00 05 01 05 21 | Tan-awa ang Payload Example | 3 |
| *Pagkuha | GPSSN | Pagbaton og profile serial number sa sensor | 00 06 03 00 00 15 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPSPR | Pagbaton og profile sampling rate | 00 06 03 1E 00 8D | Tan-awa ang Payload Example | 1 |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 4SPS | 00 07 04 1E 00 00 92 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 20SPS | 00 07 04 1E 00 01 98 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 50SPS | 00 07 04 1E 00 02 9E | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 100SPS | 00 07 04 1E 00 03 A4 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 200SPS | 00 07 04 1E 00 04 AA | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 500SPS | 00 07 04 1E 00 05 B0 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 850SPS | 00 07 04 1E 00 06 B6 | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| Gitakda | SPSPR | Ibutang ang profile sampling rate 1300SPS | 00 07 04 1E 00 07 BC | 00 05 04 1E 8E | N/A |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile analog-sa-digital bili sa pagkakalibrate 0 (Direksyon 1) |
00 07 03 19 00 00 7B | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile analog-sa-digital bili sa pagkakalibrate 1 (Direksyon 1) |
00 07 03 19 00 01 81 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile analog-sa-digital bili sa pagkakalibrate 2 (Direksyon 1) |
00 07 03 19 00 02 87 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile analog-sa-digital bili sa pagkakalibrate 3 (Direksyon 1) |
00 07 03 19 00 03 8D | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile analog-sa-digital bili sa pagkakalibrate 4 (Direksyon 1) |
00 07 03 19 00 04 93 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
QIA128 UART Giya sa Komunikasyon
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 5 (Direksiyon 1) | 00 07 03 19 00 05 99 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 6 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 06 9F | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 7 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 07 A5 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 8 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 08 AB | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-sa-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 9 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 09 B1 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 10 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 0A B7 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-sa-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 11 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 0B BD | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-sa-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 12 (Direksiyon 1) | 00 07 03 19 00 0C C3 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-sa-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 13 (Direksiyon 1) | 00 07 03 19 00 0D C9 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-sa-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 14 (Direksiyon 1) | 00 07 03 19 00 0E CF | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 15 (Direksiyon 1) | 00 07 03 19 00 0F D5 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 16 (Direksiyon 1) | 00 07 03 19 00 10 DB | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 17 (Direksiyon 1) | 00 07 03 19 00 11 E1 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 18 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 12 E7 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 19 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 13 ED | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-to-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 20 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 14 F3 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-sa-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 21 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 15 F9 | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
| *Pagkuha | GPADP | Pagbaton og profile Analog-sa-digital nga kantidad sa pagkakalibrate 22 (Direksiyon 2) | 00 07 03 19 00 16 FF | Tan-awa ang Payload Example | 4 |
*Pahinumdom: Ang Payload bytes nahimutang direkta sa wala pa ang katapusang byte sa packet nga mao ang Checksum.
Payload Example
Ang mosunod nga transaksyon mao ang tubag sa GDSN command (Pagkuha sa device serial number). Kini nga sugo adunay payload nga 4 bytes.
TX: 00 05 01 00 0D
RX: 00 09 01 00 00 01 E2 40 49
Hex ngadto sa decimal: 0x0001E240 -> 123456
ADC Data Conversion
Ang mosunod nga pormula mahimong gamiton sa pag-convert sa hilaw nga ADC data: 
Ania ang mga variable:
ADVCalue = ang pinakabag-o nga analog-to-digital conversion value.
Off-set Value = ang analog-to-digital conversion value nga gitipigan atol sa calibration nga katumbas sa offset (zero physical loads).
Full-Scale Value = ang analog-to-digital conversion value nga gitipigan atol sa calibration nga katumbas sa full scale (maximum physical load).
Full-Scale Load = ang numeric value nga gitipigan atol sa calibration para sa maximum physical load.
ADC Data Conversion Examples (Direksiyon 1, 2-punto nga Calibration)
Data sa pag-calibrate
Pagbaton og profile Analog-to-digital calibration value 0 (Direksiyon 1) [GPADP]:
Hex ngadto sa decimal: 0x81B320 -> 000,500,8
Pagbaton og profile Analog-to-digital calibration value 5 (Direksiyon 1) [GPADP]:
Hex ngadto sa decimal: 0xB71B00 -> 12,000,000
Pagkuha sa karon nga pagbasa sa channel (GCCR):
Hex ngadto sa decimal: 0x989680 -> 10,0000,00
Pagkalkula
OffsetValue = 8,500,000
FullScaleValue = 12,000,000
FullScaleLoad = 20g (Anaa sa sertipiko sa pagkakalibrate)
Pagbag-o sa Firmware
Mga Nota sa Firmware
Bag-ong Features
• N/A
Mga kausaban
• N/A
Pag-ayo
• Giusab ang hardware rebisyon gikan sa "0" ngadto sa "1".
Tinubdan sa Solusyon sa Sensor
Load • Torque • Pressure • Multi-Axis • Calibration Instruments • Software
10 Thomas, Irvine, CA 92618 USA
Tel: 949-465-0900
Fax: 949-465-0905
www.futek.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
FUTEK QIA128 Digital Low Power Controller nga adunay SPI ug UART [pdf] Giya sa Gumagamit SPI, UART, Ubos nga Gahum Controller, QIA128 |
