Mwongozo wa Mtumiaji wa Mfululizo wa E108-GN
GPS/BEIDOU MULTI-MODE SATELLITE POSITIONING NA
MFUMO WA majini
Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd

Kanusho

EBYTE inahifadhi haki zote kwa hati hii na maelezo yaliyomo humu.
Bidhaa, majina, nembo na miundo iliyoelezwa humu inaweza kwa ujumla au kwa sehemu kuwa chini ya haki miliki. Uzazi, matumizi, urekebishaji au ufichuzi kwa
wahusika wa tatu wa hati hii au sehemu yake yoyote bila idhini ya moja kwa moja ya EBYTE ni marufuku kabisa.
Maelezo yaliyomo hapa yametolewa "kama yalivyo" na EBYTE haichukui dhima yoyote kwa matumizi ya habari. Hakuna dhamana, ama ya kueleza au kudokezwa, iliyotolewa,
ikijumuisha lakini sio kikomo, kwa heshima na usahihi, usahihi, kutegemewa na kufaa kwa madhumuni fulani ya habari. Hati hii inaweza kurekebishwa na
EBYTE wakati wowote. Kwa hati za hivi karibuni, tembelea www.cdebyte.com.

Bidhaa imekamilikaview

Utangulizi wa Bidhaa
Mfululizo wa E108-GN ni utendakazi wa hali ya juu, muunganisho wa hali ya juu, nguvu ya chini, uwekaji nafasi wa satelaiti wa hali nyingi za gharama ya chini na moduli ya urambazaji, kwa BDS/GPS/GLONASS, saizi ndogo, matumizi ya chini ya nguvu, inaweza kutumika kwa urambazaji wa gari. , uvaaji mahiri, Katika utumiaji wa nafasi za GNSS kama vile ndege zisizo na rubani, pia hutoa miingiliano ya programu na maunzi inayooana na watengenezaji wa moduli nyingine, ambayo hupunguza sana mzunguko wa maendeleo ya mtumiaji.
Moduli inachukua muundo jumuishi wa RF baseband, inaunganisha DC/DC, LDO, RF mbele-mwisho, kichakataji cha matumizi ya nguvu kidogo, RAM, Hifadhi ya Flash, RTC na usimamizi wa nguvu, n.k. Inaauni oscillator ya fuwele au pembejeo ya saa ya pini, ambayo inaweza kuingizwa kupitia betri ya seli ya sarafu au capacitor ya farad huimarisha RTC na RAM ya chelezo ili kupunguza muda wa kurekebisha kwanza. Pia inasaidia njia mbalimbali za kuunganishwa na vifaa vingine vya pembeni, na inasaidia miingiliano ya UART na GPIO. Iwapo unahitaji violesura vya I2C na SPI, tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja ili kubinafsisha.

1.2 Vipengele

• Kusaidia BDS/GPS/GLONASS nafasi ya pamoja ya mifumo mingi na nafasi ya kujitegemea ya mfumo mmoja;
• Uwekaji tofauti wa D-GNSS, nafasi inayosaidiwa ya A-GNSS, utabiri wa ephemeris, programu ya urambazaji iliyojumuishwa ya DR, kiwango cha kasi zaidi cha kusasisha data 10Hz;
• 32-bit processor ya maombi, frequency ya juu zaidi ni 133MHz, inasaidia marekebisho ya mzunguko wa nguvu;
• Msaada wa pato la PPS;
• Kidhibiti cha kuweka upya kilichojengwa;
• UART, interface ya GPIO;
• RTC: Inasaidia 32.768KHz±20ppm oscillator ya fuwele, 1.1VRTC pato la saa, inasaidia kuamsha mawimbi ya nje;
• Muundo wa pato: msaada wa NMEA0183V4.1 na matoleo ya awali, kiwango cha juu cha sasisho kisichobadilika kinaweza kufikia 10Hz;
• Unyeti wa juu: kukamata kuanza kwa baridi -149dBm, kuanza moto -162dBm, kufuatilia -166dBm;
• Programu na vifaa vinaendana na wale wa wazalishaji wengine, ambayo hupunguza sana mzunguko wa maendeleo ya mtumiaji;

1.3 Maombi

• Nafasi ya gari na vifaa vya urambazaji;
• Vifaa vya kuvaliwa, kama vile vifuatiliaji vya GPS, n.k.;
• nafasi ya UAV, kompyuta ya viwandani, nk;
• Vifaa vya sekta ambavyo vinahitaji nafasi ya GNSS au urambazaji;
  Hakimiliki ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.

Vipimo na vigezo

2.1 Kigezo cha kufanya kazi

Vigezo kuu		Utendaji			Maoni
		Dak.	Chapa.	Max.
Kufanya kazi voltage (V)		3.0	5.0	5.5	≥5.0V inaweza kuhakikisha nguvu ya kutoa
Kiwango cha mawasiliano (V)			2.8		Hatari ya kuchoshwa na 5V TTL
Joto la kufanya kazi (℃)		-35	–	+85	Ubunifu wa daraja la viwanda
Bendi ya masafa ya kufanya kazi (MHz)		2400	–	2518	Saidia bendi ya ISM
Matumizi ya nguvu	Utoaji wa sasa (mA)		35		Matumizi ya nguvu ya papo hapo
	Pokea ya sasa (mA)		20
	Mkondo wa kulala (μA)		120		Kuzima kwa programu

2.2 Kigezo cha vifaa

Vigezo kuu	Maelezo	Maoni
Kiwango cha Baud (bps)	9600-921600	Mbaya 9600
Biti za data	8 kidogo
Acha kidogo	1
Kiolesura cha Mawasiliano	UART(TXD/RXD) au GPIO
Njia ya ufungaji	Shimo la nusu	SMT
Vipimo	Tazama Ufafanuzi wa Pini ya Sura ya 3
Kiolesura cha antena	Stamp shimo
Barua ya makubaliano	Msaada NMEA0183 V4.1 na uliopita matoleo	Masafa ya juu yasiyobadilika ya sasisho hadi 10Hz
Mifumo ya uwekaji inayoungwa mkono	BDS/GPS/GLONASS

2.3 kigezo cha utendaji wa GPS

Kategoria	Kipengee cha Index	Thamani ya Kawaida	Kitengo
Muda wa nafasi (Sharti la 1 la Mtihani)	Kuanza kwa baridi	27.5	s
	Mwanzo wa Moto	<1	s
	Kukamata tena	<1	s
Muda wa nafasi (Sharti la 1 la Mtihani)	A-GNSS	<10	s
Unyeti (Sharti la 2 la Mtihani)	Kuanza kwa baridi	-149	dBm
	Mwanzo wa Moto	-162	dBm
	Kukamata tena	-164	dBm

	Wimbo	-166	dBm
Usahihi (Sharti la 3 la Mtihani)	Usahihi wa nafasi ya mlalo	2.5	m
	Usahihi wa nafasi ya juu	3.5	m
	Usahihi wa nafasi ya kasi	0.1	m/s
	Usahihi wa wakati	30	ns
Matumizi ya nguvu (Jaribio la 4)	Nasa mkondo	35	mA
	Ufuatiliaji wa sasa	20	mA
Joto la uendeshaji	—	-35℃-85℃	—
Halijoto ya kuhifadhi	—	-55℃-100℃	—
Unyevu	—	5% -95%RH(Na fidia)	—

Kumbuka: Matokeo hapo juu ni modi ya kazi ya GPS/Beidou; urefu wa juu zaidi unaweza kufikia mita 18,000, lakini usahihi wa data utapotoshwa baada ya zaidi ya mita 10,000.
[Hali ya mtihani 1]: Idadi ya satelaiti zinazopokea ni kubwa kuliko 6, nguvu ya mawimbi ya satelaiti zote ni -130dBm, thamani ya wastani hupatikana kwa majaribio 10, na hitilafu ya nafasi iko ndani ya mita 10.
[Hali ya mtihani 2]: Kielelezo cha kelele cha LNA ya nje ni 0.8, idadi ya satelaiti zinazopokea ni kubwa kuliko 6, na thamani ya nguvu ya ishara iliyopokelewa chini ya hali ya kufungwa ndani ya dakika tano au kutopoteza kufuli.
[Hali ya jaribio la 3]: Mazingira ya wazi na yasiyozuiliwa, saa 24 za jaribio endelevu la kuwasha, 50% CEP. [Hali ya jaribio la 4]: Idadi ya satelaiti zinazopokea ni kubwa kuliko 6, na nguvu ya mawimbi ya satelaiti zote ni -130dBm.

Ufafanuzi wa ukubwa na pini

3.1 Ufafanuzi wa pini za E108-GN01

Hapana.	Jina	Mwelekeo	Kazi
1	NC	Pini zilizobaki
2	NC	Pini zilizobaki
3	1PPS	Kiashiria cha eneo	Ikiwa uwekaji umefanikiwa, wimbi la mraba litakuwa pato
4	EINT3	Ukatizaji wa Nje 3	Chaguomsingi: kuvuta-chini, gari la sasa la 8mA
5	NGUVU_ ILIVYO	Pini ya kuamsha usingizi	Wakati moduli inapoingia katika matumizi ya chini ya nishati, vuta pini hii juu ili kuondoka kwenye modi ya matumizi ya chini ya nishati (level voltage ya pini hii ni 1.1V, ikiwa kiwango cha pini ya kudhibiti sio 1.1V, inahitaji kugawanya juzuu yatage)
6	EINTO	Kukatizwa kwa nje 0	Chaguomsingi: kuvuta-chini, gari la sasa la 8mA
7	NC	Pini zilizobaki
8	RSTN	Weka upya pini	Vuta juu kwa chaguo-msingi, vuta chini ili kuweka upya.
9	VCC_RF	Pato la nguvu ya RF	Ugavi wa umeme kwa antena inayotumika (hii RF pato la umeme voltage ni sawa na VCC)
10	GND	Sehemu ya moduli
11	RF IN	Uingizaji wa RF
12	GND	Sehemu ya moduli
13	GND	Sehemu ya moduli
14	NC	Pini zilizobaki
15	NC	Pini zilizobaki
16	RSTN	Weka upya pini	Vuta juu kwa chaguo-msingi, vuta chini ili kuweka upya
17	EINT1	Ukatizaji wa Nje 1	Chaguomsingi: kuvuta-chini, gari la sasa la 8mA
18	TX1	Pato la UART1	(Imehifadhiwa, kiwango cha 2.8V)
19	RX1	Ingizo la UART1	(Imehifadhiwa, kiwango cha 2.8V)
20	TXD	Pato la UART	( AT port, 2.8V kiwango)

21	RXD	Ingizo la UART	( AT port, 2.8V kiwango)
22	VBKP	Ingizo la nguvu la RTC	Ugavi wa umeme wa RTC lazima uwe na nguvu, moduli
23	VCC	Nguvu ya moduli	(2.8V-4.2V)
24	GND	Sehemu ya moduli

3.2 Ufafanuzi wa pini za E108-GN02

Hapana.	Jina	Mwelekeo	Kazi
1	GND	Moduli ya waya ya chini ya nguvu
2	TXD	Pato	Pato la UART (kiwango cha 2.8V)
3	RXD	Ingiza	Ingizo la UART (kiwango cha 2.8V)
4	1PPS	Pato la pili la mapigo	Mtumiaji anaweza kuweka mzunguko, muda, nk kwa amri
5	NGUVU_ ILIVYO	Pini ya kuamsha usingizi	Wakati moduli inapoingia katika matumizi ya nishati ya chini kabisa, vuta pini hii juu ili kuondoka kwenye hali ya matumizi ya nishati ya chini kabisa (pini hii inawashwa
6	VBKP	Ingizo la nguvu la RTC	Juzuutage ni 1.1V, ikiwa kiwango cha pini ya kudhibiti sio 1.1V, inahitaji kugawanya ujazo.tage)
7	NC	Pini zilizobaki
8	VCC	Nguvu ya moduli	(2.8V-4.2V)
9	RSTN	Weka upya pini	Vuta juu kwa chaguo-msingi, vuta chini kuweka upya;
10	GND	Sehemu ya moduli
11	RF IN	Uingizaji wa RF
12	GND	Sehemu ya moduli
13	ANTON	Nje	LNA ya nje au pini inayotumika ya kudhibiti nguvu ya antena kiwango cha 2.8V:
14	VCCRF	Pato la nguvu ya RF	Ugavi wa umeme kwa antena amilifu ya nje (hii pato la VCC RF voltage ni sawa na VCC)
15	NC	Pini zilizobaki
16	NC	Pini zilizobaki
17	NC	Pini zilizobaki
18	NC	Pini zilizobaki

3.3 Ufafanuzi wa pini za E108-GN02D

Hapana.	Jina	Mwelekeo	Kazi
1	CE	Washa terminal ya nguvu	Washa terminal, inaweza kuvutwa chini ili kuingia katika hali ya chini ya nguvu (chaguo-msingi ni ya juu)
2	1PPS	Pato la 1PPS	Pato la 1PPS, mtumiaji anaweza kuweka mzunguko, muda, nk kupitia amri
3	GND		Moduli ya waya ya chini ya nguvu
4	TXD	pato	Pato la UART (kiwango cha 2.8V)
5	RXD	ingia	Ingizo la UART (kiwango cha 2.8V)
6	VCC		Ugavi wa umeme wa moduli (3~5.5V) (Anzisho la moduli juzuu yatage inahitaji kutoa juzuu thabititage ya 4.2V. Ikiwa anza juzuu yatage ni ya chini kuliko thamani hii, inaweza kusababisha kutochapishwa kwa mlango wa mfululizo. Baada ya kuanza, inaweza kupunguzwa hadi 3.3V ya kawaidatage operesheni.)

Mchoro wa mzunguko uliopendekezwa

4.1 E108-GN01

4.3 E108-GN02D

Ubunifu wa vifaa

• Kwa muundo wa kimkakati wa moduli, unaweza kurejelea moja kwa moja E108-GN01-TB-SCH kwenye kifurushi cha data;
• Inapendekezwa kutumia usambazaji wa umeme unaodhibitiwa na DC ili kuwasha moduli, ripple ya usambazaji wa umeme haipaswi kuzidi 50mV, na moduli lazima iwekwe msingi kwa uhakika;
• Tafadhali zingatia muunganisho sahihi wa nguzo chanya na hasi za usambazaji wa umeme, kama vile unganisho la nyuma linaweza kusababisha uharibifu wa kudumu kwa moduli;
• Tafadhali angalia usambazaji wa umeme ili kuhakikisha kuwa iko kati ya usambazaji wa umeme uliopendekezwa voltages. Ikiwa inazidi thamani ya juu, moduli itaharibiwa kabisa;
• Lango la serial TXD na RXD ni kiwango cha LVTTL, ikiwa imeunganishwa na PC, inahitaji kubadilishwa kwa kiwango cha RS232. Watumiaji wanaweza kutumia mlango huu wa serial kupokea data ya maelezo ya nafasi na uboreshaji wa programu;
• Moduli hii ni kifaa kinachohimili joto, na utendaji wake utaharibika kutokana na mabadiliko makubwa ya joto. Jaribu kuweka mbali na mtiririko wa hewa wa hali ya juu na vifaa vya kupokanzwa vya juu wakati wa matumizi;
• Wakati wa kuunda mzunguko wa usambazaji wa nguvu kwa moduli, mara nyingi hupendekezwa kuhifadhi zaidi ya 30% ya ukingo, ili mashine nzima iweze kufanya kazi kwa utulivu kwa muda mrefu;
• Moduli inapaswa kuwekwa mbali na sehemu zilizo na mwingiliano mkubwa wa sumakuumeme kama vile usambazaji wa umeme, kibadilishaji umeme, na nyaya za masafa ya juu kadri inavyowezekana. Uunganisho wa nyaya za dijiti wa masafa ya juu, uunganisho wa nyaya za analogi za masafa ya juu, na uunganisho wa umeme lazima uepukwe chini ya moduli.
• Kwa kuzingatia kwamba moduli inauzwa kwenye TopLayer, TopLayer katika sehemu ya mawasiliano ya moduli inafunikwa na shaba ya ardhi (yote ya shaba na yenye msingi), ambayo lazima iwe karibu na sehemu ya digital ya moduli na kupitishwa kwenye BottomLayer;
• Kwa kudhani kuwa moduli inauzwa au kuwekwa kwenye TopLayer, pia ni makosa kuelekeza waya kiholela kwenye BottomLayer au tabaka nyingine, ambayo itaathiri upotevu na kupokea unyeti wa moduli kwa viwango tofauti;
• Kwa kudhani kuwa kuna vifaa vilivyo na mwingiliano mkubwa wa sumakuumeme karibu na moduli, pia itaathiri sana utendaji
  ya moduli. Inashauriwa kukaa mbali na moduli kulingana na ukubwa wa kuingiliwa. Ikiwa hali inaruhusu,
  kutengwa na kukinga kufaa kunaweza kufanywa;
• Kwa kudhani kuwa kuna athari na uingiliaji mkubwa wa sumakuumeme karibu na moduli (dijiti ya juu-frequency, analog ya juu-frequency, athari za nguvu), pia itaathiri sana utendaji wa moduli. Inashauriwa kukaa mbali na moduli kulingana na ukubwa wa kuingiliwa. Kutengwa na kinga sahihi;
• Muundo wa ufungaji wa antenna una ushawishi mkubwa juu ya utendaji wa moduli, hakikisha kwamba antenna imefunuliwa na ikiwezekana kwa wima juu;
• Wakati moduli imewekwa ndani ya casing, cable ya upanuzi wa antenna yenye ubora wa juu inaweza kutumika kupanua antenna hadi nje ya casing;
• Antenna haipaswi kuwekwa ndani ya shell ya chuma, ambayo itapunguza sana umbali wa maambukizi.

E108-Bidhaa mtihani

6.1 Msaidizi wa bandari ya serial
Jaribio kulingana na E108-GN01-TB, ikiwa hakuna ubao wa majaribio, unaweza kurejelea mchoro wa mpangilio wa ndege ya nyuma kwenye kifurushi cha data (maudhui haya ya jaribio pia yanatumika kwa E108-GN02/D).

1. Baada ya kuunganisha antenna ya GPS, kuunganisha kwenye kompyuta kwa njia ya kebo ya USB wakati huo huo, kuna bandari ya USB upande wa pili wa antenna ya ubao, na kisha bonyeza kitufe cha kubadili ili kuiwasha.
2. Kumbuka kwamba unapotumia antena amilifu, pini mbili za RF_POWER zinahitaji kuzungushwa kwa muda mfupi na viruka.
3. Unaweza kufungua msaidizi wa bandari ya serial kwa view data iliyoripotiwa na mlango wa serial, au tumia naviTrack yetu kwa view ni.

Kiwango cha baud kinapowekwa kuwa 9600bps, data itaripotiwa kila wakati baada ya kufungua mlango wa mfululizo. Umbizo la pato la kawaida ni kama ifuatavyo: GGA: wakati, eneo, idadi ya satelaiti;
GSA: Modi ya operesheni ya mpokeaji GPS, satelaiti zinazotumika kuweka nafasi, thamani ya DOP, hali ya kuweka;
GSV: taarifa ya satelaiti ya GPS inayoonekana, pembe ya mwinuko, pembe ya azimuth, uwiano wa mawimbi hadi kelele; RMC: wakati, tarehe, msimamo, kasi;
VTG: habari ya kasi ya ardhini (kwa maelezo, tafadhali rejelea itifaki ya NMEA0183;);
6.2 Uendeshaji naviTrack
Kwa urahisi wa matumizi, tunapendekeza kutumia zana ya kipekee ya TaviTrack kwa utatuzi. Kwa maelezo, angalia "NaviTrack User Manual".

1. Endesha naviTrack na marupurupu ya msimamizi na uendeshe ukurasa ufuatao:
2. Chagua bandari inayolingana ya com na ubofye unganisha. Baada ya muunganisho kufanikiwa, unaweza kuona data iliyoripotiwa kwenye dirisha la NMEA.
   Kumbuka: Kwa maana ya kina, tafadhali rejelea maelezo katika itifaki ya Sehemu ya 3 ya NMEA0183.
3. Baada ya uwekaji kufanikiwa, maelezo ya latitudo na longitudo yanaweza kupatikana katika sehemu ya $GPRMC iliyoripotiwa na mlango wa mfululizo.
   Kwa maelezo zaidi ya matumizi ya zana, tafadhali rejelea chombo. mwongozo katika kit.

Umbizo la amri

7.1 umbizo la data ya kiolesura cha GKC
Kiolesura cha Amri ya Goke (GKC) ni kiolesura cha mwingiliano kati ya mtumiaji na GK9501. Muundo wake wa amri ni kama ifuatavyo:

$PGKC

Amri

Hoja

*

CheckSum

CR

LF

7.2 Amri ya GKC

Jina	Maelezo	Maoni
Amri	Inaonyesha nambari ya amri iliyotumwa	Thamani ya marejeleo inarejelea maagizo yanayofuata ya GKC
Hoja	Inaonyesha vigezo vinavyohitajika kutuma amri, vigezo vinaweza kuwa nyingi, na amri tofauti zinahusiana na data tofauti	Thamani ya marejeleo inarejelea maagizo yanayofuata ya GKC
*	mwisho wa ishara ya data
CheckSum	Checksum data kwa amri nzima	Thamani ya CheckSum iko katika amri nzima kutoka PGKC hadi
CR, LF	mwisho wa ishara ya kifurushi	*Hoja ya awali ya thamani ya XOR, kama vile “$PGKC030,3,1”, thamani yake ya kuangalia ni thamani ya XOR ya “PGKC030,3,1”, thamani yake ya XOR ni 2E

7.2. Ujumbe wa majibu
Amri: 001
jibu ujumbe
Jibu la matokeo ya kuchakata ujumbe uliotumwa na Hoja za upande mwingine:
Arg1: amri ya ujumbe ambao ujumbe huu unajibu Arg2:
"1", ujumbe uliopokelewa haukubaliwi
"2", ujumbe halali, lakini utekelezaji usio sahihi
"3", ujumbe halali, na kutekelezwa ipasavyo
Example: Tuma amri moja ya GPS: $PGKC115,1,0,0,0*2B Ujumbe wa jibu: $PGKC001,115,3,1,0,0,0,0,1*28

7.2.2 Washa upya mfumo
Amri: 030
Amri ya kuanzisha upya mfumo
Hoja:
Arg1:
"1", mwanzo wa joto
"2", mwanzo wa joto
"3", kuanza kwa baridi
"4", kuanza kwa baridi
Arg2:
"1", anzisha upya programu
"2", anzisha tena vifaa
"3", futa nvram, weka flash upya
Hakimiliki ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.
Example: Amri kamili ya kuanza baridi: $PGKC030,4,2*2A Amri ya kuanza moto: $PGKC030,1,1*2C Maelezo: Arg2 imewekwa kuwa 1 kwa kuanza kwa joto na joto, na Arg2 ni 1, 2, na 3 kwa kuanza kwa baridi kali. Kwa ujumla, kuanza kwa baridi ni hali kamili ya kuanza kwa baridi, Arg1 imewekwa kwa 4, Arg2 imewekwa kwa 2, na hali ya boot ya vifaa haitumiki.
7.2.3 Futa taarifa saidizi
Amri: 040
Futa maelezo saidizi katika flashHoja: Hakuna
Example: $PGKC040*2B
7.2.4 Hali ya chini ya nguvu
Amri: 051
Weka hali ya kusubiri ya nishati ya chini
Hoja:
Arg1: "0", hali ya kuacha
Example:
$PGKC051,0*37
Amri hii inaweza kuamshwa kwa kutuma amri yoyote, amri batili pia zinaweza kutumika, vifaa vinaweza kuamshwa kwa kuziba.
na kuchomoa mlango wa serial, na amri ya awali ya nguvu ya chini inaweza kutumwa moja kwa moja.
7.2.5 Usanidi wa muda wa ujumbe
Amri: 101
Sanidi muda wa kutoa ujumbe wa NMEA (kitengo: ms)
Hoja:
Arg1: 100-10000
Example:
$PGKC101,1000*02
Seti ya amri ni kutoa data ya NMEA kila 1000ms, ambayo ni 1s.
Maoni: Wakati wa kuweka utoaji wa muda wa ujumbe juu ya 2HZ, kwanza ongeza kasi ya uvujaji hadi zaidi ya 115200 ili kuhakikisha utoaji wa ujumbe wa NMEA wa masafa ya juu. Amri hii haijahifadhiwa katika Flash, na itarejeshwa kwa masafa ya awali ya matokeo ya NMEA baada ya umeme kukatika; kiwango cha baud Urekebishaji unahitaji toleo la programu dhibiti 3.0 au zaidi ili kusaidia usanidi, na masafa ya NMEA hayatumii kuhifadhi.
7.2.6 Hali ya nguvu ya chini ya mara kwa mara
Amri: 105
Weka hali ya nishati ya chini mara kwa mara
Hoja:
Arg1:
"0", hali ya kawaida ya kufanya kazi
"1", kipindi cha hali ya ufuatiliaji wa nishati ya chini kabisa
"4", ingiza moja kwa moja modi ya ufuatiliaji wa nishati ya chini kabisa
"8", hali ya chini ya matumizi ya nguvu, unaweza kuamka kwa kutuma amri kupitia bandari ya serial
Arg2:
Muda wa kukimbia (ms), kigezo hiki kina athari katika hali ya muda na Arg1 = 1.
Arg3:
Wakati wa kulala (milliseconds), katika hali ya mara kwa mara ambapo Arg1 ni 1, kigezo hiki hufanya kazi.
Example:
$PGKC105,8*3F
$PGKC105,1,5000,8000*3B
Kumbuka: Katika hali ya chini ya nguvu, CPU italala na inaweza kuamshwa kupitia mlango wa mfululizo; katika hali ya ufuatiliaji wa nishati ya chini zaidi, wakati CPU imezimwa, itaamka kiotomatiki mara kwa mara kwa ajili ya kuweka nafasi.
7.2.7 Weka hali ya utafutaji ya nyota
Amri: 115
Hakimiliki ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.
Weka hali ya utafutaji ya nyota
Hoja:
Arg1:
"1", GPS imewashwa
"0", GPS imezimwa
Arg2:
“1”，Glonass imewashwa
"0", Glonass imezimwa
Arg3;
"1", Beidou imewashwa
"0", Beidou amezimwa
Arg4:
"1", Galileo anaendelea
"0", Galileo mbali
Example:
Ili kuweka modi ya utafutaji ya nyota kwa modi moja ya GPS, amri ni kama ifuatavyo:
$PGKC115,1,0,0,0*2B
Kumbuka: Ingawa amri moja ya hali ya Galileo $PGKC115,0,0,0,1*2B inaweza kutumwa kwa mafanikio, programu dhibiti ya sasa ya GK9501 haitumii hali ya utafutaji ya nyota ya Galileo.
7.2.8 Hifadhi hali ya utafutaji ya nyota
Amri: 121
Weka hali ya utafutaji ya nyota, ihifadhi ili iwaka
Hoja:
Arg1:
"1", GPS imewashwa
"0", GPS imezimwa
Arg2:
“1”，Glonass imewashwa
"0", Glonass imezimwa
Arg3:
"1", Beidou imewashwa
"0", Beidou amezimwa
Arg4:
"1", Galileo amewasha
"0", Galileo amezimwa
Example:
Weka hali ya utafutaji ya nyota iwe modi moja ya GPS
$PGKC121,1,0,0,0*2C
Ufafanuzi: Tofauti kati ya Amri115 na amri 121 ni kwamba amri ya 115 haitahifadhiwa katika flash baada ya kuweka, hali ya utafutaji ya nyota itatoweka baada ya kuanza upya, mpangilio wa amri 121 utahifadhiwa katika flash, na hali ya utafutaji ya nyota itawekwa baada ya. kuanzisha upya kutahifadhiwa Chini, wala 115 wala 121 haziauni galaksi za Galilaya.
7.2.9 Mpangilio wa kigezo cha bandari ya serial
Amri: 146
Weka mpangilio wa uingizaji na utoaji wa mlango wa mfululizo na kiwango cha baud
Hoja:
Arg1:
”3”, umbizo la NMEA
Arg2:
"3", umbizo la NMEA
Arg3:
9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example： $PGKC146，3，3，9600*0F<CR><LF>
7.2.10 Weka pato la NMEA
Amri: 147
Weka kiwango cha pato la NMEA;
Hoja:
Arg1:
9600，19200，38400，57600，115200……921600,
Example:
$PGKC147,115200*06
7.2.11 Futa hati ya GPD
Amri: 047
Futa hati ya GPD kwa mweko
Hoja: Hakuna
Example:
$PGKC047*2C
7.2.12 Weka kigezo cha bandari cha serial cha NMEA
Amri: 149
Weka kigezo cha bandari ya mfululizo cha NMEA
Hoja:
Arg1:
"0", data ya NMEA
"1", data ya binary
Arg2:9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example:
$PGKC149*0C
$PGKC149*1
Maoni: Amri hii kawaida hutumiwa katika AGPS kupakia GPD files kwenye Flash; urekebishaji wa kiwango cha baud unahitaji toleo la firmware 3.0 au zaidi ili kusaidia usanidi;
7.2.13 usanidi wa PPS
Amri: 161
Mpangilio wa PPS
Hoja:
Arg1:
"0", zima pato la PPS
"1", kurekebisha mara ya kwanza
"2", kurekebisha 3D
"3", 2D/3D kurekebisha
"4", huwashwa kila wakati
Arg2: upana wa mapigo ya PPS (ms)
Arg3: kipindi cha mapigo ya PPS (ms)
Example： $PGKC161，2，500，2000*0<CR><LF>
Kumbuka: Upeo wa upana wa mapigo ya PPS ni 998ms, kiwango cha chini ni 1ms, na kiwango cha chini cha kipindi cha mapigo ni 1000ms.
7.2.14 Muda wa ujumbe wa hoja
Amri: 201 Muda wa hoja kwa ujumbe wa NMEA Hoja: Hakuna
Example: $PGKC201*2C
7.2.15 Rudisha muda wa ujumbe
Amri: 202
Muda wa kurudisha ujumbe wa NMEA (jibu kwa amri 201)
Hoja: Hakuna
Example： $PGKC202，1000，0，0，0，0，0，0*02<CR><LF>
7.2.16 Weka mzunguko wa matokeo wa NMEA
Amri: 242
Weka marudio ya kutoa sentensi ya NMEA
Hoja:
Sehemu ya 1: GLL
Sehemu ya 2: RMC
Arg3:VTG
Sehemu ya 4: GGA
Sehemu ya 5:GSA
Sehemu ya 6: GSV
Sehemu ya 7:GRS
Sehemu ya 8:GST
Arg9~Arg21:Baki
Example:
$PGKC242,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*37
7.2.17 Marudio ya matokeo ya Hoji ya NMEA
Amri: 243
Ombi la kurudia kwa sentensi ya NMEA
Hoja: Hakuna
Example:
$PGKC243*2A
7.2.18 Rejesha mzunguko wa matokeo wa NMEA
Amri: 244
Rudisha masafa ya pato la sentensi ya NMEA (kwa kujibu amri 243)
Hoja:
Args:Rejelea Amri 242
Example:
$PGKC244,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*31
7.2.19 Weka viwianishi vya kumbukumbu
Amri: 269
Weka viwianishi vya marejeleo
Hoja:
Arg1: “0”, WGS84
Example: $PGKC269,0*3E
7.2.20 Mfumo wa Kuratibu Marejeleo ya Hoji
Amri: 270
Mfumo wa Kuratibu Marejeleo ya Hoja
Hoja: Hakuna
Example: $PGKC270*2A
7.2.21 Mfumo wa Kuratibu Marejeleo ya Kurejesha
Amri: 271
Rudi kwenye sura ya kumbukumbu (jibu kwa amri 270)
Hoja:
Arg1:Rejelea Amri 269
Example:
$PGKC271*0
7.2.22 Muda wa hoja wa RTC
Amri: 279
Muda wa hoja wa RTC
Hoja: Hakuna
Exampbei: $PGKC279*23
7.2.23 Rudisha wakati wa RTC
Amri: 280
Rudisha wakati wa RTC (jibu kwa amri 279)
Hoja:
Args: Rejelea Amri 278
Exampbei: $PGKC280,2017,3,15,12,0,0*15
7.2.24 Weka kizingiti cha kasi
Amri: 284
Weka kizingiti cha kasi, wakati kasi iko chini kuliko kizingiti, kasi ya pato ni 0
Hoja:
Arg1:
Thamani ya kizingiti
Example:
$PGKC284,0.5*26
Kumbuka: Kitengo cha kasi ni m / s. Ikiwa kasi imewekwa kwa nambari hasi, amri haitachukua athari, na pato la awali la kizingiti cha kasi litahifadhiwa.
7.2.25 Weka Kizingiti cha HDOP
Amri: 356
Weka kizingiti cha HDOP, wakati HDOP halisi ni kubwa kuliko kizingiti, hakuna nafasi
Hoja:
Arg1: Thamani ya kizingiti
Example:
$PGKC356,0.7*2A 639
7.2.26 Pata Kizingiti cha HDOP
Amri: 357
Pata Kizingiti cha HDOP
Hoja: Hakuna
Example:
$PGKC357*2E
7.2.27 Swali la nambari ya toleo
Amri: 462
Uliza nambari ya toleo la programu ya sasa
Hoja: Hakuna
Example:
$PGKC462*2F
7.2.28 Rudisha nambari ya toleo la sasa
Amri: 463
Rudisha nambari ya toleo la programu ya sasa (inajibu amri ya 462)
Hoja: Hakuna
Example:
$PGKC463,GK9501_2.0_Ago 10 2020,GOKE microsemi *3F
7.2.29 Weka maelezo ya eneo na wakati
Amri: 639
Weka maelezo ya eneo na wakati ili kuweka nafasi haraka
Hoja:
Arg1: Latitudo, kwa mfano: 28.166450
Arg2: Longitude, kwa mfano: 120.389700
Arg3: urefu, kwa mfano: 0
Arg4: Mwaka
Arg5: mwezi
Arg6: Siku
Arg7: Saa, wakati ni wakati wa UTC
Arg8: pointi
Arg9: sekunde
Example:
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
Maelezo: Kati yao, kitengo cha latitudo na longitudo ni digrii, na urefu ni mita
7.2.30 Weka hali ya kuweka nafasi
Amri: 786
Weka hali ya kuweka
Hoja:
Arg1:
"0", hali ya kawaida
"1", hali ya usawa ya kutembea na kukimbia
"2", hali ya aero, inayofaa kwa hali ya michezo ya kasi ya juu
"3", hali ya puto, kwa hali ya mwinuko
Example: $PGKC786,1*3B
7.2.31 Taarifa ya kitambulisho cha swali
Amri: 490
Uliza maelezo ya sasa ya kitambulisho cha kipekee cha FLASH.
Hoja: Hakuna
Example:
$PGKC490*22
7.2.32 Rejesha maelezo ya kitambulisho
Amri: 491
Rejesha maelezo ya sasa ya kitambulisho cha kipekee cha FLASH (jibu kwa amri ya 490)
Hoja:
Arg1:
Kitambulisho cha Mtengenezaji na Kitambulisho cha Kifaa katika Flash, Kwa mfanoampLe: 1351
Arg2:
UniqueID1, Kwa mfanoampLe:32334C30,AE000230
Arg3:
UniqueID2, Kwa mfanoampLe:FF507900,FFFFFFFF
Example： $PGKC491,1351,32334C30,AE000230,FF507900,FFFFFFFF,*5E<CR><LF>
7.3 Kusaidia itifaki ya NMEA0183
GK9501 inasaidia itifaki ya NMEA0183 V4.1 na inaoana na matoleo ya awali. Kwa habari zaidi kuhusu NMEA0183 V4.1, tafadhali rejelea hati rasmi ya NMEA 0183 V4.1. Miundo ya pato ya kawaida ni kama ifuatavyo: GGA: wakati, eneo, idadi ya satelaiti
GSA: Hali ya uendeshaji ya kipokezi cha GPS, setilaiti zinazotumika kuweka nafasi, thamani ya DOP, hali ya nafasi GSV: taarifa inayoonekana ya setilaiti ya GPS, mwinuko, azimuth, uwiano wa mawimbi hadi kelele RMC: wakati, tarehe, nafasi, kasi VTG: maelezo ya kasi ya ardhini
7.3.1 Kitambulisho cha taarifa 

Kitambulisho cha taarifa	Maelezo
BD	BDS, Beidou kizazi cha pili mfumo wa satelaiti
GP	GPS
GL	GLONASS
GA	Galileo
GN	GNSS, Mfumo wa Satellite wa Urambazaji wa Ulimwenguni

7.3.2 GGA
$–GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,xx,xx,M,xx,M,xx,xxxx*hh
Sample data：$GPGGA,065545.789,2109.9551,N,12023.4047,E,1,9,0.85,18.1,M,8.0,M,,*5E

Jina	Example	Kitengo	Maelezo
Kitambulisho cha ujumbe	$ GPGGA		Kichwa cha itifaki ya GGA
Wakati wa UTC	065545.789		hhmmss.sss
latitudo	2109.9551		ddmm.mmmm
Kiashiria cha N/S	N		N=Kaskazini, S=Kusini
longitudo	12023.4047		ddmm.mmmm
E/W dalili	E		W=magharibi, E=mashariki
Maelekezo ya nafasi			0: haipatikani 1: Hali ya SPS, nafasi ni halali 2: Tofauti, SPS mode, nafasi ni halali 3: PPS mode, nafasi ni halali
idadi ya satelaiti	9		Kutoka 0 hadi 12
HDOP	0.85		Usahihi wa usawa
MSL ampelimu	18.1	M
kitengo	M	M
ardhi	-2.2	M
kitengo	M		–
wakati tofauti	8.0	S	Ni batili wakati hakuna DGPS
Kitambulisho cha tofauti	0000
cheki	*5E
			Mwisho wa ujumbe

7.3.3 GSA
$–GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,xx,xx,xx*hh
Sample data:$GPGSA,A,3,10,24,12,32,25,21,15,20,31,,,,1.25,0.85,0.91*04

Jina	Example	Kitengo	Maelezo
Kitambulisho cha ujumbe	$GPGS		Kichwa cha itifaki ya GSA
Hali ya 1	A		M=mwongozo, lazimisha katika hali ya 2D au 3D
Hali ya 2	3		A=Otomatiki
matumizi ya satelaiti	10		1: Nafasi ni batili; 2: nafasi ya 2D; 3: nafasi ya 3D
matumizi ya satelaiti	24		Chaneli 1
matumizi ya satelaiti	12		Chaneli 2
matumizi ya satelaiti	32		Chaneli 3
matumizi ya satelaiti	25		Chaneli 4
matumizi ya satelaiti	21		Chaneli 5
matumizi ya satelaiti	15		Chaneli 6
matumizi ya satelaiti	20		Chaneli 7
…	…	…	…
matumizi ya satelaiti			Chaneli 12
PDOP	1.25		Usahihi wa msimamo
HDOP	0.85		Usahihi wa usawa
VDOP	0.91		usahihi wa wima
cheki	*04
			Mwisho wa ujumbe

7.3.4 GSV
$–GSV,x,x,x,x,x,x,x,…*hh
Sampna data:
$GPGSV,3,1,12,14,75,001,31,32,67,111,38,31,57,331,33,26,47,221,20*73 $.
$GPGSV,3,2,12,25,38,041,29,29,30,097,32,193,26,176,35,22,23,301,30*47 $.
$GPGSV,3,3,12,10,20,185,28,44,20,250,,16,17,217,21,03,14,315,*7D

Jina	Example	Kitengo	Maelezo
Kitambulisho cha ujumbe	$ GPGSV		Kichwa cha itifaki ya GSV
idadi ya ujumbe	3		Kutoka 1 hadi 3
nambari ya ujumbe	1		Kutoka 1 hadi 3
idadi ya satelaiti	12
Kitambulisho cha setilaiti	14		Kutoka 1 hadi 32
Pembe ya mwinuko	75	Shahada	hadi 90 °
Azimuth	001	Shahada	Kiwango cha 0 hadi 359 °
Uwiano wa Mtoa huduma kwa Kelele (C/Hapana)	31	dBHz	Masafa ya 0 hadi 99, batili ikiwa hakuna ufuatiliaji
Kitambulisho cha setilaiti	32		Kutoka 1 hadi 32
Pembe ya mwinuko	67	Shahada	hadi 90 °
Azimuth	111	Shahada	Kiwango cha 0 hadi 359 °
Uwiano wa Mtoa huduma kwa Kelele (C/Hapana)	38	dBHz	Masafa ya 0 hadi 99, batili ikiwa hakuna ufuatiliaji
Kitambulisho cha setilaiti	31		Kutoka 1 hadi 32
Pembe ya mwinuko	57	Shahada	hadi 90 °
Azimuth	331	Shahada	Kiwango cha 0 hadi 359 °
Uwiano wa Mtoa huduma kwa Kelele (C/Hapana)	33	dBHz	Masafa ya 0 hadi 99, batili ikiwa hakuna ufuatiliaji
Kitambulisho cha setilaiti	26		Kutoka 1 hadi 32
Pembe ya mwinuko	47	Shahada	hadi 90 °
Azimuth	221	Shahada	Kiwango cha 0 hadi 359 °
Uwiano wa Mtoa huduma kwa Kelele (C/Hapana)	20	dBHz	Masafa ya 0 hadi 99, batili ikiwa hakuna ufuatiliaji
cheki	*73
			Mwisho wa ujumbe

7.3.5 RM
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,xx,xx,xxxx,xx,a*hh exampna data:
$GPRMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59

Jina	Example	Kitengo	Maelezo
Kitambulisho cha ujumbe	$ GPRMC		Kichwa cha itifaki ya RMC
Wakati wa UTC	100646.000		hhmmss.ss
jimbo	A		A=Data halali; V=Data si sahihi
latitudo	2109.9704		ddmm.mmmm
Kiashiria cha N/S	N		N=Kaskazini, S=Kusini
longitudo	11123.4219		ddmm.mmmm
E/W dalili	E		W=magharibi, E=mashariki
kasi ya ardhi	0.257	Fundo (sehemu)
msimamo	335.62	shahada
tarehe	291216		dmymyy
Tofauti ya sumaku			–
cheki	*59
			Mwisho wa ujumbe

7.3.6 VTG
$–VTG,xx,T,xx,M,xx,N,xx,K*hh
Sampdata:$GPVTG,335.62,T,,M,0.257,N,0.477,K,A*38

Jina	Example	Kitengo	Maelezo
Kitambulisho cha ujumbe	$ GPVTG		Kichwa cha itifaki ya VTG
msimamo	335.62	shahada
rejea	T		Kweli
msimamo	335.62	shahada
rejea	M		Sumaku
kasi	0.257	Fundo (sehemu)
kitengo	N		sehemu
kasi	0.477	km/h
kitengo	K		km/h
kitengo	A		Ashirio la hali ya mfumo: Hali ya A-inayojitegemea; D - hali ya tofauti; E-kadirio (hesabu iliyokufa); M-mwongozo wa uingizaji wa mwongozo; S-simulator mode; N—Data ni batili.
cheki	*10
			Mwisho wa ujumbe

 Mwongozo wa Mtumiaji wa Pato la Taifa

8.1 Utangulizi wa Pato la Taifa
GPD ni mbinu ya utekelezaji iliyofafanuliwa na Goke ili kufikia nafasi inayosaidiwa na AGPS. Tumia hasa data ya sasa ya urambazaji ya Rinex file kutoka kwa IGS webtovuti, na kisha kuibadilisha kuwa ephemeris ya sasa, na kuisambaza kwa chip kupitia bandari ya serial, na hivyo kutambua nafasi ya kasi ya chipu ya GPS.
8.2 Jinsi ya kupata hati ya GPD.
Pakua GPD file inayolingana na wakati wa sasa kwa kutembelea seva ya GPD ya Goke webtovuti
(http://www.goke-agps.com:7777/brdcGPD.dat) Tangu ephemeris ya wakati halisi iliyochapishwa kwenye IGS webtovuti inasasishwa kila baada ya saa 2, GPD ya jamaa file pia inasasishwa kila baada ya saa 2.
8.3 Jinsi ya kutumia hati ya GPD.
Pakia kwenye chip kupitia mlango wa serial kupitia zana ya naviTrack iliyotolewa na GOKE.

1. Baada ya chip kuwashwa, bofya kitufe cha "fungua" karibu na ikoni ya GPD hapo juu, na uchague GPD. file kupakuliwa kutoka kwenye mtandao. Iliyochaguliwa file habari huonyeshwa chini ya chombo.
2. Baada ya file imechaguliwa kwa ufanisi, bofya kitufe cha "tuma", na chombo kinaanza kupakia.
3. Baada ya kusubiri kwa muda, kisanduku cha haraka cha kukamilisha kitaonekana, kinachoonyesha kuwa upakiaji umefanikiwa, vinginevyo inashindwa na kupakia tena.

8.4 Jinsi ya kufuta data ya GPD kwenye chipset
Kwa kuwa data ya GPD ni halali kwa saa 6 pekee, ikiwa kikomo cha muda kimepitwa, data ya GPD iliyohifadhiwa kwenye chip haitakuwa na athari. Hakimiliki ya mtumiaji ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd. inaweza kufuta data ya GPD kwenye chip kwa kutuma amri za mfululizo. Bila shaka, kila wakati data mpya ya GPD inapopakiwa, data ya awali ya GPD itafutwa kwanza.
Futa amri ya data ya GPD: Ingiza “PGKC047” katika kisanduku cha kuingiza amri cha zana ya kusogeza ya naviTrack.
8.5 Athari baada ya kutumia GPD
Kwa kuwa data ya ephemeris ya satelaiti inayoonekana sasa imepatikana, muda wa kuweka nafasi unaweza kupunguzwa kwa ufanisi. Baada ya kutumia GPD, muda wa kuweka nafasi baridi unaweza kuboreshwa kwa takriban sekunde 10~15. Hasa katika kesi ya ishara dhaifu, inawezekana kuboresha kasi ya nafasi hata zaidi.
8.6 Mbinu za ujanibishaji zilizosaidiwa ili kuharakisha GPD
Kwa kuwa usaidizi safi wa GPD pia unahitaji kutegemea maelezo ya saa ya GPS ya anga ya utafutaji, wakati mwingine wakati mawimbi ni duni, bado hutumia muda mwingi. Kuweka taarifa ya wakati wa sasa na taarifa mbaya ya kuratibu kupitia amri ya PGKC639 inaweza kufikia muda wa kuweka nafasi kwa kasi zaidi.
Kumbuka: Wakati wa kuweka kwa amri ya 639, safu ya latitudo na longitudo inapaswa kuwa ndani ya 20km ya nafasi halisi, na kupotoka kwa wakati haipaswi kuzidi dakika 5.
Amri: 639
Weka maelezo ya eneo na wakati ili kuweka nafasi haraka.
Hoja: Arg1: Latitudo, kwa mfano: 28.166450
Arg2: Longitude, kwa mfanoampLe: 120.389700
Arg3: urefu, kwa mfano: 0 Arg4: mwaka
Arg5: mwezi
Arg6: siku
Arg7: Saa, wakati ni wakati wa UTC
Arg8: pointi
Arg9: sekunde
Example:
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
Baada ya amri ya 639 kutekelezwa kwa ufanisi, GK9501 itarudisha umbizo lifuatalo: $PGKC001,639,3*21
8.7 Mawasiliano ya GPD
Hasa kupitia mawasiliano ya mfululizo ili kusambaza data ya GPD kwa chip katika vitalu. Mchakato kuu ni kama ifuatavyo:
8.7.1 Badilisha mapokezi ya NMEA hadi modi ya mapokezi ya BINARI
(Kwa umbizo la amri, tafadhali rejelea GK9501 Input and Output Format.pdf)
Tuma: aina ya ujumbe + modi ya kugeuza + kiwango cha baud + CheckSum
Data: $PGKC149,1,115200*15
(Aina ya ujumbe 149 kwa usafiri wa GPD)
Pokea: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya ACK (2B) + aina ya ujumbe (2B) + bendera halali (1B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a
(checksum ni byte-byte XOR kutoka mwanzo wa uga wa urefu wa pakiti hadi uga kabla ya checksum)
8.7.2 Tuma hifadhidata ya kwanza ya GPD, subiri jibu la ACK
Tuma: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya maambukizi (2B) + nambari ya pakiti ya GPD (2B) + malipo ya data (512B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x00, 0x00, ..., (chk), 0x0d, 0a
Pokea: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya ACK (2B) + nambari ya pakiti ya GPD (2B) + bendera halali (1B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.3 Tuma vizuizi vya data vilivyobaki kwa mfuatano na usubiri jibu la ACK
Tuma: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya maambukizi (2B) + nambari ya pakiti ya GPD (2B) + malipo ya data (512B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x01, 0x00, ……., (chk), 0x0d, 0a
(GPD file imegawanywa katika vizuizi vya data vya 512-byte kwa usambazaji, na kizuizi cha mwisho chini ya ka 512 kimejazwa na 0s)
Pokea: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya ACK (2B) + nambari ya pakiti ya GPD (2B) + bendera halali (1B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.4 Tuma taarifa ya mwisho ya uhamisho wa GPD na usubiri jibu
Tuma: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya maambukizi (2B) + GPD Terminator (2B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x00, 0x066, 0x02, 0xff, 0xff, (chk), 0x0d, 0a
Pokea: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya ACK (2B) + kisimamishaji cha GPD (2B) + bendera halali (1B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0xff, 0xff, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.5 Badilisha mapokezi ya BINARY hadi modi ya mapokezi ya NMEA
Tuma: Kichwa cha pakiti (2B) + Urefu wa pakiti (2B) + Aina ya ujumbe (2B) + Aina ya upitishaji (1B) + Kiwango cha Baud (4B) + CheckSum (1B) + Mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0e, 0x00, 0x95, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc2, 0x01, 0x00, (chk), 0x0d, 0x0a
Pokea: kichwa cha pakiti (2B) + urefu wa pakiti (2B) + aina ya ACK (2B) + aina ya ujumbe (2B) + bendera halali (1B) + CheckSum (1B) + mkia wa pakiti (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a (Alama za hali: 0 kwa batili, 1 kwa zisizotumika, 2 kwa kushindwa, 3 kwa kushindwa, XNUMX kwa kushindwa,

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

9.1 Masafa ya mawasiliano ni mafupi sana

• Umbali wa mawasiliano utaathiriwa wakati kikwazo kipo.
• Kiwango cha kupoteza data kitaathiriwa na halijoto, unyevunyevu na mwingiliano wa idhaa shirikishi.
• Ardhi itachukua na kuakisi wimbi la redio lisilotumia waya, kwa hivyo utendakazi utakuwa duni wakati wa kujaribu karibu na ardhi.
• Maji ya bahari yana uwezo mkubwa wa kunyonya wimbi la redio isiyo na waya, kwa hivyo utendakazi utakuwa duni wakati wa kujaribu karibu na bahari.
• Ishara itaathiriwa wakati antenna iko karibu na kitu cha chuma au kuweka katika kesi ya chuma.
• Rejesta ya umeme iliwekwa kimakosa, kiwango cha data ya hewa kimewekwa kuwa cha juu sana (kadiri kiwango cha data ya hewa kilivyo juu, ndivyo umbali unavyopungua).
• Ugavi wa umeme ujazo wa chinitage chini ya joto la chumba ni chini ya 2.5V, chini ya voltage, ndivyo nguvu ya utumaji inavyopungua.
• Kutokana na ubora wa antena au uwiano duni kati ya antena na moduli.

9.2 Moduli ni rahisi kuharibu

• Tafadhali angalia chanzo cha usambazaji wa nishati, hakikisha kiko katika safu sahihi. Voltage ya juu kuliko thamani ya juu itaharibu moduli.
• Tafadhali angalia uthabiti wa chanzo cha nguvu, voltage haiwezi kubadilika sana.
• Tafadhali hakikisha kuwa hatua za kuzuia tuli zinachukuliwa wakati wa kusakinisha na kutumia, vifaa vya masafa ya juu vina uathiriwa wa kielektroniki.
• Tafadhali hakikisha unyevu uko ndani ya masafa machache, baadhi ya sehemu ni nyeti kwa unyevunyevu.
• Tafadhali epuka kutumia moduli chini ya halijoto ya juu sana au ya chini sana.

9.3 BER(Kiwango cha Hitilafu Kidogo) iko juu

• Kuna mwingiliano wa mawimbi ya kituo karibu nawe, tafadhali kuwa mbali na vyanzo vya mwingiliano au urekebishe marudio na chaneli ili kuepuka kuingiliwa;
• Usambazaji wa nishati duni unaweza kusababisha msimbo fujo. Hakikisha kuwa usambazaji wa umeme ni wa kuaminika.
• Laini ya ugani na ubora wa malisho ni duni au ndefu sana, kwa hivyo kiwango cha makosa kidogo ni cha juu;

 Maelekezo ya kulehemu

10.1 Reflow soldering halijoto

Profile Kipengele	Mkutano wa Sn-Pb	Pb-Bure Mkutano
Kuweka Solder	Sn63/Pb37	Sn96.5/Ag3/Cu0.5
Kiwango cha joto cha Preheat (Tsmin)	100℃	150℃
Kiwango cha juu cha halijoto ya joto (Tsmax)	150℃	200℃
Saa ya Kupasha joto (Tsmin hadi Tsmax)(ts)	Sekunde 60-120	Sekunde 60-120
Wastani wa rampKiwango cha juu (TsmaxtoTp)	3℃/sekunde upeo	3℃/sekunde upeo
Halijoto ya Majimaji (TL)	183℃	217℃
Muda(tL)Uliotunzwa Juu(TL)	Sekunde 60-90	Sekunde 30-90
Kiwango cha juu cha halijoto(Tp)	220-235 ℃	230-250 ℃
Wastani ramp-punguza (TptoTsmax)	6℃/sekunde upeo	6C/sekunde upeo
Wakati 25° hadi joto la juu 25℃	Dakika 6 max	Dakika 8 max

10.2 Reflow soldering curve

 Mfululizo wa E108

Mfano Na.	Chipset	Satelaiti	Kifurushi	Ukubwa mm	Kiolesura
E108-GN02	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	16*12*2.4	UART/GPIO
E108-GN02D	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	10.1*9.7*2.4	UART/GPIO
E108-GN01	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	DIP	22*20*5.8	UART

12 Ufungashaji kwa mpangilio wa kundi

Historia ya marekebisho

Toleo	Tarehe	Toa maoni	by
v1.0	2020-08-28	Toleo la asili	—-
v1.1	2022-6-22	Toleo lililobadilishwa	Yan
V1.2	2022-7-28	Marekebisho ya hitilafu	Yan

Kuhusu sisi
Usaidizi wa kiufundi: msaada@cdebyte.com
Hati na kiungo cha upakuaji wa Mipangilio ya RF: https://www.es-ebyte.com
Asante kwa kutumia bidhaa za Ebyte! Tafadhali wasiliana nasi kwa maswali au mapendekezo yoyote: info@cdebyte.com
————–Simu: +86 028-61399028
Web: https://www.es-ebyte.com
Anwani: B5 Mold Park, 199# Xiqu Ave, Wilaya ya Teknolojia ya Juu, Sichuan, Uchina

Nyaraka / Rasilimali

Mfululizo wa EBYTE EBYTE E108-GN GPS-BEIDOU Multi-Mode Multi-Mode and Navigation Positioning [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji EBYTE E108-GN, EBYTE E108-GN Series GPS-BEIDOU Multi-Mode Satellite Positioning na Navigation Moduli, Multi-Mode Satellite Positioning na Navigation Moduli, Satellite Positioning na Navigation Module, Positioning and Navigation Module, Navigation Module

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji