សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ស៊េរី E108-GN
GPS/BEIDOU ទីតាំងផ្កាយរណបច្រើនរបៀប និង
ម៉ូឌុល NAVIGATION
Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd

ការបដិសេធ

EBYTE រក្សាសិទ្ធិទាំងអស់ចំពោះឯកសារនេះ និងព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះ។
ផលិតផល ឈ្មោះ ឡូហ្គោ និងការរចនាដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះ អាចទាំងស្រុង ឬមួយផ្នែកជាកម្មវត្ថុនៃកម្មសិទ្ធិបញ្ញា។ ការបន្តពូជ ការប្រើប្រាស់ ការកែប្រែ ឬការបង្ហាញទៅ
ភាគីទីបីនៃឯកសារនេះ ឬផ្នែកណាមួយនៃឯកសារនេះដោយគ្មានការអនុញ្ញាតច្បាស់លាស់ពី EBYTE ត្រូវបានហាមឃាត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹង។
ព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះគឺត្រូវបានផ្តល់ជូន "ដូចដែលមាន" ហើយ EBYTE សន្មត់ថាមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការប្រើប្រាស់ព័ត៌មាននោះទេ។ គ្មានការធានា ទាំងការបង្ហាញ ឬបង្កប់ន័យ ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ
រួមបញ្ចូលប៉ុន្តែមិនកំណត់ ទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវ ភាពត្រឹមត្រូវ ភាពជឿជាក់ និងសម្បទាសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់នៃព័ត៌មាន។ ឯកសារនេះអាចត្រូវបានកែសម្រួលដោយ
EBYTE នៅពេលណាក៏បាន។ សម្រាប់ឯកសារថ្មីៗបំផុត សូមចូលទៅកាន់ www.cdebyte.com.

ផលិតផលចប់view

១ ការណែនាំផលិតផល
ស៊េរី E108-GN គឺជាការរួមបញ្ចូលមុខងារខ្ពស់ ថាមពលទាប ម៉ូឌុលកំណត់ទីតាំងផ្កាយរណប និងរុករកច្រើនតម្លៃទាប សម្រាប់ BDS/GPS/GLONASS ទំហំតូច ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការរុករកក្នុងរថយន្ត។ , smart wear, នៅក្នុងការអនុវត្តទីតាំង GNSS ដូចជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក វាក៏ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ផ្នែកទន់ និងផ្នែករឹងដែលត្រូវគ្នាជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូឌុលផ្សេងទៀត ដែលកាត់បន្ថយវដ្តនៃការអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកប្រើប្រាស់យ៉ាងច្រើន។
ម៉ូឌុលទទួលយកការរចនារួមបញ្ចូលគ្នានៃ RF baseband រួមបញ្ចូល DC/DC, LDO, RF front-end, ដំណើរការកម្មវិធីថាមពលទាប, RAM, ការផ្ទុក Flash, RTC និងការគ្រប់គ្រងថាមពល។ល។ វាគាំទ្រគ្រីស្តាល់ oscillator ឬការបញ្ចូលនាឡិកា pin ខាងក្រៅ។ ដែលអាចត្រូវបានបញ្ចូលតាមរយៈថ្មកោសិកាកាក់ឬហ្វារ៉ាដ capacitor ផ្តល់ថាមពលដល់ RTC និង RAM បម្រុងទុកដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលាដើម្បីជួសជុលដំបូង។ វាក៏គាំទ្រវិធីជាច្រើនដើម្បីភ្ជាប់ជាមួយគ្រឿងកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀត និងគាំទ្រចំណុចប្រទាក់ UART និង GPIO ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការចំណុចប្រទាក់ I2C និង SPI សូមទាក់ទងផ្នែកសេវាអតិថិជនសម្រាប់ការប្ដូរតាមបំណង។

1.2 លក្ខណៈពិសេស

• គាំទ្រ BDS/GPS/GLONASS ទីតាំងរួមគ្នាពហុប្រព័ន្ធ និងទីតាំងឯករាជ្យនៃប្រព័ន្ធតែមួយ។
• ការកំណត់ទីតាំងឌីផេរ៉ង់ស្យែល D-GNSS, ការកំណត់ទីតាំងជំនួយ A-GNSS, ការព្យាករណ៍ ephemeris, កម្មវិធីរុករករួមបញ្ចូលគ្នា DR, អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យលឿនបំផុត 10Hz;
• ដំណើរការកម្មវិធី 32 ប៊ីត ប្រេកង់ខ្ពស់បំផុតគឺ 133MHz គាំទ្រការលៃតម្រូវប្រេកង់ថាមវន្ត។
• គាំទ្រលទ្ធផល PPS;
• ឧបករណ៍បញ្ជាកំណត់ឡើងវិញដែលភ្ជាប់មកជាមួយ;
• UART, ចំណុចប្រទាក់ GPIO;
• RTC: គាំទ្រ 32.768KHz ± 20ppm crystal oscillator, ទិន្នផលនាឡិកា 1.1VRTC, គាំទ្រការដាស់សញ្ញាខាងក្រៅ។
• ទ្រង់ទ្រាយលទ្ធផល៖ គាំទ្រ NMEA0183V4.1 និងកំណែមុន ប្រេកង់អាប់ដេតអតិបរិមាអាចឈានដល់ 10Hz;
• ភាពប្រែប្រួលខ្ពស់៖ ចាប់យកការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ -149dBm, ចាប់ផ្តើមក្តៅ -162dBm, តាមដាន -166dBm;
• កម្មវិធី និងផ្នែករឹងគឺត្រូវគ្នាជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងទៀត ដែលកាត់បន្ថយវដ្តនៃការអភិវឌ្ឍន៍របស់អ្នកប្រើប្រាស់យ៉ាងច្រើន។

1.3 កម្មវិធី

• ទីតាំងយានយន្ត និងឧបករណ៍រុករក;
• ឧបករណ៍ដែលអាចពាក់បាន ដូចជាកម្មវិធីតាមដាន GPS ជាដើម។
• ទីតាំង UAV កុំព្យូទ័រឧស្សាហកម្ម។ល។
• ឧបករណ៍ឧស្សាហកម្មដែលត្រូវការទីតាំង GNSS ឬការរុករក;
  រក្សាសិទ្ធិ © 2012-2021, Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd.

ការបញ្ជាក់និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

2.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រការងារ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចម្បង		ការសម្តែង			សុន្ទរកថា
		នាទី	វាយ	អតិបរមា។
វ៉ុលធ្វើការtagអ៊ី (វី)		3.0	5.0	5.5	≥5.0V អាចធានាថាមពលទិន្នផល
កម្រិតទំនាក់ទំនង (V)			2.8		ហានិភ័យនៃការអស់ថាមពលជាមួយ 5V TTL
សីតុណ្ហភាពការងារ (℃)		-៤០	–	+85	ការរចនាថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម
ប្រេកង់ធ្វើការ (MHz)		2400	–	2518	គាំទ្រក្រុមតន្រ្តី ISM
ការ​ប្រើប្រាស់​ថាមពល	ចរន្តបញ្ចេញ (mA)		35		ការប្រើប្រាស់ថាមពលភ្លាមៗ
	ទទួលចរន្ត (mA)		20
	ចរន្តគេង (μA)		120		ការបិទកម្មវិធី

2.2 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្នែករឹង

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចម្បង	ការពិពណ៌នា	សុន្ទរកថា
អត្រា Baud (bps)	9600~921600	លំនាំដើម ៨
ប៊ីតទិន្នន័យ	8 ប៊ីត
ឈប់បន្តិច	1
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង	UART (TXD/RXD) ឬ GPIO
វិធីសាស្រ្តវេចខ្ចប់	រន្ធពាក់កណ្តាល	SMT
វិមាត្រ	សូមមើលជំពូកទី 3 និយមន័យម្ជុល
ចំណុចប្រទាក់អង់តែន	Stamp រន្ធ
លិខិតកិច្ចព្រមព្រៀង	គាំទ្រ NMEA0183 V4.1 និងមុន។ កំណែ	ប្រេកង់អាប់ដេតថេរអតិបរមារហូតដល់ 10Hz
ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងដែលគាំទ្រ	BDS/GPS/GLONASS

2.3 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ GPS

ប្រភេទ	ធាតុសន្ទស្សន៍	តម្លៃធម្មតា	ឯកតា
ពេលវេលាកំណត់ទីតាំង (លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 1)	ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់	27.5	s
	ចាប់ផ្តើមក្តៅ	<1	s
	ការចាប់យកឡើងវិញ	<1	s
ពេលវេលាកំណត់ទីតាំង (លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 1)	A-GNSS	<10	s
ភាពរសើប (លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 2)	ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់	-៤០	dBm
	ចាប់ផ្តើមក្តៅ	-៤០	dBm
	ការចាប់យកឡើងវិញ	-៤០	dBm

	បទ	-៤០	dBm
ភាពជាក់លាក់ (លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 3)	ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងផ្ដេក	2.5	m
	ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់។	3.5	m
	ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងល្បឿន	0.1	m/s
	ភាពត្រឹមត្រូវនៃពេលវេលា	30	ns
ការប្រើប្រាស់ថាមពល (លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 4)	ចាប់យកបច្ចុប្បន្ន	35	mA
	តាមដានបច្ចុប្បន្ន	20	mA
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ	—	-35 ℃ - 85 ℃	—
សីតុណ្ហភាពផ្ទុក	—	-55 ℃ - 100 ℃	—
សំណើម	—	5%-95%RH(No កំណជាញើស)	—

ចំណាំ៖ លទ្ធផលខាងលើគឺមុខងារ GPS/Beidou dual-mode ធ្វើការ។ កម្ពស់ខ្ពស់បំផុតអាចឡើងដល់ 18,000 ម៉ែត្រ ប៉ុន្តែភាពត្រឹមត្រូវនៃទិន្នន័យនឹងត្រូវបានបង្វែរបន្ទាប់ពីលើសពី 10,000 ម៉ែត្រ។
[លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 1]៖ ចំនួនផ្កាយរណបទទួលគឺធំជាង 6 កម្លាំងសញ្ញានៃផ្កាយរណបទាំងអស់គឺ -130dBm តម្លៃជាមធ្យមត្រូវបានទទួលសម្រាប់ការធ្វើតេស្តចំនួន 10 ហើយកំហុសទីតាំងស្ថិតនៅចម្ងាយ 10 ម៉ែត្រ។
[លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 2]៖ តួលេខសំឡេងរំខាននៃ LNA ខាងក្រៅគឺ 0.8 ចំនួនផ្កាយរណបទទួលគឺធំជាង 6 និងតម្លៃកម្លាំងសញ្ញាដែលទទួលបានក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការចាក់សោក្នុងរយៈពេលប្រាំនាទី ឬមិនបាត់បង់សោ។
[លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 3]៖ បរិយាកាសបើកចំហ និងមិនមានការរារាំង 24 ម៉ោងនៃការធ្វើតេស្តបើកថាមពលបន្ត 50% CEP ។ [លក្ខខណ្ឌសាកល្បង 4]៖ ចំនួនផ្កាយរណបទទួលគឺធំជាង 6 ហើយកម្លាំងសញ្ញារបស់ផ្កាយរណបទាំងអស់គឺ -130dBm។

ការកំណត់ទំហំ និងម្ជុល

3.1 និយមន័យម្ជុល E108-GN01

ទេ	ឈ្មោះ	ទិសដៅ	មុខងារ
1	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
2	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
3	1PPS	សូចនាករទីតាំង	ប្រសិនបើ​ការ​កំណត់​ទីតាំង​បាន​ជោគជ័យ រលក​ការ៉េ​នឹង​មាន​លទ្ធផល
4	EINT3	ការរំខានខាងក្រៅ ៣	លំនាំដើម៖ ទាញចុះក្រោម ចរន្តដ្រាយ 8mA
5	FORCE_ បើក	ម្ជុលដាស់ដំណេក	នៅពេលដែលម៉ូឌុលចូលទៅក្នុងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប ទាញម្ជុលនេះឱ្យខ្ពស់ ដើម្បីចេញពីរបៀបប្រើប្រាស់ថាមពលទាប (កម្រិតវ៉ុលtage នៃ pin នេះគឺ 1.1V ប្រសិនបើកម្រិតនៃ control pin មិនមែន 1.1V នោះវាត្រូវបែងចែក វ៉ុលtage)
6	អ៊ីនតូ	ការរំខានខាងក្រៅ 0	លំនាំដើម៖ ទាញចុះក្រោម ចរន្តដ្រាយ 8mA
7	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
8	RSTN	កំណត់ម្ជុលឡើងវិញ	ទាញខ្ពស់តាមលំនាំដើម ទាញទាបដើម្បីកំណត់ឡើងវិញ។
9	VCC_RF	ទិន្នផលថាមពល RF	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់អង់តែនសកម្ម (ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទិន្នផល RF នេះ វ៉ុលtage គឺស្មើនឹង VCC)
10	GND	ដីម៉ូឌុល
11	RF ក្នុង	ការបញ្ចូល RF
12	GND	ដីម៉ូឌុល
13	GND	ដីម៉ូឌុល
14	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
15	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
16	RSTN	កំណត់ម្ជុលឡើងវិញ	ទាញខ្ពស់តាមលំនាំដើម ទាញទាបដើម្បីកំណត់ឡើងវិញ
17	EINT1	ការរំខានខាងក្រៅ ៣	លំនាំដើម៖ ទាញចុះក្រោម ចរន្តដ្រាយ 8mA
18	TX1	ទិន្នផល UART1	(បម្រុង, កម្រិត 2.8V)
19	RX1	ការបញ្ចូល UART1	(បម្រុង, កម្រិត 2.8V)
20	TXD	ទិន្នផល UART	(រន្ធ AT, កម្រិត 2.8V)

21	RXD	ការបញ្ចូល UART	(រន្ធ AT, កម្រិត 2.8V)
22	VBKP	ការបញ្ចូលថាមពល RTC	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល RTC ត្រូវតែត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូឌុល
23	វី.ស៊ី.ស៊ី	ថាមពលម៉ូឌុល	(2.8V-4.2V)
24	GND	ដីម៉ូឌុល

3.2 និយមន័យម្ជុល E108-GN02

ទេ	ឈ្មោះ	ទិសដៅ	មុខងារ
1	GND	ម៉ូឌុលថាមពលខ្សែដី
2	TXD	ទិន្នផល	ទិន្នផល UART (កម្រិត 2.8V)
3	RXD	បញ្ចូល	ការបញ្ចូល UART (កម្រិត 2.8V)
4	1PPS	ទិន្នផលជីពចរទីពីរ	អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់ប្រេកង់ ថិរវេលា។ល។ ដោយពាក្យបញ្ជា
5	FORCE_ បើក	ម្ជុលដាស់ដំណេក	នៅពេលដែលម៉ូឌុលចូលទៅក្នុងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាបបំផុត សូមទាញម្ជុលនេះឱ្យខ្ពស់ ដើម្បីចេញពីរបៀបប្រើប្រាស់ថាមពលទាបបំផុត (ម្ជុលនេះត្រូវបានបំពាក់
6	VBKP	ការបញ្ចូលថាមពល RTC	វ៉ុលtage គឺ 1.1V ប្រសិនបើកម្រិត control pin មិនមែន 1.1V នោះវាត្រូវបែងចែកវ៉ុលtage)
7	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
8	វី.ស៊ី.ស៊ី	ថាមពលម៉ូឌុល	(2.8V-4.2V)
9	RSTN	កំណត់ម្ជុលឡើងវិញ	ទាញខ្ពស់តាមលំនាំដើម ទាញទាបដើម្បីកំណត់ឡើងវិញ;
10	GND	ដីម៉ូឌុល
11	RF ក្នុង	ការបញ្ចូល RF
12	GND	ដីម៉ូឌុល
13	អានតុន	ខាងក្រៅ	LNA ខាងក្រៅ ឬម្ជុលគ្រប់គ្រងថាមពលអង់តែនសកម្ម កម្រិត 2.8V៖
14	VCCRF	ទិន្នផលថាមពល RF	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់អង់តែនសកម្មខាងក្រៅ (វ៉ុលលទ្ធផល VCC RF នេះ។tage គឺស្មើនឹង VCC)
15	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
16	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
17	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់
18	NC	ម្ជុលដែលនៅសេសសល់

3.3 និយមន័យម្ជុល E108-GN02D

ទេ	ឈ្មោះ	ទិសដៅ	មុខងារ
1	CE	ស្ថានីយបើកថាមពល	ស្ថានីយបើកថាមពល អាចត្រូវបានទាញទាបដើម្បីចូលរបៀបថាមពលទាប (លំនាំដើមគឺខ្ពស់)
2	1PPS	ទិន្នផល 1PPS	ទិន្នផល 1PPS អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់ប្រេកង់ ថិរវេលា។ល។ តាមរយៈពាក្យបញ្ជា
3	GND		ម៉ូឌុលថាមពលខ្សែដី
4	TXD	ទិន្នផល	ទិន្នផល UART (កម្រិត 2.8V)
5	RXD	ចូល	ការបញ្ចូល UART (កម្រិត 2.8V)
6	វី.ស៊ី.ស៊ី		ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូឌុល (3 ~ 5.5V) (ការចាប់ផ្ដើមម៉ូឌុល voltage ត្រូវការផ្តល់នូវវ៉ុលដែលមានស្ថេរភាពtage នៃ 4.2V ។ ប្រសិនបើការចាប់ផ្តើម voltage គឺទាបជាងតម្លៃនេះ វាអាចបណ្តាលឱ្យគ្មានការបោះពុម្ពនៃច្រកសៀរៀល។ បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមវាអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយទៅជាវ៉ុលធម្មតា 3.3Vtage ប្រតិបត្តិការ។ )

ដ្យាក្រាមសៀគ្វីដែលបានណែនាំ

៤.២ E4.1-GN108

4.3 E108-GN02D

ការរចនាផ្នែករឹង

• សម្រាប់ការរចនាគ្រោងការណ៍នៃម៉ូឌុល អ្នកអាចយោងដោយផ្ទាល់ទៅ E108-GN01-TB-SCH នៅក្នុងកញ្ចប់ទិន្នន័យ។
• វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលគ្រប់គ្រងដោយ DC ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូឌុល ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ripple មិនគួរលើសពី 50mV ហើយម៉ូឌុលត្រូវតែមានមូលដ្ឋានដោយភាពជឿជាក់។
• សូមយកចិត្តទុកដាក់លើការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវនៃបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដូចជាការតភ្ជាប់បញ្ច្រាសអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍ចំពោះម៉ូឌុល។
• សូមពិនិត្យមើលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដើម្បីធានាថាវាស្ថិតនៅចន្លោះវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានណែនាំtages. ប្រសិនបើវាលើសពីតម្លៃអតិបរមា ម៉ូឌុលនឹងត្រូវខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍។
• ច្រកសៀរៀល TXD និង RXD គឺកម្រិត LVTTL ប្រសិនបើភ្ជាប់ជាមួយកុំព្យូទ័រ វាចាំបាច់ត្រូវបំប្លែងដោយកម្រិត RS232។ អ្នក​ប្រើ​អាច​ប្រើ​ច្រក​សៀរៀល​នេះ​ដើម្បី​ទទួល​បាន​ទិន្នន័យ​ព័ត៌មាន​ទីតាំង​និង​ការ​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រសើរ​ឡើង​កម្មវិធី។
• ម៉ូឌុលនេះគឺជាឧបករណ៍ដែលងាយនឹងប្រតិកម្មទៅនឹងសីតុណ្ហភាព ហើយដំណើរការរបស់វានឹងត្រូវបានបង្ខូចដោយសារការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាពធ្ងន់ធ្ងរ។ ព្យាយាមរក្សាឱ្យឆ្ងាយពីលំហូរខ្យល់ដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងឧបករណ៍កំដៅថាមពលខ្ពស់កំឡុងពេលប្រើប្រាស់។
• នៅពេលរចនាសៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ម៉ូឌុលវាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យបម្រុងទុកច្រើនជាង 30% នៃរឹមដូច្នេះថាម៉ាស៊ីនទាំងមូលអាចដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពក្នុងរយៈពេលយូរ។
• ម៉ូឌុលគួរតែត្រូវបានរក្សាទុកឱ្យឆ្ងាយពីផ្នែកដែលមានការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចធំ ៗ ដូចជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឧបករណ៍បំលែង និងខ្សែភ្លើងប្រេកង់ខ្ពស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ខ្សែភ្លើងឌីជីថលប្រេកង់ខ្ពស់ ខ្សែអាណាឡូកប្រេកង់ខ្ពស់ និងខ្សែភ្លើងត្រូវតែជៀសវាងនៅក្រោមម៉ូឌុល។
• ដោយសន្មត់ថាម៉ូឌុលត្រូវបានលក់នៅលើ TopLayer នោះ TopLayer នៅក្នុងផ្នែកទំនាក់ទំនងនៃម៉ូឌុលត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយដីទង់ដែង (ទង់ដែងទាំងអស់ និងដីល្អ) ដែលត្រូវតែនៅជិតផ្នែកឌីជីថលនៃម៉ូឌុល ហើយត្រូវបានបញ្ជូននៅលើ BottomLayer ។
• ដោយសន្មតថាម៉ូឌុលត្រូវបាន soldered ឬដាក់នៅលើ TopLayer វាក៏ខុសផងដែរក្នុងការបញ្ជូនខ្សែភ្លើងនៅលើ BottomLayer ឬស្រទាប់ផ្សេងទៀតដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ការវង្វេង និងការទទួលភាពប្រែប្រួលនៃម៉ូឌុលទៅកម្រិតផ្សេងៗគ្នា។
• ដោយសន្មតថាមានឧបករណ៍ដែលមានការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកដ៏ធំនៅជុំវិញម៉ូឌុល វាក៏នឹងជះឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងដល់ដំណើរការផងដែរ។
  នៃម៉ូឌុល។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យនៅឱ្យឆ្ងាយពីម៉ូឌុលយោងទៅតាមអាំងតង់ស៊ីតេនៃការជ្រៀតជ្រែក។ ប្រសិនបើស្ថានភាពអនុញ្ញាត,
  ភាពឯកោសមរម្យ និងការការពារអាចធ្វើទៅបាន;
• ដោយសន្មត់ថាមានដានជាមួយនឹងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចធំនៅជុំវិញម៉ូឌុល (ឌីជីថលប្រេកង់ខ្ពស់ អាណាឡូកប្រេកង់ខ្ពស់ ដានថាមពល) វាក៏នឹងប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងដល់ដំណើរការនៃម៉ូឌុលផងដែរ។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យនៅឱ្យឆ្ងាយពីម៉ូឌុលយោងទៅតាមអាំងតង់ស៊ីតេនៃការជ្រៀតជ្រែក។ ភាពឯកោត្រឹមត្រូវនិងការការពារ;
• រចនាសម្ព័ន្ធដំឡើងអង់តែនមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងលើដំណើរការនៃម៉ូឌុល ត្រូវប្រាកដថាអង់តែនត្រូវបានលាតត្រដាង និងនិយមបញ្ឈរឡើងលើ។
• នៅពេលដែលម៉ូឌុលត្រូវបានដំឡើងនៅខាងក្នុងប្រអប់ ខ្សែបន្ថែមអង់តែនដែលមានគុណភាពខ្ពស់អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីពង្រីកអង់តែនទៅផ្នែកខាងក្រៅនៃប្រអប់។
• អង់តែនមិនត្រូវដំឡើងនៅខាងក្នុងសែលដែកទេ ដែលនឹងធ្វើឱ្យចម្ងាយបញ្ជូនចុះខ្សោយយ៉ាងខ្លាំង។

E108- ការធ្វើតេស្តផលិតផល

6.1 ជំនួយការច្រកសៀរៀល
ការធ្វើតេស្តផ្អែកលើ E108-GN01-TB ប្រសិនបើមិនមានបន្ទះសាកល្បងទេ អ្នកអាចយោងទៅលើដ្យាក្រាមគំនូសតាង backplane នៅក្នុងកញ្ចប់ទិន្នន័យ (មាតិកាតេស្តនេះក៏អាចអនុវត្តបានចំពោះ E108-GN02/D)។

1. បន្ទាប់ពីភ្ជាប់អង់តែន GPS ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈខ្សែ USB ក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះ មានរន្ធ USB នៅជ្រុងម្ខាងនៃអង់តែនរបស់ក្តារ ហើយបន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងប្តូរដើម្បីបើកវា។
2. ចំណាំថានៅពេលប្រើអង់តែនសកម្ម ម្ជុលពីររបស់ RF_POWER ត្រូវការចរន្តខ្លីជាមួយ jumpers ។
3. អ្នកអាចបើកជំនួយការច្រកសៀរៀលទៅ view ទិន្នន័យដែលបានរាយការណ៍ដោយច្រកសៀរៀល ឬប្រើ naviTrack របស់យើងទៅ view វា។

នៅពេលដែលអត្រា baud ត្រូវបានកំណត់ទៅ 9600bps ទិន្នន័យនឹងត្រូវបានរាយការណ៍គ្រប់ពេលបន្ទាប់ពីបើកច្រកសៀរៀល។ ទ្រង់ទ្រាយលទ្ធផលទូទៅមានដូចខាងក្រោម៖ GGA: ពេលវេលា ទីតាំង ចំនួនផ្កាយរណប;
GSA: របៀបប្រតិបត្តិការអ្នកទទួល GPS ផ្កាយរណបដែលប្រើសម្រាប់កំណត់ទីតាំង តម្លៃ DOP ស្ថានភាពទីតាំង។
GSV៖ ព័ត៌មានផ្កាយរណប GPS ដែលអាចមើលឃើញ មុំកម្ពស់ មុំ azimuth សមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេងរំខាន។ RMC: ពេលវេលា, កាលបរិច្ឆេទ, ទីតាំង, ល្បឿន;
VTG៖ ព័ត៌មានល្បឿនដី (សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលពិធីការ NMEA0183;);
6.2 ប្រតិបត្តិការ naviTrack
សម្រាប់ភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់ យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើឧបករណ៍ផ្តាច់មុខ TaviTrack សម្រាប់បំបាត់កំហុស។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើល "សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ naviTrack"។

1. ដំណើរការ naviTrack ជាមួយនឹងសិទ្ធិជាអ្នកគ្រប់គ្រង ហើយដំណើរការទំព័រខាងក្រោម៖
2. ជ្រើសរើសច្រក com ដែលត្រូវគ្នា ហើយចុចភ្ជាប់។ បន្ទាប់ពីការតភ្ជាប់បានជោគជ័យ អ្នកអាចមើលឃើញទិន្នន័យដែលបានរាយការណ៍នៅក្នុងបង្អួច NMEA ។
   ចំណាំ៖ សម្រាប់អត្ថន័យលម្អិត សូមមើលការពិពណ៌នានៅក្នុងផ្នែកទី 3 ពិធីការ NMEA0183 ។
3. បន្ទាប់ពីការកំណត់ទីតាំងបានជោគជ័យ ព័ត៌មានរយៈទទឹង និងរយៈបណ្តោយអាចទទួលបាននៅក្នុងវាល $GPRMC ដែលបានរាយការណ៍ដោយច្រកសៀរៀល។
   សម្រាប់ព័ត៌មានលំអិតអំពីការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ សូមមើលឧបករណ៍។ សៀវភៅដៃនៅក្នុងកញ្ចប់។

ទម្រង់ពាក្យបញ្ជា

7.1 ទម្រង់ទិន្នន័យចំណុចប្រទាក់ GKC
ចំណុចប្រទាក់ Goke Command (GKC) គឺជាចំណុចប្រទាក់សម្រាប់អន្តរកម្មរវាងអ្នកប្រើប្រាស់ និង GK9501។ ទម្រង់ពាក្យបញ្ជារបស់វាមានដូចខាងក្រោម៖

$PGKC

បញ្ជា

អាគុយម៉ង់

*

ពិនិត្យផលបូក

CR

LF

7.2 ពាក្យបញ្ជា GKC

ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា	សុន្ទរកថា
បញ្ជា	ចង្អុលបង្ហាញលេខបញ្ជាដែលបានផ្ញើ	តម្លៃយោងសំដៅលើការណែនាំ GKC បន្ទាប់
អាគុយម៉ង់	បង្ហាញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលត្រូវការដើម្បីផ្ញើពាក្យបញ្ជា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអាច មានច្រើន ហើយពាក្យបញ្ជាផ្សេងគ្នាត្រូវគ្នានឹងទិន្នន័យផ្សេងគ្នា	តម្លៃយោងសំដៅលើការណែនាំ GKC បន្ទាប់
*	ចុងបញ្ចប់នៃសញ្ញាទិន្នន័យ
ពិនិត្យផលបូក	ទិន្នន័យ Checksum សម្រាប់ពាក្យបញ្ជាទាំងមូល	តម្លៃ CheckSum គឺនៅក្នុងពាក្យបញ្ជាទាំងមូលពី PGKC ទៅ
CR, LF	ចុងបញ្ចប់នៃសញ្ញាកញ្ចប់	*តម្លៃ XOR អាគុយម៉ង់មុន ដូចជា “$PGKC030,3,1” តម្លៃពិនិត្យរបស់វាគឺជាតម្លៃ XOR នៃ “PGKC030,3,1” តម្លៃ XOR របស់វាគឺ 2E

7.2. សារឆ្លើយតប
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
ឆ្លើយតបសារ
ឆ្លើយតបទៅនឹងលទ្ធផលដំណើរការសារដែលផ្ញើដោយអាគុយម៉ង់ភាគីម្ខាងទៀត៖
Arg1: ពាក្យបញ្ជានៃសារដែលសារនេះឆ្លើយតប Arg2:
“1” សារដែលបានទទួលមិនត្រូវបានគាំទ្រទេ។
"2", សារត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែការប្រតិបត្តិមិនត្រឹមត្រូវ
"3" សារត្រឹមត្រូវ និងដំណើរការត្រឹមត្រូវ។
Example៖ ផ្ញើពាក្យបញ្ជា GPS តែមួយ៖ $PGKC115,1,0,0,0*2B សារឆ្លើយតប៖ $PGKC001,115,3,1,0,0,0,0,1*28

7.2.2 ចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធឡើងវិញ
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
ពាក្យបញ្ជាចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធឡើងវិញ
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"1", ការចាប់ផ្តើមក្តៅ
"2", ការចាប់ផ្តើមក្តៅ
"3", ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់
"4", ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ពេញលេញ
Arg2៖
"1", ចាប់ផ្តើមកម្មវិធីឡើងវិញ
"2", ចាប់ផ្តើមផ្នែករឹងឡើងវិញ
“3”, ជម្រះ nvram, រក្សា flash reboot
រក្សាសិទ្ធិ © 2012-2021, Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd.
Example: ពាក្យបញ្ជាចាប់ផ្តើមត្រជាក់ពេញលេញ៖ $PGKC030,4,2*2A ពាក្យបញ្ជាចាប់ផ្តើមក្តៅ៖ $PGKC030,1,1*2C កំណត់សម្គាល់៖ Arg2 ត្រូវបានកំណត់ទៅ 1 សម្រាប់ទាំងការចាប់ផ្តើមក្តៅ និងការចាប់ផ្តើមក្តៅ ហើយ Arg2 គឺ 1, 2 និង 3 សម្រាប់ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ពេញលេញ។ ជាទូទៅ ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់គឺជារបៀបចាប់ផ្តើមត្រជាក់ពេញលេញ Arg1 ត្រូវបានកំណត់ទៅ 4 Arg2 ត្រូវបានកំណត់ទៅ 2 ហើយរបៀបចាប់ផ្ដើមផ្នែករឹងមិនត្រូវបានប្រើទេ។
7.2.3 លុបព័ត៌មានជំនួយ
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
លុបព័ត៌មានជំនួយក្នុង flashArguments៖ គ្មានទេ។
Exampលេ៖ $PGKC040*2B
7.2.4 របៀបថាមពលទាប
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
បញ្ចូលរបៀបរង់ចាំថាមពលទាប
អាគុយម៉ង់៖
Arg1: "0", របៀបបញ្ឈប់
Exampលេ៖
$PGKC051,0*37
ពាក្យ​បញ្ជា​នេះ​អាច​ត្រូវ​បាន​ដាស់​ដោយ​ការ​ផ្ញើ​ពាក្យ​បញ្ជា​ណា​មួយ ពាក្យ​បញ្ជា​មិន​ត្រឹមត្រូវ​ក៏​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដែរ ហាតវែរ​អាច​ត្រូវ​បាន​ដាស់​ដោយ​ដោត
ហើយ​ដក​ច្រក​សៀរៀល ហើយ​ពាក្យ​បញ្ជា​ថាមពល​ទាប​ដើម​អាច​ត្រូវ​បាន​ផ្ញើ​ដោយ​ផ្ទាល់។
7.2.5 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចន្លោះពេលសារ
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចន្លោះពេលសម្រាប់បញ្ចេញសារ NMEA (ឯកតា៖ ms)
អាគុយម៉ង់៖
Arg1: 100-10000
Exampលេ៖
$PGKC101,1000*02
សំណុំពាក្យបញ្ជាគឺដើម្បីបញ្ចេញទិន្នន័យ NMEA រៀងរាល់ 1000ms ដែលជា 1s ។
កំណត់សម្គាល់៖ នៅពេលកំណត់លទ្ធផលចន្លោះពេលសារលើសពី 2HZ ដំបូងត្រូវបង្កើនអត្រា baud ទៅខាងលើ 115200 ដើម្បីធានាបាននូវលទ្ធផលសារ NMEA ប្រេកង់ខ្ពស់។ ពាក្យ​បញ្ជា​នេះ​មិន​ត្រូវ​បាន​រក្សា​ទុក​ក្នុង Flash ហើយ​នឹង​ត្រូវ​បាន​ស្ដារ​ទៅ​ប្រេកង់​ទិន្នផល NMEA ដើម​បន្ទាប់​ពី​ការ​ដាច់​ភ្លើង។ ការកែប្រែអត្រា baud ទាមទារកម្មវិធីបង្កប់កំណែ 3.0 ឬខ្ពស់ជាងនេះ ដើម្បីគាំទ្រការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ហើយប្រេកង់ NMEA មិនគាំទ្រការរក្សាទុកទេ។
7.2.6 របៀបថាមពលទាបតាមកាលកំណត់
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
បញ្ចូលរបៀបថាមពលទាបតាមកាលកំណត់
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"0", របៀបប្រតិបត្តិការធម្មតា។
"1", របៀបតាមដានថាមពលទាបបំផុតអំឡុងពេល
"4", ដោយផ្ទាល់ចូលទៅក្នុងរបៀបតាមដានថាមពលទាបបំផុត។
"8", របៀបប្រើប្រាស់ថាមពលទាប អ្នកអាចភ្ញាក់ឡើងដោយការផ្ញើពាក្យបញ្ជាតាមរយៈច្រកសៀរៀល
Arg2៖
ពេលវេលាដំណើរការ (ms) ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះមានប្រសិទ្ធិភាពក្នុងរបៀបតាមកាលកំណត់ជាមួយ Arg1 = 1 ។
Arg3៖
រយៈពេលនៃការគេង (មិល្លីវិនាទី) នៅក្នុងរបៀបតាមកាលកំណត់ដែល Arg1 គឺ 1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះដំណើរការ។
Exampលេ៖
$PGKC105,8 * 3F
$PGKC105,1,5000,8000*3B
ចំណាំ៖ នៅក្នុងរបៀបថាមពលទាប ស៊ីភីយូនឹងដេក ហើយអាចត្រូវបានដាស់តាមរយៈច្រកសៀរៀល។ នៅក្នុងរបៀបតាមដានថាមពលទាបខ្លាំង នៅពេលដែលស៊ីភីយូត្រូវបានបិទ វានឹងភ្ញាក់ឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិជាទៀងទាត់សម្រាប់កំណត់ទីតាំងទិន្នផល។
7.2.7 កំណត់របៀបស្វែងរកផ្កាយ
បញ្ជា៖ ១១៥
រក្សាសិទ្ធិ © 2012-2021, Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd.
កំណត់របៀបស្វែងរកផ្កាយ
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"1", GPS បើក
"0", GPS បិទ
Arg2៖
"1", Glonass នៅលើ
"0", Glonass បិទ
Arg3
"1", Beidou នៅលើ
"0", Beidou បិទ
Arg4៖
"1", Galileo នៅលើ
"0", Galileo បិទ
Exampលេ
ដើម្បីកំណត់របៀបស្វែងរកផ្កាយទៅជារបៀប GPS តែមួយ ពាក្យបញ្ជាមានដូចខាងក្រោម៖
$PGKC115,1,0,0,0*2B
ចំណាំ៖ ទោះបីជាពាក្យបញ្ជារបៀប Galileo តែមួយ $PGKC115,0,0,0,1*2B អាចត្រូវបានផ្ញើដោយជោគជ័យក៏ដោយ កម្មវិធីបង្កប់ GK9501 បច្ចុប្បន្នមិនគាំទ្ររបៀបស្វែងរកផ្កាយ Galileo ទេ។
7.2.8 រក្សាទុករបៀបស្វែងរកផ្កាយ
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់របៀបស្វែងរកផ្កាយ រក្សាទុកវាទៅពន្លឺ
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"1", GPS បើក
"0", GPS បិទ
Arg2៖
"1", Glonass នៅលើ
"0", Glonass បិទ
Arg3៖
"1", Beidou នៅលើ
"0", Beidou បិទ
Arg4៖
“1”, Galio on
"0", Galio បិទ
Exampលេ
កំណត់របៀបស្វែងរកផ្កាយទៅជារបៀប GPS តែមួយ
$PGKC121,1,0,0,0*2C
ចំណាំ៖ ភាពខុសគ្នារវាងពាក្យបញ្ជា Command115 និង 121 គឺថាពាក្យបញ្ជា 115 នឹងមិនត្រូវបានរក្សាទុកក្នុង flash បន្ទាប់ពីការកំណត់ ការកំណត់របៀបស្វែងរកផ្កាយនឹងបាត់បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ ការកំណត់ពាក្យបញ្ជា 121 នឹងត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងពន្លឺ ហើយរបៀបស្វែងរកផ្កាយបានកំណត់បន្ទាប់ពី ការចាប់ផ្តើមឡើងវិញនឹងត្រូវបានរក្សាទុកចុះក្រោម ទាំង 115 ឬ 121 មិនគាំទ្រកាឡាក់ស៊ី Galilean ទេ។
7.2.9 ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រច្រកសៀរៀល
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់ទម្រង់បញ្ចូល និងទិន្នផលច្រកសៀរៀល និងអត្រា baud
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"3", ទម្រង់ NMEA
Arg2៖
"3" ទម្រង់ NMEA
Arg3៖
9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example： $PGKC146，3，3，9600*0F<CR><LF>
7.2.10 កំណត់ទិន្នផល NMEA
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់អត្រា baud ទិន្នផល NMEA;
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
9600，19200，38400，57600，115200……921600,
Exampលេ៖
$PGKC147,115200*06
7.2.11 ការលុបឯកសារ GPD
បញ្ជា៖ ១១៥
លុបឯកសារ GPD ក្នុងពន្លឺ
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ
$PGKC047*2C
7.2.12 កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រច្រកសៀរៀល NMEA
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រច្រកសៀរៀល NMEA
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"0", ទិន្នន័យ NMEA
"1", ទិន្នន័យគោលពីរ
Arg2:9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Exampលេ
$PGKC149*0C
$PGKC149*1
ចំណាំ៖ ពាក្យបញ្ជានេះត្រូវបានប្រើជាធម្មតានៅក្នុង AGPS ដើម្បីផ្ទុក GPD files ចូលទៅក្នុង Flash; ការកែប្រែអត្រា baud ទាមទារកម្មវិធីបង្កប់កំណែ 3.0 ឬខ្ពស់ជាងនេះ ដើម្បីគាំទ្រការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
7.2.13 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PPS
បញ្ជា៖ ១១៥
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PPS
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"0", បិទលទ្ធផល PPS
"1", ជួសជុលជាលើកដំបូង
"2", ជួសជុល 3D
"3", ជួសជុល 2D / 3D
"4" ជានិច្ច
Arg2: ទទឹងជីពចរ PPS (ms)
Arg3៖ រយៈពេលជីពចរ PPS (ms)
Example： $PGKC161，2，500，2000*0<CR><LF>
ចំណាំ៖ ទទឹងជីពចរអតិបរមារបស់ PPS គឺ 998ms អប្បបរមាគឺ 1ms និងអប្បបរមានៃរយៈពេលជីពចរគឺ 1000ms។
7.2.14 ចន្លោះពេលសារសួរ
ពាក្យបញ្ជា៖ 201 ចន្លោះពេលសំណួរសម្រាប់សារ NMEA អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ៖ $PGKC201*2C
7.2.15 ត្រឡប់ចន្លោះពេលសារ
បញ្ជាការ: 202
ចន្លោះពេលសម្រាប់ការត្រឡប់សារ NMEA (ឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជា 201)
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Example： $PGKC202，1000，0，0，0，0，0，0*02<CR><LF>
7.2.16 កំណត់ប្រេកង់លទ្ធផល NMEA
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់ប្រេកង់លទ្ធផលប្រយោគ NMEA
អាគុយម៉ង់៖
Arg1: GLL
Arg2: RMC
Arg3: VTG
Arg4: GGA
Arg5: GSA
Arg6: GSV
Arg7: GRS
Arg8: GST
Arg9 ~ Arg21: នៅសល់
Exampលេ
$PGKC242,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*37
7.2.17 ប្រេកង់លទ្ធផលនៃសំណួរ NMEA
បញ្ជាការ: 243
សំណួរ NMEA ប្រេកង់លទ្ធផលប្រយោគ
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ
$PGKC243*2A
7.2.18 ត្រឡប់ប្រេកង់លទ្ធផល NMEA
បញ្ជា៖ ១១៥
ត្រឡប់ប្រេកង់ទិន្នផលប្រយោគ NMEA (ឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជា 243)
អាគុយម៉ង់៖
Args: យោងទៅ 242 ពាក្យបញ្ជា
Exampលេ៖
$PGKC244,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*31
7.2.19 កំណត់កូអរដោនេយោង
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់កូអរដោនេនៃឯកសារយោង
អាគុយម៉ង់៖
Arg1: "0", WGS84
Exampលេខ៖ $PGKC269,0*3E
7.2.20 ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលយោងសំណួរ
បញ្ជា៖ ១១៥
ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលយោងសំណួរ
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ៖ $PGKC270*2A
7.2.21 ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលឯកសារយោង
បញ្ជា៖ ១១៥
ត្រឡប់ទៅស៊ុមឯកសារយោង (ឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជា 270)
អាគុយម៉ង់៖
Arg1: យោងទៅ 269 ពាក្យបញ្ជា
Exampលេ
$PGKC271*0
7.2.22 សំណួរ RTC ពេលវេលា
បញ្ជា៖ ១១៥
សំណួរពេលវេលា RTC
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេខ៖ $PGKC279*23
7.2.23 ត្រឡប់ម៉ោង RTC
បញ្ជា៖ ១១៥
ត្រឡប់ម៉ោង RTC (ឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជា 279)
អាគុយម៉ង់៖
Args: យោងទៅ 278 ពាក្យបញ្ជា
Exampលេខ៖ $PGKC280,2017,3,15,12,0,0*15
7.2.24 កំណត់កម្រិតល្បឿន
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់កម្រិតល្បឿន នៅពេលដែលល្បឿនទាបជាងកម្រិតកំណត់ ល្បឿនទិន្នផលគឺ 0
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
តម្លៃកម្រិត
Exampលេ
$PGKC284,0.5*26
ចំណាំ៖ ឯកតាល្បឿនគឺ m / s ។ ប្រសិនបើល្បឿនត្រូវបានកំណត់ជាលេខអវិជ្ជមាន ពាក្យបញ្ជានឹងមិនមានប្រសិទ្ធភាពទេ ហើយលទ្ធផលកម្រិតល្បឿនដើមនឹងត្រូវបានរក្សាទុក។
7.2.25 កំណត់កម្រិត HDOP
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់កម្រិត HDOP នៅពេលដែល HDOP ពិតប្រាកដធំជាងកម្រិត នោះគ្មានការកំណត់ទីតាំងទេ។
អាគុយម៉ង់៖
Arg1: តម្លៃកម្រិត
Exampលេ
$PGKC356,0.7*2A ៦៣៩
7.2.26 ទទួលបានកម្រិត HDOP
បញ្ជា៖ ១១៥
ទទួលបានកម្រិត HDOP
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ
$PGKC357*2E
7.2.27 សំណួរលេខកំណែ
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
សួរលេខកំណែនៃកម្មវិធីបច្ចុប្បន្ន
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ៖
$PGKC462*2F
7.2.28 ត្រឡប់លេខកំណែបច្ចុប្បន្ន
បញ្ជា៖ ១១៥
ត្រឡប់លេខកំណែនៃកម្មវិធីបច្ចុប្បន្ន (ឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជា 462)
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ
$PGKC463,GK9501_2.0_Aug 10 2020,GOKE microsemi *3F
7.2.29 កំណត់ព័ត៌មានទីតាំង និងពេលវេលា
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់ព័ត៌មានទីតាំង និងពេលវេលាប្រហាក់ប្រហែលសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងកាន់តែលឿន
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖ រយៈទទឹង ឧ៖ 28.166450
Arg2: រយៈបណ្តោយ ឧ: 120.389700
Arg3: កម្ពស់, ឧ: 0
Arg4: ឆ្នាំ
Arg5: ខែ
Arg6: ថ្ងៃ
Arg7: ម៉ោង, ពេលវេលាគឺជាពេលវេលា UTC
Arg8: ពិន្ទុ
Arg9: វិនាទី
Exampលេ
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
ចំណាំ៖ ក្នុងចំណោមនោះ ឯកតានៃរយៈទទឹង និងរយៈបណ្តោយគឺដឺក្រេ ហើយកម្ពស់គឺម៉ែត្រ
7.2.30 កំណត់របៀបកំណត់ទីតាំង
បញ្ជា៖ ១១៥
កំណត់របៀបកំណត់ទីតាំង
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
"0", របៀបធម្មតា។
"1", របៀបហាត់ប្រាណសម្រាប់ការដើរ និងរត់
"2", របៀប aero, សមរម្យសម្រាប់របៀបកីឡាដែលមានល្បឿនលឿន
"3", របៀបប៉េងប៉ោង សម្រាប់របៀបកម្ពស់
Exampលេខ៖ $PGKC786,1*3B
7.2.31 ព័ត៌មានលេខសម្គាល់សំណួរ
បញ្ជា៖ ១១៥
សួរព័ត៌មានលេខសម្គាល់ពិសេសរបស់ FLASH បច្ចុប្បន្ន។
អាគុយម៉ង់៖ គ្មាន
Exampលេ
$PGKC490*22
7.2.32 ត្រឡប់ព័ត៌មានលេខសម្គាល់
បញ្ជា៖ ១១៥
ត្រឡប់ព័ត៌មាន FLASH លេខសម្គាល់តែមួយគត់បច្ចុប្បន្ន (ឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជា 490)
អាគុយម៉ង់៖
Arg1៖
ManufacturerID និង DeviceID នៅក្នុង Flash, ឧទាហរណ៍ampឡេ៖ ២៥
Arg2៖
UniqueID1, ឧទាហរណ៍ampលេខ៖ 32334C30,AE000230
Arg3៖
UniqueID2, ឧទាហរណ៍ampឡេ៖ FF507900,FFFFFFFF
Example： $PGKC491,1351,32334C30,AE000230,FF507900,FFFFFFFF,*5E<CR><LF>
7.3 គាំទ្រពិធីការ NMEA0183
GK9501 គាំទ្រពិធីការ NMEA0183 V4.1 ហើយអាចប្រើបានជាមួយកំណែមុន។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពី NMEA0183 V4.1 សូមមើលឯកសារផ្លូវការ NMEA 0183 V4.1 ។ ទ្រង់ទ្រាយលទ្ធផលទូទៅមានដូចខាងក្រោម៖ GGA៖ ពេលវេលា ទីតាំង ចំនួនផ្កាយរណប
GSA៖ របៀបប្រតិបត្តិការអ្នកទទួល GPS ផ្កាយរណបដែលប្រើសម្រាប់កំណត់ទីតាំង តម្លៃ DOP ស្ថានភាពទីតាំង GSV៖ ព័ត៌មានផ្កាយរណប GPS ដែលអាចមើលឃើញ កម្ពស់ azimuth សមាមាត្រសញ្ញាទៅសំឡេង RMC៖ ពេលវេលា កាលបរិច្ឆេទ ទីតាំង ល្បឿន VTG៖ ព័ត៌មានល្បឿនដី
7.3.1 ការកំណត់អត្តសញ្ញាណសេចក្តីថ្លែងការណ៍ 

ការកំណត់អត្តសញ្ញាណសេចក្តីថ្លែងការណ៍	ការពិពណ៌នា
BD	BDS, Beidou ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបជំនាន់ទីពីរ
GP	ជីភីអេស
GL	GLONASS
GA	កាលីលេ
GN	GNSS ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុករកសកល

7.3.2 GGA
$–GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,xx,xx,xx,M,xx,M,xx,xxxx*hh
Sample data：$GPGGA,065545.789,2109.9551,N,12023.4047,E,1,9,0.85,18.1,M,8.0,M,,*5E

ឈ្មោះ	Example	ឯកតា	ការពិពណ៌នា
លេខសម្គាល់សារ	$GPGGA		បឋមកថាពិធីការ GGA
ម៉ោង UTC	065545.789		ហឹមសស.ស.ស
រយៈទទឹង	2109.9551		ddmm.mmmm
ការចង្អុលបង្ហាញ N/S	N		N = ខាងជើង S = ខាងត្បូង
រយៈបណ្តោយ	12023.4047		dddmm.mmmm
ការចង្អុលបង្ហាញ E/W	E		W = ខាងលិច, អ៊ី = ខាងកើត
ការណែនាំអំពីទីតាំង			0: មិនមានទីតាំងនៅ 1: របៀប SPS ទីតាំងមានសុពលភាព 2: ឌីផេរ៉ង់ស្យែល របៀប SPS ការកំណត់ទីតាំងមានសុពលភាព 3: របៀប PPS ទីតាំងមានសុពលភាព
ចំនួនផ្កាយរណប	9		ជួរ 0 ដល់ 12
HDOP	0.85		ភាពត្រឹមត្រូវផ្ដេក
MSL ampជួរ	18.1	M
ឯកតា	M	M
ផែនដី	-៤០	M
ឯកតា	M		–
ពេលវេលាឌីផេរ៉ង់ស្យែល	8.0	S	មិន​ត្រឹមត្រូវ​ពេល​គ្មាន DGPS
លេខសម្គាល់ឌីផេរ៉ង់ស្យែល	0000
ឆេកសាំ	* 5 អ៊ី
			ចុងបញ្ចប់នៃសារ

7.3.3 GSA
$–GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,xx,xx,xx*hh
Sampទិន្នន័យ៖ $GPGSA,A,3,10,24,12,32,25,21,15,20,31,,,,1.25,0.85,0.91*04

ឈ្មោះ	Example	ឯកតា	ការពិពណ៌នា
លេខសម្គាល់សារ	$GPGS		បឋមកថាពិធីការ GSA
របៀប ៣	A		M = ដោយដៃ បង្ខំក្នុងរបៀប 2D ឬ 3D
របៀប ៣	3		A=ស្វ័យប្រវត្តិ
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	10		1: ទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវ; 2: ទីតាំង 2D; 3: ទីតាំង 3D
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	24		ប៉ុស្តិ៍ ៩
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	12		ប៉ុស្តិ៍ ៩
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	32		ប៉ុស្តិ៍ ៩
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	25		ប៉ុស្តិ៍ ៩
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	21		ប៉ុស្តិ៍ ៩
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	15		ប៉ុស្តិ៍ ៩
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប	20		ប៉ុស្តិ៍ ៩
…	…	…	…
ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណប			ប៉ុស្តិ៍ ៩
PDOP	1.25		ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង
HDOP	0.85		ភាពត្រឹមត្រូវផ្ដេក
VDOP	0.91		ភាពត្រឹមត្រូវបញ្ឈរ
ឆេកសាំ	* 04
			ចុងបញ្ចប់នៃសារ

7.3.4 GSV
$–GSV,x,x,x,x,x,x,x,…*hh
Sampទិន្នន័យ៖
$GPGSV,3,1,12,14,75,001,31,32,67,111,38,31,57,331,33,26,47,221,20*73
$GPGSV,3,2,12,25,38,041,29,29,30,097,32,193,26,176,35,22,23,301,30*47
$GPGSV,3,3,12,10,20,185,28,44,20,250,,16,17,217,21,03,14,315,*7D

ឈ្មោះ	Example	ឯកតា	ការពិពណ៌នា
លេខសម្គាល់សារ	$GPGSV		បឋមកថាពិធីការ GSV
ចំនួនសារ	3		ជួរ 1 ដល់ 3
លេខសារ	1		ជួរ 1 ដល់ 3
ចំនួនផ្កាយរណប	12
លេខសម្គាល់ផ្កាយរណប	14		ជួរ 1 ដល់ 32
មុំកម្ពស់	75	សញ្ញាបត្រ	រហូតដល់ 90 °
អាហ្សីមុត	001	សញ្ញាបត្រ	ជួរ 0 ដល់ 359°
សមាមាត្រ​ក្រុមហ៊ុន​បញ្ជូន​ទៅ​សំឡេង​រំខាន (C/No)	31	dBHz	ជួរ 0 ដល់ 99, null ប្រសិនបើគ្មានដាន
លេខសម្គាល់ផ្កាយរណប	32		ជួរ 1 ដល់ 32
មុំកម្ពស់	67	សញ្ញាបត្រ	រហូតដល់ 90 °
អាហ្សីមុត	111	សញ្ញាបត្រ	ជួរ 0 ដល់ 359°
សមាមាត្រ​ក្រុមហ៊ុន​បញ្ជូន​ទៅ​សំឡេង​រំខាន (C/No)	38	dBHz	ជួរ 0 ដល់ 99, null ប្រសិនបើគ្មានដាន
លេខសម្គាល់ផ្កាយរណប	31		ជួរ 1 ដល់ 32
មុំកម្ពស់	57	សញ្ញាបត្រ	រហូតដល់ 90 °
អាហ្សីមុត	331	សញ្ញាបត្រ	ជួរ 0 ដល់ 359°
សមាមាត្រ​ក្រុមហ៊ុន​បញ្ជូន​ទៅ​សំឡេង​រំខាន (C/No)	33	dBHz	ជួរ 0 ដល់ 99, null ប្រសិនបើគ្មានដាន
លេខសម្គាល់ផ្កាយរណប	26		ជួរ 1 ដល់ 32
មុំកម្ពស់	47	សញ្ញាបត្រ	រហូតដល់ 90 °
អាហ្សីមុត	221	សញ្ញាបត្រ	ជួរ 0 ដល់ 359°
សមាមាត្រ​ក្រុមហ៊ុន​បញ្ជូន​ទៅ​សំឡេង​រំខាន (C/No)	20	dBHz	ជួរ 0 ដល់ 99, null ប្រសិនបើគ្មានដាន
ឆេកសាំ	* 73
			ចុងបញ្ចប់នៃសារ

7.3.5 អអិមអេស
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,xx,xx,xxxx,xx,a*hh exampទិន្នន័យ៖
$GPRMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59

ឈ្មោះ	Example	ឯកតា	ការពិពណ៌នា
លេខសម្គាល់សារ	$GPRMC		បឋមកថាពិធីការ RMC
ម៉ោង UTC	100646.000		hhmmss.ss
រដ្ឋ	A		A=ទិន្នន័យត្រឹមត្រូវ; V=ទិន្នន័យមិនត្រឹមត្រូវ
រយៈទទឹង	2109.9704		ddmm.mmmm
ការចង្អុលបង្ហាញ N/S	N		N = ខាងជើង S = ខាងត្បូង
រយៈបណ្តោយ	11123.4219		dddmm.mmmm
ការចង្អុលបង្ហាញ E/W	E		W = ខាងលិច, អ៊ី = ខាងកើត
ល្បឿនដី	0.257	Knot (ផ្នែក)
ទីតាំង	335.62	សញ្ញាបត្រ
កាលបរិច្ឆេទ	291216		ddmmyy
អថេរម៉ាញេទិក			–
ឆេកសាំ	* 59
			ចុងបញ្ចប់នៃសារ

៧.៣.៦ VTG
$–VTG,xx,T,xx,M,xx,N,xx,K*hh
Sampទិន្នន័យ៖ $GPVTG,335.62,T,,M,0.257,N,0.477,K,A*38

ឈ្មោះ	Example	ឯកតា	ការពិពណ៌នា
លេខសម្គាល់សារ	$GPVTG		បឋមកថាពិធីការ VTG
ទីតាំង	335.62	សញ្ញាបត្រ
យោងទៅ	T		ពិត
ទីតាំង	335.62	សញ្ញាបត្រ
យោងទៅ	M		ម៉ាញេទិក
ល្បឿន	0.257	Knot (ផ្នែក)
ឯកតា	N		ផ្នែក
ល្បឿន	0.477	គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។
ឯកតា	K		គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។
ឯកតា	A		ការចង្អុលបង្ហាញរបៀបប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង៖ A—របៀបស្វយ័ត; ឃ - របៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែល; អ៊ី - របៀបប៉ាន់ប្រមាណ (ការគណនាស្លាប់) ។ M - របៀបបញ្ចូលដោយដៃ; S - របៀបក្លែងធ្វើ; N-ទិន្នន័យមិនត្រឹមត្រូវ។
ឆេកសាំ	* 10
			ចុងបញ្ចប់នៃសារ

 ការណែនាំអំពីអ្នកប្រើប្រាស់ GDP

8.1 ការណែនាំ GDP
GPD គឺជាវិធីសាស្រ្តអនុវត្តដែលកំណត់ដោយ Goke ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងដែលមានជំនួយ AGPS ។ ប្រើទិន្នន័យរុករកបច្ចុប្បន្ន Rinex ជាចម្បង file ពី IGS website ហើយបន្ទាប់មកបម្លែងវាទៅជា ephemeris បច្ចុប្បន្ន ហើយបញ្ជូនវាទៅបន្ទះឈីបតាមរយៈច្រកសៀរៀល ដោយហេតុនេះអាចដឹងពីទីតាំងបង្កើនល្បឿននៃបន្ទះឈីប GPS ។
8.2 របៀបដើម្បីទទួលបានឯកសារ GPD ។
ទាញយក GPD file ដែលត្រូវគ្នានឹងពេលវេលាបច្ចុប្បន្នដោយចូលទៅកាន់ម៉ាស៊ីនមេ GPD របស់ Goke webគេហទំព័រ
(http://www.goke-agps.com:7777/brdcGPD.dat) ចាប់តាំងពី ephemeris ពេលវេលាពិតប្រាកដបានចេញផ្សាយនៅលើ IGS webគេហទំព័រត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរៀងរាល់ 2 ម៉ោងម្តង ដែលជា GPD ដែលទាក់ទង file ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរៀងរាល់ 2 ម៉ោងម្តងផងដែរ។
8.3 របៀបប្រើឯកសារ GPD ។
ផ្ទុកឡើងទៅបន្ទះឈីបតាមរយៈច្រកសៀរៀលតាមរយៈឧបករណ៍ naviTrack ដែលផ្តល់ដោយ GOKE ។

1. បន្ទាប់ពីបន្ទះឈីបត្រូវបានបើក ចុចប៊ូតុង "បើក" នៅជាប់រូបតំណាង GPD ខាងលើ ហើយជ្រើសរើស GPD file បានទាញយកពីអ៊ីនធឺណិត។ ដែលបានជ្រើសរើស file ព័ត៌មានត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោមឧបករណ៍។
2. បន្ទាប់ពី file ត្រូវបានជ្រើសរើសដោយជោគជ័យ ចុចប៊ូតុង "ផ្ញើ" ហើយឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមផ្ទុកឡើង។
3. បន្ទាប់​ពី​រង់ចាំ​មួយ​រយៈ ប្រអប់​បញ្ចូល​ការ​បញ្ចប់​នឹង​លេច​ឡើង ដែល​បង្ហាញ​ថា​ការ​ផ្ទុក​ឡើង​បាន​ជោគជ័យ បើ​មិន​ដូច្នេះ​ទេ​វា​នឹង​បរាជ័យ ហើយ​បង្ហោះ​ឡើង​វិញ។

8.4 របៀបលុបទិន្នន័យ GPD នៅក្នុងបន្ទះឈីប
ដោយសារទិន្នន័យ GPD មានសុពលភាពត្រឹមតែ 6 ម៉ោងប៉ុណ្ណោះ ប្រសិនបើពេលវេលាកំណត់លើសពីនោះ ទិន្នន័យ GPD ដែលរក្សាទុកក្នុងបន្ទះឈីបនឹងមិនមានឥទ្ធិពលទេ។ អ្នកប្រើប្រាស់រក្សាសិទ្ធិ ©2012-2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd. អាចជម្រះទិន្នន័យ GPD នៅក្នុងបន្ទះឈីបដោយផ្ញើពាក្យបញ្ជាសៀរៀល។ ជាការពិតណាស់ រាល់ពេលដែលទិន្នន័យ GPD ថ្មីត្រូវបានផ្ទុកឡើង ទិន្នន័យ GPD ចាស់ដើមនឹងត្រូវបានសម្អាតជាមុនសិន។
លុបពាក្យបញ្ជាទិន្នន័យ GPD៖ បញ្ចូល “PGKC047” នៅក្នុងប្រអប់បញ្ចូលពាក្យបញ្ជានៃឧបករណ៍រុករក naviTrack ។
8.5 ផលប៉ះពាល់បន្ទាប់ពីប្រើ GPD
ដោយសារទិន្នន័យ ephemeris នៃផ្កាយរណបដែលអាចមើលឃើញបច្ចុប្បន្នត្រូវបានទទួល ពេលវេលាកំណត់ទីតាំងអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។ បន្ទាប់ពីប្រើ GPD ពេលវេលាកំណត់ទីតាំងត្រជាក់អាចប្រសើរឡើងប្រហែល 10 ~ 15 វិនាទី។ ជាពិសេសក្នុងករណីដែលមានសញ្ញាខ្សោយ វាអាចធ្វើអោយល្បឿនកំណត់ទីតាំងកាន់តែមានភាពប្រសើរឡើង។
8.6 វិធីសាស្រ្តធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មជំនួយដើម្បីបង្កើនល្បឿន GPD
ដោយសារជំនួយ GPD សុទ្ធក៏ត្រូវការពឹងផ្អែកលើព័ត៌មានពេលវេលា GPS នៃមេឃស្វែងរកផងដែរ ជួនកាលនៅពេលដែលសញ្ញាខ្សោយ វានៅតែប្រើប្រាស់ពេលវេលាច្រើនពេក។ ការកំណត់ព័ត៌មានពេលវេលាបច្ចុប្បន្ន និងព័ត៌មានសំរបសំរួលរដុបតាមរយៈពាក្យបញ្ជា PGKC639 អាចសម្រេចបាននូវពេលវេលាកំណត់ទីតាំងលឿនជាងមុន។
ចំណាំ៖ នៅពេលកំណត់ដោយពាក្យបញ្ជា 639 ជួរនៃរយៈទទឹង និងរយៈបណ្តោយគួរតែស្ថិតនៅក្នុងចម្ងាយ 20km នៃទីតាំងជាក់ស្តែង ហើយគម្លាតពេលវេលាមិនគួរលើសពី 5 នាទី។
ពាក្យបញ្ជា៖ ០០១
កំណត់ព័ត៌មានទីតាំង និងពេលវេលាប្រហាក់ប្រហែលសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងកាន់តែលឿន។
អាគុយម៉ង់៖ Arg1: Latitude, ឧ: 28.166450
Arg2: រយៈបណ្តោយ សម្រាប់ឧampលេ៖ ១៩០២១០
Arg3: កម្ពស់, ឧ: 0 Arg4: ឆ្នាំ។
Arg5: ខែ
Arg6: ថ្ងៃ។
Arg7: ម៉ោង, ពេលវេលាគឺជាពេលវេលា UTC
Arg8: ពិន្ទុ
Arg9: វិនាទី
Exampលេ៖
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
បន្ទាប់ពីពាក្យបញ្ជា 639 ត្រូវបានប្រតិបត្តិដោយជោគជ័យ GK9501 នឹងត្រឡប់ទម្រង់ដូចខាងក្រោម: $PGKC001,639,3*21
8.7 ការទំនាក់ទំនង GPD
ជាចម្បងតាមរយៈការទំនាក់ទំនងសៀរៀលដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យ GPD ទៅបន្ទះឈីបនៅក្នុងប្លុក។ ដំណើរការចម្បងមានដូចខាងក្រោម៖
8.7.1 ប្តូរការទទួល NMEA ទៅជារបៀបទទួល BINARY
(សម្រាប់ទម្រង់ពាក្យបញ្ជា សូមមើល GK9501 Input and Output Format.pdf)
ផ្ញើ៖ ប្រភេទសារ + របៀបបិទបើក + អត្រា baud + CheckSum
ទិន្នន័យ៖ $PGKC149,1,115200*15
(ប្រភេទសារ 149 សម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន GPD)
ទទួល៖ ក្បាលកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រភេទ ACK (2B) + ប្រភេទសារ (2B) + ទង់ដែលមានសុពលភាព (1B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a
(checksum គឺ​ជា byte-by-byte XOR ពី​ការចាប់ផ្តើម​នៃ​ប្រអប់​ប្រវែង​កញ្ចប់​ទៅកាន់​វាល​មុន​នឹង checksum)
8.7.2 ផ្ញើប្លុកទិន្នន័យដំបូង GPD រង់ចាំការឆ្លើយតប ACK
ផ្ញើ៖ ក្បាលកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រភេទបញ្ជូន (2B) + លេខកញ្ចប់ព័ត៌មាន GPD (2B) + បន្ទុកទិន្នន័យ (512B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x00, 0x00, …, (chk), 0x0d, 0a
ទទួល៖ ក្បាលកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រភេទ ACK (2B) + លេខកញ្ចប់ព័ត៌មាន GPD (2B) + ទង់ដែលមានសុពលភាព (1B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.3 ផ្ញើប្លុកទិន្នន័យដែលនៅសល់តាមលំដាប់លំដោយ ហើយរង់ចាំការឆ្លើយតប ACK
ផ្ញើ៖ ក្បាលកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រភេទបញ្ជូន (2B) + លេខកញ្ចប់ព័ត៌មាន GPD (2B) + បន្ទុកទិន្នន័យ (512B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x01, 0x00, ……., (chk), 0x0d, 0a
(GPD file ត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្លុកទិន្នន័យ 512 បៃសម្រាប់ការបញ្ជូន ហើយប្លុកចុងក្រោយដែលតិចជាង 512 បៃត្រូវបានបំពេញដោយ 0s)
ទទួល៖ ក្បាលកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រភេទ ACK (2B) + លេខកញ្ចប់ព័ត៌មាន GPD (2B) + ទង់ដែលមានសុពលភាព (1B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.4 ផ្ញើរបាយការណ៍បញ្ចប់ការផ្ទេរ GPD ហើយរង់ចាំការឆ្លើយតប
ផ្ញើ៖ ក្បាលកញ្ចប់ (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ (2B) + ប្រភេទបញ្ជូន (2B) + GPD terminator (2B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x00, 0x066, 0x02, 0xff, 0xff, (chk), 0x0d, 0a
ទទួល៖ ក្បាលកញ្ចប់ (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រភេទ ACK (2B) + GPD terminator (2B) + ទង់ដែលមានសុពលភាព (1B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0xff, 0xff, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.5 ប្តូរការទទួល BINARY ទៅជារបៀបទទួល NMEA
ផ្ញើ៖ ក្បាលកញ្ចប់ (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ (2B) + ប្រភេទសារ (2B) + ប្រភេទបញ្ជូន (1B) + អត្រា Baud (4B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0e, 0x00, 0x95, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc2, 0x01, 0x00, (chk), 0x0d, 0x0a
ទទួល៖ ក្បាលកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រវែងកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B) + ប្រភេទ ACK (2B) + ប្រភេទសារ (2B) + ទង់ដែលមានសុពលភាព (1B) + CheckSum (1B) + កន្ទុយកញ្ចប់ព័ត៌មាន (2B)
ទិន្នន័យ៖ 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a (ទង់ស្ថានភាព៖ 0 សម្រាប់មិនត្រឹមត្រូវ, 1 សម្រាប់មិនបានគាំទ្រ, 2 សម្រាប់ភាពជោគជ័យ), 3 សម្រាប់ភាពជោគជ័យ

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

៩.១ ជួរទំនាក់ទំនងខ្លីពេក

• ចម្ងាយទំនាក់ទំនងនឹងរងផលប៉ះពាល់នៅពេលដែលមានឧបសគ្គ។
• អត្រាបាត់បង់ទិន្នន័យនឹងរងផលប៉ះពាល់ដោយការជ្រៀតជ្រែកពីសីតុណ្ហភាព សំណើម និងការរំខានឆានែល។
• ដីនឹងស្រូប និងឆ្លុះបញ្ចាំងពីរលកវិទ្យុឥតខ្សែ ដូច្នេះដំណើរការនឹងខ្សោយនៅពេលធ្វើតេស្តនៅជិតដី។
• ទឹកសមុទ្រមានសមត្ថភាពដ៏អស្ចារ្យក្នុងការស្រូបយករលកវិទ្យុឥតខ្សែ ដូច្នេះដំណើរការនឹងខ្សោយនៅពេលធ្វើតេស្តនៅជិតសមុទ្រ។
• សញ្ញានឹងត្រូវបានប៉ះពាល់នៅពេលដែលអង់តែននៅជិតវត្ថុលោហៈ ឬដាក់ក្នុងស្រោមដែក។
• ការចុះឈ្មោះថាមពលត្រូវបានកំណត់មិនត្រឹមត្រូវ អត្រាទិន្នន័យខ្យល់ត្រូវបានកំណត់ថាខ្ពស់ពេក (អត្រាទិន្នន័យខ្យល់កាន់តែខ្ពស់ ចម្ងាយកាន់តែខ្លី)។
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលទាបtage នៅក្រោមសីតុណ្ហភាពបន្ទប់គឺទាបជាង 2.5V វ៉ុលទាបtage ថាមពលបញ្ជូនកាន់តែទាប។
• ដោយសារគុណភាពអង់តែន ឬការផ្គូផ្គងខ្សោយរវាងអង់តែន និងម៉ូឌុល។

ម៉ូឌុល ៩.២ ងាយខូច

• សូមពិនិត្យមើលប្រភពផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ត្រូវប្រាកដថាវាស្ថិតក្នុងជួរត្រឹមត្រូវ។ វ៉ុលtage ខ្ពស់ជាងតម្លៃអតិបរមានឹងធ្វើឱ្យខូចម៉ូឌុល។
• សូមពិនិត្យមើលស្ថេរភាពនៃប្រភពថាមពល, វ៉ុលtagអ៊ីមិនអាចប្រែប្រួលខ្លាំងពេកទេ។
• សូមប្រាកដថា រង្វាស់ antistatic ត្រូវបានធ្វើឡើងនៅពេលដំឡើង និងប្រើប្រាស់ ឧបករណ៍ដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់មានភាពងាយនឹងអគ្គិសនី។
• សូម​ប្រាកដ​ថា​សំណើម​ស្ថិត​ក្នុង​កម្រិត​មាន​កំណត់ ផ្នែក​ខ្លះ​ងាយ​នឹង​សំណើម។
• សូមជៀសវាងការប្រើម៉ូឌុលក្រោមសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ពេក ឬទាបពេក។

9.3 BER (អត្រាកំហុសប៊ីត) ខ្ពស់

• មាន​ការ​ជ្រៀតជ្រែក​សញ្ញា​ឆានែល​រួម​នៅ​ក្បែរ​នោះ សូម​នៅ​ឱ្យ​ឆ្ងាយ​ពី​ប្រភព​ជ្រៀតជ្រែក ឬ​កែប្រែ​ប្រេកង់ និង​ឆានែល​ដើម្បី​ជៀសវាង​ការ​ជ្រៀតជ្រែក។
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខ្សោយអាចបណ្តាលឱ្យកូដរញ៉េរញ៉ៃ។ ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចទុកចិត្តបាន។
• ខ្សែផ្នែកបន្ថែម និងគុណភាព feeder គឺអន់ ឬវែងពេក ដូច្នេះអត្រាកំហុសប៊ីតគឺខ្ពស់

 ការណែនាំអំពីការផ្សារដែក

10.1 សីតុណ្ហភាព soldering ឡើងវិញ

គាំទ្រfile លក្ខណៈ	សន្និបាត Sn-Pb	Pb-ការជួបប្រជុំដោយឥតគិតថ្លៃ
Solder Paste	Sn63 / Pb37	Sn96.5 / Ag3 / Cu0.5
កំដៅសីតុណ្ហភាពអប្បបរមា (Tsmin)	100 ℃	150 ℃
Preheat សីតុណ្ហភាពអតិបរមា (Tsmax)	150 ℃	200 ℃
ពេលវេលាកំដៅ (Tsmin ទៅ Tsmax) (ts)	៥-៣ វិ	៥-៣ វិ
មធ្យម rampអត្រាកើនឡើង (TsmaxtoTp)	អតិបរមា 3 ℃ / វិនាទី	អតិបរមា 3 ℃ / វិនាទី
សីតុណ្ហភាពរាវ (TL)	183 ℃	217 ℃
ពេលវេលា(tL)ត្រូវបានរក្សាទុកខាងលើ(TL)	៥-៣ វិ	៥-៣ វិ
សីតុណ្ហភាពខ្ពស់បំផុត (Tp)	220-235 ℃	230-250 ℃
មធ្យម ramp- អត្រាធ្លាក់ចុះ (TptoTsmax)	អតិបរមា 6 ℃ / វិនាទី	6C / វិនាទីអតិបរមា
ពេលវេលា 25 °ទៅសីតុណ្ហភាពកំពូល 25 ° C	6 នាទីអតិបរមា	8 នាទីអតិបរមា

10.2 ខ្សែកោង soldering reflow

 ស៊េរី E108

លេខម៉ូដែល	បន្ទះឈីប	ផ្កាយរណប	កញ្ចប់	ទំហំ mm	ចំណុចប្រទាក់
E108-GN02	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	16*12*2.4	UART/GPIO
E108-GN02D	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	SMD	10.1*9.7*2.4	UART/GPIO
E108-GN01	GK9501	BDS/GPS/GLONASS	DIP	22*20*5.8	UART

12 ការវេចខ្ចប់សម្រាប់ការបញ្ជាទិញជាបាច់

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ចំណាំ	by
v1.0	៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤	កំណែដើម	——
v1.1	៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤	កំណែដែលបានកែប្រែ	យ៉ាន
វី៣៥	៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤	កែកំហុស	យ៉ាន

អំពីពួកយើង
ជំនួយបច្ចេកទេស៖ support@cdebyte.com
តំណទាញយកឯកសារ និងការកំណត់ RF៖ https://www.es-ebyte.com
សូមអរគុណចំពោះការប្រើប្រាស់ផលិតផល Ebyte! សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំជាមួយនឹងសំណួរ ឬសំណូមពរណាមួយ៖ info@cdebyte.com
————– ទូរស័ព្ទ៖ +86 028-61399028
Web: https://www.es-ebyte.com
អាស័យដ្ឋាន៖ B5 Mold Park, 199# Xiqu Ave, High-tech District, Sichuan, China

ឯកសារ/ធនធាន

EBYTE EBYTE E108-GN Series GPS-BEIDOU Multi-Mode Satellite Module ដាក់ទីតាំង និងរុករក [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ EBYTE E108-GN, EBYTE E108-GN Series GPS-BEIDOU Multi-Mode Satellite Positioning and Navigation Module, Multi-Mode Satellite Positioning and Navigation Module, Satellite Positioning and Navigation Module, Module ទីតាំង និង Navigation Module, Navigation Module

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់