E108-GN Serye nga Manwal sa Gumagamit
GPS/BEIDOU MULTI-MODE SATELLITE POSITIONING UG
MODYUL SA NAVIGATION
Chengdu Ebyte Electronic Technology Co., Ltd
Disclaimer
Ang EBYTE nagreserba sa tanang katungod niini nga dokumento ug sa impormasyon nga anaa dinhi.
Ang mga produkto, mga ngalan, mga logo ug mga disenyo nga gihulagway dinhi mahimong sa kinatibuk-an o sa bahin ipailalom sa mga katungod sa intelektwal nga kabtangan. Pagpadaghan, paggamit, pag-usab o pagbutyag sa
Ang mga ikatulo nga partido sa kini nga dokumento o bisan unsang bahin niini nga wala’y klaro nga pagtugot sa EBYTE hugot nga gidili.
Ang impormasyon nga anaa dinhi gihatag “as is” ug ang EBYTE walay tulubagon sa paggamit sa impormasyon. Wala’y garantiya, gipahayag o gipasabut, gihatag,
lakip apan dili limitado, may kalabotan sa katukma, pagkahusto, pagkakasaligan ug kaangayan alang sa usa ka partikular nga katuyoan sa kasayuran. Kini nga dokumento mahimong usbon ni
EBYTE bisan unsang orasa. Para sa pinakabag-o nga mga dokumento, bisitaha www.cdebyte.com.
Natapos ang produktoview
1.1 Pasiuna nga produkto
Ang serye sa E108-GN usa ka high-performance, high-integration, low-power, low-cost multi-mode satellite positioning ug navigation module, alang sa BDS / GPS / GLONASS, gamay nga gidak-on, ubos nga konsumo sa kuryente, mahimong magamit alang sa pag-navigate sa sakyanan , smart wear, Sa paggamit sa GNSS positioning sama sa mga drone, naghatag usab kini og software ug hardware interface nga compatible sa ubang mga module manufacturers, nga makapamenos pag-ayo sa development cycle sa user.
Gisagop sa module ang integrated design sa RF baseband, nag-integrate sa DC/DC, LDO, RF front-end, low-power application processor, RAM, Flash storage, RTC ug power management, ug uban pa. Gisuportahan niini ang crystal oscillator o external pin clock input, nga mahimong input pinaagi sa usa ka coin cell battery o farad capacitor gahum sa RTC ug backup RAM sa pagpakunhod sa panahon sa unang pag-ayo. Gisuportahan usab niini ang lainlaing mga paagi sa pagkonektar sa ubang mga peripheral, ug gisuportahan ang mga interface sa UART ug GPIO. Kung kinahanglan nimo ang mga interface sa I2C ug SPI, palihug kontaka ang serbisyo sa kustomer alang sa pag-customize.
1.2 Mga bahin
- Pagsuporta sa BDS/GPS/GLONASS multi-system joint positioning ug single-system independent positioning;
- D-GNSS differential positioning, A-GNSS assisted positioning, ephemeris prediction, DR integrated navigation application, ang pinakapaspas nga data update rate 10Hz;
- 32-bit application processor, ang pinakataas nga frequency mao ang 133MHz, nagsuporta sa dinamikong frequency adjustment;
- Pagsuporta sa output sa PPS;
- Gitukod-sa reset controller;
- UART, GPIO interface;
- RTC: Suporta sa 32.768KHz±20ppm crystal oscillator, 1.1VRTC clock output, pagsuporta sa external signal wake-up;
- Output format: pagsuporta sa NMEA0183V4.1 ug sa miaging mga bersyon, ang maximum fixed update frequency mahimong makaabot sa 10Hz;
- Taas nga pagkasensitibo: pagkuha sa bugnaw nga pagsugod -149dBm, init nga pagsugod -162dBm, pagsubay -166dBm;
- Ang software ug hardware nahiuyon sa uban nga mga tiggama, nga makapamenos pag-ayo sa siklo sa pag-uswag sa tiggamit;
1.3 Aplikasyon
- Pagpahimutang sa salakyanan ug kagamitan sa nabigasyon;
- Mga gamit nga magamit, sama sa mga GPS tracker, ug uban pa;
- UAV positioning, industriyal nga kompyuter, ug uban pa;
- Mga kagamitan sa industriya nga nanginahanglan pagpoposisyon o pag-navigate sa GNSS;
Copyright ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.
Pagtino ug mga parametro
2.1 Parametro sa pagtrabaho
| Pangunang mga parametro | Pagpasundayag | Mga komento | |||
| Min. | Typ. | Max. | |||
| Nagtrabaho voltage (V) | 3.0 | 5.0 | 5.5 | Ang ≥5.0V makagarantiya sa gahum sa output | |
| Ang lebel sa komunikasyon (V) | 2.8 | Risgo sa pagkasunog sa 5V TTL | |||
| Temperatura sa pagtrabaho (℃) | -35 | – | +85 | Disenyo sa grado sa industriya | |
| Nagtrabaho nga frequency band (MHz) | 2400 | – | 2518 | Suportahi ang ISM band | |
| Konsumo sa kuryente | Emission kasamtangan (mA) | 35 | Diha-diha nga konsumo sa kuryente | ||
| Pagdawat sa kasamtangan (mA) | 20 | ||||
| Pagkatulog kasamtangan (μA) | 120 | Pagsira sa software | |||
2.2 Parametro sa hardware
| Pangunang mga parametro | Deskripsyon | Mga komento |
| Baud rate (bps) | 9600~921600 | Default nga 9600 |
| Mga tipik sa datos | 8 gamay | |
| Hunong gamay | 1 | |
| Interface sa Komunikasyon | UART（TXD/RXD） o GPIO | |
| Pamaagi sa pagputos | Katunga nga buho | SMT |
| Mga sukat | Tan-awa ang Kapitulo 3 Pin Kahulugan | |
| Interface sa antenna | Stamp lungag | |
| Sulat sa kasabutan | Suportahi ang NMEA0183 V4.1 ug kaniadto
mga bersyon |
Maximum nga fixed update frequency hangtod sa 10Hz |
| Gisuportahan nga mga sistema sa pagpoposisyon | BDS/GPS/GLONASS |
2.3 Parametro sa performance sa GPS
| Kategorya | Index nga butang | Kinaandan nga Bili | Unit |
|
Oras sa pagposisyon (Kondisyon sa Pagsulay 1) |
Bugnaw nga pagsugod | 27.5 | s |
| Mainit nga Pagsugod | <1 | s | |
| Pagbawi | <1 | s | |
| Oras sa pagposisyon (Kondisyon sa Pagsulay 1) | A-GNSS | <10 | s |
|
Pagkasensitibo (Kahimtang sa Pagsulay 2) |
Bugnaw nga pagsugod | -149 | dBm |
| Mainit nga Pagsugod | -162 | dBm | |
| Pagbawi | -164 | dBm |
| Track | -166 | dBm | |
|
Katukma (Kahimtang sa Pagsulay 3) |
Horizontal positioning accuracy | 2.5 | m |
| Taas nga positioning accuracy | 3.5 | m | |
| Ang katukma sa pagpahiluna sa tulin | 0.1 | m/s | |
| Ang katukma sa oras | 30 | ns | |
| Konsumo sa kuryente (Kondisyon sa Pagsulay 4) | Pagkuha sa kasamtangan | 35 | mA |
| Pagsubay sa kasamtangan | 20 | mA | |
| Operating temperatura | — | -35 ℃ -85 ℃ | — |
| Temperatura sa pagtipig | — | -55 ℃ -100 ℃ | — |
| Humidity | — | 5% -95% RH(No
kondensasyon) |
— |
Mubo nga sulat: Ang mga resulta sa ibabaw mao ang GPS/Beidou dual-mode working mode; ang pinakataas nga altitude mahimong moabot sa 18,000 metros, apan ang katukma sa mga datos motipas human sa labaw sa 10,000 metros.
[Kondisyon sa pagsulay 1]: Ang gidaghanon sa nakadawat nga mga satelayt labaw pa sa 6, ang kusog sa signal sa tanan nga mga satellite -130dBm, ang kasagaran nga kantidad nakuha alang sa 10 nga mga pagsulay, ug ang sayup sa pagposisyon naa sa sulod sa 10 metros.
[Pagsulay sa kahimtang 2]: Ang kasaba nga numero sa eksternal nga LNA mao ang 0.8, ang gidaghanon sa mga nakadawat nga satellite labi pa sa 6, ug ang nadawat nga kantidad sa kusog sa signal sa ilawom sa kahimtang sa pag-lock sa sulod sa lima ka minuto o dili mawala ang kandado.
[Kondisyon sa pagsulay 3]: Bukas ug walay babag nga palibot, 24 oras nga padayon nga pagsulay sa kuryente, 50% CEP. [Kondisyon sa pagsulay 4]: Ang gidaghanon sa nakadawat nga mga satelayt labaw pa sa 6, ug ang kusog sa signal sa tanan nga mga satelayt kay -130dBm.
Gidak-on ug kahulugan sa mga pin
3.1 E108-GN01 nga kahulugan sa mga pin
| Dili. | Ngalan | Direksyon | Kalihokan |
| 1 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 2 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 3 | 1PPS | Timaan sa lokasyon | Kung malampuson ang pagposisyon, usa ka square wave ang ma-output |
| 4 | EINT3 | External Interrupt 3 | Default: pull-down, 8mA drive kasamtangan |
|
5 |
FORCE_ ON |
Pagkatulog pagmata-up pin |
Kung ang module mosulod sa ubos nga konsumo sa kuryente, kuhaa kini nga pin sa taas aron mogawas sa mode nga ubos nga konsumo sa kuryente (ang lebel voltage sa kini nga pin mao ang 1.1V, kung ang lebel sa control pin dili 1.1V, kinahanglan nga bahinon ang
voltage) |
| 6 | EINTO | Panggawas nga interrupt 0 | Default: pull-down, 8mA drive kasamtangan |
| 7 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 8 | RSTN | I-reset ang pin | Pagbira sa taas pinaagi sa default, pagbira sa ubos aron ma-reset. |
| 9 | VCC_RF | Output sa kuryente sa RF | Ang suplay sa kuryente alang sa aktibo nga antenna (kini nga RF output power supply voltage katumbas sa VCC) |
| 10 | GND | Module nga yuta | |
| 11 | RF SA | RF input | |
| 12 | GND | Module nga yuta | |
| 13 | GND | Module nga yuta | |
| 14 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 15 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 16 | RSTN | I-reset ang pin | Pagbira sa taas pinaagi sa default, pagbira sa ubos aron ma-reset |
| 17 | EINT1 | External Interrupt 1 | Default: pull-down, 8mA drive kasamtangan |
| 18 | TX1 | UART1 nga output | (Gireserba, 2.8V nga lebel) |
| 19 | RX1 | UART1 nga input | (Gireserba, 2.8V nga lebel) |
| 20 | TXD | UART nga output | (AT port, 2.8V nga lebel) |
| 21 | RXD | UART input | (AT port, 2.8V nga lebel) |
| 22 | VBKP | RTC gahum input | Ang suplay sa kuryente sa RTC kinahanglan nga gipadagan, ang module |
| 23 | VCC | Gahum sa module | (2.8V-4.2V) |
| 24 | GND | Module nga yuta |
3.2 E108-GN02 nga kahulugan sa mga pin
| Dili. | Ngalan | Direksyon | Kalihokan |
| 1 | GND | Module power ground wire | |
| 2 | TXD | Output | UART output (2.8V nga lebel) |
| 3 | RXD | Pagsulod | UART input (2.8V nga lebel) |
| 4 | 1PPS | Ikaduha nga output sa pulso | Ang user mahimong magtakda sa frequency, gidugayon, ug uban pa pinaagi sa sugo |
| 5 | FORCE_ ON | Pagkatulog pagmata-up pin | Kung ang module mosulod sa labing ubos nga konsumo sa kuryente, ibira kini nga pin nga taas aron mogawas sa mode nga ultra-ubos nga konsumo sa kuryente (kini nga pin gipaandar |
| 6 | VBKP | RTC gahum input | Ang voltage 1.1V, kung ang lebel sa control pin dili 1.1V, kinahanglan nga bahinon ang voltage) |
| 7 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 8 | VCC | Gahum sa module | (2.8V-4.2V) |
| 9 | RSTN | I-reset ang pin | Pagbira sa taas pinaagi sa default, pagbitad sa ubos aron ma-reset; |
| 10 | GND | Module nga yuta | |
| 11 | RF SA | RF input | |
| 12 | GND | Module nga yuta | |
| 13 | ANTON | Sa gawas | External LNA o aktibo nga antenna power control pin 2.8V nga lebel: |
| 14 | VCCRF | Output sa kuryente sa RF | Ang suplay sa kuryente alang sa gawas nga aktibo nga antenna (kini nga VCC RF output voltage katumbas sa VCC) |
| 15 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 16 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 17 | NC | Nagpabilin nga mga pin | |
| 18 | NC | Nagpabilin nga mga pin |
3.3 E108-GN02D nga kahulugan sa mga pin
| Dili. | Ngalan | Direksyon | Kalihokan |
| 1 | CE | Power enable terminal | Power enable terminal, mahimong ibira ubos sa pagsulod sa ubos nga power mode (default taas) |
| 2 | 1PPS | 1 PPS nga output | 1PPS output, ang user mahimong magtakda sa frequency, gidugayon, ug uban pa pinaagi sa mga sugo |
| 3 | GND | Module power ground wire | |
| 4 | TXD | output | UART output (2.8V nga lebel) |
| 5 | RXD | pagsulod | UART input (2.8V nga lebel) |
|
6 |
VCC |
Module nga suplay sa kuryente (3~5.5V)
(Ang pagsugod sa module voltage kinahanglan nga maghatag usa ka lig-on nga voltage sa 4.2v. Kung ang pagsugod voltage mas ubos kay sa niini nga bili, kini mahimong hinungdan sa walay printout sa serial port. Pagkahuman sa pagsugod, mahimo kini nga makunhuran sa normal nga 3.3V voltage operasyon.) |
Girekomenda nga circuit diagram
4.1 E108-GN01
4.3 E108-GN02D
Paglaraw sa hardware
- Alang sa eskematiko nga disenyo sa module, mahimo nimong direktang i-refer ang E108-GN01-TB-SCH sa data package;
- Kini girekomendar sa paggamit sa usa ka DC regulated power supply sa gahum sa module, ang power supply ripple kinahanglan nga dili molapas sa 50mV, ug ang module kinahanglan nga gisaligan nga kasaligan;
- Palihug pagtagad sa husto nga koneksyon sa positibo ug negatibo nga mga poste sa suplay sa kuryente, sama sa reverse koneksyon mahimong hinungdan sa permanente nga kadaot sa module;
- Palihug susiha ang suplay sa kuryente aron masiguro nga naa sa taliwala sa girekomenda nga suplay sa kuryente voltages. Kung kini molapas sa labing taas nga kantidad, ang module permanente nga madaot;
- Ang serial port TXD ug RXD mao ang LVTTL nga lebel, kung konektado sa PC, kini kinahanglan nga makabig pinaagi sa RS232 nga lebel. Ang mga tiggamit mahimong mogamit niini nga serial port aron makadawat sa datos sa impormasyon sa pagpoposisyon ug pag-upgrade sa software;
- Kini nga module usa ka aparato nga sensitibo sa temperatura, ug ang pasundayag niini madaot tungod sa grabe nga pagbag-o sa temperatura. Sulayi nga likayan ang taas nga temperatura nga pag-agos sa hangin ug mga gamit sa pagpainit nga adunay taas nga gahum sa panahon sa paggamit;
- Kung nagdesinyo sa sirkito sa suplay sa kuryente alang sa module, kanunay nga girekomenda nga magreserba labaw sa 30% sa margin, aron ang tibuuk nga makina mahimong molihok nga lig-on sa dugay nga panahon;
- Ang module kinahanglan nga ipahilayo sa mga bahin nga adunay daghang electromagnetic interference sama sa power supply, transformer, ug high-frequency nga mga wiring kutob sa mahimo. Ang high-frequency digital wiring, high-frequency analog wiring, ug power wiring kinahanglang likayan ubos sa module.
- Sa pag-ingon nga ang module gibaligya sa TopLayer, ang TopLayer sa kontak nga bahin sa module gitabonan sa yuta nga tumbaga (tanan nga tumbaga ug maayo ang yuta), nga kinahanglan nga duol sa digital nga bahin sa module ug gipaagi sa BottomLayer;
- Sa paghunahuna nga ang module gibaligya o gibutang sa TopLayer, sayop usab ang arbitraryong rota nga mga wire sa BottomLayer o uban pang mga lut-od, nga makaapekto sa nahisalaag ug pagdawat sa pagkasensitibo sa module sa lain-laing ang-ang;
- Sa pag-ingon nga adunay mga himan nga adunay dako nga electromagnetic interference sa palibot sa module, kini usab makaapekto sa performance.
sa module. Girekomenda nga magpalayo sa module sumala sa kakusog sa interference. Kung itugot sa sitwasyon,
angay nga pag-inusara ug panagang mahimo; - Sa pag-ingon nga adunay mga pagsubay nga adunay dako nga electromagnetic interference sa palibot sa module (high-frequency digital, high-frequency analog, power traces), kini usab makaapekto pag-ayo sa performance sa module. Girekomenda nga magpalayo sa module sumala sa kakusog sa interference. Tukma nga pag-inusara ug panagang;
- Ang istruktura sa pag-instalar sa antenna adunay dako nga impluwensya sa pasundayag sa module, siguroha nga ang antenna nahayag ug mas maayo nga patindog pataas;
- Kung ang module gi-install sa sulod sa casing, ang usa ka taas nga kalidad nga extension cable sa antenna mahimong magamit aron ma-extend ang antenna sa gawas sa casing;
- Ang antenna kinahanglan dili i-install sa sulod sa metal nga kabhang, nga makapahuyang pag-ayo sa gilay-on sa transmission.
E108-Pagsulay sa produkto
6.1 Katabang sa serial port
Pagsulay base sa E108-GN01-TB, kung walay test board, mahimo nimong i-refer ang backplane schematic diagram sa data package (kini nga sulud sa pagsulay magamit usab sa E108-GN02/D).
- Human makonektar ang GPS antenna, ikonektar ang kompyuter pinaagi sa USB cable sa samang higayon, adunay USB port sa atbang nga bahin sa antenna sa board, ug dayon pindota ang switch button aron ma-on kini.
- Timan-i nga kung mogamit usa ka aktibo nga antenna, ang duha nga mga pin sa RF_POWER kinahanglan nga short-circuited sa mga jumper.
- Mahimo nimong ablihan ang serial port assistant sa view ang datos nga gitaho sa serial port, o gamita ang among naviTrack sa view kini.
Kung ang baud rate gitakda sa 9600bps, ang datos i-report sa tanan nga oras pagkahuman sa pag-abli sa serial port. Ang komon nga format sa output mao ang mosunod: GGA: oras, lokasyon, gidaghanon sa mga satellite;
GSA: GPS receiver operation mode, satellites nga gigamit para sa positioning, DOP value, positioning status;
GSV: makita nga GPS satellite nga impormasyon, elevation angle, azimuth angle, signal-to-noise ratio; RMC: oras, petsa, posisyon, katulin;
VTG: impormasyon sa tulin sa yuta (alang sa mga detalye, palihog tan-awa ang NMEA0183 protocol;);
6.2 Naglihok nga naviTrack
Alang sa kasayon sa paggamit, among girekomendar ang paggamit sa eksklusibong himan nga TaviTrack alang sa pag-debug. Para sa mga detalye, tan-awa ang “naviTrack User Manual”.
- Pagdalagan ang naviTrack nga adunay mga pribilehiyo sa tagdumala ug padagana ang mosunod nga panid:
- Pilia ang katugbang nga com port ug i-klik ang koneksyon. Human malampuson ang koneksyon, imong makita ang gitaho nga datos sa bintana sa NMEA.
Mubo nga sulat: Para sa detalyado nga kahulogan, palihog tan-awa ang deskripsyon sa Seksyon 3 NMEA0183 protocol. - Human magmalampuson ang positioning, ang impormasyon sa latitude ug longitude makuha sa field nga $GPRMC nga gitaho sa serial port.
Para sa mas detalyado nga impormasyon sa paggamit sa himan, palihog tan-awa ang himan. manwal sa kit.
Format sa mando
7.1 GKC interface data format
Ang interface sa Goke Command (GKC) mao ang interface alang sa interaksyon tali sa user ug GK9501. Ang command format niini mao ang mosunod:
| $PGKC | Sugo | Mga argumento | * | CheckSum | CR | LF |
7.2 GKC nga sugo
| Ngalan | Deskripsyon | Mga komento |
| Sugo | Nagpaila sa command number nga gipadala | Ang reference value nagtumong sa sunod nga instruksyon sa GKC |
|
Mga argumento |
Nagpakita sa mga parameter nga gikinahanglan aron ipadala ang sugo, ang mga parameter mahimo
mahimong multiple, ug lain-laing mga sugo katumbas sa lain-laing mga data |
Ang reference value nagtumong sa sunod nga instruksyon sa GKC |
| * | katapusan sa data sign | |
|
CheckSum |
Checksum data alang sa tibuok nga sugo |
Ang bili sa CheckSum anaa sa tibuok nga sugo gikan sa PGKC ngadto sa |
|
CR, LF |
katapusan sa package sign |
*Ang miaging argumento nga XOR value, sama sa "$PGKC030,3,1", ang check value niini mao ang XOR value sa "PGKC030,3,1", ang XOR value niini kay 2E |
7.2. Mensahe sa pagtubag
Sugo: 001
tubag nga mensahe
Tubag sa resulta sa pagproseso sa mensahe nga gipadala sa laing partido Mga argumento:
Arg1: ang sugo sa mensahe nga gitubag niini nga mensahe Arg2:
"1", ang nadawat nga mensahe wala gisuportahan
"2", balido nga mensahe, apan dili husto nga pagpatuman
"3", balido nga mensahe, ug gipatuman sa husto
Example: Ipadala ang usa ka GPS command: $PGKC115,1,0,0,0*2B Mensahe sa pagtubag: $PGKC001,115,3,1,0,0,0,0,1*28
7.2.2 Pag-reboot sa sistema
Sugo: 030
System reboot command
Mga argumento:
Arg1:
"1", mainit nga pagsugod
"2", mainit nga pagsugod
"3", bugnaw nga pagsugod
"4", bug-os nga bugnaw nga pagsugod
Arg2:
"1", pagsugod pag-usab sa software
"2", pag-restart sa hardware
"3", tin-aw nga nvram, ipadayon ang flash reboot
Copyright ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.
Example： Bug-os nga bugnaw nga pagsugod nga sugo: $PGKC030,4,2*2A Mainit nga sugo sa pagsugod: $PGKC030,1,1*2C Mga komento: Ang Arg2 gibutang sa 1 alang sa mainit nga pagsugod ug mainit nga pagsugod, ug ang Arg2 mao ang 1, 2, ug 3 alang sa hingpit nga bugnaw nga pagsugod. Sa kinatibuk-an, ang bugnaw nga pagsugod mao ang bug-os nga bugnaw nga pagsugod mode, Arg1 gibutang sa 4, Arg2 gibutang sa 2, ug ang hardware boot mode wala gigamit.
7.2.3 Papasa ang auxiliary nga impormasyon
Sugo: 040
Papasa ang auxiliary nga impormasyon sa flashArguments: Wala
Exampug: $PGKC040*2B
7.2.4 Ubos nga mode sa gahum
Sugo: 051
Pagsulod sa standby low power mode
Mga argumento:
Arg1: "0", stop mode
Example:
$PGKC051,0*37
Kini nga sugo mahimong pukawon pinaagi sa pagpadala sa bisan unsa nga sugo, dili balido nga mga sugo mahimo usab nga gamiton, ang hardware mahimong pukawon pinaagi sa plugging
ug pag-unplug sa serial port, ug ang orihinal nga low-power command mahimong ipadala direkta.
7.2.5 Konfigurasyon sa agwat sa mensahe
Sugo: 101
I-configure ang agwat sa pag-output sa mga mensahe sa NMEA (unit: ms)
Mga argumento:
Arg1: 100-10000
Example:
$PGKC101,1000*02
Ang command set mao ang pag-output sa datos sa NMEA matag 1000ms, nga mao ang 1s.
Mga komento: Kung gitakda ang output sa interval sa mensahe sa ibabaw sa 2HZ, una nga dugangan ang baud rate sa labaw sa 115200 aron masiguro ang high-frequency nga output sa mensahe sa NMEA. Kini nga sugo wala ma-save sa Flash, ug ibalik sa orihinal nga frequency sa output sa NMEA pagkahuman sa pagkapakyas sa kuryente; Ang pagbag-o sa rate sa baud nanginahanglan bersyon sa firmware 3.0 o labaw pa aron suportahan ang pag-configure, ug ang frequency sa NMEA dili mosuporta sa pagtipig.
7.2.6 Periodic ubos nga gahum mode
Sugo: 105
Pagsulod sa periodic low power mode
Mga argumento:
Arg1:
"0", normal nga operating mode
"1", panahon nga ultra-low power tracking mode
Ang "4", direkta nga mosulod sa ultra-low power tracking mode
Ang "8", ubos nga mode sa konsumo sa kuryente, mahimo ka makamata pinaagi sa pagpadala mga mando pinaagi sa serial port
Arg2:
Run time (ms), kini nga parameter adunay epekto sa periodic mode nga adunay Arg1 = 1.
Arg3:
Oras sa pagkatulog (milliseconds), sa periodic mode diin ang Arg1 kay 1, kini nga parameter molihok.
Example:
$PGKC105,8*3F
$PGKC105,1,5000,8000*3B
Mubo nga sulat: Sa low-power mode, ang CPU matulog ug mahimong pukawon pinaagi sa serial port; sa ultra-low-power tracking mode, kung ang CPU gipalong, kini awtomatik nga momata matag karon ug unya alang sa positioning output.
7.2.7 Ibutang ang star search mode
Sugo: 115
Copyright ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd.
Ibutang ang star search mode
Mga argumento:
Arg1:
"1", GPS on
"0", ang GPS gipalong
Arg2:
"1", Glonass on
“0” ，Glonass off
Arg3
"1", Beidou on
"0", Beidou off
Arg4:
"1", Galileo on
"0", Galileo mihunong
Example:
Aron i-set ang star search mode sa single GPS mode, ang command mao ang mosunod:
$PGKC115,1,0,0,0*2B
Mubo nga sulat: Bisan tuod ang single Galileo mode command $PGKC115,0,0,0,1*2B mahimong mapadala nga malampuson, ang kasamtangang GK9501 firmware wala mosuporta sa Galileo star search mode.
7.2.8 I-save ang star search mode
Sugo: 121
I-set ang star search mode，i-save kini aron mag-flash
Mga argumento:
Arg1:
"1", GPS on
"0", ang GPS gipalong
Arg2:
"1", Glonass on
“0” ，Glonass off
Arg3:
"1", Beidou on
"0", Beidou off
Arg4:
"1", Galieo on
"0", gi-off si Galieo
Example:
Ibutang ang star search mode ngadto sa single GPS mode
$PGKC121,1,0,0,0*2C
Mga komento: Ang kalainan tali sa Command115 ug 121 nga mga sugo mao nga ang 115 nga sugo dili ma-save sa flash human sa pag-set, ang star search mode nga set mawala human sa pagsugod pag-usab, ang 121 command setting ma-save sa flash, ug ang star search mode set human. ang pagsugod pag-usab ipabilin sa Down, dili 115 o 121 ang nagsuporta sa mga galaxy sa Galilea.
7.2.9 Serial port parameter setting
Sugo: 146
Ibutang ang serial port input ug output format ug baud rate
Mga argumento:
Arg1:
"3", NMEA nga pormat
Arg2:
"3", NMEA nga pormat
Arg3:
9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example： $PGKC146，3，3，9600*0F<CR><LF>
7.2.10 Itakda ang output sa NMEA
Sugo: 147
Ibutang ang NMEA output baud rate;
Mga argumento:
Arg1:
9600，19200，38400，57600，115200……921600,
Example:
$PGKC147,115200*06
7.2.11 Pagtangtang sa dokumento sa GPD
Sugo: 047
I-delete ang GPD doc sa flash
Mga argumento: Wala
Example:
$PGKC047*2C
7.2.12 Ibutang ang NMEA serial port parameter
Sugo: 149
Ibutang ang NMEA serial port parameter
Mga argumento:
Arg1:
"0", data sa NMEA
"1", binary nga datos
Arg2:9600，19200，38400，57600，115200……921600，
Example:
$PGKC149，0，38400*2C
$PGKC149，1，115200*15
Mga komento: Kini nga sugo kasagarang gigamit sa AGPS aron makarga ang GPD files ngadto sa Flash; ang pagbag-o sa baud rate nanginahanglan bersyon sa firmware 3.0 o labaw pa aron suportahan ang pag-configure;
7.2.13 PPS configuration
Sugo: 161
Pag-configure sa PPS
Mga argumento:
Arg1:
"0", pagpalong sa PPS output
"1", unang higayon nga ayuhon
"2", 3D nga pag-ayo
"3", 2D/3D nga pag-ayo
"4", kanunay sa
Arg2: PPS pulse width (ms)
Arg3: PPS pulse period (ms)
Example： $PGKC161，2，500，2000*0<CR><LF>
Mubo nga sulat: Ang pinakataas nga gilapdon sa pulso sa PPS mao ang 998ms, ang minimum mao ang 1ms, ug ang minimum nga range sa pulse period mao ang 1000ms.
7.2.14 Interval sa mensahe sa pangutana
Sugo: 201 Interval sa pangutana alang sa mga mensahe sa NMEA Mga argumento: Wala
Example: $PGKC201*2C
7.2.15 Ibalik ang agwat sa mensahe
Sugo: 202
Interval para sa pagbalik sa mga mensahe sa NMEA (tubag sa 201 nga sugo)
Mga argumento: Wala
Example： $PGKC202，1000，0，0，0，0，0，0*02<CR><LF>
7.2.16 Itakda ang NMEA output frequency
Sugo: 242
Ibutang ang NMEA sentence output frequency
Mga argumento:
Arg1: GLL
Arg2: RMC
Arg3:VTG
Arg4: GGA
Arg5: GSA
Arg6: GSV
Arg7: GRS
Arg8: GST
Arg9~Arg21:Magpabilin
Example:
$PGKC242,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*37
7.2.17 Pangutana NMEA output frequency
Sugo: 243
Pangutana NMEA sentence output frequency
Mga argumento: Wala
Example:
$PGKC243*2A
7.2.18 Ibalik ang NMEA output frequency
Sugo: 244
Ibalik ang NMEA sentence output frequency (agig tubag sa 243 command)
Mga argumento:
Args: Tan-awa ang 242 nga mga Sugo
Example:
$PGKC244,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*31
7.2.19 Itakda ang mga reference coordinate
Sugo: 269
Itakda ang mga reference coordinates
Mga argumento:
Arg1: “0”, WGS84
Exampug: $PGKC269,0*3E
7.2.20 Query Reference Coordinate System
Sugo: 270
Query Reference Coordinate System
Mga argumento: Wala
Exampug: $PGKC270*2A
7.2.21 Return Reference Coordinate System
Sugo: 271
Balik sa reference frame (tubag sa sugo 270)
Mga argumento:
Arg1: Tan-awa ang 269 nga mga Sugo
Example:
$PGKC271，0*37
7.2.22 Pangutana nga oras sa RTC
Sugo: 279
Pangutana sa oras sa RTC
Mga argumento: Wala
Exampug: $PGKC279*23
7.2.23 Ibalik ang oras sa RTC
Sugo: 280
Ibalik ang oras sa RTC (tubag sa mando 279)
Mga argumento:
Args: Tan-awa ang 278 nga mga Sugo
Exampug: $PGKC280,2017,3,15,12,0,0*15
7.2.24 Ibutang ang speed threshold
Sugo: 284
Ibutang ang tulin nga threshold, kung ang katulin mas ubos kaysa sa threshold, ang katulin sa output mao ang 0
Mga argumento:
Arg1:
Ang kantidad sa labi
Example:
$PGKC284,0.5*26
Mubo nga sulat: Ang gikusgon nga yunit mao ang m/s. Kung ang katulin gibutang sa negatibo nga numero, ang mando dili molihok, ug ang orihinal nga tulin nga threshold nga output mapadayon.
7.2.25 Ibutang ang HDOP Threshold
Sugo: 356
Itakda ang HDOP threshold, kung ang aktuwal nga HDOP mas dako pa sa threshold, walay positioning
Mga argumento:
Arg1: Balor sa threshold
Example:
$PGKC356,0.7*2A 639
7.2.26 Pagkuha sa HDOP Threshold
Sugo: 357
Pagkuha HDOP Threshold
Mga argumento: Wala
Example:
$PGKC357*2E
7.2.27 Pangutana sa numero sa bersyon
Sugo: 462
Pangutana ang numero sa bersyon sa kasamtangan nga software
Mga argumento: Wala
Example:
$PGKC462*2F
7.2.28 Ibalik ang kasamtangan nga numero sa bersyon
Sugo: 463
Ibalik ang numero sa bersyon sa kasamtangan nga software (pagtubag sa 462 nga sugo)
Mga argumento: Wala
Example:
$PGKC463,GK9501_2.0_Ago 10 2020,GOKE microsemi *3F
7.2.29 Itakda ang impormasyon sa lokasyon ug oras
Sugo: 639
Itakda ang gibanabana nga impormasyon sa lokasyon ug oras para sa mas paspas nga pagposisyon
Mga argumento:
Arg1: Latitud, pananglitan: 28.166450
Arg2: Longitude, pananglitan: 120.389700
Arg3: gitas-on, pananglitan: 0
Arg4: Tuig
Arg5: bulan
Arg6: Adlaw
Arg7: Oras, oras mao ang oras sa UTC
Arg8: puntos
Arg9: segundos
Example:
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
Mga komento: Lakip niini, ang yunit sa latitude ug longitude kay mga degree, ug ang gitas-on mao ang metro
7.2.30 Itakda ang positioning mode
Sugo: 786
Ibutang ang positioning mode
Mga argumento:
Arg1:
"0", normal nga mode
"1", fitness mode alang sa paglakaw ug pag-jogging
"2", aero mode, angay alang sa high-speed sports mode
"3", balloon mode, para sa elevation mode
Exampug: $PGKC786,1*3B
7.2.31 Impormasyon sa Query ID
Sugo: 490
Pangutana ang kasamtangang FLASH nga talagsaon nga impormasyon sa ID.
Mga argumento: Wala
Example:
$PGKC490*22
7.2.32 Ibalik ang impormasyon sa ID
Sugo: 491
Ibalik ang kasamtangan nga FLASH nga talagsaon nga impormasyon sa ID (tubag sa 490 nga sugo)
Mga argumento:
Arg1:
ManufacturerID ug DeviceID sa Flash, Alang sa exampug: 1351
Arg2:
UniqueID1, Alang sa exampug:32334C30,AE000230
Arg3:
UniqueID2, Alang sa exampug:FF507900,FFFFFFFF
Example： $PGKC491,1351,32334C30,AE000230,FF507900,FFFFFFFF,*5E<CR><LF>
7.3 Suporta sa NMEA0183 protocol
Ang GK9501 nagsuporta sa NMEA0183 V4.1 protocol ug nahiuyon sa nangaging mga bersyon. Para sa dugang nga impormasyon bahin sa NMEA0183 V4.1, palihog tan-awa ang opisyal nga NMEA 0183 V4.1 nga dokumento. Ang kasagarang mga format sa output mao ang mosunod: GGA: oras, lokasyon, gidaghanon sa mga satellite
GSA: GPS receiver operating mode, satellites nga gigamit para sa positioning, DOP value, positioning status GSV: makita nga GPS satellite information, elevation, azimuth, signal-to-noise ratio RMC: oras, petsa, posisyon, speed VTG: ground speed information
7.3.1 Pahayag identifier
| Pagpaila sa pahayag | Deskripsyon |
| BD | BDS, Beidou ikaduhang henerasyon nga satellite system |
| GP | GPS |
| GL | GLONASS |
| GA | Galileo |
| GN | GNSS, Global Navigation Satellite System |
7.3.2 GGA
$–GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyyy.yy,a,x,xx,xx,xx,M,xx,M,xx,xxxx*hh
Sample data：$GPGGA,065545.789,2109.9551,N,12023.4047,E,1,9,0.85,18.1,M,8.0,M,,*5E
| Ngalan | Example | Unit | Deskripsyon |
| ID sa mensahe | $ GPGGA | GGA protocol header | |
| Oras sa UTC | 065545.789 | hhmmss.sss | |
| latitud | 2109.9551 | ddmm.mmmm | |
| N/S nga timailhan | N | N=North, S=South | |
| longitude | 12023.4047 | dddmm.mmmm | |
| E/W nga timailhan | E | W=kasadpan, E=sidlangan | |
|
Mga instruksyon sa pagpoposisyon |
0: wala mahimutang
1: SPS mode, ang positioning balido 2: Differential, SPS mode, positioning balido 3: PPS mode, positioning balido |
||
| gidaghanon sa mga satellite | 9 | Range 0 hangtod 12 | |
| HDOP | 0.85 | Horizontal nga katukma | |
| MSL ampkamingaw | 18.1 | M | |
| yunit | M | M | |
| ang yuta | -2.2 | M | |
| yunit | M | – | |
| differential nga panahon | 8.0 | S | Dili balido kung walay DGPS |
| Differential ID | 0000 | ||
| checksum | *5E | ||
| Katapusan sa mensahe |
7.3.3 GSA
$–GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,xx,xx,xx*hh
Sampang datos:$GPGSA,A,3,10,24,12,32,25,21,15,20,31,,,,1.25,0.85,0.91*04
| Ngalan | Example | Unit | Deskripsyon |
| ID sa mensahe | $GPGS | GSA protocol header | |
| Mode 1 | A | M=manwal, pwersa sa 2D o 3D mode | |
| Mode 2 | 3 | A=Awtomatikong | |
| paggamit sa satellite | 10 | 1: Ang pagpoposisyon dili balido; 2: 2D positioning; 3: 3D nga posisyon | |
| paggamit sa satellite | 24 | Kanal 1 | |
| paggamit sa satellite | 12 | Kanal 2 | |
| paggamit sa satellite | 32 | Kanal 3 | |
| paggamit sa satellite | 25 | Kanal 4 | |
| paggamit sa satellite | 21 | Kanal 5 | |
| paggamit sa satellite | 15 | Kanal 6 | |
| paggamit sa satellite | 20 | Kanal 7 | |
| … | … | … | … |
| paggamit sa satellite | Kanal 12 | ||
| PDOP | 1.25 | Pagkatukma sa posisyon | |
| HDOP | 0.85 | Horizontal nga katukma | |
| VDOP | 0.91 | bertikal nga katukma | |
| checksum | *04 | ||
| Katapusan sa mensahe |
7.3.4 GSV
$–GSV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh
Sampang datos:
$GPGSV,3,1,12,14,75,001,31,32,67,111,38,31,57,331,33,26,47,221,20*73
$GPGSV,3,2,12,25,38,041,29,29,30,097,32,193,26,176,35,22,23,301,30*47
$GPGSV,3,3,12,10,20,185,28,44,20,250,,16,17,217,21,03,14,315,*7D
| Ngalan | Example | Unit | Deskripsyon |
| ID sa mensahe | $ GPGSV | GSV protocol header | |
| gidaghanon sa mga mensahe | 3 | Range 1 hangtod 3 | |
| numero sa mensahe | 1 | Range 1 hangtod 3 | |
| gidaghanon sa mga satellite | 12 | ||
| ID sa satellite | 14 | Range 1 hangtod 32 | |
| Anggulo sa kahitas-an | 75 | Degree | hangtod sa 90° |
| Azimuth | 001 | Degree | Range 0 ngadto sa 359° |
| Carrier-to-Noise Ratio (C/No) | 31 | dBHz | Range 0 hangtod 99, null kung walay trace |
| ID sa satellite | 32 | Range 1 hangtod 32 | |
| Anggulo sa kahitas-an | 67 | Degree | hangtod sa 90° |
| Azimuth | 111 | Degree | Range 0 ngadto sa 359° |
| Carrier-to-Noise Ratio (C/No) | 38 | dBHz | Range 0 hangtod 99, null kung walay trace |
| ID sa satellite | 31 | Range 1 hangtod 32 | |
| Anggulo sa kahitas-an | 57 | Degree | hangtod sa 90° |
| Azimuth | 331 | Degree | Range 0 ngadto sa 359° |
| Carrier-to-Noise Ratio (C/No) | 33 | dBHz | Range 0 hangtod 99, null kung walay trace |
| ID sa satellite | 26 | Range 1 hangtod 32 | |
| Anggulo sa kahitas-an | 47 | Degree | hangtod sa 90° |
| Azimuth | 221 | Degree | Range 0 ngadto sa 359° |
| Carrier-to-Noise Ratio (C/No) | 20 | dBHz | Range 0 hangtod 99, null kung walay trace |
| checksum | *73 | ||
| Katapusan sa mensahe |
7.3.5 RMC
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,xx,xx,xxxx,xx,a*hh exampang datos:
$GPRMC,100646.000,A,3109.9704,N,12123.4219,E,0.257,335.62,291216,,,A*59
| Ngalan | Example | Unit | Deskripsyon |
| ID sa mensahe | $ GPRMC | RMC protocol header | |
| Oras sa UTC | 100646.000 | hhmmss.ss | |
| estado | A | A=Bado ang datos; V=Dili balido ang datos | |
| latitud | 2109.9704 | ddmm.mmmm | |
| N/S nga timailhan | N | N=North, S=South | |
| longitude | 11123.4219 | dddmm.mmmm | |
| E/W nga timailhan | E | W=kasadpan, E=sidlangan | |
| tulin sa yuta | 0.257 | Knot (seksyon) | |
| posisyon | 335.62 | degree | |
| petsa | 291216 | ddmmyy | |
| Magnetic nga variable | – | ||
| checksum | *59 | ||
| Katapusan sa mensahe |
7.3.6 VTG
$–VTG,xx,T,xx,M,xx,N,xx,K*hh
Sampang datos:$GPVTG,335.62,T,,M,0.257,N,0.477,K,A*38
| Ngalan | Example | Unit | Deskripsyon |
| ID sa mensahe | $ GPVTG | VTG protocol header | |
| posisyon | 335.62 | degree | |
| refer sa | T | Tinuod | |
| posisyon | 335.62 | degree | |
| refer sa | M | Magnetic | |
| paspas | 0.257 | Knot (seksyon) | |
| yunit | N | seksyon | |
| paspas | 0.477 | km/h | |
| yunit | K | km/h | |
| yunit | A | Indikasyon sa mode nga sistema sa pagpoposisyon: A—autonomous mode; D—differential mode; E—pagbanabana (patay nga pag-ihap) mode; M—manual input mode;
S—simulator mode; N—Dili balido ang datos. |
|
| checksum | *10 | ||
| Katapusan sa mensahe |
Giya sa Gumagamit sa GDP
8.1 GDP pasiuna
Ang GPD usa ka pamaagi sa pagpatuman nga gihubit ni Goke aron makab-ot ang pagpoposisyon nga gitabangan sa AGPS. Panguna nga gigamit ang karon nga datos sa nabigasyon nga Rinex file gikan sa IGS website, ug dayon i-convert kini ngadto sa kasamtangan nga ephemeris, ug ipadala kini ngadto sa chip pinaagi sa serial port, sa ingon makaamgo sa gipadali nga positioning sa GPS chip.
8.2 Giunsa pagkuha ang GPD doc.
I-download ang GPD file katumbas sa karon nga oras pinaagi sa pagbisita sa GPD server sa Goke website
(http://www.goke-agps.com:7777/brdcGPD.dat). Sukad nga ang real-time nga ephemeris nga gipatik sa IGS webAng site gi-update matag 2 ka oras, ang paryente nga GPD file gi-update usab matag 2 ka oras.
8.3 Giunsa paggamit ang GPD doc.
Pag-upload sa chip pinaagi sa serial port pinaagi sa naviTrack tool nga gihatag sa GOKE.
- Human mapalihok ang chip, i-klik ang “open” button sunod sa icon sa GPD sa ibabaw, ug pilia ang GPD file gi-download gikan sa Internet. Ang gipili file impormasyon gipakita sa ubos sa himan.
- Human sa file malampuson nga napili, i-klik ang "ipadala" nga buton, ug ang himan magsugod sa pag-upload.
- Human sa paghulat sa makadiyot, ang kahon sa pagkompleto sa prompt makita, nga nagpakita nga ang pag-upload malampuson, kung dili kini mapakyas ug i-upload pag-usab.
8.4 Giunsa ang pagtangtang sa datos sa GPD sa chipset
Tungod kay ang datos sa GPD balido lamang sulod sa 6 ka oras, kung ang limitasyon sa oras molapas, ang datos sa GPD nga gitipigan sa chip walay epekto. Ang tiggamit Copyright ©2012–2021，Chengdu Ebyte Electronic Technology Co.,Ltd. mahimong malimpyohan ang datos sa GPD sa chip pinaagi sa pagpadala sa mga serial command. Siyempre, sa matag higayon nga ma-upload ang bag-ong datos sa GPD, ang orihinal nga daan nga datos sa GPD ang unang ma-clear.
I-delete ang GPD data command: Isulod ang "PGKC047" sa command input box sa naviTrack navigation tool.
8.5 Ang epekto human sa paggamit sa GPD
Tungod kay ang mga datos sa ephemeris sa karon nga makita nga mga satelayt nakuha na, ang oras sa pagpoposisyon mahimong epektibo nga makunhuran. Human sa paggamit sa GPD, ang bugnaw nga pagsugod positioning panahon mahimong milambo sa mga 10 ~ 15 segundos. Ilabi na sa kaso sa huyang nga signal, posible nga mapauswag pa ang tulin sa pagpoposisyon.
8.6 Gitabangan nga mga pamaagi sa lokalisasyon aron mapadali ang GPD
Tungod kay ang lunsay nga tabang sa GPD kinahanglan usab nga magsalig sa kasayuran sa oras sa GPS sa langit sa pagpangita, usahay kung dili maayo ang signal, nag-usik pa kini og daghang oras. Ang pagtakda sa kasamtangan nga impormasyon sa oras ug dili maayo nga impormasyon sa koordinasyon pinaagi sa PGKC639 nga sugo mahimong makab-ot ang mas paspas nga oras sa pagpoposisyon.
Mubo nga sulat: Kung nagbutang sa 639 command, ang range sa latitude ug longitude kinahanglan nga naa sa sulod sa 20km sa aktwal nga posisyon, ug ang time deviation kinahanglan dili molapas sa 5 minuto.
Sugo: 639
Itakda ang gibanabana nga impormasyon sa lokasyon ug oras para sa mas paspas nga pagposisyon.
Mga argumento: Arg1: Latitude, pananglitan: 28.166450
Arg2: Longitude, alang sa exampug: 120.389700
Arg3: gitas-on, pananglitan: 0 Arg4: tuig
Arg5: bulan
Arg6: adlaw
Arg7: Oras, oras mao ang oras sa UTC
Arg8: puntos
Arg9: segundos
Example:
$PGKC639,28.166450,120.389700,0,2017,3,15,12,0,0*33
Human malamposong mapatuman ang 639 command, ibalik sa GK9501 ang mosunod nga format: $PGKC001,639,3*21
8.7 GPD nga komunikasyon
Nag-una pinaagi sa serial komunikasyon sa pagpadala GPD data ngadto sa chip sa mga bloke. Ang nag-unang proseso mao ang mosunod:
8.7.1 Ibalhin ang pagdawat sa NMEA sa mode sa pagdawat sa BINARY
(Para sa command format, palihog tan-awa ang GK9501 Input and Output Format.pdf)
Ipadala: tipo sa mensahe + toggle mode + baud rate + CheckSum
Data: $PGKC149,1,115200*15
(Tipe sa mensahe 149 alang sa transportasyon sa GPD)
Pagdawat: packet header (2B) + packet length (2B) + ACK type (2B) + message type (2B) + balido nga bandila (1B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a
(Ang checksum usa ka byte-by-byte nga XOR gikan sa pagsugod sa packet length field ngadto sa field sa wala pa ang checksum)
8.7.2 Ipadala ang unang data block sa GPD, paghulat sa tubag sa ACK
Ipadala: packet header (2B) + packet length (2B) + transmission type (2B) + GPD packet number (2B) + data payload (512B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x00, 0x00, …, (chk), 0x0d, 0a
Pagdawat: packet header (2B) + packet length (2B) + ACK type (2B) + GPD packet number (2B) + balido nga bandila (1B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.3 Ipadala ang nahabilin nga mga bloke sa datos sa pagkasunodsunod ug paghulat sa tubag sa ACK
Ipadala: packet header (2B) + packet length (2B) + transmission type (2B) + GPD packet number (2B) + data payload (512B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x02, 0x066, 0x02, 0x01, 0x00, ……., (chk), 0x0d, 0a
(Ang GPD file gibahin ngadto sa 512-byte data blocks alang sa transmission, ug ang kataposang block nga ubos sa 512 bytes napuno sa 0s)
Pagdawat: packet header (2B) + packet length (2B) + ACK type (2B) + GPD packet number (2B) + balido nga bandila (1B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.4 Ipadala ang GPD transfer end statement ug maghulat sa tubag
Ipadala: packet header (2B) + packet length (2B) + transmission type (2B) + GPD terminator (2B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0b, 0x00, 0x066, 0x02, 0xff, 0xff, (chk), 0x0d, 0a
Pagdawat: packet header (2B) + packet length (2B) + ACK type (2B) + GPD terminator (2B) + balido nga bandila (1B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x03, 0x00, 0xff, 0xff, 0x01, (chk), 0x0d, 0x0a
8.7.5 Ibalhin ang BINARY nga pagdawat sa NMEA nga paagi sa pagdawat
Ipadala: Packet header (2B) + Packet length (2B) + Message type (2B) + Transmission type (1B) + Baud rate (4B) + CheckSum (1B) + Packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0e, 0x00, 0x95, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc2, 0x01, 0x00, (chk), 0x0d, 0x0a
Pagdawat: packet header (2B) + packet length (2B) + ACK type (2B) + message type (2B) + balido nga bandila (1B) + CheckSum (1B) + packet tail (2B)
Data: 0xaa, 0xf0, 0x0c, 0x00, 0x01, 0x00, 0x95, 0x00, 0x03, (chk), 0x0d, 0x0a (Mga bandera sa status: 0 sa dili balido, 1 sa dili suportado, 2 sa kapakyasan, 3
FAQ
9.1 Ang sakup sa komunikasyon mubo ra kaayo
- Ang distansya sa komunikasyon maapektuhan kung adunay mga babag.
- Ang rate sa pagkawala sa datos maapektuhan sa temperatura, humidity ug interference sa co-channel.
- Ang yuta mosuhop ug magpakita sa wireless radio wave, mao nga ang pasundayag dili maayo kung magsulay duol sa yuta.
- Ang tubig sa dagat adunay dako nga abilidad sa pagsuhop sa wireless radio wave, mao nga dili maayo ang performance kung magsulay duol sa dagat.
- Ang signal maapektuhan kung ang antenna duol sa metal nga butang o ibutang sa usa ka metal nga kaso.
- Ang rehistro sa kuryente sayop nga gitakda, ang air data rate kay taas ra kaayo (mas taas ang air data rate, mas mubo ang gilay-on).
- Ang suplay sa kuryente ubos nga voltage ubos sa lawak temperatura mao ang ubos pa kay sa 2.5V, ang ubos nga voltage, mas ubos ang gahum sa pagpasa.
- Tungod sa kalidad sa antenna o dili maayo nga pagpares tali sa antenna ug module.
9.2 Ang module dali nga madaot
- Palihug susiha ang tinubdan sa suplay sa kuryente, siguroha nga naa kini sa saktong range. Voltage mas taas kay sa max nga bili makadaot sa module.
- Palihug susiha ang kalig-on sa tinubdan sa kuryente, ang voltage dili kaayo mag-fluctuate.
- Palihug siguruha nga ang antistatic nga sukod gihimo kung nag-install ug naggamit, ang mga high frequency nga aparato adunay pagkasensitibo sa electrostatic.
- Palihug siguroha nga ang humidity anaa sa limitado nga range, ang ubang mga bahin sensitibo sa humidity.
- Palihug likayi ang paggamit sa mga module ubos sa taas kaayo o ubos kaayo nga temperatura.
9.3 BER(Bit Error Rate) kay taas
- Adunay mga co-channel signal interference sa duol, palihog palayo sa mga tinubdan sa interference o usba ang frequency ug channel aron malikayan ang interference;
- Ang dili maayo nga suplay sa kuryente mahimong hinungdan sa gubot nga code. Siguroha nga kasaligan ang suplay sa kuryente.
- Ang linya sa extension ug kalidad sa feeder dili maayo o taas kaayo, mao nga taas ang gamay nga error rate;
Instruksyon sa welding
10.1 Pag-usab sa temperatura sa pagsolder
| Profile Feature | Asembliya sa Sn-Pb | Pb-Free Assembly |
| Solder Paste | Sn63/Pb37 | Sn96.5/Ag3/Cu0.5 |
| Preheat Temperatura min(Tsmin) | 100 ℃ | 150 ℃ |
| Preheat temperatura max (Tsmax) | 150 ℃ | 200 ℃ |
| Preheat Time(Tsmin to Tsmax)(ts) | 60-120 ka seg | 60-120 ka seg |
| Average ramp-taas nga rate (TsmaxtoTp) | 3 ℃ / segundo max | 3 ℃ / segundo max |
| Likuido nga Temperatura(TL) | 183 ℃ | 217 ℃ |
| Oras(tL)Gipadayon sa Ibabaw(TL) | 60-90 ka seg | 30-90 ka seg |
| Kinatas-ang temperatura(Tp) | 220-235 ℃ | 230-250 ℃ |
| Aveage ramp-downrate(TptoTsmax) | 6 ℃ / segundo max | 6C/segundos max |
| Oras 25° ngadto sa peak temperatura 25 ℃ | 6 minutos max | 8 minutos max |
10.2 Reflow solder curve
E108 nga Serye
|
Model No. |
Chipset |
Satelayt |
Pakete |
Gidak-on
mm |
Interface |
| E108-GN02 | GK9501 | BDS/GPS/GLONASS | SMD | 16*12*2.4 | UART/GPIO |
| E108-GN02D | GK9501 | BDS/GPS/GLONASS | SMD | 10.1*9.7*2.4 | UART/GPIO |
| E108-GN01 | GK9501 | BDS/GPS/GLONASS | DIP | 22*20*5.8 | UART |
12 Pag-pack alang sa batch order
Kasaysayan sa rebisyon
| Bersyon | Petsa | Remark | by |
| v1.0 | 2020-08-28 | Orihinal nga bersyon | —— |
| v1.1 | 2022-6-22 | Gibag-o nga bersyon | Yan |
| V1.2 | 2022-7-28 | Pag-ayo sa bug | Yan |
Bahin namo
Teknikal nga suporta: support@cdebyte.com
Dokumento ug RF Setting download link: https://www.es-ebyte.com
Salamat sa paggamit sa mga produkto sa Ebyte! Palihug kontaka kami sa bisan unsang mga pangutana o sugyot: info@cdebyte.com
—————Telepon: +86 028-61399028
Web: https://www.es-ebyte.com
Address: B5 Mold Park, 199# Xiqu Ave, High-tech nga Distrito, Sichuan, China
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
EBYTE EBYTE E108-GN Series GPS-BEIDOU Multi-Mode Satellite Positioning ug Navigation Module [pdf] Manwal sa Gumagamit EBYTE E108-GN, EBYTE E108-GN Series GPS-BEIDOU Multi-Mode Satellite Positioning ug Navigation Module, Multi-Mode Satellite Positioning ug Navigation Module, Satellite Positioning ug Navigation Module, Positioning ug Navigation Module, Navigation Module |
