Arduino ASX00026 Portenta Vision Shield
Maelezo
Arduino Portenta Vision Shield ni ubao wa nyongeza unaotoa uwezo wa kuona wa mashine na muunganisho wa ziada kwa familia ya Portenta ya bodi za Arduino, iliyoundwa ili kukidhi mahitaji ya mitambo ya kiotomatiki ya viwandani. Ngao ya Maono ya Portenta huunganishwa kupitia kiunganishi cha msongamano wa juu kwa Portenta H7 yenye maunzi na usanidi mdogo wa programu.
Maeneo Lengwa
Viwanda, ufuatiliaji
Vipengele
Kumbuka: Bodi hii inahitaji Arduino Portenta H7 kufanya kazi.
- Moduli ya kamera ya Himax HM-01B0
- Kihisi cha Picha chenye Nguvu ya Chini ya Juu iliyoundwa kwa ajili ya vifaa vya maono na programu zinazowashwa kila wakati
- Unyeti wa juu wa teknolojia ya pixel ya 3.6μ BrightSenseTM
- dirisha, flip wima na usomaji wa kioo mlalo
- Lengwa linaloweza kupangwa la urekebishaji wa kiwango cha weusi, saizi ya fremu, kasi ya fremu, kufichua, faida ya analogi (hadi 8x) na faida dijitali (hadi 4x)
- Mfiduo otomatiki na kupata kitanzi cha udhibiti kwa usaidizi wa kuzuia kumeta kwa 50Hz / 60Hz
- Saketi ya Utambuzi wa Mwendo yenye ROI inayoweza kuratibiwa na kiwango cha juu cha kugundua chenye matokeo ya dijitali ili kutumika kama kukatiza
- Maazimio yanayoungwa mkono
- QQVGA (160×120) kwa 15, 30, 60 na 120 FPS
- QVGA (320×240) kwa 15, 30 na 60 FPS
- Nguvu
- Azimio la <1.1mW QQVGA katika 30FPS,
- Azimio la <2mW QVGA katika 30FPS
- 2x MP34DT06JTR MEMS PDM Digital Maikrofoni
- AOP = 122.5 dBSPL
- Uwiano wa 64 dB wa ishara-kwa-kelele
- Unyeti wa pande zote
- -26 dBFS ± 1 dB unyeti
- MIPI 20 pini inayolingana na JTAG Kiunganishi
- Kumbukumbu
- Slot Micro Kadi ya SD
Bodi
Moduli ya kamera iliyojumuishwa ya HM-01B0 imesanidiwa awali ili kufanya kazi na maktaba za OpenMV zinazotolewa na Arduino. Kulingana na mahitaji mahususi ya programu, Portenta Vision Shield inapatikana katika usanidi mbili na muunganisho wa Ethernet au LoRa®. Ethernet imeundwa kwa ajili ya kuunganishwa kwa Portenta katika mitandao ya waya na kutoa kipimo data cha juu. Katika hali zinazohitaji utendakazi wa masafa marefu kwa kipimo data cha chini, muunganisho wa LoRa® ndiyo njia ya kwenda. Kichakataji cha msingi nyingi cha Portenta H7 hurahisisha maono yaliyopachikwa kwa kupunguza kipimo data kinachohitajika.
Kumbuka: Portenta Vision Shield inapatikana katika SKU mbili, Ethernet (ASX00021) na LoRa® (ASX00026)
Maombi Exampchini
Shukrani kwa matumizi ya chini ya nishati ya Vision Shield, inafaa kwa ajili ya kuleta mafunzo ya mashine kwa anuwai ya programu za Viwanda 4.0 na IoT.
- Uzalishaji wa viwanda: Kamera iliyojumuishwa ya HM-01B0 pamoja na maktaba za OpenMV inaruhusu udhibiti wa ubora wa bidhaa ndani ya kiwanda cha utengenezaji au upakiaji. Alama ndogo, matumizi ya chini ya nguvu na muunganisho wa LoRa®/Ethernet huruhusu moduli kupelekwa kimsingi mahali popote ili kasoro zitambuliwe haraka na kuondolewa kutoka kwa mazingira ya uzalishaji.
- Utunzaji wa utabiri: Mchanganyiko wa uwezo wa kuona wa mashine na mashine ya kujifunza ya Vision Shield na Portenta H7 hufungua uwezekano wa matengenezo ya ubashiri kulingana na tofauti ndogo ndogo katika uwakilishi wa macho wa mashine. Uwezo huu unaimarishwa zaidi na maikrofoni mbili za MP34DT05 MEMS zilizojumuishwa kwenye Ngao ya Maono.
- Ufuatiliaji: Vision Shield ina uwezo wa kutoa uwezo wa ufuatiliaji katika maeneo yenye upenyezaji mdogo wa Wi-Fi (kwa mfano ghala) na maeneo makubwa (kwa mfano vituo vya ununuzi). Maktaba za OpenMV huwezesha Vision Shield kutambua vitu na kutahadharisha opereta kupitia LoRa® huku ikihifadhi muhtasari kwenye nafasi ya hifadhi ya microSD.
Vision Shield imeundwa kama ngao ya ziada inayohitaji Portenta H7.
Ukadiriaji
Upeo Kabisa
| Alama | Maelezo | Dak | Chapa | Max | Kitengo |
| Solana n ṣe idagbasoke iduroṣinṣincoin | Ingizo voltage kutoka kwa Viunganishi vya HD | -0.3 | – | 3.3 | V |
| PMax | Upeo wa Matumizi ya Nguvu | – | – | TBC | mW |
Joto
| Alama | Maelezo | Dak | Chapa | Max | Kitengo |
| TST | Joto la Uhifadhi | -30 | 85 | °C | |
| JUU | Joto la Uendeshaji | -40 | 85 | °C |
Kazi Zaidiview
Topolojia ya Bodi
| Kumb. | Maelezo | Kumb. | Maelezo |
| U1 | Voltage Mdhibiti | J3 | Kiunganishi cha Antena ya Redio ya LoRa® U.FL (ASX00026 Pekee) |
| U2,U3 | Maikrofoni ya Dijiti ya ST MP34DT06JTR | J7 | Kiunganishi cha Ethaneti (ASX00021 Pekee) |
| M1 | Murata CMWX1ZZABZ LoRa® Moduli (ASX00026 Pekee) | J9 | Kiunganishi cha Kadi ndogo ya SD |
| J1, 2 | Viunganishi vya High Density | CN1 | JTAG Kiunganishi |
Moduli ya Kamera
Moduli ya Himax HM-01B0 ni kamera yenye nguvu ya chini sana yenye azimio la 324×324 na upeo wa 60FPS kulingana na hali ya uendeshaji. Data ya video huhamishwa kupitia muunganisho wa biti 8 unaoweza kusanidiwa na usaidizi wa ulandanishi wa fremu na laini. Moduli iliyotolewa na Vision Shield ni toleo la monochrome. Usanidi unapatikana kupitia muunganisho wa I2C na Portenta H7.
HM-01B0 inatoa upataji wa picha yenye nguvu ya chini sana na hutoa uwezekano wa kutambua mwendo bila mwingiliano mkuu wa kichakataji. Uendeshaji wa "kila mara" hutoa uwezo wa kuwasha kichakataji kikuu wakati harakati inapogunduliwa na matumizi ya chini ya nguvu.
Maikrofoni za Kidijitali
Maikrofoni mbili za MP34DT05 dijitali za MEMS zina mwelekeo wa pande zote na hufanya kazi kupitia kipengele cha kuhisi chenye uwiano wa juu (64 dB) kwa kelele. Maikrofoni zimesanidiwa ili kutoa sauti tofauti kushoto na kulia kwa mtiririko mmoja wa PDM.
Kipengele cha kuhisi, chenye uwezo wa kugundua mawimbi ya akustisk, hutengenezwa kwa kutumia mchakato maalum wa uchapishaji wa silicon uliojitolea kutoa vitambuzi vya sauti.
Slot Micro Kadi ya SD
Nafasi ya kadi ndogo ya SD inapatikana chini ya ubao wa Vision Shield. Maktaba zinazopatikana huruhusu kusoma na kuandika kwa kadi zilizoumbizwa FAT16/32.
Ethernet (ASX00021 Pekee)
Kiunganishi cha Ethaneti huruhusu kuunganisha kwenye mitandao ya TX 10/100 Base kwa kutumia Ethernet PHY inayopatikana kwenye ubao wa Portenta.
Moduli ya LoRa® (ASX00026 Pekee)
Muunganisho wa LoRa® hutolewa na moduli ya Murata CMWX1ZZABZ. Moduli hii ina kichakataji STM32L0 pamoja na Redio ya Semtech SX1276. Kichakataji kinatumia programu dhibiti huria ya Arduino kulingana na msimbo wa Semtech.
Nguvu
Portenta H7 hutoa nguvu ya 3.3V kwa moduli ya LoRa® (ASX00026 pekee), slot ya microSD na maikrofoni mbili kupitia pato la 3.3V kupitia kiunganishi cha msongamano wa juu. Kidhibiti cha LDO kwenye ubao hutoa pato la 2.8V (300mA) kwa moduli ya kamera.
Uendeshaji wa Bodi
Kuanza - IDE
Ikiwa ungependa kupanga bodi yako ya Arduino ukiwa nje ya mtandao unahitaji kusakinisha IDE ya Eneo-kazi la Arduino [1] Ili kuunganisha ubao kwenye kompyuta yako, utahitaji kebo ya USB. Hii pia hutoa nguvu kwa bodi, kama inavyoonyeshwa na LED
Kuanza - Arduino Web Mhariri (Unda)
Mbao zote za Arduino na Genuino, ikijumuisha hii, hufanya kazi nje ya sanduku kwenye Arduino. Web Mhariri [2], kwa kusakinisha programu-jalizi rahisi tu.
Arduino Web Kihariri kinapangishwa mtandaoni, kwa hivyo kitakuwa kikisasishwa kila wakati na vipengele vya hivi punde na usaidizi kwa bodi zote. Fuata [3] ili kuanza kusimba kwenye kivinjari na kupakia michoro yako kwenye ubao wako.
Kuanza - Arduino IoT Cloud
Bidhaa zote zinazowashwa za Arduino IoT zinatumika kwenye Arduino IoT Cloud ambayo inakuruhusu Kuingia, kuchora na kuchambua data ya vitambuzi, kuanzisha matukio na kugeuza nyumba au biashara yako kiotomatiki.
Kuanza - OpenMV
**KUMBUKA!
** Inapendekezwa sana kwamba uhakikishe kuwa una kipakiaji kipya zaidi kwenye Portenta H7 yako kabla ya kupakia programu dhibiti ya OpenMV.
Arduino Vision Shield na Portenta H7 zinatumika chini ya OpenMV. Ili kutumia OpenMV kwa urahisi pakua Kitambulisho kipya cha OpenMV **[5] **sanidi Portenta H7 katika hali ya kuwasha kwa kugonga mara mbili weka upya na uunganishe kupitia kitufe cha muunganisho.
Hali ya muunganisho wa OpenMV
Ukishaunganishwa utapokea ujumbe kama ufuatao:
OpenMV kuunganisha dirisha
Bofya kwenye "Sawa" na programu dhibiti ya hivi karibuni ya OpenMV itapakiwa kiotomatiki. Ili kufungua "Hello World" example, chini ya File menyu chagua **Mfamples **-> **Arduino **->_ Misingi _na ubofye kwenye helloworld.py.
OpenMV IDE inapakia "hello world!" mfanoample
Bofya kwenye mraba wa kijani chini ya kifungo cha kuunganisha ili kukimbia.
Kitufe cha OpenMV Run
Rasilimali za Mtandao
Kwa kuwa sasa umepitia misingi ya kile unachoweza kufanya na ubao unaweza kuchunguza uwezekano usio na mwisho unaotoa kwa kuangalia miradi ya kusisimua kwenye ProjectHub [6], Rejea ya Maktaba ya Arduino [7] na duka la mtandaoni [8] ambapo itaweza kukamilisha ubao wako kwa vitambuzi, vitendaji na zaidi.
Urejeshaji wa Bodi
Bodi zote za Arduino zina bootloader iliyojengwa ambayo inaruhusu kuangaza bodi kupitia USB. Iwapo mchoro utafunga kichakataji na ubao haupatikani tena kupitia USB unaweza kuingiza hali ya kipakiaji kwa kugonga mara mbili kitufe cha kuweka upya mara baada ya kuwasha.
Pinouts za kiunganishi
JTAG
| Bandika | Kazi | Aina | Maelezo |
| 1 | VDDIO | Nguvu | Rejea Chanya juzuu yatage kwa kiolesura cha utatuzi |
| 2 | SWD | I/O | Data ya Utatuzi wa Waya Moja |
| 3,5,9 | GND | Nguvu | Rejea hasi juzuu yatage kwa kiolesura cha utatuzi |
| 4 | KITABU | Pato | Saa ya Utatuzi wa Waya Moja |
| 6 | SWO | I/O | Ufuatiliaji wa Utatuzi wa Waya Moja |
| 10 | WEKA UPYA | Ingizo | Upyaji wa CPU |
| 7,11,12,13,14,15,17,18,19,20 | NC | Haijaunganishwa |
Kiunganishi cha Msongamano wa Juu
Pinouti ya kiunganishi cha msongamano wa juu
Taarifa za Mitambo
Muhtasari wa Bodi
Vipimo vya bodi
Mashimo ya Kuweka
Kuweka mashimo juuview
Nafasi za Kiunganishi na Sehemu
Viunganishi nafasi JUU
Viunganishi vinaweka CHINI
Maagizo ya Kuweka
Maelezo ya ufungaji
Vyeti
Tamko la Kukubaliana CE/RED DoC (EU)
Tunatangaza chini ya uwajibikaji wetu kwamba bidhaa zilizo hapo juu zinatii mahitaji muhimu ya Maelekezo yafuatayo ya Umoja wa Ulaya na kwa hivyo zinahitimu kusafiri bila malipo ndani ya masoko yanayojumuisha Umoja wa Ulaya (EU) na Eneo la Kiuchumi la Ulaya (EEA).
Tamko la Kukubaliana na EU RoHS & REACH 191 11/26/2018
Bodi za Arduino zinatii Maelekezo ya 2011/65/EU ya Bunge la Ulaya na Maagizo 2015/863/EU ya Baraza la tarehe 4 Juni 2015 kuhusu kizuizi cha matumizi ya vitu fulani hatari katika vifaa vya umeme na elektroniki.
| Dawa | Upeo wa Juu (ppm) |
| Kuongoza (Pb) | 1000 |
| Kadimamu (Cd) | 100 |
| Zebaki (Hg) | 1000 |
| Chromium Hexavalent (Cr6+) | 1000 |
| Biphenyls za Poly Brominated (PBB) | 1000 |
| Etha za Poly Brominated Diphenyl (PBDE) | 1000 |
| Akoroyin Pipa: Oṣu kejila ọjọ 2, Ọdun XNUMX Awọn iṣowo ti o to ju $ XNUMX aimọye lọ ni a yanju nipa lilo stablecoins ni ọdun to kọja Ipese kaakiri ti ERC-XNUMX | 1000 |
| Benzyl butyl phthalate (BBP) | 1000 |
| Phthalate ya Dibutyl (DBP) | 1000 |
| Phthalate ya Diisobutyl (DIBP) | 1000 |
Misamaha : Hakuna misamaha inayodaiwa.
Bodi za Arduino zinatii kikamilifu mahitaji yanayohusiana na Kanuni za Umoja wa Ulaya (EC) 1907/2006 kuhusu Usajili, Tathmini, Uidhinishaji na Vizuizi vya Kemikali (REACH). Hatutangazi kuwa hakuna SVHCs ( https://echa.europa.eu/web/jedwali la orodha ya wageni/wagombea), Orodha ya Wagombea ya Vitu Vinavyojali sana kwa uidhinishaji uliotolewa na ECHA kwa sasa, inapatikana katika bidhaa zote (na pia kifurushi) kwa idadi inayojumuisha mkusanyiko sawa au zaidi ya 0.1%. Kwa ufahamu wetu wote, tunatangaza pia kuwa bidhaa zetu hazina dutu yoyote iliyoorodheshwa kwenye "Orodha ya Uidhinishaji" (Kiambatisho XIV cha kanuni za REACH) na Bidhaa Zinazojali Sana (SVHC) kwa kiasi chochote muhimu kama ilivyobainishwa. na Kiambatisho cha XVII cha orodha ya Wagombea iliyochapishwa na ECHA (Wakala wa Kemikali wa Ulaya) 1907 /2006/EC.
Azimio la Migogoro ya Madini
Kama msambazaji wa kimataifa wa vipengele vya kielektroniki na umeme, Arduino inafahamu wajibu wetu kuhusu sheria na kanuni kuhusu Madini ya Migogoro, hasa Sheria ya Marekebisho ya Dodd-Frank Wall Street na Sheria ya Ulinzi wa Watumiaji, Sehemu ya 1502. Arduino haitoi moja kwa moja au kuchakata migogoro. madini kama vile Tin, Tantalum, Tungsten, au Gold. Madini ya migogoro yamo katika bidhaa zetu kwa njia ya solder, au kama sehemu ya aloi za chuma. Kama sehemu ya uangalifu wetu unaofaa Arduino imewasiliana na wasambazaji wa sehemu ndani ya msururu wetu wa ugavi ili kuthibitisha kuendelea kwao kufuata kanuni. Kulingana na taarifa tuliyopokea kufikia sasa tunatangaza kuwa bidhaa zetu zina Madini yenye Migogoro kutoka maeneo yasiyo na migogoro.
Tahadhari ya FCC
Mabadiliko yoyote au marekebisho ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na mhusika anayehusika na utiifu yanaweza kubatilisha mamlaka ya mtumiaji kuendesha kifaa. Kifaa hiki kinatii sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Uendeshaji unategemea masharti mawili yafuatayo: (1) Kifaa hiki hakiwezi kusababisha mwingiliano unaodhuru, na (2) kifaa hiki lazima kikubali uingiliaji wowote unaopokewa, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa kunaweza kusababisha uendeshaji usiohitajika. Taarifa ya Mfiduo wa Mionzi ya FCC RF:
- Kisambazaji hiki lazima kiwe mahali pamoja au kufanya kazi kwa kushirikiana na antena au kisambaza data kingine chochote.
- Kifaa hiki kinatii vikomo vya mfiduo wa mionzi ya RF vilivyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa.
- Kifaa hiki kinapaswa kusakinishwa na kuendeshwa kwa umbali wa angalau 20cm kati ya radiator na mwili wako.
| Mtengenezaji wa antena: | Dynaflex |
| Mfano wa Antena: | 2G-3G-4G MLIMA WA ANTENNA DIPOLE WA KUBIKIA |
| Aina ya Antena: | Antena ya nje ya dipole ya omnidirectional |
| Antenna faida | -1 dBi |
Muhimu: Halijoto ya uendeshaji ya EUT haiwezi kuzidi 85℃ na haipaswi kuwa chini kuliko -40℃.
Kwa hili, Arduino Srl inatangaza kuwa bidhaa hii inatii mahitaji muhimu na masharti mengine muhimu ya Maelekezo ya 201453/EU. Bidhaa hii inaruhusiwa kutumika katika nchi zote wanachama wa Umoja wa Ulaya.
| Mikanda ya masafa | Nguvu ya Juu ya Pato (ERP) |
| 863-870MHz | 0.73dBm |
Taarifa za Kampuni
| Jina la kampuni | Arduino Srl |
| Anwani ya Kampuni | Kupitia Andrea Appiani, 25 20900 MONZA (Italia) |
Nyaraka za Marejeleo
| Kumb | Kiungo |
| Arduino IDE (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino IDE (Wingu) | https://create.arduino.cc/editor |
| Cloud IDE Kuanza | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a |
| Jukwaa | http://forum.arduino.cc/ |
| Kitambulisho cha OpenMV | https://openmv.io/pages/download |
| ProjectHub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Rejea ya Maktaba | https://www.arduino.cc/reference/en/ |
| Hifadhi ya Arduino | https://store.arduino.cc/ |
Badilisha Kumbukumbu
| Tarehe | Marekebisho | Mabadiliko |
| 03/03/2021 | 1 | Toleo la Kwanza |
| 13/01/2022 | 1 | Sasisho la habari |
Nyaraka / Rasilimali
 |
Arduino ASX00026 Portenta Vision Shield [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji ASX00026 Portenta Vision Shield, ASX00026, Ngao ya Maono ya Portenta, Ngao ya Maono |
