Roboti za Simu za FR05-H101K Agilex

Taarifa ya Bidhaa

AgileX Robotics ni chassis inayoongoza ya roboti ya rununu na isiyo na mtu
mtoaji wa suluhisho la kuendesha gari. Maono yao ni kuwezesha tasnia zote
kuboresha tija na ufanisi kupitia teknolojia ya roboti.
AgileX Robotics hutoa aina mbalimbali za roboti zinazotegemea chasi
suluhisho ambazo zimetumika kwa miradi 1500+ ya roboti mnamo 26
nchi kwa viwanda vyote, ikiwa ni pamoja na:

• Ukaguzi na ramani
• Vifaa na usambazaji
• Viwanda smart
• Kilimo
• Magari yasiyo na rubani
• Maombi maalum
• Utafiti wa kitaaluma

Mstari wa bidhaa zao ni pamoja na:

• SCOUT2.0: pande zote kwa ujumla programmable
  chasi yenye uendeshaji tofauti, kasi ya 1.5m / s, uwezo wa mzigo
  ya 50KG, na IP64 rating
• SCOUT MINI: pande zote kwa ujumla programmable
  chasi yenye uendeshaji tofauti, kasi ya 1.5m / s, uwezo wa mzigo
  ya 10KG, na IP54 rating
• RANGER MINI: roboti ya mwelekeo mzima yenye kasi
  ya 2.7m/s, uwezo wa kubeba 10KG, na ukadiriaji wa IP44
• HUNTER2.0: Chasi ya mbele ya Ackermann
  na kasi ya 1.5m/s (kiwango cha juu 2.7m/s), uwezo wa kubeba 150KG, na
  Ukadiriaji wa IP54
• HUNTER SE: Chasi ya mbele ya Ackermann
  na kasi ya 4.8m/s, uwezo wa kubeba 50KG, na ukadiriaji wa IP55
• BUNKER PRO: ufuatiliaji wa uendeshaji tofauti
  chassis yenye kasi ya 1.5m/s, uwezo wa kubeba 120KG, na IP67
  ukadiriaji
• BUNKER: kufuatiliwa chassis tofauti ya usukani
  na kasi ya 1.3m/s, uwezo wa kubeba 70KG, na ukadiriaji wa IP54
• BUNKER MINI: ufuatiliaji wa uendeshaji tofauti
  chassis yenye kasi ya 1.5m/s, uwezo wa kubeba 35KG, na IP52
  ukadiriaji
• TRACER: shuttle ya ndani yenye magurudumu mawili
  tofauti ya uendeshaji, kasi ya 1.6m / s, uwezo wa mzigo wa 100KG, na
  Ukadiriaji wa IP54

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Maagizo ya matumizi ya bidhaa za AgileX Robotics hutegemea
chassis maalum inayotumika. Hata hivyo, kwa ujumla, zifuatazo
hatua zinapaswa kuchukuliwa ili kutumia Roboti ya AgileX
Suluhisho la roboti za msingi wa chasi:

1. Unganisha chanzo cha nguvu kwenye chasi.
2. Hakikisha kuwa betri imechajiwa kikamilifu kabla ya kutumia
   chasisi.
3. Panga chasi kulingana na programu yako maalum
   mahitaji. AgileX Robotics hutoa zana mbalimbali na
   rasilimali kusaidia na programu.
4. Jaribu chasi kwenye uso tambarare ili kuhakikisha kuwa iko
   kufanya kazi ipasavyo.
5. Tumia chassis katika programu yako maalum inapohitajika. Fanya
   hakikisha unafuata miongozo yote ya usalama na mbinu bora za kutumia
   suluhisho za robotiki.

Kwa maagizo ya kina zaidi juu ya kutumia AgileX maalum
Suluhisho la roboti zenye msingi wa chasi, tafadhali rejelea
mwongozo wa bidhaa uliotolewa na ununuzi wako.

AGILEX ROBOTI
Mwongozo wa Bidhaa

Kampuni Profile

Ilianzishwa mwaka wa 2016, AgileX Robotics ni chasi inayoongoza ya roboti ya rununu na suluhisho la udereva lisilo na rubani kwa maono ya kuwezesha tasnia zote kuboresha tija na ufanisi kupitia teknolojia ya roboti. Suluhu za roboti zinazotegemea chasi ya AgileX zimetumika kwa miradi 1500+ ya roboti katika nchi 26 kwa tasnia zote, ikijumuisha ukaguzi na uchoraji ramani, vifaa na usambazaji, viwanda mahiri, kilimo, magari yasiyo na rubani, programu maalum, utafiti wa kitaaluma, n.k.

2021 2020
2019 2018 2017 2016

Inakamilisha Mfululizo wa Ufadhili wa RMB milioni 100 Inatoa safu kamili ya vifaa vya kiviwanda na vya utafiti: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Inatoa roboti ya Omni-directional Ranger Mini.
Roboti ya kuua viini vya THUNDER ilitolewa na kuvutia umakini wa People's Daily Online, Shirika la Habari la Xinhua, StartDaily na vyombo vingine vya habari vya ndani na nje ya nchi. Imeorodheshwa katika "Safari ya Baadaye" ya Tuzo za ChinaBang 2020. Shirikiana na Taasisi ya Teknolojia ya Beijing kuanzisha maabara ili kukuza utekelezaji wa teknolojia mahiri ya rununu. Ilizindua kizazi cha pili cha mfululizo wa HUNTER- HUNTER 2.0.
Aina kamili ya chassis ya AgileX Robotics ilizinduliwa: chassis ya mbele ya Ackermann HUNTER, TRACER ya gari la ndani na chassis ya kutambaa BUNCKER. Tawi la AgileX Robotics Shenzhen lilianzishwa na Idara ya Biashara ya AgileX Robotics Ng'ambo ikaanzishwa. Alishinda taji la heshima la "Biashara 100 Bora za Uchumi Mpya huko Guangdong-Hong Kong-Macao Eneo Kubwa la Ghuba"
SCOUT ya jumla inayoweza kuratibiwa ya pande zote ilizinduliwa, ambayo ilishinda maagizo kutoka Chuo Kikuu cha Tsinghua, Taasisi ya Teknolojia ya Beijing, Chuo cha Sayansi cha China na taasisi zingine maarufu ilipotolewa.
Automatic Parking AGV ilizinduliwa
AgileX Robotics ilianzishwa Ilipata ufadhili wa pande zote wa malaika kutoka "Legend Star" na Mfuko wa XBOTPARK

Mteja wa Ushirika

Mwongozo wa Uchaguzi

chassis

SKAUTI2.0

SCOUT MINI

RANGER MINI

MWINDAJI2.0

HUNTER SE

Uendeshaji

Uendeshaji tofauti

Uendeshaji tofauti

Ukubwa

930x699x349mm 612x580x245mm

Kasi (mzigo kamili)
Uwezo wa mzigo
Betri inayoweza kutenganishwa
Uwezo wa betri Maboresho ya betri

1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH

2.7m/s 10KG
24V15AH

Aina ya eneo la uendeshaji

KawaidaKuvuka vizuizi vya nje,
kupanda

KawaidaKuvuka vizuizi vya nje,
kupanda

Ukurasa wa Ukadiriaji wa IP

IP64 IP54 IP44
IP22
01

IP22 02

Uendeshaji wa tofauti wa magurudumu manne 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH KawaidaKuvuka vizuizi vya nje, kupanda daraja la 10° kupanda
IP22 03

Uendeshaji wa Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
(Upeo wa 2.7m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Kiwango cha kawaida cha 10 ° cha kupanda
IP54 IP44
IP22 04

Uendeshaji wa Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Kiwango cha kawaida cha kupanda 10°
IP55 05

chassis

BUNKER PRO

BUNKER

BUNKER MINI

TRACER

Uendeshaji
Ukubwa Kasi(mzigo kamili) Uwezo wa mzigo
Betri inayoweza kutenganishwa
Uwezo wa betri Maboresho ya betri
Aina ya eneo la uendeshaji
Ukurasa wa Ukadiriaji wa IP

Uendeshaji tofauti unaofuatiliwa
1064x845x473mm
Bila antenna
1.5m/s 120KG
48V60AH
KawaidaNje ya vizuizi-kuvuka, kupandaWading
IP67 06

Uendeshaji tofauti unaofuatiliwa
1023x778x400mm 1.3m/s
Kilo 70

Uendeshaji tofauti unaofuatiliwa
660x584x281mm 1.5m/s
Kilo 35

Uendeshaji wa magurudumu mawili tofauti
685x570x155mm 1.6m/s
Kilo 100

48V60AH 48V30AH
KawaidaKuvuka vizuizi vya nje,
kupanda
IP54 IP52
IP44
07

24V30AH
KawaidaNje ya vizuizi-kuvuka, kupandaWading
IP67 08

24V30AH 24V15AH
Mandhari tambarare Hakuna mteremko na hakuna vikwazo
IP22 09

Mwongozo wa Uchaguzi

AUTOKIT

Mtembezi BURE

AUTOKIT

R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT

KITABU CHA COBOT

SLAM
Upangaji wa njia
Mtazamo & kuepusha vikwazo
Ujanibishaji na urambazaji
Mbinu ya ujanibishaji na urambazaji
Uendeshaji wa APP
Utambuzi wa kuona
Ufuatiliaji wa hali Onyesho la taarifa za panoramiki Ukuzaji wa pili
Ukurasa

LiDAR+IMU+ ODM
10

A-GPS 11

LiDAR

LiDAR+KAMERA

RTK-GPS

LiDAR+ODM

12

13

14

15

Huduma ya kubinafsisha suluhisho la tasnia

Mkusanyiko wa mahitaji

Utafiti wa awali

Ripoti ya suluhisho iliyobinafsishwa

Uwasilishaji wa wateja

Majadiliano ya kiufundi Udhibiti wa Mahitaji ya usimamizi

Utafiti wa tasnia
Uchunguzi na tathmini kwenye tovuti
Ripoti ya tathmini ya kiufundi

Mpango wa kubuni wa roboti
Muundo na muundo wa kitambulisho
Mpango wa vifaa vya roboti
Chassis + mabano + vifaa vya vifaa
Mpango wa programu ya roboti
(mtazamo, urambazaji, kufanya maamuzi)

Mpango umekwishaview

Tathmini ya Mara kwa Mara
Ubunifu, Mkusanyiko, Upimaji, Utekelezaji

mwongozo na mafunzo kwa wateja
Uwasilishaji wa wateja na majaribio
Usaidizi wa kiufundi
Huduma ya uuzaji wa mradi

Uendeshaji tofauti wa magurudumu manne
SCOUT 2.0- Chassis ya Yote-kwa-Moja ya Hifadhi-kwa-waya
Imeundwa mahususi kwa matumizi ya roboti ya viwandani katika hali za ndani na nje.

Uendeshaji wa magurudumu manne, unafaa zaidi kwa kuendesha gari kwenye ardhi ya eneo tata
Muda mrefu wa betri, unapatikana kwa upanuzi wa nje
400W brushless servo motor
Mfumo wa kupoeza wa mzunguko kwa siku nzima, uendeshaji wa hali ya hewa yote
kusimamishwa kwa matakwa mara mbili huhakikisha safari laini kwenye barabara zenye matuta.
Kusaidia maendeleo ya haraka ya sekondari na kupelekwa

Ukaguzi wa maombi, ugunduzi, usafirishaji, kilimo na elimu

Roboti yenye usahihi wa hali ya juu ya kupima barabara ya Roboti ya Doria ya Kilimo
Vipimo

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Kategoria
Vipimo vya Uzito wa WxHxD
Usafishaji wa Kiwango cha chini wa Kasi ya MAX
Umekadiriwa Uwezo wa Kupanda Mzigo wa Kusafiria kwa Njia ya Betri ya Kusimamisha Kiwango cha Ulinzi
Vifaa vya hiari

930mm x 699mm x 349mm

68Kg±0.5

1.5m/s

135 mm

50KG (Mgawo wa Kubuniwa 0.5)

<30° (Inayopakia)

24V / 30Ah Kawaida

24V / 60AhSi lazima

Usimamishaji Unaojitegemea wa Front Double Rocker Independent Nyuma ya Double Rocker

IP22 (IP44 IP64 inayoweza kubinafsishwa)

Uendeshaji sambamba wa 5G/KIT ya kusogeza kwa njia ya kiotomatiki/Kamera ya kina ya mifumo miwili-mbili/ Rundo la kuchaji kiotomatiki/Urambazaji uliounganishwa usio na usawa RTK/Robot arm/LiDAR

01

SCOUT Mfululizo wa Tofauti wa Magurudumu manne

SCOUT MINI-Chassis Ndogo ya Kasi ya Juu ya Kuendesha kwa Waya
Ukubwa wa MINI unaweza kubadilika zaidi kwa kasi ya juu na katika nafasi nyembamba

Uendeshaji tofauti wa magurudumu manne huwezesha radius ya kugeuka sifuri
kasi ya juu ya kuendesha gari Hadi 10KM/H

Gari ya kitovu cha magurudumu inasaidia harakati zinazonyumbulika

Chaguzi za Magurudumu (Nje ya barabara/ Mecanum)

Chombo chepesi cha gari chenye uwezo wa kufanya kazi masafa marefu
Kusimamishwa kwa kujitegemea hutoa nguvu kali ya kuendesha gari
Maendeleo ya sekondari na upanuzi wa nje yanaungwa mkono

Ukaguzi wa maombi, usalama, urambazaji unaojiendesha, utafiti wa roboti na elimu, upigaji picha, n.k.

Roboti yenye akili ya kukagua roboti inayojiendesha ya urambazaji
Vipimo

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Kategoria
Vipimo vya Uzito wa WxHxD
Usafishaji wa Kiwango cha chini wa Kasi ya MAX
Umekadiriwa Uwezo wa Kupanda Mzigo wa Kusafiria kwa Njia ya Betri ya Kusimamisha Kiwango cha Ulinzi
Vifaa vya hiari

612mm x 580mm x 245mm

23Kg±0.5

Gurudumu la Kawaida la 2.7m/s

0.8m/s Gurudumu la Mecanum

115 mm

Gurudumu la Kawaida la 10Kg

Gurudumu la 20KgMecanum <30° (Lina Upakiaji)

24V / 15Ah Kawaida

Kusimamishwa Huru kwa Rocker Arm

IP22

Uendeshaji sambamba wa 5G/ Kamera ya kina cha Binocular/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO

02

RANGER MINI-Chassis ya Uendeshaji-kwa-waya ya Kila mwelekeo

Ubunifu wa kimapinduzi na utendakazi wa aina nyingi wenye uwezo wa kushughulikia hali mbalimbali za matumizi ya ndani na nje.

Uendeshaji tofauti wa magurudumu manne wenye uwezo wa kugeuka sifuri

Swichi inayoweza kubadilika kati ya njia 4 za uendeshaji
Betri inayoweza kutenganishwa inaweza kutumia 5H ya operesheni inayoendelea

Kilo 50

Uwezo wa kubeba 50KG

Kibali cha chini cha mm 212 kinachofaa kwa kuvuka vizuizi
212 mm

Kina kikamilifu na ROS na CAN Port

Maombi: doria, ukaguzi, usalama

Roboti ya doria ya 4/5G inayodhibitiwa kwa mbali
Vipimo
Kategoria
Vipimo vya Uzito wa WxHxD
Usafishaji wa Kiwango cha chini wa Kasi ya MAX
Ulipimwa Mzigo Katika Uwezo wa Kupanda Uwezo wa Betri Kusimamishwa kwa fomu ya Kiwango cha Ulinzi
Vifaa vya hiari
03

Roboti ya ukaguzi

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

558mm x 492mm x 420mm

68Kg±0.5

1.5m/s

212 mm

50KG (Mgawo wa Kubuniwa 0.5) <10° (Inapakia)

24V / 30Ah Kawaida

24V / 60AhSi lazima

Kusimamishwa kwa mkono wa swing

IP22

/

Uendeshaji sambamba wa 5G/Kamera ya kina cha Binocular/Jukwaa la wingu la RS-2/LiDAR/ Urambazaji uliojumuishwa wa inertial RTK/IMU/IPC

Mfululizo wa Uendeshaji wa Ackermann

HUNTER 2.0- Chassis ya Uendeshaji ya Ackermann Front-kwa-waya

Jukwaa bora zaidi la ukuzaji wa darasa la kuchunguza matumizi ya kisasa ya programu za kuendesha gari zinazoendesha kwa kasi ya chini.

150 Uendeshaji wa tofauti wa magurudumu manne Kg wenye uwezo wa kugeuka sifuri

Kusimamishwa kwa kujitegemea kwa uwezo wa ramp maegesho

400W injini mbili-servo

kasi ya juu Hadi 10KM/H

Betri mbadala inayobebeka
Kina kikamilifu na ROS na CAN Port

Maombi:Roboti ya viwanda, vifaa vya uhuru, utoaji wa uhuru

Roboti ya doria ya nje
Vipimo

Ujanibishaji wa nje na roboti ya kusogeza

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Kategoria
Vipimo vya Uzito wa WxHxD
Usafishaji wa Kiwango cha chini wa Kasi ya MAX
Ulipimwa Mzigo Katika Uwezo wa Kupanda Uwezo wa Betri Kusimamishwa kwa fomu ya Kiwango cha Ulinzi
Vifaa vya hiari

980mm x 745mm x 380mm

65Kg-72Kg

1.5m/s Kawaida

2.7m/s Hiari

100 mm

100KGS kiwango

<10° (Inayopakia)

80KGO si lazima

24V / 30Ah Kawaida

24V / 60AhSi lazima

Kusimamishwa kwa Kujitegemea kwa Gurudumu la Mbele

IP22 (IP54 inayoweza kubinafsishwa)

Kifaa cha 5G cha kuendesha gari kwa mbali/Chanzo cha kalamu kiotomatiki kuendesha gari kwa uhuru KIT/kamera ya kina cha Binocular/ LiDAR/GPU/Kamera ya IP/ RTK ya urambazaji iliyounganishwa isiyo na kifani

04

Mfululizo wa Uendeshaji wa Ackermann
Chasi ya Uendeshaji kwa Waya ya Ackermann Front
Kasi iliyoboreshwa ya 4.8m/s na mfumo wa kufyonza wa mshtuko wa kawaida huleta hali bora ya matumizi ya kuendesha gari kwa uhuru.

Kasi ya Kuendesha iliyoboreshwa

30° Uwezo Bora wa Kupanda

Kilo 50

Uwezo wa Juu wa Kupakia

In-wheel Hub Motor

Uwasilishaji wa vifurushi unaojiendesha, Uwasilishaji wa chakula usio na rubani, Usafirishaji usio na rubani, Doria.

Haraka kubadilisha Betri

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Vipimo
Kategoria
Vipimo Uzito wa Urefu
Kiwango cha juu cha Betri ya Upakiaji
Muda wa Kuchaji Halijoto ya kufanya kazi
Nguvu ya Kuendesha Motor
Uwezo wa Kupanda joto la uendeshaji
Kiwango cha Chini cha Kugeuza Kipenyo cha Betri Wakati wa Kuendesha mileage Kiwango cha Ulinzi cha Mbinu ya Breki
Kiolesura cha mawasiliano
05

820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah betri ya lithiamu 3h
-20 ~60 Gari ya kitovu cha magurudumu ya nyuma inayoendeshwa 350w*2Brushless DC motor
50mm 30° (Hakuna mzigo)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN

Jukwaa la Ukuzaji wa Roboti za Chassis lililoboreshwa la BUNKER PRO

Usogeaji wa hali ya juu sana wa nje ya barabara kwa kukabiliana kwa urahisi na mazingira yenye changamoto

Maombi Kilimo, Njia za ujenzi, Upimaji na ramani, Ukaguzi, Usafirishaji.

Ulinzi wa Mango ya IP67/Isiopitisha Maji Muda mrefu wa kukimbia 30° Uwezo wa juu wa daraja 120 Uwezo mkubwa wa kubeba
KG
Mfumo wa kuendesha gari zenye injini mbili zenye mshtuko na ardhi ya eneo lote 1500W Unapanuliwa kikamilifu

Vipimo
Kategoria
Dimension Kiwango cha chini cha kibali cha ardhi
Upakiaji wa uzito wakati wa kuendesha gari
Muda wa Kuchaji Betri Halijoto ya kufanya kazi
Kusimamishwa Nguvu Iliyokadiriwa Upeo wa urefu wa kizuizi Panda daraja Muda wa betri
Kiolesura cha mawasiliano cha ukadiriaji wa IP

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.
1064mm x 845mm x 473mm ikiwa ni pamoja na antena 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Betri ya lithiamu 4.5h
-20 ~ 60 Christie kusimamishwa + Matilda kusimamishwa usawa wa magurudumu manne
1500w*2 180mm 30° kupanda bila mzigo(Anaweza kupanda ngazi)
3h IP67 CAN / RS233
06

BUNKER-Chassis Tofauti Inayofuatiliwa ya Hifadhi-kwa-waya
Utendaji bora wa nje ya barabara na kazi nzito katika mazingira magumu ya ardhi.
Uendeshaji tofauti unaofuatiliwa unaotoa nguvu kubwa ya uendeshaji
Mfumo wa kusimamishwa kwa Christie huhakikisha utendakazi dhabiti Uwezo thabiti wa nje ya barabara 36 ° kiwango cha juu cha hali ya hewa
Uwezo mkubwa wa nje ya barabara 36 ° kiwango cha juu cha hali ya hewa

Maombi ya doria, ukaguzi, usafirishaji, kilimo, kuua viini, unyakuzi wa rununu, n.k.

Chagua na uweke roboti ya rununu
Vipimo

Roboti ya mbali ya kuua viini

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Kategoria
Vipimo vya Uzito wa WxHxD
Usafishaji wa Kiwango cha chini wa Kasi ya MAX
Ulipimwa Mzigo Katika Uwezo wa Kupanda Uwezo wa Betri Kusimamishwa kwa fomu ya Kiwango cha Ulinzi
Vifaa vya hiari

1023mm x 778mm x 400mm

145-150Kg

1.3m/s

90 mm

70KG (Mgawo wa Kubuniwa 0.5) <30° (Hakuna Mzigo na Unaopakia)

48V / 30Ah Kawaida

48V / 60AhSi lazima

Christie Kusimamishwa

IP52 inayoweza kubinafsishwa IP54

/
Uendeshaji sambamba wa 5G/KIT ya kusogeza kwa akili ya Kiotomatiki/Kamera ya kina ya binocular/ Urambazaji uliojumuishwa wa inertial RTK/LiDAR/Mkono wa Roboti

07

Ukubwa mdogo Jukwaa la ukuzaji wa roboti ya chasi BUNKER MINI

Chunguza programu katika nafasi nyembamba zilizo na ardhi ngumu.

Ulinzi wa Mango ya IP67/Isiyopitisha Maji 30° Uwezo Bora wa Kupanda
Uwezo wa Kupanda Vizuizi 115mm

Kipenyo cha Zero Turn

35 KG

Uwezo wa Juu wa Upakiaji

Upimaji na Uchoraji wa Njia ya ApplicationsWaterway, Uchunguzi wa Madini, Ukaguzi wa Bomba, Ukaguzi wa Usalama, Upigaji Picha Usio wa Kawaida, Usafiri Maalum.

Vipimo

Vipimo Uzito wa Urefu
Kiwango cha juu cha Betri ya Upakiaji
Muda wa Kuchaji Joto la Uendeshaji
Nguvu ya Kuendesha Motor
Uwezo wa Kupanda Kikwazo
Kiwango cha Chini cha Ulinzi wa Radius
Kiolesura cha mawasiliano

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah Betri ya Lithium 3-4h
-20 ~60 Hifadhi huru ya kushoto na kulia Uendeshaji tofauti wa aina ya wimbo
250w*2Brushed DC Motor 115mm
30° Hakuna malipo 0m (Mzunguko wa In-situ)
IP67 INAWEZA
08

TRACER-Chassis ya Hifadhi-kwa-waya ya AGV za Ndani

Jukwaa la ukuzaji la gharama nafuu la programu za uwasilishaji wa ndani zisizo na rubani

Kilo 100

100KG uwezo mkubwa wa kupakia

Ubunifu wa gorofa uliokusudiwa kwa ujanja wa ndani

Mzunguko tofauti wenye uwezo wa kugeuza radius ya sifuri

Kusimamishwa kwa mkono wa swing hutoa nguvu kubwa ya kuendesha gari

Maendeleo ya sekondari na upanuzi wa nje yanaungwa mkono

Maombi Roboti ya vifaa vya viwandani, roboti ya chafu ya kilimo, roboti za huduma za ndani, n.k.

"Roboti inayojitegemea ya panda chafu
Vipimo
Kategoria
Vipimo vya Uzito wa WxHxD
Usafishaji wa Kiwango cha chini wa Kasi ya MAX
Ulipimwa Mzigo Katika Uwezo wa Kupanda Uwezo wa Betri Kusimamishwa kwa fomu ya Kiwango cha Ulinzi
Vifaa vya hiari

Chagua na uweke roboti

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

685mm x 570mm x 155mm

28Kg-30Kg

1.5m/s

30 mm

100KG (Mgawo wa Kubuniwa 0.5) <8° (Inapakia)

24V / 15Ah Kawaida

24V / 30AhSi lazima

Hifadhi ya Uendeshaji Tofauti ya magurudumu mawili

IP22 /

IMU //// RTK //

09

AUTOWALKER-Kifaa cha Ukuzaji wa Uendeshaji wa Kujiendesha
Inaendeshwa na chassis ya SCOUT2.0, AUTOWALKER ni suluhisho la programu moja na mfumo wa maunzi kwa matumizi ya kibiashara. Moduli za upanuzi zinaweza kuongezwa nyuma.
Ujenzi wa ramani Upangaji wa njia Uepukaji wa vizuizi vya uhuru Kuchaji kiotomatiki Moduli za upanuzi zinaweza kuongezwa

Roboti ya ukaguzi wa kizimbani
Vipimo

Roboti ya usahihi wa juu ya upimaji barabara

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Kategoria

Chaguzi za chassis Usanidi wa kawaida wa maunzi
Vipengele vya programu

Mfano wa bidhaa Gyroscope ya Kompyuta

Autotwalker 2.0 ES-5119
3-axis gyroscope

SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Ikijumuisha kisanduku cha kudhibiti, dongle, kipanga njia, gyroscope Intel i7 2 bandari ya mtandao 8G 128G 12V ugavi wa umeme Moduli ya mkao

LiDAR

RoboSense RS-LiDAR-16

LiDAR ya boriti nyingi kwa hali anuwai ngumu

Kipanga njia

Huawei B316

Toa ufikiaji wa kipanga njia

Mabano
Mtazamo wa mazingira
Kuchora ramani
Ujanibishaji
Urambazaji
Kuepuka vikwazo Kuchaji kiotomatiki
APP

Nav 2.0

muundo wa kuonekana nyeupe

Uwezo wa mtazamo wa mazingira wa muunganisho wa sensorer nyingi wa modali nyingi

Inaauni ujenzi wa ramani ya 2D (hadi 1) na ujenzi wa ramani ya 3D (hadi 500,000)
Usahihi wa nafasi ya ndani: ± 10cm; Usahihi wa nafasi ya nafasi ya kazi ya ndani: ± 10cm; Usahihi wa nafasi ya nje: ± 10cm; Usahihi wa kuweka mahali pa kazi ya nje: ± 10cm. Inaauni urambazaji wa uhakika, kurekodi njia, njia inayochorwa kwa mkono, hali ya kufuatilia, urambazaji uliojumuishwa na mbinu zingine za kupanga njia.
Chagua kuacha au kukengeuka unapokumbana na vizuizi

Inatambua malipo ya kiotomatiki

APP inaweza kutumika view kazi, dhibiti, tekeleza ramani na urambazaji, na usanidi vigezo vya roboti

JAMBI

DAGGER inaweza kutumika kusasisha programu dhibiti, kurekodi data na kupata ramani iliyohifadhiwa files

API

API zinaweza kuitwa kutekeleza uchoraji wa ramani, uwekaji nafasi, urambazaji, uepukaji wa vikwazo na vipengele vya kusoma hali

10

FREEWALKER-Kifaa cha Kukuza Uendeshaji Sambamba
Mfumo bora wa udhibiti wa mbali wa kudhibiti roboti yoyote duniani kote ili kukamilisha kazi kwa wakati halisi

APP imewasha ufuatiliaji wa paneli wa wakati halisi
Broadband kubwa ya kasi ya chini ya 5G/4G
Kisambazaji cha RC kinachobebeka kwa udhibiti rahisi wa mbali
SDK ya kawaida kwa ajili ya kuanza haraka kwa usanidi wa pili
Chumba cha marubani cha mbali

Roboti ya usalama
Vipimo

Uendeshaji unaodhibitiwa wa 5G

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Kategoria
Chaguzi za chasi
Vipengele vya kifurushi

SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI

Jukwaa la rununu

Chasi ya roboti ya simu ya AgileX

Kitengo cha kudhibiti

Seti ya Cockpit/ Seti ya kubebeka

Sehemu za ubaoni Kamera ya mbele, kamera ya PTZ, terminal ya mtandao ya 4/5G, terminal sambamba ya kudhibiti uendeshaji

Seva

Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud

Programu

Jukwaa la programu ya kuendesha gari sambamba ya AgileX kwenye gari/mtumiaji/wingu

Hiari

GPS, taa za onyo, maikrofoni, spika

Topolojia ya Mfumo 11

Seva ya wingu

kituo cha mawasiliano

4G/5G ishara

kituo cha mawasiliano

Terminal ya rununu

Udhibiti wa mbali

Roboti ya rununu

AUTOKIT-Kifaa Huria cha Ukuzaji wa Kuendesha Uendeshaji kwa Kujiendesha

KIT ya ukuzaji wa uendeshaji unaojiendesha kulingana na mfumo wa chanzo huria wa Autoware

APP imewasha ufuatiliaji wa paneli wa wakati halisi
Kuepuka vizuizi vya uhuru

Upangaji wa njia ya uhuru
Vifurushi tajiri vya programu huria
Kesi za maombi ya msingi wa ROS
Nyaraka za kina za maendeleo

Kuongeza antena ya usahihi wa juu na VRTK
Vipimo

KIT ya kawaida ya ukuzaji wa chanzo huria cha kuendesha gari kwa uhuru

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Kategoria
Usanidi wa Kifaa cha Kawaida

IPC na vifaa

IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + Jimbo MANGO); Adapta ya nguvu ya 24V hadi 19V(10A); kipanya na kibodi

Sensorer na vifaa

LiDAR ya mihimili mingi (RoboSense RS16); ujazo wa 24V hadi 12V(10A)tagmdhibiti

Skrini ya LCD

Skrini ya LCD ya inchi 14, kebo ndogo ya HDMI hadi HDMI, kebo ya USB hadi Aina ya C

Adapta ya USB hadi CAN
Moduli ya mawasiliano

Adapta ya USB hadi CAN kipanga njia cha 4G, antena ya kipanga njia cha 4G na kisambazaji

Chassis

HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERPlagi ya anga (yenye waya), kidhibiti cha mbali cha gari

Vipengele vya Programu

Gari linalodhibitiwa na ROS, lenye Autokit ya kutekeleza ramani ya wingu ya pointi za 3D, kurekodi sehemu ya njia, ufuatiliaji wa njia, kuepuka vikwazo, kupanga njia ya ndani na kimataifa, n.k.

12

R&D KIT/PRO-Kifaa Kilichojitolea cha Kukuza Madhumuni ya Kielimu

KIT ya uundaji tayari ya ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine iliyobinafsishwa kwa ajili ya elimu ya roboti na ukuzaji wa matumizi ya viwandani.

Ujanibishaji na urambazaji kwa usahihi wa hali ya juu
Uchoraji ramani wa 3D unaojiendesha
Kuepuka vizuizi vya uhuru
Kitengo cha kompyuta cha utendaji wa juu
Kamilisha hati za maendeleo na DEMO
UGV ya ardhi yote na ya kasi ya juu

R&D KIT LITE
Vipimo
Kategoria
Mfumo wa udhibiti wa viwanda
Mfumo wa Chasi ya Kufuatilia Kamera ya LiDAR

R&D KIT PRO

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Vipimo

SCOUT MINI LITE

SCOUT MINI PRO

Seti ya Wasanidi Programu wa Nvidia Jetson Nano

Seti ya Wasanidi Programu wa Nvidia Xavier

Usahihi wa hali ya juu kati ya masafa mafupi ya LiDAR-EAI G4

Usahihi wa hali ya juu wa masafa marefu ya LiDAR-VLP 16

Intel Realsense D435

Ukubwa: 11.6 inchi; Azimio: 1920 x 1080P

SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER

Ubuntu 18.4 na ROS

13

AUTOPILOT KIT-Kifaa cha Ukuzaji wa Urambazaji cha Njia ya Nje chenye msingi wa Autonomous Navigation

Suluhisho la maunzi na programu ambalo huruhusu watumiaji kuabiri kwa kuchagua Njia za GPS ambazo hazihitaji uchoraji wa awali

Urambazaji bila ramani za awali
Usahihi wa hali ya juu wa ramani ya 3D
RTK kulingana na cm usahihi wa ujanibishaji unaojiendesha wa kutambua na kuepusha vizuizi vinavyojitegemea vya LiDAR
Jirekebishe kwa aina ya serial ya chasi
Nyaraka tele na DEMO ya uigaji

Vipimo

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Mwili wa gari
Mfano gurudumu la mbele/nyuma (mm) Kasi ya juu bila mzigo (km/h) Kiwango cha juu cha uwezo wa kupanda Gurudumu la mbele/nyuma (mm)

SCOUT MINI 450 10.8 30° 450

L×W×H (mm) Uzito wa gari (KG) Radi ya chini ya kugeuka Min ground clearancemm

627
Inaweza kugeuka katika hali 107

Mfano: Intel Realsense T265

Mfano: Intel Realsense D435i

Chip: Movidius Myraid2

Teknolojia ya kina: Inayotumika IR Stereo

Kamera ya Binocular

FoV: Lenzi mbili za jicho la samaki, pamoja na karibu hemispherical 163±5.
IMUB: Kitengo cha kipimo cha inertial cha BMI055 kinaruhusu kipimo cha usahihi cha mzunguko na kuongeza kasi ya vifaa.

Kamera ya kina

Ubora wa matokeo ya mtiririko wa kina: Hadi fremu ya kutoa mtiririko wa kina 1280*720: Hadi 90fps Umbali wa kina wa Dakika: 0.1m

Mfano: Rplidar S1

MfanoX86

Teknolojia ya kutumia laser: TOF

Kizazi cha CPUI7-8

Radi ya kupima: 40m

Kumbukumbu8G

Rada ya laser

Sampkasi ya ling: 9200 mara / s Azimio la kupima: 1cm

Kompyuta kwenye bodi

Storage128G hali dhabiti SystemUbuntu 18.04

Masafa ya kuchanganua: 10Hz (8Hz-15Hz inayoweza kubadilishwa)

ROSmelodic

Ishara ya satelaiti Aina Zinazotumika: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Usahihi wa kuweka RTK mlalo 10mm +1ppm/wima 15mm +1ppm
Usahihi wa mwelekeo (RMS): 0.2° / 1m msingi

Kichakataji cha FMUSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310

Kichakataji cha IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
BarometerMS5611

Usahihi wa kasi (RMS): 0.03m/s Usahihi wa wakati (RMS): sekunde 20

Uingizaji wa Mwongozo wa Servo0~36V

Weight158g

Moduli ya RTK-GPS

Data tofauti: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Muundo wa Data: Femtomes ASCII Sasisho la Data la Umbizo Nambari: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz hiari

Pixhawk 4 Autopilot

Ukubwa44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS kipokeaji ; jumuishi Magnetometer IST8310

14

COBOT KIT-MOBILE MANIPULATOR
Seti ya koboti inayojiendesha ya hali ya juu ya utafiti wa kielimu wa roboti na ukuzaji wa programu za kibiashara

LiDAR msingi SLAM
Urambazaji unaojiendesha na uepukaji wa vizuizi Utambuzi wa kitu kulingana na maono ya kina
6DOF vipengele vya uendeshaji wa vipengele
Chassis ya madhumuni yote / nje ya barabara
Kamilisha nyaraka za ROS na DEMO ya kuiga

Vipimo

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.

Vifaa

Orodha ya vifaa

Kitengo cha kompyuta LiDAR ya laini nyingi
Moduli ya LCD
Moduli ya nguvu

Sensor ya LiDAR ya laini nyingi ya kompyuta ya viwandani ya APQ
Kidhibiti cha vitambuzi Onyesho la paneli tambarare inayobebeka
Kebo ya USB-hadi-HDMI Moduli ya UBS-hadi-CAN Inabadilisha DC-DC19~72V hadi 48V usambazaji wa umeme DC-to-DC 12V24V48V usambazaji wa umeme 24v~12v moduli ya chini ya nguvu

Moduli ya mawasiliano moduli chasisi

Kipanga njia cha 4G cha 4G na antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Plagi ya Anga (yenye waya)
Kidhibiti cha ubaoni

Vipengele vya kit

ROS iliyosakinishwa awali katika Kompyuta ya Kibinafsi ya Viwanda (IPC), na nodi za ROS katika sensorer zote na chassis. Urambazaji na uwekaji nafasi, ramani, na DEMO kulingana na LiDAR ya mistari mingi.

Udhibiti wa mwendo (pamoja na kidhibiti cha ncha na njia), kupanga, na kuepusha vizuizi vikali kulingana na nodi ya ROS ya mkono wa roboti "Sogeza" udhibiti wa ROS juu ya kishika mkono cha roboti AG-95.

Uwekaji wa Msimbo wa QR, rangi ya kitu na utambuzi wa umbo, na kushika DEMO kulingana na kamera ya darubini ya Intel Realsense D435.

15

LIMO-The Multi-modal ®ROS Powered Robot Development Platform

Jukwaa la kwanza ulimwenguni la ukuzaji wa roboti ya rununu ya ROS inayojumuisha modi nne za mwendo, zinazoweza kubadilika kwa anuwai ya matukio ya utumaji kuliko roboti ya mezani.

Ujanibishaji unaojiendesha, urambazaji na uepukaji wa vikwazo
SLAM & V-SLAM
Swichi inayoweza kubadilika kati ya modi nne za mwendo
Jukwaa linaloweza kupanuliwa kikamilifu na bandari

Vifurushi tajiri vya ROS na hati

Sanduku la mchanga wa nyongeza

Vipimo

Bidhaa
Mfumo wa Vifaa vya Parameta ya Mitambo
Kihisi
Udhibiti wa Mbali wa Programu

Vipimo Uzito
Kiolesura cha Nguvu ya Uwezo wa Kupanda
Muda wa kazi Muda wa kusubiri
LIDAR Kamera ya Viwanda PC Moduli ya sauti Tarumbeta Monitor Open sourse jukwaa Mawasiliano Itifaki Kudhibiti Mbinu Magurudumu pamoja

Changanua msimbo wa QR na uburute hadi chini hadi view video za bidhaa.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Kamera ya Stereo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Mratibu wa Sauti/Msaidizi wa Google Vituo vya kushoto na kulia (2x2W) inchi 7 skrini ya kugusa 1024×600
ROS1/ROS2 UART APP
Gurudumu la nje ya barabara x4, gurudumu la Mecanum x4, wimbo x2
16

Maombi

Kupanda Miti kwa Jangwa Uvunaji wa Kilimo

Ukaguzi wa Usalama

Utoaji wa maili ya mwisho

Utafiti wa Kisayansi na Elimu

Urambazaji wa Ndani

Usimamizi wa Kilimo

Upimaji wa Barabara

Inaaminiwa na Wateja
DU PENG, HUAWEI HISILICON BINGWA WA KUPAA KWA CANN ECOSYSTEM
"AgileX Mobile Robot Chassis inaonyesha uhamaji bora na vizuizi vinavyovuka utendaji na ina kiolesura cha kawaida cha ukuzaji, ambacho kinaweza kuunganisha haraka programu na vifaa vya uhuru ili kufikia maendeleo ya kazi ya msingi katika kutambua ujanibishaji, urambazaji, upangaji wa njia na kazi za ukaguzi, n.k."

ZUXIN LIU, MWANAFUNZI DAKTARI KATIKA MAABABU YA USALAMA AI KATIKA CHUO KIKUU CHA CARNEGIE MELLON (CMU AI LAB)
"Seti ya msanidi programu wa AgileX ROS ni mchanganyiko wa algorithm ya chanzo wazi, IPC ya utendaji wa juu, vihisi mbalimbali, na chasi ya simu ya gharama nafuu ya kila mtu. Litakuwa jukwaa bora zaidi la maendeleo la sekondari kwa watumiaji wa utafiti wa kielimu na kisayansi.
HUIBIN LI, MTAFITI MSAIDIZI KATIKA CHUO CHA SAYANSI YA KILIMO CHA CHINESE (CAAS)
"AgileX SCOUNT 2.0 ni chassis ya rununu yenye advantagni katika upandaji wa nje wa barabara, uendeshaji wa mizigo mizito, utaftaji wa joto na maendeleo ya pili, ambayo inakuza sana utimilifu wa ukaguzi wa akili wa kilimo, usafirishaji na usimamizi.

Simu ya Dunia

Shenzhen·Nanshan Jengo la Tinno la Wilaya Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11

Youtube

LinkedIn

Nyaraka / Rasilimali

AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Roboti za Simu za Agilex [pdf] Mwongozo wa Mmiliki FR05-H101K Agilex Mobile Robots, FR05-H101K, Agilex Mobile Robots, Mobile Robots

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji