G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base

AgileX
Mwongozo wa Kuanza Haraka 

Uendeshaji

1. Bonyeza kitufe kwa muda mrefu ili kuwasha au kuzima LI MO. (Bonyeza kitufe kwa muda mfupi ili kusimamisha LIMO unapotumia).Maelezo ya kiashiria cha betri
2. Angalia hali ya sasa ya gari ya LIMO kwa kuchunguza hali ya latch ya mbele na viashiria.Maelezo ya hali ya latch na rangi ya kiashiria cha mbele
   

   Hali ya latch	Rangi ya kiashiria	Hali ya sasa
   	Nyekundu inayopepea	Kengele ya chini ya betri/kidhibiti kikuu
   	Nyekundu imara	LIMO inasimama
   Imeingizwa	Njano Bluu	Hali ya kutofautisha/kufuatiliwa kwa magurudumu manne Njia ya gurudumu la Mecanum
   Imetolewa	Kijani	Hali ya Ackermann

Maagizo ya APP

1. Changanua msimbo wa QR hapa chini ili kupakua Programu, 10S APP inaweza kupakuliwa kutoka AppStore kwa kutafuta AgileX.
2. Fungua APP na uunganishe kwenye Bluetooth
3. Maagizo kwenye kiolesura cha udhibiti wa kijijini
4. Mipangilio
5. Maagizo ya kubadili hali kupitia APP
   • Ackermann: badilisha kikuli kwa modi ya Ackermann kupitia lachi kwenye LIMO, APP itatambua hali hiyo kiotomatiki na lachi zitatolewa.
   • Tofauti ya magurudumu manne: ubadili kwa manually kwenye hali ya tofauti ya magurudumu manne kupitia latches kwenye LIMO, APP itatambua moja kwa moja mode na latches huingizwa.
   • Mecanum: badilisha hadi modi ya Mecan um kupitia APP kwa sharti la lachi zilizoingizwa na viwango vya um vya Mecan vimesakinishwa.

Kubadilisha hali ya Hifadhi

1. Badili hadi hali ya Ackermann (taa ya kijani):
   Toa lachi pande zote mbili, na ugeuke digrii 30 kwa mwendo wa saa ili kufanya mstari mrefu zaidi kwenye latches mbili uelekeze mbele ya LIMO O. Wakati mwanga wa kiashiria cha LIMO unageuka kijani, swichi inafanikiwa;
2. Badili hadi hali ya kutofautisha ya magurudumu manne (mwanga wa manjano):
   Toa lachi pande zote mbili, na ugeuke digrii 30 kwa mwendo wa saa ili kufanya mstari mfupi zaidi kwenye lachi mbili uelekeze mbele ya mwili wa gari O. Weka vizuri pembe ya tairi ili kuunganisha shimo ili latch iingizwe. Wakati mwanga wa kiashiria cha LIMO unageuka njano, mchawi hufanikiwa.
3. Badili utumie hali ya kufuatilia(mwanga wa manjano):
   Katika hali ya tofauti ya magurudumu manne, weka tu nyimbo ili kubadili hali iliyofuatiliwa. Inashauriwa kuweka nyimbo kwenye gurudumu ndogo la nyuma kwanza. Katika hali iliyofuatiliwa, tafadhali inua milango kwa pande zote mbili ili kuzuia mikwaruzo;
4. Badili hadi modi ya Mecanum (mwanga wa bluu):
   1. Wakati latches ni kuingizwa, kwanza kuondoa hubcaps na matairi, na kuacha tu motors kitovu;
   2. Sakinisha magurudumu ya Mecanum na skrubu za M3*5 kwenye kifurushi. Badilisha hadi modi ya Mecanum kupitia APP, wakati mwanga wa kiashirio cha LIMO unageuka kuwa bluu, swichi inafanikiwa.

Kumbuka: Hakikisha kwamba kila gurudumu la Mecanum limesakinishwa kwa pembe ya kulia kama inavyoonyeshwa hapo juu.

Ufungaji wa tairi ya mpira

1. Pangilia mashimo ya skrubu katikati ya gia ya kupachika tairi ya mpira, na uwashe tairi;
2. Pangilia mashimo ili kufunga hubcap, na kaza screws M3 * 12mm.

Msambazaji rasmi
gr@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Nyaraka / Rasilimali

G n ration Robots AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji AgileX Scout Mini Autonomous Mobile Base, AgileX, Scout Mini Autonomous Mobile Base, Autonomous Mobile Base, Mobile Base

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji