Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen gateway
Manual pamaké
Émbaran penting
Awas
Data sareng examples dina manual ieu teu bisa disalin tanpa otorisasina. SST Automation ngagaduhan hak pikeun ningkatkeun produk tanpa ngawartosan pangguna.
Produkna ngagaduhan seueur aplikasi. Pamaké kedah mastikeun yén sadaya operasi sareng hasil saluyu sareng kasalametan widang anu relevan, sareng kasalametan kalebet undang-undang, aturan, kodeu sareng standar.
Hak cipta
Hak Cipta © 2023 ku SST Automation Co., Ltd. Sadaya hak ditangtayungan.
mérek dagang
mangrupakeun mérek dagang kadaptar ti SST Automation.
Émbaran Kontak Rojongan Téknis www.sstautomation.com
www.sstcomm.com Surélék: support@sstautomation.com
Produk Leuwihview
1.1 Fungsi Produk
Gerbang ngadukung nyambungkeun alat CANopen ka jaringan Modbus TCP, éta tiasa ngawujudkeun komunikasi data antara sababaraha alat CANopen sareng sababaraha Klién Modbus TCP.
1.2 Fitur produk
- Ngarojong hiji channel CAN 2.0A.
- CAN panganteur: 3KV photoelectric isolasi.
- Tumindak salaku CAN open Master, ngadukung 100 PDO sareng 100 paréntah SDO.
- Ngarojong nepi ka 8 klien Modbus TCP.
- Ngarojong 2 channel, 10M/100M port jaringan ..
1.3 Spésifikasi Téknis
[1] Antarbeungeut Ethernet:
- Ngarojong 2 10M / 100M (otomatis negotiating) palabuhan jaringan ku switch diwangun-di.
- Ngarojong protokol TCP Modbus sareng fungsina salaku server Modbus TCP.
- Ngarojong nyambungkeun nepi ka 8 klien Modbus TCP.
- Ngarojong kodeu fungsi: 03H, 04H, 06H, 10H.
- Alamat mimiti register input nyaeta 0 (nyimpen pigura BISA narima), sarta ngarojong kodeu fungsi 04H.
- Alamat mimiti register kaluaran nyaeta 0 (nyimpen pigura BISA nu kudu dikirim), sarta ngarojong kodeu fungsi 03H, 06H jeung 16H.
- Ngarojong kodeu fungsi 03 atanapi 04 pikeun maca daérah data input / output.
- Ngarojong konfigurasi statik alamat IP sareng DHCP.
[2] Laju komunikasi: BISA baud laju: 10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 1Mbps.
[3] panganteur CAN ngarojong protokol CAN2.0A.
[4] DS-301 V4.02 sarta CiA Draf Rekomendasi 303 patuh. - Ngarojong maksimum 8 bait TPDO na RPDO.
- Ngarojong maksimum 100 Paréntah PDO jeung maksimum 100 Paréntah SDO.
- Ngarojong gancang Unduh SDO sareng Unggah gancang SDO.
- COB-ID tina TPDO sareng RPDO tiasa diatur ku pangguna, atanapi COBID standar tiasa dianggo.
- Ngarojong Hapus Data Time pikeun fungsi TPDO.
- Ngarojong fungsi seep respon SDO.
- Ngarojong manajemén NMT.
- Ngarojong fungsi SYNC.
- Ngarojong fungsi hirup hansip (Kahirupan-guarding jeung Heartbeat protokol).
- Ngarojong fungsi ngirim siklus RPDO.
- Ngarojong tunda master CANopen pikeun fungsi ngamimitian.
- Ngarojong fungsi Status Control.
- NMT_RESET paréntah fungsi configurable.
[5] Suhu operasi: -40 °F~140 °F(-20 °C nepi ka 60 °C). Kalembaban relatif: 5% nepi ka 95% (non-condensing).
[6] kakuatan: 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC).
[7] dimensi éksternal (W * H * D): 1.0 di * 4.0 di * 3.6 di (25mm * 100mm * 90mm).
[8] Pamasangan: 1.38 di (35mm) DIN rel;
[9] Tingkat panyalindungan: IP20.
1.4 Produk patali
produk patali ngawengku:
- GT100-CO-RS
- GT200-CO-RS
- GT200-EI-CO
- GT200-PN-CO
- GT200-DP-CO
Pikeun meunangkeun inpo nu leuwih lengkep ihwal produk patali, mangga buka SST Automation kami websitus: www.sstautomation.com
1.5 Sajarah révisi
| Révisi | titimangsa | Bab | Katerangan |
| V3.0 | 02/27/2022 | KABEH | Kaluaran anyar |
Pedaran Hardware
Catetan: Gambar ieu kanggo rujukan wungkul. Penampilan produk tunduk kana produk anu sabenerna.
2.2 Indikator LED
| LED | Nagara | Katerangan nagara |
| Kuring \ S | Héjo Héjo | sambungan Modbus TCP geus ngadegkeun |
| Héjo Blinking | sambungan Modbus TCP teu ngadegkeun | |
| Beureum Blinking | Modbus TCP sambungan seep | |
| Kedip-kedip Oranyeu (Kedip-kedip bergantian sareng SSP) | Status konfigurasi | |
| Jeruk Blinking | Mimitian status | |
| (NS | Beureum Dina | BUS PAreum |
| Lampu beureum hurung périodik | Counter kasalahan CAN controller ngahontal atawa ngaleuwihan nilai hansip (loba teuing pigura kasalahan) | |
| Héjo Héjo | Node dina modeu ngajalankeun | |
| Jeruk Blinking sakali jeung mareuman | Mimitian status | |
| Kedip-kedip Oranyeu (Kedip-kedip bergantian sareng ENS) | Status konfigurasi | |
| Oranyeu On | manajemén NMT. Ngantosan BOOTP sadaya budak (dipaké nalika NMT diaktipkeun) |
2.3 Konfigurasi switch / tombol
Saklar DIP dipaké pikeun nyetel modeu operasi alat.
| Fungsi (Bit 1) | Mode (Bit 2) | Katerangan |
| Ditangtayungan | Mindeng | modeu ngajalankeun, prohibits maca jeung nulis data konfigurasi |
| Pareum | On | modeu Konfigurasi, kalawan alamat IP tetep 192.168.0.10, ngan bisa maca jeung nulis data konfigurasi |
| on | On | Modeu BootLoader, kalayan alamat IP tetep 192.168.0.10 |
Catetan: Pareuman terus hurungkeun deui GT200-MT-CO saatos ngareset konfigurasi supados konfigurasi tiasa dianggo!
2.4 Panganteur
2.4.1 Panganteur kakuatan
| Pin | Fungsi |
| 1 | Kakuatan taneuh (24V DC-) |
| 2 | NC (Teu Nyambung) |
| 3 | + 24V DC |
2.4.2 Interface Ethernet
Antarbeungeut Ethernet ngagunakeun panganteur RJ45, nuturkeun standar IEEE802.3u 100BASE-T, kalawan 10/100M autonegotiation. Pinout na (sinyal Ethernet standar) diartikeun di handap ieu:
| Pin | Katerangan sinyal |
| 1 | TXD +, Tranceive Data +, Kaluaran |
| 2 | TXD-, Tranceive Data-, Kaluaran |
| 3 | RXD +, Nampi Data +, Input |
| 6 | RXD-, Nampi Data-, Input |
| 4,5,7,8 | (ditangtayungan) |
2.4.3 CAN Port
3-pin konektor:
Gerbang nganggo konektor tilu-pin kabuka di sisi CAN:
Gerbang nganggo konektor tilu-pin kabuka di sisi CAN:| Pin | Sambungan |
| 1 | BISA-L |
| 2 | Shield (Pilihan) |
| 3 | BISA-H |
2.4.4 Résistor Pindah
Terminal CAN dilengkepan ku 120Ω terminal Résistor Switch; Nalika saklar dihurungkeun, résistansi terminal disambungkeun; lamun switch dipareuman, lalawanan terminal dipegatkeun.
Terminal CAN dilengkepan ku 120Ω terminal Résistor Switch; Nalika saklar dihurungkeun, résistansi terminal disambungkeun; lamun switch dipareuman, lalawanan terminal dipegatkeun.
2.5 Diménsi mékanis
Ukuran (lebar * jangkungna * jero): 1.0 di * 4.0 di * 3.6 di (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Métode Instalasi
Ngagunakeun 1.4 di (35mm) DIN rel.
Ukuran (lebar * jangkungna * jero): 1.0 di * 4.0 di * 3.6 di (25 mm * 100 mm * 90 mm)
2.6 Métode InstalasiNgagunakeun 1.4 di (35mm) DIN rel.
Gancang Mimitian Guide
3.1 Konfigurasi gateway
- Pastikeun GT200-MT-CO dina modeu operasi luyu anu ngamungkinkeun pikeun konfigurasi. Disarankeun pikeun nyetél gateway ka modeu konfigurasi (konfigurasi switch Bit 1 OFF na Bit 2 ON) lajeng IP gateway bakal dibereskeun dina 192.168.0.10.
- Paké kabel Ethernet pikeun nyambungkeun GT200-MT-CO ka PC nu.
- Sambungkeun instrumen CAN ku cara ngahubungkeun pin 1 sareng 3 sahenteuna.
- Sambungkeun catu daya, teras hurungkeun alat.
- Jalankeun software SST-MTC-CFG pikeun ngamimitian prosés konfigurasi.
- Dina parangkat lunak konfigurasi, setel CAN baud rate, node ID, sareng alamat IP. (Tingali bab 4.5 jeung 4.7.4 pikeun detil).
- Saatos gateway geus ngonpigurasi, Setel konfigurasi DIP switch Bit 2 OFF. Hurungkeun deui sareng modul bakal lebet kana modeu run.
3.2 Konfigurasi Parangkat Lunak
Pamaké bisa nyambungkeun gateway ka PC ngaliwatan port RJ-45. Pamaké bisa make SST-MTC-CFG pikeun rengse konfigurasi GT200-MT-CO gampang, kaasup alamat IP, laju baud port CANopen sarta paréntah CANopen.
Aya dua cara pikeun nyetél alamat IP: Manually Assign and DHCP. Nangtukeun sacara manual hartina pamaké sacara manual nyetél IP dina kaayaan konfigurasi. Lamun pamaké milih ngagunakeun DHCP, pamaké kudu make Ethernet router (gateway, hub, switch) pikeun allocate IP dina kaayaan jalan.
Pamaké bisa nyambungkeun gateway ka PC ngaliwatan port RJ-45. Pamaké bisa make SST-MTC-CFG pikeun rengse konfigurasi GT200-MT-CO gampang, kaasup alamat IP, laju baud port CANopen sarta paréntah CANopen.
Aya dua cara pikeun nyetél alamat IP: Manually Assign and DHCP. Nangtukeun sacara manual hartina pamaké sacara manual nyetél IP dina kaayaan konfigurasi. Lamun pamaké milih ngagunakeun DHCP, pamaké kudu make Ethernet router (gateway, hub, switch) pikeun allocate IP dina kaayaan jalan.
3.3 LAMPUNG
3.3.1 Modeu Exchange Data
Modeu komunikasi antara CAN open sareng Ethernet/IP nyaéta mode Asynchronous, sapertos anu dipidangkeun di handap:
"Data 1" nembongkeun prosés mindahkeun data ti Modbus TCP mun CAN; "Data 2" nembongkeun prosés mindahkeun data ti CAN mun Modbus TCP.
A kaluaran Modbus TCP I / O bisa mawa 0 ka sababaraha data pigura CAN. Saatos gateway narima eta, ngirim pigura kabuka BISA, lajeng ngarangkep pigura respon CANopen narima kana input I / O sarta ngirimkeunana ka Modbus TCP Clinet. TPDO na RPDO manglaku produser / mode konsumen, sarta mindeng dipaké dina kasempetan kalawan sarat tinggi ngeunaan speed; Unggah SDO sareng Unduh SDO nerapkeun modeu klien / server, modeu tiasa ngajamin kasalametan data, sareng sering dianggo dina kaayaan anu sarat kacepetan rendah.
3.3.1 Modeu Exchange Data
Modeu komunikasi antara CAN open sareng Ethernet/IP nyaéta mode Asynchronous, sapertos anu dipidangkeun di handap:
"Data 1" nembongkeun prosés mindahkeun data ti Modbus TCP mun CAN; "Data 2" nembongkeun prosés mindahkeun data ti CAN mun Modbus TCP.A kaluaran Modbus TCP I / O bisa mawa 0 ka sababaraha data pigura CAN. Saatos gateway narima eta, ngirim pigura kabuka BISA, lajeng ngarangkep pigura respon CANopen narima kana input I / O sarta ngirimkeunana ka Modbus TCP Clinet. TPDO na RPDO manglaku produser / mode konsumen, sarta mindeng dipaké dina kasempetan kalawan sarat tinggi ngeunaan speed; Unggah SDO sareng Unduh SDO nerapkeun modeu klien / server, modeu tiasa ngajamin kasalametan data, sareng sering dianggo dina kaayaan anu sarat kacepetan rendah.
GT200-MT-CO ngadukung Hapus Data Time pikeun TPDO: Salami GT200-MT-CO henteu nampi TPDO tina alat dina waktos anu disetél, GT200-MT-CO bakal mupus data dina posisi anu saluyu sareng input Modbus TCP. panyangga.
GT200-MT-CO ngarojong fungsi NMT basajan: Ieu ngarojong ngamimitian basajan sadaya fungsi CAN buka budak. GT200-MT-CO ngarojong fungsi hirup hansip jeung fungsi SYNC.
GT200-MT-CO ngarojong fungsi NMT basajan: Ieu ngarojong ngamimitian basajan sadaya fungsi CAN buka budak. GT200-MT-CO ngarojong fungsi hirup hansip jeung fungsi SYNC.
Parentah Software
Parangkat lunak konfigurasi SST-MTC-CFG dijalankeun dina platform Windows sareng dianggo pikeun ngonpigurasikeun GT200-MT-CO ngaliwatan antarmuka jaringan. Hal ieu dipaké pikeun ngonpigurasikeun parameter jeung paréntah pikeun Modbus TCP na CANopen.
Pencét dua kali ikon parangkat lunak dina desktop saatos pamasangan pikeun ngalebetkeun antarmuka konfigurasi:
4.1 Toolbar
Toolbar ditémbongkeun saperti di handap ieu:
Pencét dua kali ikon parangkat lunak dina desktop saatos pamasangan pikeun ngalebetkeun antarmuka konfigurasi:
4.1 ToolbarToolbar ditémbongkeun saperti di handap ieu:
Fungsi Toolbar: Anyar, Simpen, Buka, Tambah Node, Hapus Node, Tambahkeun Komando, Hapus Komando, Unggah, Unduh, AutoMap, Konflik sareng Ékspor EXCEL. |
Anyar: Jieun proyék konfigurasi anyar |
 |
Simpen: Simpen konfigurasi ayeuna |
 |
Buka: Buka proyék konfigurasi |
 |
Tambahkeun Node: Tambahkeun titik CANopen |
 |
Hapus Node: Hapus titik CANopen |
 |
Tambahkeun Komando: Tambahkeun paréntah CANopen |
 |
Hapus Paréntah: Hapus paréntah CANopen |
 |
Unggah: Baca inpormasi konfigurasi tina modul sareng nunjukkeun dina parangkat lunak |
 |
Unduh: Unduh konfigurasi file ka gateway |
 |
AutoMap: Dipaké pikeun otomatis ngitung alamat memori dipetakeun tanpa konflik ku unggal paréntah |
 |
Konflik: Pikeun pariksa naha aya sababaraha konflik kalawan paréntah ngonpigurasi dina panyangga data memori gateway. |
 |
Ékspor EXCEL: Ékspor konfigurasi ayeuna kana hard disk lokal, disimpen salaku .xls file. |
 |
Debug: Ditangtayungan |
4.2 Proyék Konfigurasi Anyar
Parameter anu diinisialisasi anyar pikeun muka antarmuka konfigurasi:
Catetan: Fungsi anyar utamana dipaké pikeun konfigurasi offline, nyaeta, anjeun tiasa nganggo parameter initialization pikeun muka panganteur konfigurasi lamun euweuh parabot.
Parameter anu diinisialisasi anyar pikeun muka antarmuka konfigurasi:
Catetan: Fungsi anyar utamana dipaké pikeun konfigurasi offline, nyaeta, anjeun tiasa nganggo parameter initialization pikeun muka panganteur konfigurasi lamun euweuh parabot.
4.3 Buka jeung Simpen KonfigurasiPilih "Buka", anjeun tiasa muka proyék konfigurasi anu anjeun simpen.
Pilih "Simpen" atawa "Simpen salaku", anjeun tiasa nyimpen proyék konfigurasi kalawan .chg salaku extension na.
Pencét ikon dina toolbar pikeun nyimpen konfigurasi kalawan .xls salaku extension na.
Catetan: Saatos nyimpen parameter salaku a file, data dina file bisa dirobah ku pamaké, tapi mangga pastikeun correctness tina robah data, disebutkeun yen data lepat bakal diolah nurutkeun nilai standar.Punten ulah ngarobah kecap konci data, punten ulah nambihan spasi.
4.4 Unggah sareng Unduh
Pilih "Upload", éta bakal maca konfigurasi tina gateway, sareng antarmukana dipidangkeun sapertos di handap ieu:
Pilih "Upload", éta bakal maca konfigurasi tina gateway, sareng antarmukana dipidangkeun sapertos di handap ieu:
Pilih alat, klik Asup.
Klik Unggah.
Pilih "Upload", éta bakal maca konfigurasi anu diterapkeun tina gateway, sareng antarmukana dipidangkeun sapertos di handap ieu:
Pilih "Download", éta bakal ngundeur konfigurasi ka gateway, sarta panganteur ditémbongkeun saperti di handap:
Catetan: Alamat IP dibereskeun dina 192.168.0.10 dina modeu konfigurasi GT200-MT-CO.4.5 Parameter Konfigurasi Modbus TCP
Antarbeungeut konfigurasi Modbus TCP ditémbongkeun saperti di handap ieu:
Dina parameter di luhur, inpormasi lengkep dipidangkeun di handap ieu:
Napelkeun IP Mode: Manual napelkeun jeung DHCP pilihan.
Alamat IP: Alamat IP tina GT200-MT-CO
Topeng Subnet: Topeng Subnet GT200-MT-CO
Gateway standar: Alamat gateway GT200-MT-CO lokasina di LAN
Pariksa Unit ID: Pariksa Unit Identifier: Hurung atawa Pareum. Lamun anjeun mukakeunana, Anjeun tiasa nyetel gateway salaku alamat stasion tina Modbus TCP Server
ID Unit: Gerbang salaku alamat stasion tina server Modbus TCP. ID Unit diaktipkeun nalika "Cék Unit ID" hurung, rentang: 1 nepi ka 247, nilai standar nyaéta 1.
Kode fungsi pikeun Data Bacaan: 04/03 kode fungsi maca data input: Modbus TCP klien bisa milih 04 atawa 03 kode fungsi, sarta maca data alat CANopen dikumpulkeun ngaliwatan gateway nu.
Antarbeungeut konfigurasi Modbus TCP ditémbongkeun saperti di handap ieu:
Dina parameter di luhur, inpormasi lengkep dipidangkeun di handap ieu:Napelkeun IP Mode: Manual napelkeun jeung DHCP pilihan.
Alamat IP: Alamat IP tina GT200-MT-CO
Topeng Subnet: Topeng Subnet GT200-MT-CO
Gateway standar: Alamat gateway GT200-MT-CO lokasina di LAN
Pariksa Unit ID: Pariksa Unit Identifier: Hurung atawa Pareum. Lamun anjeun mukakeunana, Anjeun tiasa nyetel gateway salaku alamat stasion tina Modbus TCP Server
ID Unit: Gerbang salaku alamat stasion tina server Modbus TCP. ID Unit diaktipkeun nalika "Cék Unit ID" hurung, rentang: 1 nepi ka 247, nilai standar nyaéta 1.
Kode fungsi pikeun Data Bacaan: 04/03 kode fungsi maca data input: Modbus TCP klien bisa milih 04 atawa 03 kode fungsi, sarta maca data alat CANopen dikumpulkeun ngaliwatan gateway nu.
Dimimitian Alamat of Read wungkul ngadaptar: gateway dipaké salaku server Modbus TCP pikeun ngarojong klien maca alamat awal data input ngagunakeun 04/03 kode fungsi. Ieu diperlukeun pikeun ngeusian dina format alamat protokol dieu, sarta nomer decimal dipintonkeun. rentang: 0 ka 65023. Dimimitian Alamat of Read Tulis ngadaptar: gateway dipaké salaku server Modbus TCP pikeun ngarojong klien nulis alamat awal data input ngagunakeun 06/16 kode fungsi. Ngagunakeun 03/04 kode fungsi pikeun maca alamat mimiti data kaluaran. Ieu diperlukeun pikeun ngeusian dina format alamat protokol dieu, sarta jumlah decimal dipintonkeun. Kisaran: 0 nepi ka 65023.
4.6 BISA muka Parameter Konfigurasi
Konpigurasikeun parameter jaringan CANopen kaasup BISA muka Baud Rate, BISA muka Node ID, SDO Tanggapan Timeout, Aktipkeun NMT, Hapus Waktos Data pikeun TPDO, Sync, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Siklus pikeun SDO Transmission, MT Sisi Ngirim SDO Komando, Usaha pikeun gagalna paréntah SDO jeung SDO Polling Reureuh Time. Antarbeungeut konfigurasi CANopen ditémbongkeun saperti di handap ieu:
4.6 BISA muka Parameter Konfigurasi
Konpigurasikeun parameter jaringan CANopen kaasup BISA muka Baud Rate, BISA muka Node ID, SDO Tanggapan Timeout, Aktipkeun NMT, Hapus Waktos Data pikeun TPDO, Sync, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, 5Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Siklus pikeun SDO Transmission, MT Sisi Ngirim SDO Komando, Usaha pikeun gagalna paréntah SDO jeung SDO Polling Reureuh Time. Antarbeungeut konfigurasi CANopen ditémbongkeun saperti di handap ieu:
4.7 Alat View Panganteur4.7.1 Alat View Panganteur
4.7.2 Modeu operasiNgarojong tilu rupa modus operasi: édit menu, édit toolbar, sarta édit menu ku-klik katuhu.
4.7.3 Jinis Operasi- Tambahkeun titik: Klik kénca on CANopen Networks atawa titik nu geus aya, lajeng ngalakukeun operasi nambahkeun titik anyar. Lajeng bakal aya titik anyar ngaranna "Node anyar" handapeun CANopen Network (Node anyar ditambahkeun teu boga alamat. Node tanpa alamat teu valid. Mangga lebetkeun alamat node. Alamat Node teu bisa diulang).
- Pupus titik: Klik kénca dina titik nu bakal dihapus, lajeng ngalakukeun operasi mupus titik. Titik sareng sadaya paréntah bakal dipupus. Tambihkeun paréntah: Klik kenca dina node, teras laksanakeun operasi pikeun nambahkeun paréntah pikeun nambahkeun paréntah pikeun node. Paréntah milih kotak dialog bakal pop up pikeun pamaké pikeun milih ti. Ditémbongkeun saperti ieu di handap:
Paréntah: Unggah SDO-> ENet In, Unduh SDO <- ENet Out, Kirim PDO-> ENet In, Narima PDO<- ENet Out - Pilih paréntah: Double klik paréntah.
- Hapus paréntah: Kénca klik paréntah sareng anjeun tiasa ngahapus.
- Copy node: Klik kénca dina node nu aya, pilih node jeung laksanakeun operasi nyalin node (kaasup sakabeh paréntah dina node).
- Témpél titik: Klik kénca jeung pilih titik mana wae nu aya, laksanakeun operasi nempelkeun titik. Teras di handapeun tangkal CANopen Network anjeun tiasa ningali titik énggal (kalebet sadaya paréntah dina node). Parameter titik anyar nyaéta setélan standar, éta kedah direset.
4.7.4 Antarmuka Konfigurasi Jaringan CANopen
Parameter anu tiasa dikonfigurasi dipidangkeun sapertos kieu:
BISA muka Baud Rate, BISA muka Node ID, SDO Response Timeout, Aktipkeun NMT, NMT_RESET, Hapus Waktos Data pikeun TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Siklus pikeun SDO Transmission, Usaha pikeun gagal paréntah SDO jeung SDO Polling Tunda Time.
CAN muka panganteur konfigurasi ditémbongkeun saperti di handap ieu:
Parameter anu tiasa dikonfigurasi dipidangkeun sapertos kieu:
BISA muka Baud Rate, BISA muka Node ID, SDO Response Timeout, Aktipkeun NMT, NMT_RESET, Hapus Waktos Data pikeun TPDO, SYNC, Guard Life, The Cycle for RPDO Transmission, Delay to Start up, Control & Monitor Status, Output Data Processing, Siklus pikeun SDO Transmission, Usaha pikeun gagal paréntah SDO jeung SDO Polling Tunda Time.
CAN muka panganteur konfigurasi ditémbongkeun saperti di handap ieu:
BISA muka baud Rate: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M bisa dipilih; nilai standar nyaeta 250KCanoe Node ID: 1 to127, nilai standarna nyaéta 127
SDO Response Timeout: Parameter ieu dumasar kana 10 milliseconds. Kisaran nilai parameter nyaéta 1 dugi ka 200. Nilai standar nyaéta 200
Aktipkeun NMT: Naha pikeun ngamimitian sadayana BISA muka titik dina jaringan atanapi henteu, standarna dinonaktipkeun
Hapus Waktos Data pikeun TPDO: Nilai waktos TPDO
0: Ulah make fungsi;
Nilai nonzero: Anggo fungsi seep sareng nilai waktos seep teu enol kelipatan integral tina 10 milidetik, rentangna 0 dugi ka 200, standarna 0
0: Ulah make fungsi;
Nilai nonzero: Anggo fungsi seep sareng nilai waktos seep teu enol kelipatan integral tina 10 milidetik, rentangna 0 dugi ka 200, standarna 0
NMT_RESET: Naha ngirim paréntah NMT_RESET. item ieu ngan bisa ngonpigurasi nalika NMT diaktipkeun, standar nyaeta Nonaktipkeun.
SYNC: Siklus nyingkronkeun
0: Ulah make fungsi siklus nyingkronkeun
Nilai nonzero: Paké fungsi, sarta siklus nyingkronkeun nyaeta nonzero integral sababaraha 1 milliseconds, rentang nyaeta 0 nepi ka 6000, standar nyaeta 0.
SYNC: Siklus nyingkronkeun
0: Ulah make fungsi siklus nyingkronkeun
Nilai nonzero: Paké fungsi, sarta siklus nyingkronkeun nyaeta nonzero integral sababaraha 1 milliseconds, rentang nyaeta 0 nepi ka 6000, standar nyaeta 0.
Kahirupan hansip: Ieu ngagunakeun hirup hansip lamun nilai input non 0, sejenna migunakeun keteg jajantung. Standarna nyaéta 0, anu nganggo protokol denyut jantung (rentang ti 0 dugi ka 2000).
Siklus pikeun Transmisi RPDO: Siklus pikeun Transmisi RPDO dumasar kana 1ms. Nol hartina ngagunakeun modus robah tina kaluaran nilai; non-enol hartina ngirim kabeh RPDO nurutkeun siklus nu. Siklus ngirim sarua nilai setting, nilai standar nyaeta 0. rentang: 0 ~ 60000. Catetan: Parameter ieu sareng CAN baud rate relevan sareng nomer paréntah RPDO. Lamun sistem museurkeun kana kinerja real-time, eta disarankeun pikeun ngeset nilai ieu 0, nyaeta, parobahan kaluaran nilai.
Reureuh pikeun ngamimitian: Nilai reureuh
0: Ulah make fungsi;
Nilai nonnol: Anggo fungsina, sareng nilai tunda henteu enol kelipatan integral tina 1 milidetik, rentangna
0 nepi ka 60000, standarna nyaéta 0.
Kontrol & Status Monitor: Dua bait munggaran tina panyangga kaluaran dianggo salaku bait status budak CANopen. Bait kahiji tina dua bait ieu nyaéta alamat salve CANopen, sareng bait kadua nyaéta paréntah anu ngatur budak CANopen (contona, lebetkeun kaayaan pra-operasi, lebetkeun kaayaan operasi, lebetkeun kaayaan eureun, reset titik, reset aplikasi, reset komunikasi, jsb.). Milih "Aktipkeun", SST-ETC-CFG bakal ngirangan dua bait nalika ngitung alamat pemetaan sacara otomatis sareng dua bait ieu disimpen di payuneun panyangga, standarna "Pareuman".
Siklus pikeun Transmisi RPDO: Siklus pikeun Transmisi RPDO dumasar kana 1ms. Nol hartina ngagunakeun modus robah tina kaluaran nilai; non-enol hartina ngirim kabeh RPDO nurutkeun siklus nu. Siklus ngirim sarua nilai setting, nilai standar nyaeta 0. rentang: 0 ~ 60000. Catetan: Parameter ieu sareng CAN baud rate relevan sareng nomer paréntah RPDO. Lamun sistem museurkeun kana kinerja real-time, eta disarankeun pikeun ngeset nilai ieu 0, nyaeta, parobahan kaluaran nilai.
Reureuh pikeun ngamimitian: Nilai reureuh
0: Ulah make fungsi;
Nilai nonnol: Anggo fungsina, sareng nilai tunda henteu enol kelipatan integral tina 1 milidetik, rentangna
0 nepi ka 60000, standarna nyaéta 0.
Kontrol & Status Monitor: Dua bait munggaran tina panyangga kaluaran dianggo salaku bait status budak CANopen. Bait kahiji tina dua bait ieu nyaéta alamat salve CANopen, sareng bait kadua nyaéta paréntah anu ngatur budak CANopen (contona, lebetkeun kaayaan pra-operasi, lebetkeun kaayaan operasi, lebetkeun kaayaan eureun, reset titik, reset aplikasi, reset komunikasi, jsb.). Milih "Aktipkeun", SST-ETC-CFG bakal ngirangan dua bait nalika ngitung alamat pemetaan sacara otomatis sareng dua bait ieu disimpen di payuneun panyangga, standarna "Pareuman".
Ngolah Data Kaluaran: Nalika sisi TCP pareum, data RPDO tina panyangga kaluaran TCP bakal Hapus atanapi Tahan;
Hapus hartosna pikeun nyetél data ka nol;
Tahan hartosna ngajaga data henteu robih sateuacan TCP pareum.
Siklus pikeun Transmisi SDO: Siklus pikeun Transmisi SDO, dumasar kana 1ms. Nol hartina Ngundeur SDO ngagunakeun mode of change of kaluaran nilai, Unggah SDO ngagunakeun mode non-stop bacaan budak data; non-enol hartina ngirim kabeh SDO nurutkeun siklus nu. Siklus ngirim sami sareng nilai setting, nilai standarna 0. Kisaran: 0 dugi ka 60000.
Usaha pikeun gagal paréntah SDO: Stasiun Master CANopen ngirimkeun pamundut SDO, tapi henteu nampi réspon ti stasiun alat. Stasiun master bakal sababaraha kali ngirim pamundut SDO ieu. Jumlah pangulangan nyaéta nilai diatur ku parameter ieu, rentang: 0 nepi ka 5, standar: 0.
Waktos Tunda Polling SDO:Stasiun Master CANopen ngirimkeun pamundut SDO sareng nampi réspon ti stasiun alat. Stasion master kedah reureuh sababaraha waktos sateuacan ngirim pamundut SDO salajengna. Periode waktos ieu mangrupikeun waktos reureuh SDO Polling. Unit: ms, rentang: 0 dugi ka 60000, standar: 0.
4.7.5 Konfigurasi paréntah
Dina antarbeungeut alat, klik kénca dina paréntah teras antarmuka konfigurasi dipidangkeun sapertos di handap ieu:
Hapus hartosna pikeun nyetél data ka nol;
Tahan hartosna ngajaga data henteu robih sateuacan TCP pareum.
Siklus pikeun Transmisi SDO: Siklus pikeun Transmisi SDO, dumasar kana 1ms. Nol hartina Ngundeur SDO ngagunakeun mode of change of kaluaran nilai, Unggah SDO ngagunakeun mode non-stop bacaan budak data; non-enol hartina ngirim kabeh SDO nurutkeun siklus nu. Siklus ngirim sami sareng nilai setting, nilai standarna 0. Kisaran: 0 dugi ka 60000.
Usaha pikeun gagal paréntah SDO: Stasiun Master CANopen ngirimkeun pamundut SDO, tapi henteu nampi réspon ti stasiun alat. Stasiun master bakal sababaraha kali ngirim pamundut SDO ieu. Jumlah pangulangan nyaéta nilai diatur ku parameter ieu, rentang: 0 nepi ka 5, standar: 0.
Waktos Tunda Polling SDO:Stasiun Master CANopen ngirimkeun pamundut SDO sareng nampi réspon ti stasiun alat. Stasion master kedah reureuh sababaraha waktos sateuacan ngirim pamundut SDO salajengna. Periode waktos ieu mangrupikeun waktos reureuh SDO Polling. Unit: ms, rentang: 0 dugi ka 60000, standar: 0.
4.7.5 Konfigurasi paréntah
Dina antarbeungeut alat, klik kénca dina paréntah teras antarmuka konfigurasi dipidangkeun sapertos di handap ieu:
- Alamat Alat CANopen : Alamat Alat CANopen, rentangna 1 nepi ka 127.
- COB-ID: CAN ID (desimal) tina CANopen PDO:
Nilai standar tina paréntah Transmit PDO: 384 (0x180) + ID titik atanapi 640 (0x280) + ID titik atanapi 896 (0x380) + ID titik atanapi 1152 (0x480) + ID titik.
Nilai standar tina Nampi PDO: 512 (0x200) + ID titik atanapi 768 (0x300) + ID titik atanapi 1024 (0x400) + ID titik atanapi 1280 (0x500) + ID titik.
Upami pangguna hoyong ngeusian nilai khusus, punten eusian nilai anu diperyogikeun langsung nalika barang ngaropéa dipilih dina kotak pilihan serelek - handap. Rentangna nyaéta (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046). - Jumlah bait: Jumlah bait data (s). Rentang: 1~8.
- Alamat pemetaan: Alamat pemetaan alamat memori internal gateway (decimal). rentang: 0-1999.Alamat pemetaan bisa dieusian sacara manual atawa otomatis ku fungsi pemetaan otomatis.
- Katerangan: Pamaké bisa ngasupkeun déskripsi deskriptif ngeunaan item konfigurasi proyék dieu.Ieu sabenerna teu diundeur ka alat gateway, nu bisa mantuan pamaké ngabedakeun fungsi maranéhanana, kayaning "status" jsb Jeung teu bisa dipaké.
- Nilai indéks:Nilai indéks dina kamus objék alat (Hex, 0001H nepi ka FFFFH).
- Nilai Sub-Indéks: Nilai Sub-Indéks dina kamus objék alat (Hex, 00H nepi ka FFH).
- Jumlah bait: Jumlah bait: kudu 1 atawa 2 atawa 4.
- Alamat pemetaan: Alamat pemetaan alamat memori internal gateway (decimal). rentang: 0-1999.Alamat pemetaan bisa dieusian sacara manual atawa otomatis ku fungsi pemetaan otomatis.
Catetan: Paréntah PDO Max ≤ 100
Paréntah Max SDO ≤ 100
Paréntah Max SDO ≤ 100
4.7.6 Comment Interface
Antarbeungeut koméntar nunjukkeun katerangan ngeunaan item konfigurasi anu relevan. Nalika item konfigurasi nyaéta "Index
nilai", panganteur comment ditémbongkeun saperti di handap ieu:
Antarbeungeut koméntar nunjukkeun katerangan ngeunaan item konfigurasi anu relevan. Nalika item konfigurasi nyaéta "Index
nilai", panganteur comment ditémbongkeun saperti di handap ieu:
Dokumén / Sumberdaya
 |
SST Automation GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen gateway [pdf] Manual pamaké GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen gateway, GT200-MT-CO, Modbus TCP Canopen gateway, TCP Canopen gateway, Gateway |