Manual Paréntah bait
Byte Command Protocol Paréntah binér
The Byte Command Manual ngajelaskeun paréntah sareng strukturna Proemion Byte Command Protocol pikeun dianggo ku host jauh sareng jaringan CAN pikeun pangiriman pesen.
Umum
The Byte Command Manual ngajelaskeun struktur sareng paréntah anu dianggo ku Proemion Byte Command Protocol.
Protokol ieu dirojong ku sadaya gateway CAN ka PC ti Proemion GmbH pikeun komunikasi sareng host jauh liwat antarmuka anu dirojong ku alat.
Manual di handap ieu ngalegaan manual husus alat.
Dina hal kateupastian mangga tingal manual alat alat gateway husus Anjeun.
Gerbang CAN ka PC nyambungkeun jaringan CAN ka host jauh nganggo antarmuka khusus sapertos RS232, USB, Ethernet, Bluetooth atanapi WLAN.
Protokol Komando Proemion Byte dianggo pikeun pangiriman pesen CAN transparan dua arah antara host sareng jaringan CAN ogé pikeun mindahkeun paréntah antara host sareng gateway.
Kusabab sakabeh Proemion BISA ka PC gateways jalan dina protokol sarua, sagala software aplikasi bisa gampang diperpanjang ngagunakeun interfaces komunikasi béda ku ngan exchanging rutin komunikasi dasar.
Seuseueurna paréntah dirojong ku sadaya gerbang, dina sababaraha kasus paréntah khusus henteu dirojong ku alat tunggal.
Tabél dina bab Paréntah sarta Alat méré Anjeun leuwihview dina paréntah dirojong ku unggal gateway-tipe tunggal.
CATETAN
Biasana sadaya paréntah anu mangaruhan setélan alat ngan disimpen dina mémori RAM anu volatile gateway, saatos ngareset setélan anu disimpen dina mémori non-volatile alat dianggo deui.
Anjeun tiasa ngarobih setélan ieu nganggo parangkat lunak konfigurator khusus alat atanapi - upami dirojong ku alat - ngalangkungan CANopen.
iwal: Paréntah "BISA baud rate" disimpen permanén.
Pikeun sababaraha gateways mungkin pikeun ngarobah mimiti-bait (standar: 0x43) jeung eureun-bait (standar: 0x0D) dina software configurator.
Sadaya déskripsi dina manual ieu nganggap yén nilai standar dianggo.
Kanggo inpo nu leuwih lengkep sarta rojongan eusian formulir rojongan, tingali Service jeung Rojongan.
Versi panganyarna tina drivers, software, firmware sareng dokuméntasi sayogi dina kami websitus: Download Center.
1.1. Service jeung Rojongan
Versi panganyarna tina drivers, software, firmware, sareng dokuméntasi sayogi dina kami Perpustakaan Dokumén.
Naha anjeun peryogi bantosan atanapi hoyong ngalaporkeun bug?
Didatangan kami websitus Proemion kanggo inpo nu leuwih lengkep, atanapi naek tikét dina Ngarojong.
Paréntah Mode bait
2.1. Format Paréntah (Modeu Byte)
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. 'C' (0x43) nyaéta setélan standar. Kanggo sababaraha alat, nilai ieu tiasa dirobih. Manual ieu salawasna nembongkeun setelan standar. |
| Panjangna | 0x00-0xFF | Panjang bait ngawengku jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x00-0xFF | Paréntah byte, nilai 0x00 mun 0xFE mangrupakeun paréntah langsung, nilai 0xFF hartina bait salajengna ngandung hiji extension paréntah. |
| Data | xx | eusi data |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. 0x0D (Carriage Return) nyaéta setélan standar. Kanggo sababaraha alat, nilai ieu tiasa dirobih. Manual ieu salawasna nembongkeun setelan standar |
"-" hartina nilai ieu teu dipikaresep
"xx" hartina widang ngandung nilai konfigurasi / reply
Unggal pesen anu ngarobih atanapi nyuhunkeun setélan alat Proemion CAN dibales ku pesen kalayan bait paréntah anu sami, ngandung setélan énggal.
CATETAN
Paréntah pamundut biasana henteu meryogikeun parameter tambahan (teu aya widang "Data").
Pangecualian disebatkeun dina pedaran paréntah.
2.1.1. Kelample
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | 0x0B | Panjang bait ngawengku jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x00 | 11-bit ID BISA pesen |
| Data | 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18 | ID (0x789) (MSB munggaran) CAN-pesen Data eusi |
| Checksum | 0xCE | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF | 0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.2. Format Komando Dipanjangkeun (Modeu Byte)
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. 'C' (0x43) nyaéta setélan standar. Kanggo sababaraha alat, nilai ieu tiasa dirobih. Manual ieu salawasna nembongkeun setelan standar. |
| Panjangna | 0x00-0xFF | Panjang bait ngawengku jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah ngalegaan | 0xD0-0xDF | Paréntah bait, nilai 0xD0 mun 0xDF mangrupakeun paréntah ngalegaan |
| Data | xx | Bait 0: CAN-Channel (dimimitian ti 0 pikeun CAN 1) / 128 … 255 ditangtayungan pikeun modul (WLAN / GSM / GPS…) Bait 1: Paréntah Bait 2: eusi data |
| Checksum | 0xCE | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF | 0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
"-" hartina nilai ieu teu dipikaresep
"xx" hartina widang ngandung nilai konfigurasi / reply
2.2.1. Kelample - Ngalegaan Komando
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | 0x0D | Panjang bait ngawengku jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xD0 | Paréntah ngalegaan |
| Data | 0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x18, |
CAN-Channel: 2 Paréntah: 11-bit ID CAN pesen ID (0x789) (MSB munggaran) CAN-pesen Data eusi |
| Checksum | 0x19 | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.3. Pesen Data Proses
Pesen ieu dianggo pikeun ngirimkeun pesen CAN anu ditampi ka host atanapi ngirim pesen CAN ti host ka jaringan CAN.
2.3.1. BISA panarimaan pigura data
CAN pesen pigura data ditampi ku gateway ti beus BISA ditransferkeun ka panganteur host dina format di handap ieu.
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x00 | 11-bit ID BISA pesen narima |
| 0x01 | 11-bit ID BISA pesen narima, pesen ngandung 32-bit timest tambahanamp peunteun. | |
| 0x02 | 29-bit ID BISA pesen narima | |
| 0x03 | 29-bit ID BISA pesen narima, pesen ngandung 32-bit timest tambahanamp peunteun. | |
| Data | Pikeun pesen ID 11-bit: | |
| 0x00-0xFF | Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB munggaran) data tambahan bait: Nepi ka 8 CAN data bait tambahan 32-bit timestamp nilai (ngan lamun timestamp pilihan diaktipkeun, tingali di handap) |
|
| Pikeun pesen ID 29-bit: | ||
| 0x00-0xFF | Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB munggaran) data tambahan bait: Nepi ka 8 CAN data bait tambahan 32-bit timestamp nilai (ngan upami waktosnaamp pilihan diaktipkeun, tingali di handap) |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Lamun hiji timestamp dihoyongkeun, pilihan ieu kudu diaktipkeun jeung pesen paréntah pakait (tingali Reset Alat).
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.3.2. Ngirimkeun pigura data BISA
Dina raraga ngirimkeun pesen pigura data BISA ka beus CAN, panganteur host ngirim data ka gateway dina format di handap ieu.
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x00 | Ngirimkeun 11-bit ID BISA pigura data |
| 0x02 | Ngirimkeun 29-bit ID BISA pigura data | |
| Data | Pikeun pesen ID 11-bit: | |
| 0x00-0xFF | Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB munggaran) data tambahan bait: Nepi ka 8 bait data CAN |
|
| Pikeun pesen ID 29-bit: | ||
| 0x00-0xFF | Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB munggaran) data tambahan bait: Nepi ka 8 bait data CAN |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.3.3. BISA panarimaan pigura jauh
CAN pesen pigura jauh ditampi ku gateway ti beus BISA ditransferkeun ka panganteur host dina format di handap ieu.
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x04 | 11-bit ID BISA pigura jauh narima |
| 0x05 | 11-bit ID BISA pigura jauh narima, pesen ngandung hiji timest 32-bit tambahanamp peunteun. | |
| 0x06 | 29-bit ID BISA pigura jauh narima | |
| 0x07 | 29-bit ID BISA pigura jauh narima, pesen ngandung hiji timest 32-bit tambahanamp peunteun. | |
| Data | Pikeun pigura jauh ID 11-bit: | |
| 0x00-0xFF | Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB munggaran) data tambahan bait: DLC (BISA pigura jauh Data Panjang Code) tambahan 32-bit timestamp nilai (ngan lamun timestamp pilihan diaktipkeun, tingali di handap) |
|
| Pikeun pigura jauh ID 29-bit: | ||
| 0x00-0xFF | Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB munggaran) data tambahan bait: DLC (BISA pigura jauh Data Panjang Code) tambahan 32-bit timestamp nilai (ngan lamun timestamp pilihan diaktipkeun, tingali di handap) |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Lamun hiji timestamp dihoyongkeun, pilihan ieu kudu diaktipkeun jeung pesen paréntah pakait (tingali Reset Alat).
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.3.4. Ngirimkeun CAN pigura jauh
Dina raraga ngirimkeun pesen pigura jauh BISA ka beus CAN, panganteur host ngirim data ka gateway dina format di handap ieu.
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x04 | Ngirimkeun 11-bit ID BISA pigura jauh |
| 0x06 | Ngirimkeun 29-bit ID BISA pigura jauh | |
| Data | Pikeun pigura jauh ID 11-bit: | |
| 0x00-0xFF | Bait 0-1: 11-bit CAN ID (MSB munggaran) bait data tambahan: DLC (CAN remote frame Data Length Code) |
|
| Pikeun pigura jauh ID 29-bit: | ||
| 0x00-0xFF | Bait 0-3: 29-bit CAN ID (MSB munggaran) bait data tambahan: DLC (CAN remote frame Data Length Code) |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.3.5. RS232 pigura data ngirimkeun jeung panarimaan
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x09 | Pigura data RS232 |
| Data | xx | data RS232 |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.3.6. Nampi Blok Optimasi
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x08 | Nampi Blok Optimasi |
| Data | xx | Nampi data Optimasi |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.4. seratan eupan balik
Pesen-pesen ieu ngandung data eupan balik anu ngamungkinkeun pangguna mariksa pangiriman pesen CAN anu leres.
2.4.1. CAN pesen pangiriman eupan balik
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x20 | 11-bit ID BISA pesen dikirimkeun |
| 0x21 | 11-bit ID BISA pesen dikirimkeun, eupan balik ngandung hiji timest tambahanamp tina waktos pangiriman | |
| 0x22 | 29-bit ID BISA pesen dikirimkeun | |
| 0x23 | 29-bit ID BISA pesen dikirimkeun, eupan balik ngandung hiji timest tambahanamp tina waktos pangiriman | |
| 0x24 | 11-bit ID BISA pigura jauh dikirimkeun | |
| 0x25 | 11-bit ID BISA pigura jauh dikirimkeun, eupan balik ngandung hiji timest tambahanamp tina waktos pangiriman | |
| 0x26 | 29-bit ID BISA pigura jauh dikirimkeun | |
| 0x27 | 29-bit ID BISA pigura jauh dikirimkeun, eupan balik ngandung hiji timest tambahanamp tina waktos pangiriman | |
| 0x28 | 11-bit ID ngirim pesen Server dikirimkeun | |
| 0x29 | 11-bit ID ngirim pesen Server dikirimkeun, eupan balik ngandung hiji timest tambahanamp tina waktos pangiriman | |
| 0x2A | 29-bit ID ngirim pesen Server dikirimkeun | |
| 0x2B | 29-bit ID ngirim pesen Server dikirimkeun, eupan balik ngandung hiji timest tambahanamp tina waktos pangiriman | |
| Data | Pikeun pesen ID 11-bit / pigura jauh: | |
| 0x00-0xFF | Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB munggaran) |
|
| 0x00-0xFF | bait data tambahan (henteu dina pigura jauh eupan balik): Nepi ka 8 CAN Data bait tambahan 32-bit timestamp nilai (ngan lamun timestamp pilihan diaktipkeun, tingali di handap) |
|
| Pikeun pesen ID 29-bit / pigura jauh: | ||
| 0x00-0xFF | Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB munggaran) |
|
| 0x00-0xFF | bait data tambahan (henteu dina pigura jauh eupan balik): Nepi ka 8 CAN Data bait tambahan 32-bit timestamp nilai (ngan lamun timestamp pilihan diaktipkeun, tingali di handap) |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Upami pesen eupan balik dihoyongkeun, pilihan eupan balik kedah diaktipkeun ku paréntah anu saluyu (tingali Ngahurungkeun / pareumkeun objék server).
Lamun hiji timestamp nyaeta favored, pilihan ieu kudu diaktipkeun ku pesen pakait (tingali Reset Alat).
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.5. talatah data diagnosis
2.5.1. ID alat
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x40 | String ID alat (pamundut: euweuh bait data tambahan) |
| Data (ukur dina balesan) |
0x00-0xFF | ID string (ngan ukur dina respon) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.5.2. Vérsi hardware / Software
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x41 | Vérsi Hardware / Software (pamundut: euweuh bait data tambahan) |
| Data (ukur dina balesan) |
0x00-0xFF | Bait 0-1: Vérsi hardware alat |
| Byte 2-3: Vérsi software tina firmware nu | ||
| Byte 4-5: Vérsi software tina bootloader | ||
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.5.3. Kasalahan status
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x42 | Status kasalahan (paménta: euweuh bait data tambahan) |
| 0x43 | Pesen status kasalahan anu ngandung waktos tambahanamp nilai (euweuh paréntah pamundut, ngan pesen respon) |
|
| Data (ukur dina balesan) |
0x00-0xFF | Bait 0: bit 0: BISA nampi panyangga mudal bit 1: BISA ngirimkeun timeout bit 2: CAN kasalahan counter ngabahekeun bit 3: CAN bus-off kasalahan bit 4: Kasalahan sintaksis panganteur host bit 5: Kasalahan format panganteur host bit 6: panganteur host ngirimkeun panyangga mudal bit 7: teu dipaké Byte 1 (Kode kasalahan panungtungan tina CAN controller): '0': Taya Kasalahan '1': Leuwih ti 5 bit sarua dina runtuyan geus lumangsung '2': Talatah anu ditampi henteu gaduh format anu pas '3': Pesen anu dikirimkeun henteu diaku '4': Teu mungkin pikeun nyetel tingkat recessive salila pangiriman '5': Teu mungkin pikeun ngeset tingkat dominan salila transmisi '6': nampi jumlah cék CRC henteu leres |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Lamun hiji timestamp nyaeta favored, pilihan ieu kudu diaktipkeun ku pesen pakait (tingali Reset Alat).
Unggal waktos status kasalahan robah, pesen status kasalahan dihasilkeun sacara otomatis.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.5.4. Vérsi panganteur
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x44 | Vérsi panganteur (misalna modul Bluetooth, WLAN-modul, ...) (pamundut: euweuh bait data tambahan) |
| Data (ukur dina balesan) |
0x00-0xFF | ASCII disandi versi string |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
Modul tiasa dipilih.
2.5.5. Ayeuna BISA-busload
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x47 | Beban beus ayeuna dina pesen per detik (pamundut: euweuh bait data tambahan) |
| Data (ukur dina balesan) |
0x00-0xFF | Bait 0-1: ukuran nilai Integer unsigned: 16 bit (MSB munggaran) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.5.6. Alat sibuk / paréntah teu dirojong
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x48 | Alat teu tiasa ngajalankeun paréntah (ngan ukur réspon kana paréntah sanés) |
| Data | 0x00-0xFF | Ditangtayungan pikeun pamakéan hareup |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.5.7. Atur BISA ngirimkeun waktos reureuh
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x49 | Atur BISA ngirimkeun waktos reureuh |
| Data | 0x00-0xFF | Ukuran nilai integer unsigned: 16 bit (MSB munggaran) (RAM-parameter disetel deui ka 0 sanggeus reset alat) Tunda waktos dugi paréntah salajengna dievaluasi dina 10 mdet, nilai ieu ngan manglaku sakali! |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.6. CAN Controller pesen setelan
2.6.1. Robah / pamundut nampi setélan ID saluran
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x50 | Nyuhunkeun nampi setélan ID saluran (peryogi hiji bait data tambahan = nomer saluran) |
| 0x51 | Robah nampi setélan ID saluran (peryogi sahenteuna dua bait data tambahan, nomer saluran sareng setélan saluran) |
|
| Data | 0x00-0xFF | Bait 0: Nampi nomer obyék (rentang gumantung kana alat gateway) BISAview USB / RS232: 0…8 BISAview Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15 |
| 0x00-0x07 | Bait 1: bit 0: 0 = channel nganonaktipkeun, 1 = channel ngaktifkeun bit 1: 0 = nampi ID 11-bit, 1 = nampi ID 29-bit bit 2: 0 = ngarobah 11-bit ID, 1 = ngarobah 29-bit ID Bait 2-3: 11-bit ID lamun byte1, bit 2 = 0 Bait 2-5: 29-bit ID lamun byte1, bit 2 = 1 |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Lamun pesen robah ngandung euweuh informasi ID (panjangna bait <4) setelan ID panungtungan tetep.
Dina hal ieu bait 1, bit 2 teu dipaliré.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.6.2. Robah / pamundut nampi setélan topéng saluran
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x52 | Nyuhunkeun nampi setélan topéng saluran (peryogi hiji bait data tambahan = nomer saluran) |
| 0x53 | Robah setelan topéng saluran narima (peryogi sahenteuna dua bait data tambahan, nomer saluran sareng setélan saluran) |
|
| Data | 0x00-0xFF | Bait 0: Nampi nomer obyék (rentang gumantung kana alat gateway) BISAview USB / RS232: 0…8 BISAview Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15 |
| 0x00-0x07 | Bait 1: bit 0: 0 = channel nganonaktipkeun, 1 = channel ngaktifkeun bit 1: 0 = nampi topeng 11-bit, 1 = nampi topeng 29-bit bit 2: 0 = ngarobah topeng 11-bit, 1 = ngarobah topeng 29-bit Bait 2-3: 11-bit mask lamun byte1, bit 2 = 0 Bait 2-5: 29-bit mask lamun byte1, bit 2 = 1 |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Upami pesen parobihan henteu ngandung inpormasi topéng (panjangna bait <4), setélan topéng anu terakhir tetep aya.
Dina hal ieu bait 1, bit 2 teu dipaliré.
Upami alat henteu ngadukung masker individu pikeun tiap saluran (CANview RS232), setélan topéng pikeun saluran 1 dugi ka 7 teu dipaliré sareng dibales ku setélan saluran 0.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.6.3. BISA baud laju
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF
(Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x56 | Ménta parameter laju baud CAN (teu aya bait data tambahan) |
| 0x57 | Atur BISA baud laju Parameter | |
| Data | 0x00-0xFF | Bait 0: 0xFF lamun euweuh CIA saluyu laju baud baku, sejenna: 0x00: 10 kBit / detik 0x01: 20 kBit / detik 0x02: 50 kBit / detik 0xFE: 100 kBit / detik 0x03: 125 kBit / detik 0x04: 250 kBit / detik 0x05: 500 kBit / detik 0x06: 800 kBit / detik 0x07: 1 MBit / detik 0xFF: nilai BTR dipaké Bait 1: Nilai BTR0 (gumantung alat, ngan lamun Byte 0 = 0xFF) Bait 2: Nilai BTR1 (gumantung alat, ngan lamun Byte 0 = 0xFF) Bait 3: Nilai BTR2 (gumantung alat, ngan lamun Byte 0 = 0xFF) Bait 4: Nilai BTR3 (gumantung alat, ngan lamun Byte 0 = 0xFF) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Lamun bait data 0 disetel ka 0xFF, nilai BTR dipaké pikeun nyetel ongkos baud nonstandard.
Lamun laju baud baku dipaké, nilai BTR teu perlu, lamun dipaké atoh, aranjeunna dipaliré!
Upami anjeun kedah nyetél laju baud anu henteu dirojong ku setélan standar alat, mangga ngahubungi dukungan kami pikeun inpormasi anu langkung lengkep, tingali Service sareng Rojongan.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.6.4. BISA controller reset
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x58 | CAN controller reset (teu aya bait data tambahan) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Paréntah "CAN Controller Reset" ngalakukeun reset lengkep tina CAN controller, kalebet waktosnaamp nilai, narima jeung ngirimkeun buffers.
CAN controller reset ogé ngareset status kasalahan alat.
Ku sabab kitu, sanggeus CAN controller reset, pesen status kasalahan dihasilkeun, pikeun ngapdet status kasalahan.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.6.5. Atur panganteur BISA Otomatis Baud Mode
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x59 | Setel mode baud otomatis (teu aya bait data tambahan) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Mode Baud Otomatis ngan ukur tiasa dianggo kalayan tingkat baud standar anu dirojong ku alat.
Pikeun deteksi baud otomatis perlu boga komunikasi gawé dina beus.
Nalika deteksi laju baud aktip, alat Proemion CAN dina modeu pasip sareng teu aya pangaruhna kana lalu lintas dina beus CAN.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
Paréntah baud otomatis nyetél alat gateway ka "Mode Baud Otomatis".
Alat ngadangukeun lalu lintas dina CAN sareng ngonpigurasikeun laju baud sacara otomatis (ngan ukur tingkat baud standar anu dirojong ku alat anu tiasa dideteksi).
Saatos nampi setélan baud rate anu leres, alat bakal ngahasilkeun balesan, ngandung tingkat baud anu dideteksi.
Format pesen ieu idéntik jeung pesen pamundut CAN baud laju, iwal bait paréntah 0x59.
Lamun euweuh laju baud nu dideteksi, alat ngagunakeun laju baud ngonpigurasi panungtungan pikeun operasi.
Dina hal ieu, reply laju baud sarua jeung lamun laju baud nonstandard dipénta.
2.6.6. Atur / pamundut mode aktip / pasip
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x5A | Nyuhunkeun mode aktip / pasip (teu aya bait data tambahan) |
| 0x5B | Setel modeu aktip / pasip | |
| Data | 0x00-0x01 | 0x00 alat = mode aktip 0x01 alat = modeu pasip |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.6.7. Robah / pamundut nampi waktos siklus saluran
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0 x 5C | Paménta nampi waktos siklus saluran (peryogi hiji bait data tambahan = nomer saluran) |
| 0x5D | Robah nampi waktos siklus saluran (peryogi sahenteuna dua bait data tambahan, nomer saluran sareng setélan saluran) |
|
| Data | 0x00-0xFF | Bait 0: Nampi nomer obyék (rentang gumantung kana alat gateway) BISAview Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15 |
| 0x00-0xFF | Bait 1: Waktu siklus dina 10 ms |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.7. Pesen konfigurasi panganteur host
2.7.1. Setélan eupan balik / kaluaran
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| Paréntah | 0x60 | Nyuhunkeun setélan eupan balik (teu aya bait data tambahan) |
| 0x61 | Setel setélan eupan balik | |
| Data | 0x00-0x07 | Byte 0: bit 0: 1 = CAN kaluaran on / 0 = CAN kaluaran kaluar bit 1: 1 = Ngirimkeun eupan balik pesen BISA on / 0 = eupan balik pareum bit 2: 1 = eupan balik server on / 0 = eupan balik server pareum bit 3: 1 = panganteur RS232 on / 0 = panganteur RS232 pareum |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Upami kaluaran serial ditumpurkeun, pesen CAN anu ditampi disimpen dina RAM alat Proemion CAN. Lamun panyangga ieu pinuh, dituduhkeun kasalahan panyangga mudal.
Upami kaluaran diaktipkeun, sadaya pesen anu disimpen langsung dikirimkeun ka antarmuka host.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.8. Kirimkeun paréntah panganteur server
2.8.1. Ngahurungkeun / mareuman objék server
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x80 | Nyuhunkeun obyék server on / off (teu aya bait data tambahan) |
| 0x81 | Setel obyék server on / off | |
| Data | 0x00-0xFF | Byte 0: Unggal bit nu diatur switch on obyék server pakait / nembongkeun yen objek server on. A reset bit nandaan objék server ditumpurkeun. |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Paréntah ieu dileungitkeun sareng henteu dianggo deui ku alat urang.
2.8.2. Robah / pamundut konfigurasi obyék server
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x82 | Nyuhunkeun konfigurasi obyék server (peryogi hiji bait data tambahan anu ngandung nomer obyék server) |
| 0x83 | Setel obyék server on / off | |
| Data | 0x01-0x08 | Byte 0 (nomer objék): Ngandung jumlah salah sahiji dalapan objék server mungkin nu kudu dirobah. |
| 0x00-0x01 | Byte 1 (IDE): 0x00 = 11-bit ID Objék 0x01 = 29-bit ID Objék Byte 2 sareng nomer bait anu langkung luhur ngandung inpormasi di handap ieu dina dipintonkeun pesenan: |
|
| 0x00-0xFF | ID (11 atanapi 29 bit) | |
| 0x01-0x08 | DLC (jumlah bait data pesen CAN) | |
| 0x00-0xFF | nepi ka 8 bait data tina pesen can | |
| 0x00-0xFF | waktos siklus tina obyék server dina 10 mdet | |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Eusi bait DLC kedah satuju sareng jumlah bait data anu dikirimkeun, upami henteu, server pangiriman tiasa kalakuan teu kaduga.
Paréntah ieu dileungitkeun sareng henteu dianggo deui ku alat urang.
2.8.3. Robah / pamundut ngirimkeun setélan ID channel
CAN ngirimkeun saringan saluran dianggo idéntik sapertos BISA nampi saringan anu dijelaskeun dina bab seratan setelan CAN Controller. Pesen anu ditampi ti host dipariksa ku kaayaan saringan ieu. Lamun kaayaan geus patepung, pesen dikirim ka beus CAN.
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x84 | Nyuhunkeun setélan ID channel ngirimkeun (peryogi hiji bait data tambahan = nomer saluran) |
| 0x85 | Robah setélan ID channel ngirimkeun (peryogi sahenteuna dua bait data tambahan, nomer saluran sareng setélan saluran) |
|
| Data | 0x00-0x07 | Bait 0: Kirimkeun nomer obyék |
| 0x00-0x07 | Bait 1: bit 0: 0 = channel nganonaktipkeun, 1 = channel ngaktifkeun bit 1: 0 = ngirimkeun 11-bit ID, 1 = ngirimkeun 29-bit ID bit 2: 0 = ngarobah 11-bit ID, 1 = ngarobah 29-bit ID |
|
| 0x00-0xFF | Bait 2-3: 11-bit ID lamun byte1, bit 2 = 0 | |
| 0x00-0xFF | Bait 2-5: 29-bit ID lamun byte1, bit 2 = 1 | |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Paréntah ieu dileungitkeun sareng henteu dianggo deui ku alat urang.
2.8.4. Robah / pamundut ngirimkeun setélan masker saluran
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x86 | Nyuhunkeun setélan masker saluran transmisi (peryogi hiji bait data tambahan = nomer saluran) |
| 0x87 | Robah setélan masker saluran transmisi (peryogi sahenteuna dua bait data tambahan, nomer saluran sareng setélan saluran) |
|
| Data | 0x00-0x07 | Byte 0: Kirimkeun nomer obyék |
| 0x00-0x07 | Bait 1: bit 0: 0 = channel nganonaktipkeun, 1 = channel ngaktifkeun bit 1: 0 = ngirimkeun topeng 11-bit, 1 = ngirimkeun topeng 29-bit bit 2: 0 = ngarobah topeng 11-bit, 1 = ngarobah topeng 29-bit |
|
| 0x00-0xFF | Byte 2-3: 11-bit mask lamun byte1, bit 2 = 0 | |
| 0x00-0xFF | Byte 2-5: 29-bit mask lamun byte1, bit 2 = 1 | |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Paréntah ieu dileungitkeun sareng henteu dianggo deui ku alat urang.
2.8.5. Robah / pamundut ngirimkeun setélan waktos siklus channel
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0x88 | Nyuhunkeun setélan waktos siklus saluran pangiriman (peryogi hiji bait data tambahan = nomer saluran) |
| 0x89 | Robah setélan waktos siklus saluran pangiriman (peryogi sahenteuna dua bait data tambahan, nomer saluran sareng setélan saluran) |
|
| Data | 0x00-0x07 | Byte 0: Kirimkeun nomer obyék |
| 0x00-0x07 | Byte 1:+ bit 0: 0 = channel nganonaktipkeun, 1 = channel ngaktifkeun bit 1: 0 = ngirimkeun waktos siklus 11-bit, 1 = ngirimkeun waktos siklus 29-bit bit 2: 0 = ngarobah waktu siklus 11-bit, 1 = ngarobah waktu siklus 29-bit |
|
| 0x00-0xFF | Byte 2-3: Waktu siklus 11-bit lamun byte1, bit 2 = 0 | |
| 0x00-0xFF | Byte 2-5: Waktu siklus 29-bit lamun byte1, bit 2 = 1 | |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.9. Setélan parameter alat
2.9.1. Robah / pamundut Timestamp setélan
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xA0 | Paménta waktosamp setélan (paménta: euweuh bait data tambahan) |
| 0xA1 | Setel waktosamp setélan | |
| Data | 0x00-0x13 | Bait 0: bit 0: 1 = Waktosamp on, 0 = Waktosamp peureum bit 1: 1 = Waktos relatifamp, 0 = Waktos mutlakamp bit 4: 1 = Kasalahan sareng Echo Feedback timestamp on 0 = Kasalahan sarta Echo Eupan Balik timestamp peureum |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
Lamun "Timestamp-Mode" dipilih, nilai counter 32-bit (resolusi 100 µs) diselapkeun saatos bait data terakhir tina unggal pesen CAN anu katampi.
Sadaya pesen dina sisi antarmuka host anu ngandung waktosamp aya dina urutan kronologis anu bener.
Lamun hiji timestamp kudu diselapkeun sanggeus pesen echoed ("Nepikeun Eupan Balik Server" atawa "Kirim CAN Pesen Eupan Balik") jeung pesen kasalahan, nu 'Error and Echo Feedback timest.amp' kudu diaktipkeun tambahan.
Beda antara "relatif" jeung "absolute-mode" éta nilai counter reset sanggeus unggal pesen narima dina "relatif-mode".
CATETAN
The "Error and Echo Feedback" timestamp ngan dikirimkeun lamun timestamp modeu diaktipkeun.
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.9.2. Robah BISA ngirimkeun waktos Tunda
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Bait panjang ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah |
| Paréntah | 0xA2 | Atur BISA ngirimkeun waktos reureuh |
| Data (ukur dina balesan) |
0x00-0xFF | Unsigned integer nilai ukuran: 16 bit (RAM-parameter disetel deui ka 0 sanggeus reset alat) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Waktu reureuh ieu diselapkeun sateuacan unggal pesen CAN, supados pangiriman CAN langkung laun.
2.9.3. Setel waktos ngantosan IP-block
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xA3 | Setel waktos ngantosan blok-IP (pikeun panggunaan bandwidth anu langkung saé) |
| Data | 0x00-0xFF | Interval dina 10 milidetik |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.9.4. Setel interval itungan laju baud
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xA4 | Setel CAN baud laju itungan interval |
| Data | 0x00-0xFF | Interval dina milliseconds Ukuran nilai integer unsigned: 16 bit (MSB munggaran) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pamakéan salaku paréntah ngalegaan mungkin (tingali Format Komando Extended (Mode Byte)).
2.9.5. aksés kamus objék CANopen
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xA5 | Baca / Tulis dina kamus objék |
| Data | 0x00-0xFF | Paménta: Byte 0: Paréntah: 0x01 nyerat, 0x00 dibaca (teu aya bait data tambahan) Bait 1-2: Indéks (LSB munggaran) Bait 3: Sub-indéks bait data tambahan: Data (LSB munggaran) Tanggapan: Byte 0: Hasilna: 0x40 kasuksésan dibaca 0x80 gagal maca (teu aya bait data tambahan) Sukses nulis 0x41 (teu aya bait data tambahan) Gagal nulis 0x81 (teu aya bait data tambahan) Bait 1-2: Indéks (LSB munggaran) Bait 3: Sub-indéks bait data tambahan: Data (LSB munggaran) |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
2.10. Paréntah aksés hardware
2.10.1. Reset Alat
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xC0 | Setel alat reset |
| Data | — | |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Alat ngabales paréntah ieu kalayan paréntah "ID Alat".
Kanggo sababaraha alat paréntah ieu henteu ngakibatkeun reset hardware saprak komunikasi ka host bakal leungit disebutkeun.
- BISAview Ethernet
- CANlink Bluetooth / WLAN
2.10.2. Menta nilai channel analog
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xC2 | Ménta nilai saluran analog (peryogi 1 bait data tambahan anu ngandung nomer saluran) |
| Data | 0x00-0x03 | Byte 0 (nomer saluran): 0x00: Pasokan voltage 0x01: CAN Low garis 0x02: CAN High garis 0x03: Input Analog 1 sareng 2 |
| 0x00-0xFF | Bait 1: nilai analog (pikeun saluran 0…2, tingali pedaran di handap) Bait 1-4: (pikeun saluran 3) input analog 1 voltage IEEE 754 disandi, LSB munggaran Bait 5-8: (pikeun saluran 3) input analog 2 voltage IEEE 754 disandi, LSB munggaran |
|
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
| VCC CANH / CANL |
0x00 | 0V 0V |
| VCC CANH / CANL |
0xFF | 39V 5V |
CATETAN
Ngan BISAview RS232 tiasa ngukur garis BISA voltage tingkatan.
Ukuran ieu ngan mungkin pikeun CAN baud ongkos 125 kBit/s sarta leuwih laun.
Nyetél / menta nilai saluran digital
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xC4 | Ménta nilai saluran digital (peryogi 1 bait data tambahan anu ngandung nomer saluran) |
| 0xC5 | Setel nilai saluran digital (peryogi 2 bait data tambahan anu ngandung nomer saluran sareng nilaina) | |
| Data | 0x00-0xFF | Byte 0 (nomer saluran): 0x00: résistor terminasi beus |
| 0x00-0x01 | Bait 1: nilai digital (1 = on, 0 = off) | |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Unggal paréntah set dibales ku nilai sabenerna.
2.10.3. Setel kecap akses Komunikasi
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xC6 | Nyuhunkeun parios sandi komunikasi |
| Data | xx | Paréntah Byte 0…n: Sandi string (standar: "GSMONLIN") Tanggapan Byte 0: 0 = sandi dipariksa jeung OK Upami parios sandi gagal, teu aya réspon ti alat |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pesen ieu penting pisan pikeun muka konci sakabeh fungsionalitas panganteur mode byte di CANlink GSM / UMTS.
Hiji sési ngan mungkin ku dipariksa tina sandi komunikasi bener!
2.10.4. Reset kecap akses Komunikasi
| Byte (s) | Nilai | Katerangan |
| SOF (Mimiti Bingkai) |
0x43 | SOF nandaan awal paréntah. |
| Panjangna | xx | Panjang bait ngandung jumlah bait data jumlah bait paréntah di handap. |
| Paréntah | 0xC7 | Reset cek sandi komunikasi |
| Checksum | xx | Ngandung XOR checksum tina SOF, Panjang, Komando jeung Data-bait. |
| EOF (Tungtung Bingkai) |
0x0D | EOF bait nandaan tungtung paréntah. |
CATETAN
Pesen ieu ngonci antarmuka mode bait.
Paréntah ieu kedah dikirim dina ahir sési komunikasi.
Paréntah jeung Alat
Tabél di handap nyayogikeun kasimpulan sadaya paréntah anu aya sareng nunjukkeun alat Proemion anu ngadukung aranjeunna.
Kamampuhan paréntah pikeun alat Proemion ditandaan ku "S", "E" atanapi "S / E".
Akronim ieu nangtung pikeun:
- "S" Alat Proemion ngadukung paréntah ieu ngan dina format paréntah standar (tingali Format Komando (Modeu Byte)).
- "E" Alat Proemion ngadukung paréntah ieu ngan dina format paréntah anu diperpanjang (tingali Format Komando Dipanjangkeun (Modeu Byte)).
- "S / E" Alat Proemion ngadukung paréntah ieu dina format paréntah standar sareng dina format paréntah anu diperpanjang.
| talatah | Paréntah | Paranti | ||||||||
| Tipe | BISAview USB | CANlink Bluetooth 2000 |
CANlink WLAN 2000 |
CANlink nirkabel 3000 |
CANlink nirkabel 4000 |
BISAview Ethernet |
CANlink mobile 5000 |
CANlink mobile 3000 |
BISAview RS232 |
|
| Pesen Data Proses | 0x00 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / * | S / E |
| 0x01 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0x02 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0x03 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0x04 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | S / E | |
| 0x05 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | ||
| 0x06 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | ||
| 0x07 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E* | ||
| 0x08 | S / E | S / E | ||||||||
| 0x09 | S | |||||||||
| Pesen Eupan Balik | 0x20 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E |
| 0x21 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x22 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x23 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x24 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x25 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x26 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | ||
| 0x27 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | ||
| 0x28 | S / E | S / E | ||||||||
| 0x29 | S / E | S / E | ||||||||
| 0x2A | S / E | S / E | ||||||||
| 0x2B | S / E | S / E |
* Pilihan data paréntah anu handap henteu dilaksanakeun pikeun CLM3000 sareng CLM3600:
– bit 2: 1 = Eupan balik server on / 0 = eupan balik server pareum
– bit 3: 1 = panganteur RS232 on / 0 = panganteur RS232 pareum
| talatah | Paréntah | Paranti | ||||||||
| Tipe | BISAview USB | CANlink Bluetooth 2000 |
CANlink WLAN 2000 |
CANlink nirkabel 3000 |
CANlink nirkabel 4000 |
BISAview Ethernet |
CANlink mobile 5000 |
CANlink mobile 3000 |
BISAview RS232 |
|
| Pesen Data Diagnosis | 0x40 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0x41 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | |
| 0x42 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x43 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||||
| 0x44 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||
| 0x47 | S / E | S / E | S / E | |||||||
| 0x48 | S / E | S / E | S / E | S / E | ||||||
| 0x49 | S / E | S / E | S / E | S / E | ||||||
| CAN Controller Setup Pesen | 0x50 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E |
| 0x51 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x52 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x53 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x56 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x57 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0x58 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | ||
| 0x59 | S / E | S / E | ||||||||
| 0x5A | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||||
| 0x5B | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||||
| 0 x 5C | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||
| 0x5D | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |||
| Pesen Konfigurasi Antarmuka Host | 0x60 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E |
| 0x61 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| Kirimkeun Paréntah Interface Server | 0x80 | S | S | |||||||
| 0x81 | S | S | ||||||||
| 0x82 | S | S | ||||||||
| 0x83 | S | S | ||||||||
| 0x84 | S | |||||||||
| 0x85 | S | |||||||||
| 0x86 | S | |||||||||
| 0x87 | S | |||||||||
| 0x88 | S | |||||||||
| 0x89 | S | |||||||||
| Tipe | BISAview USB | CANlink Bluetooth 2000 |
CANlink WLAN 2000 |
CANlink nirkabel 3000 | CANlink nirkabel 4000 | BISAview Ethernet | CANlink mobile 5000 |
CANlink mobile 3000 |
BISAview RS232 |
|
| Setélan Parameter Alat | 0xA0 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E |
| 0xA1 | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | S / E | |
| 0xA2 | S | |||||||||
| 0xA3 | S | |||||||||
| 0xA4 | S / E | S / E | S / E | |||||||
| 0xA5 | S | S | S | S | ||||||
| Paréntah Aksés Hardware | 0xC0 | S | S | S | S | S | S | S | S | S |
| 0xC2 | S | S | S | S | ||||||
| 0xC4 | S | |||||||||
| 0xC5 | S | |||||||||
| 0xC6 | S | S | S | |||||||
| 0xC7 | S | S | S |
Vérsi: 11.0.549
Dokumén / Sumberdaya
 |
Proemion Byte Command Protocol Paréntah binér [pdf] Manual pamaké Byte Command Protocol Paréntah binér, Command Protocol Binary commands, Protocol Binary commands, Binary commands |