Robotët celularë FR05-H101K Agilex
Informacioni i produktit
AgileX Robotics është një shasi kryesore e robotëve celularë dhe pa pilot
ofruesi i zgjidhjeve të drejtimit. Vizioni i tyre është të mundësojnë të gjitha industritë
për të përmirësuar produktivitetin dhe efikasitetin përmes teknologjisë së robotëve.
AgileX Robotics ofron një shumëllojshmëri të robotikës me bazë shasi
zgjidhje që janë aplikuar në 1500+ projekte robotësh në 26
vendet për të gjitha industritë, duke përfshirë:
- Inspektimi dhe hartografimi
- Logjistika dhe distribucioni
- Fabrika të zgjuara
- Bujqësia
- Automjete pa pilot
- Aplikacione speciale
- Kërkime akademike
Linja e tyre e produkteve përfshin:
- SCOUT2.0: i programueshëm i përgjithshëm i përgjithshëm
shasi me timon diferencial, shpejtësi 1.5m/s, kapacitet ngarkese
prej 50 kg dhe vlerësim IP64 - SCOUT MINI: i programueshëm i përgjithshëm i përgjithshëm
shasi me timon diferencial, shpejtësi 1.5m/s, kapacitet ngarkese
prej 10 kg dhe vlerësim IP54 - RANGER MINI: robot gjithëdrejtues me shpejtësi
2.7 m/s, kapaciteti i ngarkesës 10 kg dhe vlerësimi IP44 - HUNTER2.0: Shasia e drejtimit të përparmë Ackermann
me shpejtësi 1.5m/s (maksimumi 2.7m/s), kapacitet ngarkese 150KG, dhe
Vlerësimi IP54 - HUNTER SE: Shasia e drejtimit të përparmë Ackermann
me shpejtësi 4.8m/s, kapacitet ngarkese 50KG dhe vlerësim IP55 - BUNKER PRO: drejtimi diferencial i gjurmuar
shasi me shpejtësi 1.5m/s, kapacitet ngarkese 120KG dhe IP67
vlerësim - BUNKER: shasia e drejtimit diferencial me gjurmim
me shpejtësi 1.3m/s, kapacitet ngarkese 70KG dhe vlerësim IP54 - BUNKER MINI: drejtimi diferencial i gjurmuar
shasi me shpejtësi 1.5m/s, kapacitet ngarkese 35KG dhe IP52
vlerësim - GJURMUESI: anije të brendshme me dy rrota
drejtimi diferencial, shpejtësia 1.6 m/s, kapaciteti i ngarkesës 100 kg, dhe
Vlerësimi IP54
Udhëzimet e përdorimit të produktit
Udhëzimet e përdorimit për produktet AgileX Robotics varen nga
shasia specifike që përdoret. Megjithatë, në përgjithësi, sa vijon
duhet të ndërmerren hapa për të përdorur një AgileX Robotics
Zgjidhje robotike e bazuar në shasi:
- Lidhni burimin e energjisë me shasinë.
- Sigurohuni që bateria të jetë plotësisht e ngarkuar përpara se të përdorni
shasi. - Programoni shasinë sipas aplikacionit tuaj specifik
Kërkesat. AgileX Robotics ofron një shumëllojshmëri mjetesh dhe
burime për të ndihmuar me programimin. - Provoni shasinë në një sipërfaqe të sheshtë për t'u siguruar që është
duke funksionuar siç duhet. - Përdorni shasinë në aplikacionin tuaj specifik sipas nevojës. Bëni
Sigurohuni që të ndiqni të gjitha udhëzimet e sigurisë dhe praktikat më të mira për përdorim
zgjidhje robotike.
Për udhëzime më të hollësishme mbi përdorimin e një AgileX të veçantë
Zgjidhja robotike e bazuar në shasi, ju lutemi referojuni
manuali i produktit i ofruar me blerjen tuaj.
ROBOTIKA AGILEX
Manuali i produktit
Kompania Profile
E themeluar në vitin 2016, AgileX Robotics është një shasi lider celular robotësh dhe ofruesi i zgjidhjeve të drejtimit pa pilot, me një vizion për të mundësuar të gjitha industritë të përmirësojnë produktivitetin dhe efikasitetin përmes teknologjisë robotike. Zgjidhjet robotike të bazuara në shasi AgileX Robotics janë aplikuar në 1500+ projekte robotësh në 26 vende për të gjitha industritë, duke përfshirë inspektimin dhe hartimin, logjistikën dhe shpërndarjen, fabrikat inteligjente, bujqësinë, automjetet pa pilot, aplikacionet speciale, kërkimin akademik, etj.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
Plotëson Raundin e Financimit të Serisë A prej 100 milionë RMB Lëshon linjën e plotë të kompleteve industriale dhe kërkimore: KIT PRO R&D, Kompleti Autoware, Kompleti Autopilot, Lëshon Robotin Ranger Mini me drejtim të gjithanshëm.
Roboti dezinfektues THUNDER u lëshua dhe tërhoqi vëmendjen e People's Daily Online, Agjencisë së Lajmeve Xinhua, StartDaily dhe mediave të tjera vendase dhe të huaja. Listuar në "Udhëtimet e së ardhmes" të Çmimeve ChinaBang 2020. Bashkëpunoni me Institutin e Teknologjisë së Pekinit dhe krijoni një laborator për të promovuar zbatimin e teknologjisë inteligjente celulare. Lansoi gjeneratën e dytë të serisë HUNTER – HUNTER 2.0.
U zbulua gamën e plotë të shasisë AgileX Robotics: shasi drejtuese e përparme Ackermann HUNTER, transporti i brendshëm TRACER dhe shasia me zvarritës BUNCKER. Dega e AgileX Robotics Shenzhen u themelua dhe u themelua Dept AgileX Robotics jashtë shtetit. Fitoi titullin e nderit të "100 sipërmarrjeve më të mira të ekonomisë së re në zonën e gjirit të madh të Guangdong-Hong Kong-Macao"
U lançua shasi e përgjithshme e programueshme e gjithanshme SCOUT, e cila fitoi urdhra nga Universiteti Tsinghua, Instituti i Teknologjisë i Pekinit, Akademia Kineze e Shkencave dhe institucione të tjera të famshme pas lëshimit të saj.
Automatic Parking AGV u lançua
AgileX Robotics u themelua Financim i marrë nga "Legend Star" dhe XBOTPARK Fund
Klient bashkëpunues
Udhëzues përzgjedhjeje
Shasi
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Drejtues
Drejtues diferencial
Drejtues diferencial
Madhësia
930x699x349mm 612x580x245mm
Shpejtësia (ngarkesa e plotë)
Kapaciteti i ngarkesës
Bateri e ndashme
Kapaciteti i baterisë Përmirësimet e baterisë
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH
2.7 m/s 10 kg
24V15AH
Lloji i terrenit operativ
Kalim normal i jashtëm i pengesave,
ngjitje
Kalim normal i jashtëm i pengesave,
ngjitje
Faqja e vlerësimit të IP
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Timoni diferencial me katër rrota të pavarur 558x492x420mm
1.5 m/s 50 kg
24V60AH 24V30AH Normal Kapërcim me pengesa në natyrë, shkallë ngjitjeje 10° në ngjitje
IP22 03
Drejtues Ackermann
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimumi 2.7 m/s)
1 5 0 kg
24V60AH 24V30AH
Nota normale e ngjitjes 10°
IP54 IP44
IP22 04
Drejtues Ackermann
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Norma e ngjitjes 10°
IP55 05
Shasi
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
GJURMUES
Drejtues
Madhësia Shpejtësia (ngarkesa e plotë) Kapaciteti i ngarkesës
Bateri e ndashme
Kapaciteti i baterisë Përmirësimet e baterisë
Lloji i terrenit operativ
Faqja e vlerësimit të IP
Drejtues diferencial me gjurmë
1064x845x473 mm
Pa antenë
1.5 m/s 120 kg
48V60AH
Normal Kapërcim i pengesave në natyrë, ngjitje në ecje
IP67 06
Drejtues diferencial me gjurmë
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kg
Drejtues diferencial me gjurmë
660x584x281mm 1.5m/s
35 kg
Drejtues diferencial me dy rrota
685x570x155mm 1.6m/s
100 kg
48V60AH 48V30AH
Kalim normal i jashtëm i pengesave,
ngjitje
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
Normal Kapërcim i pengesave në natyrë, ngjitje në ecje
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Terreni i sheshtë Pa pjerrësi dhe pa pengesa
IP22 09
Udhëzues përzgjedhjeje
AUTOKIT
SHKOLLËS I LIRITËS
AUTOKIT
KIT R&D / KIT PRO AUTOPILOT
KIT COBOT
SLAM
Planifikimi i rrugës
Perceptimi dhe shmangia e pengesave
Lokalizimi dhe navigimi
Mënyra e lokalizimit dhe lundrimit
Funksionimi i APP-së
Njohja vizuale
Monitorimi i gjendjes Afishimi panoramik i informacionit Zhvillimi dytësor
Faqe
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Shërbimi i personalizimit të zgjidhjeve të industrisë
Mbledhja e kërkesave
Hulumtimi paraprak
Raporti i personalizuar i zgjidhjes
Dorëzimi i klientit
Diskutim teknik Menaxhimi i kërkesave Konfirmimi i kërkesave
Hulumtimi i industrisë
Hetimi dhe vlerësimi në vend
Raporti i vlerësimit teknik
Skema e projektimit të robotëve
Struktura dhe dizajni i ID-së
Skema e harduerit robotik
Shasi + kllapa + pajisje harduerike
Skema e softuerit robotik
(perceptimi, navigimi, vendimmarrja)
Programi ka përfunduarview
Vlerësimi Periodik
Projektim, Montim, Testim, Zbatim
udhëzimin dhe trajnimin e klientëve
Dorëzimi dhe testimi i klientit
Mbështetje teknike
Shërbimi i marketingut të projekteve
Drejtues diferencial me katër rrota
SCOUT 2.0- Shasia Gjithë-në-Një Drive-by-wire
Projektuar posaçërisht për aplikime robotike industriale në skenarë të brendshëm dhe të jashtëm.
Me katër rrota, më i përshtatshëm për ngasje në terrene komplekse
Kohëzgjatja super e gjatë e baterisë, e disponueshme me zgjerim të jashtëm
Servo motor 400W pa furça
Sistemi i ftohjes së qarkullimit për funksionim gjatë gjithë ditës, në çdo mot
Pezullimi i dyfishtë me kërpudha siguron lëvizje të qetë në rrugët me gunga.
Mbështet zhvillimin dhe vendosjen e shpejtë dytësore
Inspektimi i aplikacioneve, zbulimi, transporti, bujqësia dhe arsimi
Roboti patrullues bujqësor me saktësi të lartë matëse rrugore
Specifikimet
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Kategoria
Dimensionet WxHxD Pesha
Shpejtësia MAX Largimi minimal nga toka
Formulari i pezullimit të baterisë për aftësinë për ngjitje të ngarkesës së udhëtimit Certifikimi i nivelit të mbrojtjes
Aksesorë opsionalë
930 mm x 699 mm x 349 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
135 mm
50 kg (Koeficienti i Fiction 0.5)
<30° (Me ngarkim)
24V / 30AhStandarde
24V / 60Ah Opsionale
Suspension i pavarur me dy lëkundëse të përparme Pezullim i pavarur me lëkundje të dyfishtë
IP22 (IP44 IP64 i personalizueshëm)
Ngarje paralele 5G/KIT inteligjent navigimi Autowalker/Kamera e thellësisë binokulare/ Grumbulli i karikimit automatik/Navigimi inercial i integruar RTK/krahu i robotit/LiDAR
01
SCOUT Seria diferenciale me katër rrota
SCOUT MINI-Shasia miniaturë me shpejtësi të lartë ngasje me tel
Madhësia MINI është më e manovrueshme me shpejtësi të lartë dhe në hapësira të ngushta
Drejtimi diferencial me katër rrota mundëson rrezen zero të kthesës
shpejtësi e lartë e vozitjes Deri në 10 km/h
Motori i shpërndarësit të rrotave mbështet lëvizjet fleksibël
Opsionet e rrotave (jashtë rrugës/Mekanum)
Trupi i lehtë i automjetit i aftë për funksionim me rreze më të gjatë
Pezullimi i pavarur siguron forcë të fortë lëvizëse
Mbështet zhvillimi sekondar dhe zgjerimi i jashtëm
Inspektimi i aplikacioneve, siguria, navigimi autonom, kërkimi dhe edukimi i robotëve, fotografia, etj.
Robot inteligjent inspektues industrial Robot autonom i navigimit
Specifikimet
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Kategoria
Dimensionet WxHxD Pesha
Shpejtësia MAX Largimi minimal nga toka
Formulari i pezullimit të baterisë për aftësinë për ngjitje të ngarkesës së udhëtimit Certifikimi i nivelit të mbrojtjes
Aksesorë opsionalë
612 mm x 580 mm x 245 mm
23Kg±0.5
Rrota standarde 2.7 m/s
Rrota mekanum 0.8m/s
115 mm
Rrota standarde 10 kg
Rrota mekanumi 20 kg <30° (Me ngarkim)
24V / 15AhStandarde
Pezullim i pavarur me krah rrotullues
IP22
Ngarje paralele 5G/ Kamera me dylbi me thellësi/ LiDAR /IPC /IMU/ KIT R&D LITE&PRO
02
RANGER MINI-Shasia e gjithanshme ngasëse-nga-tel
Dizajn kompakt revolucionar dhe funksionimi shumë-modal i aftë për të trajtuar skenarë të ndryshëm aplikimesh brenda dhe jashtë.
Drejtues diferencial me katër rrota i aftë për rrotullim zero
Ndërprerës fleksibël midis 4 mënyrave të drejtimit
Bateria e shkëputshme mbështet 5H funksionim të vazhdueshëm
50 kg
Kapaciteti i ngarkesës 50 kg
Hapësira minimale prej 212 mm nga toka e përshtatshme për kalimin e pengesave
212 mm
Plotësisht i gjerë me ROS dhe CAN Port
Aplikimet: patrullim, inspektim, siguri
Robot patrullues me telekomandë 4/5G
Specifikimet
Kategoria
Dimensionet WxHxD Pesha
Shpejtësia MAX Largimi minimal nga toka
Ngarkesa e vlerësuar në Lëvizje Aftësia për Ngjitje e baterisë Forma e pezullimit Certifikimi i nivelit të mbrojtjes
Aksesorë opsionalë
03
Robot inspektues
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
558 mm x 492 mm x 420 mm
68Kg±0.5
1.5 m/s
212 mm
50 KG (Koeficienti Fiction 0.5) <10° (Me Ngarkim)
24V / 30AhStandarde
24V / 60Ah Opsionale
Pezullim i krahut me lëkundje
IP22
/
Ngarje paralele 5G/Kamera me dylbi me thellësi/Platformë cloud RS-2/LiDAR/ Navigim inercial i integruar RTK/IMU/IPC
Seria e drejtimit Ackermann
HUNTER 2.0- Shasia e drejtimit të përparmë Ackermann me drejtim nga tela
Platforma më e mirë e zhvillimit në klasë për të eksploruar aplikacionet më të avancuara të aplikacioneve të vozitjes autonome me shpejtësi të ulët
Drejtues diferencial me katër rrota 150 Kg i aftë për rrotullim zero
Pezullim i pavarur i aftë për ramp parkimi
Motor me servo të dyfishtë 400 W
shpejtësi të lartë Deri në 10 km/h
Bateri e lëvizshme zëvendësuese
Plotësisht i gjerë me ROS dhe CAN Port
Aplikimet: Robot industrial, logjistikë autonome, shpërndarje autonome
Robot patrullues në natyrë
Specifikimet
Robot për lokalizimin dhe navigimin në natyrë
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Kategoria
Dimensionet WxHxD Pesha
Shpejtësia MAX Largimi minimal nga toka
Ngarkesa e vlerësuar në Lëvizje Aftësia për Ngjitje e baterisë Forma e pezullimit Certifikimi i nivelit të mbrojtjes
Aksesorë opsionalë
980 mm x 745 mm x 380 mm
65Kg-72Kg
1.5 m/s Standard
2.7 m/s Opsionale
100 mm
100 kg standarde
<10° (Me ngarkim)
80 kg opsionale
24V / 30AhStandarde
24V / 60Ah Opsionale
Pezullim i pavarur i rrotave të përparme
IP22 (IP54 i personalizueshëm)
Kompleti i drejtimit në distancë 5G/Burimi automatik i stilolapsit KIT autonom i drejtimit/kamera dylulare me thellësi/LiDAR/GPU/kamera IP/ Navigimi inercial i integruar RTK
04
Seria e drejtimit Ackermann
Shasia e drejtimit të përparmë Ackermann me drejtim nga tela
Shpejtësia e përmirësuar prej 4.8 m/s dhe sistemi modular i thithjes së goditjeve sjell një përvojë më të mirë për aplikimet autonome të drejtimit
Shpejtësia e përmirësuar e drejtimit
30° Aftësi më e mirë Ngjitjeje
50 kg
Kapacitet i lartë i ngarkesës
Motori me qendër në rrota
Aplikimi Dorëzimi autonom i parcelave, Dorëzimi i ushqimit pa pilot, Logjistika pa pilot, Patrullimi.
Zëvendësimi i shpejtë i baterisë
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Specifikimet
Kategoria
Dimensionet Lartësia Pesha
Bateria me ngarkesë maksimale
Koha e karikimit Temperatura e funksionimit
Motori me energji elektrike
Aftësia e ngjitjes së temperaturës së funksionimit
Rrezja minimale e rrotullimit Koha e funksionimit të baterisë Kilometrazhet e vrapimit Metoda e frenimit Niveli i mbrojtjes
Ndërfaqja e komunikimit
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kg 50 kg
Bateri litiumi 24V30Ah 3h
-20 ~ 60 Motori i shpërndarësit të rrotave të pasme 350w*2 Motor DC pa furçë
50mm 30° (Pa ngarkesë)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Platforma e përmirësuar e zhvillimit të robotikës së shasisë BUNKER PRO
Lëvizshmëri super e lartë jashtë rrugës për të përballuar lehtësisht mjediset sfiduese
AplikimeBujqësi, mënyra ndërtimi, rilevim dhe hartografi, inspektim, transport.
IP67 Mbrojtja e trupave të ngurtë/i papërshkueshëm nga uji Kohëzgjatja e gjatë 30° Notimi maksimal 120 Kapaciteti i fortë i ngarkesës
KG
Sistemi i lëvizjes me dy motorë 1500W rezistent ndaj goditjeve dhe të gjithë terrenit Plotësisht i zgjerueshëm
Specifikimet
Kategoria
Dimensioni Largësia minimale nga toka
Pesha e ngarkesës gjatë vozitjes
Koha e karikimit të baterisë Temperatura e funksionimit
Pezullimi Fuqia e vlerësuar Lartësia maksimale e pengesës Klasa e ngjitjes Kohëzgjatja e baterisë
Vlerësimi IP Ndërfaqja e komunikimit
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
1064 mm x 845 mm x 473 mm pa antenën 120 mm 180 kg 120 kg
Bateri litiumi 48V 60Ah 4.5h
-20~60 pezullim Christie + Pezullim i bilancit me katër rrota Matilda
1500w*2 180mm 30° ngjitje pa ngarkesë (Mund të ngjit shkallët)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Diferenciali i gjurmuar ngasja-nga-tela
Performancë e jashtëzakonshme jashtë rrugës dhe në punë të rënda në mjedise terreni sfidues.
Drejtues diferencial me gjurmë që ofron forcë të fortë lëvizëse
Sistemi i pezullimit Christie siguron funksionim të qëndrueshëm Aftësi të forta jashtë rrugës 36° shkallë maksimale klimatike
Aftësi e fortë jashtë rrugës 36° në shkallën maksimale të klimës
Aplikimet patrullimi, inspektimi, transporti, bujqësia, dezinfektimi, kapja e celularit, etj.
Roboti zgjedh dhe vendos celular
Specifikimet
Robot dezinfektues në distancë
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Kategoria
Dimensionet WxHxD Pesha
Shpejtësia MAX Largimi minimal nga toka
Ngarkesa e vlerësuar në Lëvizje Aftësia për Ngjitje e baterisë Forma e pezullimit Certifikimi i nivelit të mbrojtjes
Aksesorë opsionalë
1023 mm x 778 mm x 400 mm
145-150 kg
1.3 m/s
90 mm
70 KG (Koeficienti Fiction 0.5) <30° (Pa ngarkesë dhe me ngarkim)
48V / 30AhStandarde
48V / 60Ah Opsionale
Pezullimi i Christie
IP52 IP54 i personalizueshëm
/
Ngarje paralele 5G/KIT inteligjent i navigimit Autowalker/Kamera e thellësisë binokulare/ Navigim inercial i integruar RTK/LiDAR/krahu i robotit
07
Platforma e zhvillimit të robotit të shasisë së gjurmuar me madhësi të vogël BUNKER MINI
Eksploroni aplikacionet në hapësira të ngushta me terren kompleks.
IP67 Mbrojtje ndaj lëndëve të ngurta/Aftësi më e mirë ngjitjeje 30° i papërshkueshëm nga uji
Kapaciteti i kapërcimit të pengesave 115 mm
Rrezja e kthesës zero
35 kg
Aftësi e lartë e ngarkesës
Aplikimet Survejimi dhe Harta e Ujërave, Eksplorimi i Mineraleve, Inspektimi i tubacioneve, Inspektimi i Sigurisë, Fotografi jokonvencionale, Transporti Special.
Specifikimet
Dimensionet Lartësia Pesha
Bateria me ngarkesë maksimale
Koha e karikimit Temperatura e funksionimit
Motori me energji elektrike
Kapaciteti i kapërcimit të pengesave Aftësia për ngjitje
Niveli minimal i mbrojtjes me rreze kthese
Ndërfaqja e komunikimit
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
660 mm x 584 mm x 281 mm 65.5 mm 54.8 kg 35 kg
Bateri litiumi 24V30Ah 3-4h
-20 ~60 Drejtim i pavarur majtas dhe djathtas Timoni diferencial i tipit trase
250w*2 Motor DC i krehur 115mm
30° Pa ngarkesë 0 m (Rrotullim në vend)
IP67 MUND
08
TRACER-Shasia Drive-by-wire për AGV-të e brendshme
Platformë zhvillimi me kosto të lartë për aplikacionet e shpërndarjes pa pilot në ambiente të brendshme
100 kg
Kapaciteti super ngarkues 100 kg
Dizajn i sheshtë i destinuar për manovrim të brendshëm
Rrotullimi diferencial i aftë për rreze zero kthese
Pezullimi i krahut të lëkundur ofron forcë të fortë lëvizëse
Mbështet zhvillimi sekondar dhe zgjerimi i jashtëm
Aplikimet Roboti i logjistikës industriale, roboti i serave bujqësore, robotët e shërbimit të brendshëm, etj.
“Robot autonom në serë panda
Specifikimet
Kategoria
Dimensionet WxHxD Pesha
Shpejtësia MAX Largimi minimal nga toka
Ngarkesa e vlerësuar në Lëvizje Aftësia për Ngjitje e baterisë Forma e pezullimit Certifikimi i nivelit të mbrojtjes
Aksesorë opsionalë
Zgjidh dhe vendos robotin
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
685 mm x 570 mm x 155 mm
28Kg-30Kg
1.5 m/s
30 mm
100 KG (Koeficienti Fiction 0.5) <8° (Me Ngarkim)
24V / 15AhStandarde
24V / 30Ah Opsionale
Drejtues diferencial me dy rrota
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-KIT për zhvillim autonom të drejtimit
Mundësuar nga shasia SCOUT2.0, AUTOWALKER është një zgjidhje softuerësh dhe harduerësh me një ndalesë për aplikacione komerciale. Modulet e zgjerimit mund të shtohen në pjesën e pasme.
Ndërtimi i hartës Planifikimi i rrugës Shmangia autonome e pengesave Karikimi automatik Mund të shtohen modulet e zgjerimit
Roboti i inspektimit dok
Specifikimet
Robot rilevues rrugor me precizion të lartë
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Kategoria
Opsionet e shasisë Konfigurimi standard i harduerit
Karakteristikat e softuerit
Modeli i produktit Xhiroskop kompjuterik
Autowalker 2.0 ES-5119
Xhiroskop me 3 boshte
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER Përfshirë kutinë e kontrollit, dongle, ruterin, xhiroskopin Porta e rrjetit Intel i7 2 8G 128G Furnizimi me energji elektrike 12V Moduli i qëndrimit
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR me shumë rreze për skenarë të ndryshëm të ndërlikuar
Ruteri
HUAWEI B316
Siguroni qasje në ruter
Kllapa
Perceptimi i mjedisit
Harta
Lokalizimi
Navigimi
Shmangia e pengesave Karikimi automatik
APP
Nav 2.0
struktura e pamjes së bardhë
Aftësia e perceptimit të mjedisit të bazuar në shkrirje multimodale me shumë sensorë
Mbështet ndërtimin e hartave 2D (deri në 1) dhe ndërtimin e hartave 3D (deri në 500,000)
Saktësia e pozicionimit të brendshëm: ±10cm; Saktësia e pozicionimit të pikës së detyrave të brendshme: ±10cm; Saktësia e pozicionimit në natyrë: ±10cm; Saktësia e pozicionimit të pikës së detyrës në natyrë: ±10cm. Mbështet navigimin me pikë fikse, regjistrimin e shtigjeve, shtegun e vizatuar me dorë, modalitetin e gjurmës, navigimin e kombinuar dhe metoda të tjera të planifikimit të rrugës
Zgjidhni të ndaloni ose të devijoni kur hasni pengesa
Realizimi i karikimit automatik
APP mund të përdoret për të view funksionet, kontrolloni, zbatoni hartën dhe navigimin dhe konfiguroni parametrat e robotit
KAMË
DAGGER mund të përdoret për të përditësuar firmuerin, për të regjistruar të dhëna dhe për të tërhequr hartën e ruajtur files
API
API-të mund të thirren për të zbatuar funksionet e hartës, pozicionimit, navigimit, shmangies së pengesave dhe leximit të statusit
10
FREEWALKER-KIT për zhvillimin e drejtimit paralel
Sistemi më i mirë në klasë i kontrollit në distancë për të kontrolluar çdo robot në mbarë botën për të kryer detyrat në kohë reale
APP aktivizoi monitorimin panoramik në kohë reale
5G/4G me latente të ulët brez të gjerë të gjerë
Transmetues portativ RC për kontroll të lehtë në distancë
SDK standard për fillimin e shpejtë të zhvillimit dytësor
Komplet në kabinën në distancë
Robot sigurie
Specifikimet
Ngarje me telekomandë 5G
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Kategoria
Opsionet e shasisë
Komponentët e paketës
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Platforma celulare
Shasia e robotit celular AgileX
Njësia e kontrollit
Kompleti i kabinës/Kit portativ
Pjesë në bord Kamera e përparme, kamera PTZ, terminali i rrjetit 4/5G, terminali i kontrollit paralel të drejtimit
Serveri
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Software
Platforma e softuerit të drejtimit paralel AgileX në automjet/përdorues/ re
Fakultative
GPS, drita paralajmëruese, mikrofon, altoparlant
Topologjia e sistemit 11
Serveri në renë kompjuterike
stacioni bazë i komunikimit
Sinjali 4G/5G
stacioni bazë i komunikimit
Terminali celular
Telekomandë
Robot celular
AUTOKIT-KIT për Zhvillimin Autonom të Drejtimit me Burim të Hapur
KIT për zhvillimin e drejtimit autonom bazuar në kornizën me burim të hapur Autoware
APP aktivizoi monitorimin panoramik në kohë reale
Shmangia autonome e pengesave
Planifikimi autonom i rrugës
Paketa të pasura softuerësh me burim të hapur
Rastet e aplikimit të bazuara në ROS
Dokumentacioni i detajuar i zhvillimit
Shtimi i antenës me precizion të lartë dhe VRTK
Specifikimet
KIT standard i zhvillimit autonome me burim të hapur
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Kategoria
Konfigurimi standard i harduerit
IPC dhe aksesorët
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + Gjendja SOLID); Përshtatës i rrymës 24V në 19V (10A); miu dhe tastiera
Sensori dhe aksesorët
LiDAR me shumë rreze (RoboSense RS16); 24V deri në 12V (10A) voltage rregullator
Ekran LCD
Ekran LCD 14 inç, kabllo mini-HDMI në HDMI, kabllo USB në Type-C
Përshtatës USB në CAN
Moduli i komunikimit
Përshtatës USB në CAN, ruteri 4G, antenë dhe furnizues i ruterit 4G
Shasi
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERFizë aviacioni (me tel), telekomandë automjeti
Karakteristikat e softuerit
Automjeti i kontrolluar nga ROS, me Autokit për të kryer hartën 3D të pikave në renë kompjuterike, regjistrimin e pikave të rrugës, gjurmimin e pikave të rrugës, shmangien e pengesave, planifikimin lokal dhe global të rrugës, etj.
12
KIT R&D/PRO-KIT i Dedikuar për Zhvillimin e Qëllimeve Arsimore
KIT për zhvillim i gatshëm për ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine i përshtatur për edukimin në robotikë dhe zhvillimin e aplikacioneve industriale.
Lokalizimi dhe navigimi me saktësi të lartë
Hartë autonome 3D
Shmangia autonome e pengesave
Njësi kompjuterike me performancë të lartë
Dokumentet e plota të zhvillimit dhe DEMO
UGV për të gjithë terrenin dhe me shpejtësi të lartë
KIT R&D LITE
Specifikimet
Kategoria
Model Sistemi i kontrollit industrial
Sistemi i shasisë së monitorit të kamerës LiDAR
KIT PRO R&D
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Specifikimi
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Kompleti i zhvilluesve Nvidia Jetson Nano
Kompleti i Zhvilluesit Nvidia Xavier
Precizion i lartë me rreze të mesme të shkurtër LiDAR-EAI G4
LiDAR-VLP 16 me precizion të lartë me rreze të gjatë
Intel Realsense D435
Madhësia: 11.6 inç; Rezolucioni: 1920 x 1080 P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 dhe ROS
13
KIT AUTOPILOT-KIT për Zhvillimin e Navigimit Autonome të bazuar në Pika të Jashtme
Zgjidhja e harduerit dhe softuerit që i lejon përdoruesit të lundrojnë duke zgjedhur pikat udhëzuese GPS të cilat nuk kanë nevojë për harta paraprake
Lundrimi pa harta paraprake
Hartë 3D me saktësi të lartë
Lokalizimi autonom me saktësi cm i bazuar në RTK Zbulimi dhe shmangia autonome e pengesave të bazuara në LiDAR
Përshtatuni me llojin serik të shasisë
Dokumentacion i pasur dhe DEMO simulimi
Specifikimet
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Trupi i mjetit
Modeli Baza e rrotave të përparme/të pasme (mm) Shpejtësia maksimale pa ngarkesë (km/h) Kapaciteti maksimal i ngjitjes Baza e rrotave të përparme/të pasme (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Pesha e mjetit (KG) Rrezja minimale e rrotullimit Minimumi i distancës nga toka mm
627x549x248 20
E rrotullueshme në situ 107
Modeli: Intel Realsense T265
Modeli: Intel Realsense D435i
Çipi: Movidius Myraid2
Teknologjia e thellësisë: Stereo IR aktive
Aparat fotografik binokular
FoV: Dy lente syri peshku, të kombinuara me thuajse hemisferike 163±5.
IMUB: Njësia matëse inerciale BMI055 lejon matjen e saktë të rrotullimit dhe përshpejtimit të pajisjeve.
Kamera e thellësisë
Rezolucioni i daljes së transmetimit në thellësi: Deri në 1280*720 Korniza e daljes së transmetimit në thellësi: Deri në 90 fps Distanca minimale e thellësisë: 0.1 m
Modeli: Rplidar S1
ModeliX86
Teknologjia e rangut të lazerit: TOF
CPUI7-8 Gjenerata
Rrezja e matjes: 40 m
Kujtesa 8G
Radar lazer
SampShpejtësia e lingës: 9200 herë/s Rezolucioni i matjes: 1cm
Kompjuter në bord
Storage128G Sistemi i gjendjes së ngurtëUbuntu 18.04
Frekuenca e skanimit: 10 Hz (8Hz-15Hz e rregullueshme)
ROSmelodik
Llojet e mbështetura të sinjalit satelitor: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
Saktësia e pozicionimit RTK horizontal 10mm +1ppm/vertikale 15mm +1ppm
Saktësia e orientimit (RMS): 0.2° / 1m bazë
procesor FMUSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometriIST8310
Procesor IOSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barometri MS5611
Saktësia e shpejtësisë (RMS): 0.03 m/s Saktësia e kohës (RMS): 20 ns
Hyrja e Servo Guideway0~36V
Pesha 158g
Moduli RTK-GPS
Të dhënat diferenciale: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Formati i të dhënave: Femtomes ASCII Formati binar Përditësimi i të dhënave: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz opsionale
Pixhawk 4 Autopilot
Madhësia 44x84x12 mm
Marrës GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS; Magnetometër i integruar IST8310
14
KIT COBOT-MANIPULATOR MOBILE
Kompleti autonome cobot me performancë të lartë për kërkimin arsimor të robotëve dhe zhvillimin e aplikacioneve komerciale
SLAM me bazë LiDAR
Lundrimi autonom dhe shmangia e pengesave Njohja e objekteve bazuar në shikimin në thellësi
Komponentët e komponentëve të manipuluesit 6DOF
Shasi për të gjitha qëllimet/jashtë rrugës
Dokumentacioni i plotë i ROS dhe simulimi DEMO
Specifikimet
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
Aksesorë
Lista e aksesorëve
Njësia kompjuterike LiDAR me shumë linja
Moduli LCD
Moduli i fuqisë
Kompjuter industrial APQ Sensori LiDAR me shumë linja
Kontrolluesi i sensorit Ekran portativ me panel të sheshtë
Kabllo USB-në-HDMI Moduli UBS-në-CAN Ndërrimi i furnizimit me energji DC-DC19~72V në 48V Furnizimi me energji DC-në-DC 12V24V48V 24v~12v moduli i energjisë me ulje
Moduli i komunikimit Moduli i shasisë
Ruteri 4G Ruteri 4G dhe antena Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Priza e aviacionit (me tel)
Kontrolluesi në bord
Karakteristikat e kompletit
ROS i parainstaluar në Kompjuterin Personal Industrial (IPC) dhe nyjet ROS në të gjithë sensorët dhe shasinë. Lundrimi dhe pozicionimi, hartëzimi dhe DEMO bazuar në LiDAR me shumë linja.
Kontrolli i lëvizjes (përfshirë kontrollin e pikës dhe rrugës), planifikimin dhe shmangien e pengesave statike bazuar në nyjen ROS të krahut robotik "Move it" Kontrolli ROS mbi kapësen e krahut robotik AG-95
Pozicionimi i kodit QR, njohja e ngjyrave dhe formave të objekteve dhe kapja DEMO bazuar në kamerën dylbi Intel Realsense D435
15
LIMO-Platforma multi-modale e zhvillimit të robotëve ®ROS
Platforma e parë e zhvillimit të robotëve celularë ROS në botë që integron katër mënyra lëvizjeje, e përshtatshme për një gamë më të gjerë skenarësh aplikimesh sesa roboti i tavolinës
Lokalizimi autonom, navigimi dhe shmangia e pengesave
SLAM & V-SLAM
Ndërprerës fleksibël midis katër mënyrave të lëvizjes
Platformë plotësisht e zgjerueshme me porte
Paketa dhe dokumente të pasura ROS
Kuti me rërë aksesore
Specifikimet
Produkti
Sistemi i harduerit me parametra mekanikë
Sensori
Softueri i telekomandës
Dimensionet Pesha
Ndërfaqja e Fuqisë së Aftësisë së Ngjitjes
Koha e punës Koha e gatishmërisë
Kamera LIDAR Industrial PC Moduli i zërit Monitor i trumbetës Platforma e hapur me burim të hapur Protokolli i komunikimit Metoda e kontrollit Rrotat e përfshira
Skanoni kodin QR dhe tërhiqeni poshtë për të view videot e produktit.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Kamera stereo NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Asistenti Google Kanalet majtas dhe djathtas (2x2W) Ekran me prekje 7 inç 1024×600
APLIKACIONI ROS1/ROS2 UART
Rrota jashte rruges x4, Rrota Mecanum x4, pista x2
16
Aplikacionet
Shkretëtirëzimi Mbjellja e Pemëve Korrje Bujqësore
Inspektimi i Sigurisë
Dorëzimi i miljes së fundit
Kërkim & Edukim Shkencor
Navigacion në ambiente të brendshme
Menaxhimi i Bujqësisë
Rilevim rrugor
I besuar nga klientët
DU PENG, EKSPERT I EKOSISTEMIT HUAWEI HISILICON ASCEND CANN
"Shasia e robotëve celularë AgileX demonstron lëvizshmëri të shkëlqyer dhe performancë të kalimit të pengesave dhe ka një ndërfaqe standarde zhvillimi, e cila mund të integrojë shpejt softuerin dhe harduerin autonom për të arritur zhvillimin e funksionit bazë në realizimin e funksioneve të lokalizimit, navigimit, planifikimit të rrugës dhe inspektimit, etj."
ZUXIN LIU, STUDENT DOCTORAL AT SAFETY AI LAB AT CARNEGIE MELLON UNIVERSITY (CMU AI LAB)
Kompleti i zhvilluesve AgileX ROS është një kombinim i algoritmit me burim të hapur, IPC me performancë të lartë, sensorë të ndryshëm dhe një shasi celulare të gjitha-në-një me kosto efektive. Do të bëhet platforma më e mirë e zhvillimit dytësor për përdoruesit e kërkimit arsimor dhe shkencor.”
HUIBIN LI, ASISTENT HULUMTIM NË AKADEMINË KINZE TË SHKENCAVE BUJQËSORE (CAAS)
"AgilX SCOUNT 2.0 është një shasi celulare me advantagështë në ngjitjen jashtë rrugës në natyrë, operimin me ngarkesa të rënda, shpërndarjen e nxehtësisë dhe zhvillimin dytësor, i cili promovon në masë të madhe realizimin e funksioneve inteligjente të inspektimit bujqësor, transportit dhe menaxhimit.”
Mobile në botë
Ndërtesa e distriktit Shenzhen·Nanshan Tinno Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Dokumentet / Burimet
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Robotët celularë Agilex [pdfManuali i Përdoruesit FR05-H101K Robotët celularë Agilex, FR05-H101K, Robotët celularë Agilex, Robotët celularë |
