AGILEX Robotics LIMO ROS ජංගම රොබෝ පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය

මෙහෙයුම

LIMO ක්‍රියාත්මක කිරීමට හෝ අක්‍රිය කිරීමට බොත්තම දිගු වේලාවක් ඔබන්න. (භාවිතා කරන අතරතුර LIMO නැවැත්වීමට බොත්තම කෙටි ඔබන්න).

විස්තරය Oof බැටරි දර්ශකය

සැහැල්ලු තත්ත්වය	අර්ථය
ඝන කොළ / දැල්වෙන	ප්රමාණවත් බැටරි
රතු ආලෝකය හැෂිං	අඩු බැටරි

ඉදිරිපස අගුලේ තත්ත්වය සහ දර්ශක නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් LIMO හි වත්මන් ධාවන මාදිලිය පරීක්ෂා කරන්න.

අගුලේ තත්ත්වය සහ ඉදිරිපස දර්ශක වර්ණය පිළිබඳ විස්තරය

අගුල් තත්ත්වය	දර්ශක වර්ණය	වත්මන් මාදිලිය
	රතු පාටින් දිලිසෙනවා	අඩු බැටරි/ප්‍රධාන පාලක අනතුරු ඇඟවීම
	ඝන රතු	LIMO නතර වේ
ඇතුළත් කර ඇත	කහ	රෝද හතරේ අවකලනය / ලුහුබැඳ ගිය ආකාරය
	නිල්	Mecanum wheel මාදිලිය
නිදහස් කළා	කොළ පාටයි	Ackermann මාදිලිය

APP උපදෙස්

යෙදුම බාගත කිරීම සඳහා පහත QR කේතය පරිලෝකනය කරන්න, IOS APP සෙවීමෙන් AppStore වෙතින් බාගත හැකිය

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

APP විවෘත කර බ්ලූටූත් වෙත සම්බන්ධ කරන්න

දුරස්ථ පාලක අතුරුමුහුණත පිළිබඳ උපදෙස්

සැකසීම්

APP හරහා මාතය මාරු කිරීම පිළිබඳ උපදෙස්

• Ackermann: LIMO හි ඇති අගුල් හරහා අතින්ම Ackermann මාදිලියට මාරු වන්න, APP ස්වයංක්‍රීයව මාදිලිය හඳුනාගෙන අගුළු මුදා හරිනු ඇත.
• රෝද හතරේ අවකලනය: LIMO මත ඇති අගුල් හරහා අතින් රෝද හතරේ අවකල මාදිලියට මාරු වන්න, APP ස්වයංක්‍රීයව මාදිලිය හඳුනාගෙන අගුල් ඇතුල් කරනු ලැබේ.
• Mecanum: APP හරහා Mecanum ප්‍රකාරයට මාරු වන්න, අවශ්‍ය අගුල් ඇතුළු කර Mecanum ස්ථර ස්ථාපනය කර ඇත.

ධාවක මාදිලිය මාරු කිරීම

Ackermann මාදිලියට මාරු වන්න (හරිත ආලෝකය):
දෙපස ඇති අගුල් මුදා හැර අංශක 30 දක්ෂිණාවර්තව හරවන්න, අගුල් දෙකේ දිගු රේඛාව LIMO ඉදිරිපසට යොමු කරන්න. LIMO දර්ශක ආලෝකය කොළ පැහැයට හැරෙන විට, ස්විචය සාර්ථක වේ;

රෝද හතරේ අවකල මාදිලියට මාරු වන්න (කහ ආලෝකය):
දෙපස අගුල් මුදා හැර අංශක 30 දක්ෂිණාවර්තව හරවා අගුලු දෙකේ කෙටි රේඛාව වාහනයේ බඳේ ඉදිරිපසට යොමු කරන්න.. අගුල ඇතුළු වන පරිදි සිදුර පෙළගැස්වීමට ටයර් කෝණය සියුම් ලෙස සකස් කරන්න. LIMO දර්ශක ආලෝකය කහ පැහැයට හැරෙන විට, මායාකාරිය සාර්ථක වේ.

ධාවන මාදිලියට මාරු වන්න (කහ ආලෝකය):
රෝද හතරේ අවකල ප්‍රකාරයේදී, ලුහුබැඳ ගිය ප්‍රකාරයට මාරු වීමට ධාවන පථ දමන්න. පළමුව කුඩා පසුපස රෝදය මත ධාවන පථ තැබීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. ලුහුබැඳ ගිය ප්‍රකාරයේදී, සීරීම් වැළැක්වීම සඳහා දෙපස දොරවල් ඔසවන්න;

Mecanum මාදිලියට මාරු වන්න (නිල් ආලෝකය):

1. අගුල් ඇතුල් කරන විට, මුලින්ම හබ්කැප් සහ ටයර් ඉවත් කරන්න, හබ් මෝටර පමණක් ඉතිරි කරන්න;
   
2. පැකේජයේ M3'5 ඉස්කුරුප්පු සහිත Mecanum රෝද ස්ථාපනය කරන්න. APP හරහා Mecanum මාදිලියට මාරු වන්න, LIMO දර්ශක ආලෝකය නිල් පැහැයට හැරෙන විට, ස්විචය සාර්ථක වේ
   
   .සටහන: ඉහත පෙන්වා ඇති පරිදි සෑම Mecanum රෝදයම නිවැරදි කෝණයෙන් ස්ථාපනය කර ඇති බවට වග බලා ගන්න.

රබර් ටයර් සවි කිරීම

1. රබර් ටයරයේ මැද ඇති ඉස්කුරුප්පු සිදුරු පෙළගස්වන්න
   
2. හබ්කැප් ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සිදුරු පෙළගස්වන්න, සවිකරන ආම්පන්නය තද කර, ටයරය පැළඳ ගන්න; M3'12 මි.මී ඉස්කුරුප්පු.
   

 

මෙම අත්පොත ගැන වැඩිදුර කියවන්න සහ PDF බාගන්න:

ලේඛන / සම්පත්

	AGILEX Robotics LIMO ROS ජංගම රොබෝ [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය LIMO, ROS ජංගම රොබෝ, LIMO ROS ජංගම රොබෝ, ජංගම රොබෝ, රොබෝ
	AGILEX Robotics LIMO ROS ජංගම රොබෝ [pdf] පරිශීලක අත්පොත LIMO, ROS ජංගම රොබෝ, LIMO ROS ජංගම රොබෝ, ජංගම රොබෝ, රොබෝ

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත