FR05-H101K Agilex ජංගම රොබෝවරු
නිෂ්පාදන තොරතුරු
AgileX Robotics යනු ප්‍රමුඛ පෙළේ ජංගම රොබෝ චැසියක් සහ මිනිසුන් රහිත ය
රියදුරු විසඳුම් සපයන්නා. ඔවුන්ගේ දැක්ම වන්නේ සියලු කර්මාන්ත සක්‍රීය කිරීමයි
රොබෝ තාක්ෂණය හරහා ඵලදායිතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට.
AgileX Robotics විවිධ චැසි මත පදනම් වූ රොබෝ තාක්ෂණය ඉදිරිපත් කරයි
1500 හි රොබෝ ව්යාපෘති 26+ සඳහා යොදන ලද විසඳුම්
ඇතුළුව සියලුම කර්මාන්ත සඳහා රටවල්:
- පරීක්ෂා කිරීම සහ සිතියම්ගත කිරීම
- සැපයුම් සහ බෙදා හැරීම
- ස්මාර්ට් කර්මාන්තශාලා
- කෘෂිකර්මය
- මිනිසුන් රහිත වාහන
- විශේෂ යෙදුම්
- ශාස්ත්රීය පර්යේෂණ
ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන පෙළට ඇතුළත් වන්නේ:
- බාලදක්ෂ 2.0: සමස්ත පොදු වැඩසටහන්ගත කළ හැකි
අවකල සුක්කානම සහිත චැසිය, 1.5m/s වේගය, බර පැටවීමේ ධාරිතාව
50KG, සහ IP64 ශ්රේණිගත කිරීම - බාලදක්ෂ මිනි: සමස්ත පොදු වැඩසටහන්ගත කළ හැකි
අවකල සුක්කානම සහිත චැසිය, 1.5m/s වේගය, බර පැටවීමේ ධාරිතාව
10KG, සහ IP54 ශ්රේණිගත කිරීම - රේන්ජර් මිනි: වේගය සහිත සර්ව දිශානුගත රොබෝ
2.7m/s, බර පැටවීමේ ධාරිතාව 10KG, සහ IP44 ශ්රේණිගත කිරීම - HUNTER2.0: Ackermann ඉදිරිපස සුක්කානම් චැසිය
1.5m/s වේගය (උපරිම 2.7m/s), බර ධාරිතාව 150KG, සහ
IP54 ශ්රේණිගත කිරීම - හන්ටර් SE: Ackermann ඉදිරිපස සුක්කානම් චැසිය
4.8m/s වේගය, 50KG බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ IP55 ශ්රේණිගත කිරීම - BUNKER PRO: අවකල සුක්කානම නිරීක්ෂණය කරන ලදී
1.5m/s වේගයක් සහිත චැසිය, බර පැටවීමේ ධාරිතාව 120KG, සහ IP67
ශ්රේණිගත කිරීම - බංකරය: ලුහුබැඳ ගිය අවකල සුක්කානම් චැසිය
1.3m/s වේගය, 70KG බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ IP54 ශ්රේණිගත කිරීම - බංකර් මිනි: අවකල සුක්කානම නිරීක්ෂණය කරන ලදී
1.5m/s වේගයක් සහිත චැසිය, බර පැටවීමේ ධාරිතාව 35KG, සහ IP52
ශ්රේණිගත කිරීම - TRACER: රෝද දෙකක් සහිත ගෘහස්ථ ෂටලය
අවකල සුක්කානම, වේගය 1.6m/s, බර ධාරිතාව 100KG, සහ
IP54 ශ්රේණිගත කිරීම
නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්
AgileX Robotics නිෂ්පාදන සඳහා භාවිත උපදෙස් රඳා පවතී
භාවිතා කරන විශේෂිත චැසිය. කෙසේ වෙතත්, පොදුවේ, පහත දැක්වේ
AgileX Robotics භාවිතා කිරීම සඳහා පියවර ගත යුතුය
චැසි මත පදනම් වූ රොබෝ විසඳුම්:
- බල ප්‍රභවය චැසියට සම්බන්ධ කරන්න.
- භාවිතා කිරීමට පෙර බැටරිය සම්පූර්ණයෙන්ම ආරෝපණය කර ඇති බව සහතික කර ගන්න
චැසි. - ඔබගේ නිශ්චිත යෙදුම අනුව චැසිය වැඩසටහන්ගත කරන්න
අවශ්යතා. AgileX Robotics විවිධ මෙවලම් සපයයි
ක්‍රමලේඛනයට උපකාර කිරීමට සම්පත්. - චැසිය එය බව සහතික කිරීම සඳහා පැතලි මතුපිටක් මත පරීක්ෂා කරන්න
නිසි ලෙස ක්රියාත්මක වේ. - අවශ්‍ය පරිදි ඔබගේ විශේෂිත යෙදුමේ චැසිය භාවිතා කරන්න. හදන්න
භාවිතා කිරීම සඳහා සියලු ආරක්ෂක මාර්ගෝපදේශ සහ හොඳම භාවිතයන් අනුගමනය කිරීමට වග බලා ගන්න
රොබෝ විසඳුම්.
නිශ්චිත AgileX භාවිතා කිරීම පිළිබඳ වඩාත් සවිස්තරාත්මක උපදෙස් සඳහා
Robotics chassis-based robotics විසඳුම, කරුණාකර බලන්න
ඔබේ මිලදී ගැනීම සමඟ නිෂ්පාදන අත්පොත සපයා ඇත.
ඇජිලෙක්ස් රොබෝටික්ස්
නිෂ්පාදන අත්පොත
සමාගම ප්‍රෝfile
2016 දී ආරම්භ කරන ලද AgileX Robotics යනු ප්‍රමුඛ පෙළේ ජංගම රොබෝ චැසි සහ මිනිසුන් රහිත රියදුරු විසඳුම් සපයන්නා වන අතර රොබෝ තාක්ෂණය හරහා ඵලදායිතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව ඉහළ නැංවීමට සියලු කර්මාන්තවලට හැකිවන දැක්මක් ඇත. AgileX Robotics චැසි මත පදනම් වූ රොබෝ විසඳුම් පරීක්ෂා කිරීම සහ සිතියම්ගත කිරීම, සැපයුම් සහ බෙදා හැරීම, ස්මාර්ට් කර්මාන්තශාලා, කෘෂිකර්මාන්තය, මිනිසුන් රහිත වාහන, විශේෂ යෙදුම්, ශාස්ත්රීය පර්යේෂණ යනාදිය ඇතුළුව සියලුම කර්මාන්ත සඳහා රටවල් 1500 ක 26+ රොබෝ ව්යාපෘති සඳහා යොදවා ඇත.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
ශ්‍රේණිය සම්පූර්ණ කරයි RMB මිලියන 100 ක අරමුදල් වටයක් කාර්මික සහ පර්යේෂණ කට්ටලයේ සම්පූර්ණ පෙළ නිකුත් කරයි: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Relees Omni-direction robot Ranger Mini
THUNDER විෂබීජ නාශක රොබෝව නිකුත් කරන ලද අතර පීපල්ස් ඩේලි ඔන්ලයින්, ෂින්හුවා පුවත් ඒජන්සිය, ස්ටාර්ට් ඩේලි සහ අනෙකුත් දේශීය හා විදේශීය මාධ්‍යවල අවධානය ආකර්ෂණය විය. ChinaBang Awards 2020 හි "Future Travel" හි ලැයිස්තුගත කර ඇත. Beijing තාක්ෂණ ආයතනය සමඟ සහයෝගයෙන් ස්මාර්ට් ජංගම තාක්ෂණය ක්රියාත්මක කිරීම ප්‍රවර්ධනය කිරීම සඳහා රසායනාගාරයක් පිහිටුවීම. HUNTER මාලාවේ දෙවන පරම්පරාව - HUNTER 2.0 දියත් කරන ලදී.
AgileX Robotics චැසියේ සම්පූර්ණ පරාසය එළිදක්වන ලදී: Ackermann front steering chassis HUNTER, indoor shuttle TRACER සහ crawler chassis BUNCKER. AgileX Robotics Shenzhen ශාඛාව ආරම්භ කරන ලද අතර AgileX Robotics Overseas Business Dept පිහිටුවන ලදී. "ගුවැන්ඩොං-හොංකොං-මැකාවෝ මහා බොක්ක ප්‍රදේශයේ හොඳම නව-ආර්ථික ව්‍යවසායන් 100" යන ගෞරව නාමය දිනා ගන්නා ලදී.
සර්ව-රවුම් සාමාන්‍ය වැඩසටහන්ගත කළ හැකි චැසි SCOUT දියත් කරන ලද අතර එය නිකුත් වූ පසු එය Tsinghua විශ්ව විද්‍යාලය, බීජිං තාක්ෂණ ආයතනය, චීන විද්‍යා ඇකඩමිය සහ අනෙකුත් ප්‍රසිද්ධ ආයතනවලින් ඇණවුම් ලබා ගත්තේය.
ස්වයංක්‍රීය වාහන නැවැත්වීමේ AGV දියත් කරන ලදී
AgileX Robotics ආරම්භ කරන ලද්දේ "ලෙජන්ඩ් ස්ටාර්" සහ XBOTPARK අරමුදලෙන් දේවදූත-වට මූල්‍යකරණය ලබා ගැනීමයි.
සමුපකාර සේවාලාභියා
තේරීම් මාර්ගෝපදේශය
චැසි
බාලදක්ෂ 2.0
බාලදක්ෂ මිනි
රේන්ජර් මිනි
HUNTER2.0
හන්ටර් එස්.ඊ
සුක්කානම
අවකල සුක්කානම
අවකල සුක්කානම
ප්රමාණය
930x699x349mm 612x580x245mm
වේගය (සම්පූර්ණ බර)
පැටවීමේ ධාරිතාව
ඉවත් කළ හැකි බැටරි
බැටරි ධාරිතාව බැටරි වැඩි දියුණු කිරීම
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
මෙහෙයුම් භූමි වර්ගය
සාමාන්‍ය එළිමහන් බාධක තරණය,
නැගීම
සාමාන්‍ය එළිමහන් බාධක තරණය,
නැගීම
IP ශ්රේණිගත කිරීමේ පිටුව
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
ස්වාධීන රෝද හතරේ අවකල සුක්කානම 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH සාමාන්‍ය එළිමහන් බාධක තරණය, තරණය 10° කඳු නැගීම
IP22 03
ඇකර්මන් සුක්කානම
980x745x380mm 1.5m/s
(උපරිම 2.7m/s)
1 5 0 කි.ග්රෑ
24V60AH 24V30AH
සාමාන්‍ය 10° කඳු නැගීමේ ශ්‍රේණිය
IP54 IP44
IP22 04
ඇකර්මන් සුක්කානම
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH සාමාන්‍ය 10° කඳු නැගීමේ ශ්‍රේණිය
IP55 05
චැසි
BUNKER PRO
බංකරය
බංකර් මිනි
TRACER
සුක්කානම
ප්‍රමාණයේ වේගය (සම්පූර්ණ බර) පැටවීමේ ධාරිතාව
ඉවත් කළ හැකි බැටරි
බැටරි ධාරිතාව බැටරි වැඩි දියුණු කිරීම
මෙහෙයුම් භූමි වර්ගය
IP ශ්රේණිගත කිරීමේ පිටුව
අවකල්‍ය සුක්කානම නිරීක්ෂණය කරන ලදී
1064x845x473 මි.මී
ඇන්ටනාව නොමැතිව
1.5m/s 120KG
48V60AH
සාමාන්‍ය එළිමහන් බාධක තරණය, කඳු නැගීම
IP67 06
අවකල්‍ය සුක්කානම නිරීක්ෂණය කරන ලදී
1023x778x400mm 1.3m/s
70KG
අවකල්‍ය සුක්කානම නිරීක්ෂණය කරන ලදී
660x584x281mm 1.5m/s
35KG
රෝද දෙකේ අවකල සුක්කානම
685x570x155mm 1.6m/s
100KG
48V60AH 48V30AH
සාමාන්‍ය එළිමහන් බාධක තරණය,
නැගීම
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
සාමාන්‍ය එළිමහන් බාධක තරණය, කඳු නැගීම
IP67 08
24V30AH 24V15AH
පැතලි භූමි බෑවුමක් සහ බාධක නොමැත
IP22 09
තේරීම් මාර්ගෝපදේශය
AUTOKIT
නිදහස් ගමන්කරු
AUTOKIT
R&D KIT/PRO AUTOPILOT KIT
COBOT කට්ටලය
SLAM
මාර්ග සැලසුම් කිරීම
සංජානනය සහ බාධා මගහැරීම
දේශීයකරණය සහ සංචලනය
ප්රාදේශීයකරණය සහ සංචාලන ක්රමය
APP මෙහෙයුම
දෘශ්ය හඳුනාගැනීම
රාජ්ය නිරීක්ෂණ පරිදර්ශක තොරතුරු සංදර්ශකය ද්විතියික සංවර්ධනය
පිටුව
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+කැමරා
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
කර්මාන්ත විසඳුම් අභිරුචිකරණ සේවාව
අවශ්යතා එකතු කිරීම
පූර්ව පර්යේෂණ
අභිරුචි කළ විසඳුම් වාර්තාව
පාරිභෝගික බෙදා හැරීම
තාක්ෂණික සාකච්ඡාව අවශ්යතා කළමනාකරණය අවශ්යතා තහවුරු කිරීම
කර්මාන්ත පර්යේෂණ
ස්ථානීය විමර්ශනය සහ ඇගයීම
තාක්ෂණික ඇගයීම් වාර්තාව
රොබෝ නිර්මාණ යෝජනා ක්රමය
ව්යුහය සහ හැඳුනුම්පත නිර්මාණය
රොබෝ දෘඪාංග යෝජනා ක්රමය
චැසි + වරහන් + දෘඩාංග උපකරණ
රොබෝ මෘදුකාංග යෝජනා ක්රමය
(සංජානනය, සංචලනය, තීරණ ගැනීම)
වැඩසටහන ඉවරයිview
කාලීන තක්සේරුව
සැලසුම් කිරීම, එකලස් කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, ක්රියාත්මක කිරීම
පාරිභෝගික මග පෙන්වීම සහ පුහුණුව
පාරිභෝගික බෙදා හැරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම
තාක්ෂණික සහාය
ව්යාපෘති අලෙවිකරණ සේවාව
රෝද හතරේ අවකල සුක්කානම
බාලදක්ෂ 2.0- All-in-one Drive-by-wire චැසිය
ගෘහස්ථ සහ එළිමහන් අවස්ථා වලදී කාර්මික රොබෝ යෙදුම් සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇත.
රෝද හතරේ ධාවකය, සංකීර්ණ භූමි භාගයක රිය පැදවීම සඳහා වඩා සුදුසුය
සුපිරි දිගු බැටරි කාලසීමාව, බාහිර ප්‍රසාරණය සමඟ ලබා ගත හැකිය
400W බුරුසු රහිත සර්වෝ මෝටරය
දවස පුරා, සියලු කාලගුණ මෙහෙයුම් සඳහා සංසරණ සිසිලන පද්ධතිය
ද්විත්ව විෂ්බෝන් අත්හිටුවීම ගැටිති සහිත මාර්ගවල සුමට ගමනක් සහතික කරයි.
වේගවත් ද්විතියික සංවර්ධනය සහ යෙදවීම සඳහා සහාය වීම
යෙදුම් පරීක්ෂා කිරීම, හඳුනා ගැනීම, ප්‍රවාහනය, කෘෂිකර්මය සහ අධ්‍යාපනය
ඉහළ නිරවද්‍ය මාර්ග මිනුම් රොබෝ කෘෂිකාර්මික මුර රොබෝ
පිරිවිතර
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
ප්රවර්ගය
මානයන් WxHxD බර
MAX වේගය අවම බිම් නිෂ්කාශනය
ශ්රේණිගත ගමන් බර නැගීමේ හැකියාව බැටරි අත්හිටුවීමේ පෝරමය ආරක්ෂණ මට්ටමේ සහතිකය
විකල්ප උපාංග
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 මි.මී
50KG (ප්‍රබන්ධ සංගුණකය 0.5)
<30° (පූරණය සමඟ)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah විකල්ප
ඉදිරිපස ද්විත්ව රොකර් ස්වාධීන අත්හිටුවීම පසුපස ද්විත්ව රොකර් ස්වාධීන අත්හිටුවීම
IP22 (අභිරුචිකරණය කළ හැකි IP44 IP64)
5G සමාන්තර රිය පැදවීම/ඔටෝවෝකර් බුද්ධිමත් සංචාලනය KIT/බයිනොකියුලර් ගැඹුර කැමරාව/ ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණ ගොඩවල්/ඒකාබද්ධ අවස්ථිති සංචලනය RTK/Robot arm/LiDAR
01
SCOUT හතරේ රෝද අවකල මාලාව
බාලදක්ෂ MINI-කුඩා අධිවේගී Drive-by-wire චැසිය
MINI ප්රමාණය අධික වේගයෙන් සහ පටු අවකාශයන්හිදී වඩාත් උපාමාරු කළ හැකිය
රෝද හතරේ අවකල සුක්කානම ශුන්‍ය හැරවුම් අරය සක්‍රීය කරයි
අධිවේගී ධාවන වේගය 10KM/H දක්වා
රෝද හබ් මෝටරය නම්‍යශීලී චලනයන් සඳහා සහය දක්වයි
රෝද විකල්ප (Off-road/ Mecanum)
දිගු පරාසයක ක්‍රියාකාරිත්වයට හැකියාව ඇති සැහැල්ලු වාහන ශරීරය
ස්වාධීන අත්හිටුවීම ශක්තිමත් ගාමක බලයක් සපයයි
ද්විතියික සංවර්ධනය සහ බාහිර ව්යාප්තිය සඳහා සහාය වේ
යෙදුම් පරීක්ෂාව, ආරක්ෂාව, ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය, රොබෝ පර්යේෂණ සහ අධ්‍යාපනය, ඡායාරූපකරණය, ආදිය.
බුද්ධිමත් කාර්මික පරීක්ෂණ රොබෝ ස්වයංක්‍රීය සංචාලන රොබෝ
පිරිවිතර
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
ප්රවර්ගය
මානයන් WxHxD බර
MAX වේගය අවම බිම් නිෂ්කාශනය
ශ්රේණිගත ගමන් බර නැගීමේ හැකියාව බැටරි අත්හිටුවීමේ පෝරමය ආරක්ෂණ මට්ටමේ සහතිකය
විකල්ප උපාංග
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7m/s සම්මත රෝදය
0.8m/s Mecanum Wheel
115 මි.මී
10Kg සම්මත රෝදය
20KgMecanum රෝදය <30° (පූරණය සමඟ)
24V / 15AhStandard
Rocker Arm සමඟ ස්වාධීන අත්හිටුවීම
IP22
5G සමාන්තර රිය පැදවීම/ දුරදක්න ගැඹුර කැමරාව/ LiDAR/IPC/IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-The Omnidirectional Drive-by-wire චැසිය
විප්ලවීය සංයුක්ත නිර්මාණය සහ විවිධ ගෘහස්ථ සහ එළිමහන් යෙදුම් අවස්ථා හැසිරවීමේ හැකියාව ඇති බහු-මාදිලි මෙහෙයුම.
ශුන්‍ය හැරීමේ හැකියාව ඇති රෝද හතරේ අවකල සුක්කානම
සුක්කානම් මාදිලි 4 අතර නම්‍යශීලී ස්විචය
ඉවත් කළ හැකි බැටරිය 5H අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වයට සහය දක්වයි
50 කි.ග්රෑ
50KG බර පැටවීමේ ධාරිතාව
212mm අවම බිම් නිෂ්කාශනය බාධක තරණය සඳහා සුදුසු වේ
212 මි.මී
ROS සහ CAN Port සමඟ සම්පුර්ණයෙන්ම පුළුල්
යෙදුම්: මුර සංචාරය, පරීක්ෂා කිරීම, ආරක්ෂාව
4/5G දුරස්ථ පාලක මුර සංචාර රොබෝ
පිරිවිතර
ප්රවර්ගය
මානයන් WxHxD බර
MAX වේගය අවම බිම් නිෂ්කාශනය
ශ්රේණිගත බර චලිතයේ නැගීමේ හැකියාව බැටරි අත්හිටුවීමේ පෝරමය ආරක්ෂණ මට්ටමේ සහතික කිරීම
විකල්ප උපාංග
03
පරීක්ෂණ රොබෝ
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 මි.මී
50KG (ප්‍රබන්ධ සංගුණකය 0.5) <10° (පූරණය සමඟ)
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah විකල්ප
Swing arm අත්හිටුවීම
IP22
/
5G සමාන්තර රිය පැදවීම / දුරදක්න ගැඹුර කැමරාව / RS-2 වලාකුළු වේදිකාව / LiDAR / ඒකාබද්ධ අවස්ථිති සංචලනය RTK / IMU / IPC
ඇකර්මන් සුක්කානම් මාලාව
HUNTER 2.0- The Ackermann Front Steering Drive-by-wire චැසිය
අඩු-වේග ස්වයංක්‍රීය රියදුරු යෙදුම්වල අති නවීන යෙදුම් ගවේෂණය කිරීමට හොඳම පන්තියේ සංවර්ධන වේදිකාව
150 රෝද හතරේ අවකල්‍ය සුක්කානම කි.ග්රෑ. ශුන්‍ය හැරීමේ හැකියාව ඇත
r හි හැකියාව ඇති ස්වාධීන අත්හිටුවීමamp වාහන නැවැත්වීම
400W ද්විත්ව සර්වෝ මෝටරය
අධිවේගී 10KM/H දක්වා
අතේ ගෙන යා හැකි ආදේශන බැටරිය
ROS සහ CAN Port සමඟ සම්පුර්ණයෙන්ම පුළුල්
යෙදුම්: කාර්මික රොබෝ, ස්වයංක්‍රීය සැපයුම්, ස්වයංක්‍රීය බෙදා හැරීම
එළිමහන් මුර සංචාරයේ යෙදෙන රොබෝ
පිරිවිතර
එළිමහන් ස්ථානගත කිරීම සහ සංචාලන රොබෝ
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
ප්රවර්ගය
මානයන් WxHxD බර
MAX වේගය අවම බිම් නිෂ්කාශනය
ශ්රේණිගත බර චලිතයේ නැගීමේ හැකියාව බැටරි අත්හිටුවීමේ පෝරමය ආරක්ෂණ මට්ටමේ සහතික කිරීම
විකල්ප උපාංග
980mm x 745mm x 380mm
65Kg-72Kg
1.5m/s සම්මතය
2.7m/s විකල්ප
100 මි.මී
100KG සම්මත
<10° (පූරණය සමඟ)
80KGO විකල්ප
24V / 30AhStandard
24V / 60Ah විකල්ප
ඉදිරිපස රෝද ස්වාධීන අත්හිටුවීම
IP22 (අභිරුචිකරණය කළ හැකි IP54)
5G දුරස්ථ රිය පැදවීමේ කට්ටලය/ඔටෝවෙයාර් පෑන මූලාශ්‍ර ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ KIT/බයිනොකියුලර් ගැඹුර කැමරාව/ LiDAR/GPU/IP කැමරාව/ඒකාබද්ධ අවස්ථිති සංචාලනය RTK
04
ඇකර්මන් සුක්කානම් මාලාව
Ackermann Front Steering Drive-by-wire චැසිය
නවීකරණය කරන ලද 4.8m/s වේගය සහ මොඩියුලර් කම්පන අවශෝෂණ පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීය රියදුරු යෙදුම් සඳහා වඩා හොඳ අත්දැකීමක් ගෙන එයි.
වැඩි දියුණු කළ රිය පැදවීමේ වේගය
30° වඩා හොඳ තරණය කිරීමේ හැකියාව
50 කි.ග්රෑ
අධි බර පැටවීමේ ධාරිතාව
In-wheel Hub Motor
යෙදුම ස්වයංක්‍රීය පාර්සල් බෙදා හැරීම, මිනිසුන් රහිත ආහාර බෙදා හැරීම, මිනිසුන් රහිත සැපයුම්, මුර සංචාරය.
බැටරි ප්රතිස්ථාපනය කිරීමට ඉක්මන්
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
පිරිවිතර
ප්රවර්ගය
මානයන් උස බර
උපරිම ගෙවීමේ බැටරිය
ආරෝපණ කාලය මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය
Power Drive Motor
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය තරණය කිරීමේ හැකියාව
අවම හැරවුම් අරය බැටරි ධාවන කාලය ධාවන සැතපුම් තිරිංග ක්‍රම ආරක්ෂණ මට්ටම
සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah ලිතියම් බැටරි 3h
-20 ~60 පසුපස රෝද හබ් මෝටරය ධාවනය වන 350w*2Brushless DC මෝටරය
50mm 30° (බරක් නැත)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
වැඩිදියුණු කළ ට්‍රැක්ඩ් චැසි රොබෝ තාක්ෂණය සංවර්ධන වේදිකාව BUNKER PRO
අභියෝගාත්මක පරිසරයන්ට පහසුවෙන් මුහුණ දීම සඳහා සුපිරි ඉහළ මාර්ග සංචලනය
යෙදුම් කෘෂිකර්මය, ගොඩනැගිලි ක්‍රම, මැනුම් සහ සිතියම්ගත කිරීම, පරීක්ෂා කිරීම, ප්‍රවාහනය.
IP67 ඝන ද්‍රව්‍ය ආරක්ෂණ/ජල ආරක්ෂිත දිගු ධාවන කාලය 30° උපරිම ශ්රේණිගත කිරීමේ හැකියාව 120 ප්‍රබල බර ධාරිතාව
KG
කම්පන ආරක්ෂිත සහ සියලුම භූමි 1500W ද්විත්ව මෝටර් ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය සම්පූර්ණයෙන්ම විස්තාරණය කළ හැකිය
පිරිවිතර
ප්රවර්ගය
මානය අවම බිම් නිෂ්කාශනය
රිය පැදවීමේදී බර පැටවීම
බැටරි ආරෝපණ කාලය මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය
අත්හිටුවීම ශ්රේණිගත බලය උපරිම බාධක උස තරණය ශ්‍රේණියේ බැටරි කාලසීමාව
IP ශ්රේණිගත කිරීමේ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
1064mm x 845mm x 473mm හැර ඇන්ටනාව 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah ලිතියම් බැටරිය 4.5h
-20~60 ක්රිස්ටි අත්හිටුවීම + මැටිල්ඩා රෝද හතරේ ශේෂය අත්හිටුවීම
1500w*2 180mm 30° බරක් නොමැතිව නැගීම (පඩිපෙළ නැගිය හැක)
3h IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-The Tracked Differential Drive-by-wire චැසිය
අභියෝගාත්මක භූමි පරිසරයක විශිෂ්ට මාර්ගයෙන් පිටත සහ අධික කාර්ය සාධනය.
ප්‍රබල ගාමක බලයක් සපයන හඹා ගිය අවකල්‍ය සුක්කානම
ක්රිස්ටි අත්හිටුවීමේ පද්ධතිය ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි ශක්තිමත් මාර්ගයෙන් පිටත හැකියාව 36° උපරිම දේශගුණික ශ්‍රේණිය
ශක්තිමත් මාර්ගයෙන් පිටත හැකියාව 36° උපරිම දේශගුණික ශ්‍රේණිය
යෙදුම් මුර සංචාරය, පරීක්ෂා කිරීම, ප්‍රවාහනය, කෘෂිකර්මාන්තය, විෂබීජ නාශක, ජංගම අල්ලා ගැනීම යනාදිය.
ජංගම තේරීම සහ ස්ථාන රොබෝ
පිරිවිතර
දුරස්ථ විෂබීජ නාශක රොබෝ
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
ප්රවර්ගය
මානයන් WxHxD බර
MAX වේගය අවම බිම් නිෂ්කාශනය
ශ්රේණිගත බර චලිතයේ නැගීමේ හැකියාව බැටරි අත්හිටුවීමේ පෝරමය ආරක්ෂණ මට්ටමේ සහතික කිරීම
විකල්ප උපාංග
1023mm x 778mm x 400mm
145-150Kg
1.3m/s
90 මි.මී
70KG (ප්‍රබන්ධ සංගුණකය 0.5) <30° (බරක් නැත සහ පැටවීම සමඟ)
48V / 30AhStandard
48V / 60Ah විකල්ප
ක්රිස්ටි අත්හිටුවීම
IP52 අභිරුචිකරණය කළ හැකි IP54
/
5G සමාන්තර රිය පැදවීම/ඔටෝවෝකර් බුද්ධිමත් සංචාලනය KIT/බයිනොකියුලර් ගැඹුර කැමරාව/ ඒකාබද්ධ අවස්ථිති සංචාලනය RTK/LiDAR/Robot arm
07
කුඩා ප්‍රමාණයේ ලුහුබැඳ ගිය චැසි රොබෝ සංවර්ධන වේදිකාව BUNKER MINI
සංකීර්ණ භූමි ප්‍රදේශයක් සහිත පටු අවකාශයන්හි යෙදුම් ගවේෂණය කරන්න.
IP67 ඝන ආරක්ෂාව/ජල ආරක්ෂිත 30° වඩා හොඳ තරණය කිරීමේ හැකියාව
115mm බාධක ජය ගැනීමේ ධාරිතාව
ශුන්‍ය හැරවුම් අරය
කිලෝ ග්රෑම් 35 කි
ඉහළ ගෙවීමේ හැකියාව
යෙදුම් ජල මාර්ග මැනීම සහ සිතියම්ගත කිරීම, ඛනිජ ගවේෂණය, නල මාර්ග පරීක්ෂාව, ආරක්ෂක පරීක්ෂාව, සාම්ප්‍රදායික නොවන ඡායාරූපකරණය, විශේෂ ප්‍රවාහනය.
පිරිවිතර
මානයන් උස බර
උපරිම ගෙවීමේ බැටරිය
ආරෝපණ කාලය මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය
Power Drive Motor
බාධක ජයගැනීමේ හැකියාව කඳු නැගීමේ හැකියාව
අවම හැරවුම් අරය ආරක්ෂණ මට්ටම
සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah ලිතියම් බැටරි 3-4h
-20 ~60 වම් සහ දකුණු ස්වාධීන ධාවකය ධාවන ආකාරයේ අවකල සුක්කානම
250w*2Brushed DC Motor 115mm
30° ගෙවීමක් නැත 0m (ස්ථානගතව භ්‍රමණය)
IP67 CAN
08
TRACER-Indoor AGVs සඳහා Drive-by-wire චැසිය
ගෘහස්ථ මිනිසුන් රහිත බෙදාහැරීමේ යෙදුම් සඳහා ඉහළ පිරිවැය-ඵලදායී සංවර්ධන වේදිකාවක්
100 කි.ග්රෑ
100KG සුපිරි පැටවීමේ ධාරිතාව
ගෘහස්ථ උපාමාරු සඳහා අදහස් කරන ලද පැතලි නිර්මාණය
ශුන්‍ය හැරවුම් අරයට හැකියාව ඇති අවකල භ්‍රමණය
Swing arm suspension ශක්තිමත් ගාමක බලයක් සපයයි
ද්විතියික සංවර්ධනය සහ බාහිර ව්යාප්තිය සඳහා සහාය වේ
යෙදුම් කාර්මික සැපයුම් රොබෝ, කෘෂිකාර්මික හරිතාගාර රොබෝ, ගෘහස්ථ සේවා රොබෝ, ආදිය.
“පැන්ඩා හරිතාගාර ස්වයංක්‍රීය රොබෝ
පිරිවිතර
ප්රවර්ගය
මානයන් WxHxD බර
MAX වේගය අවම බිම් නිෂ්කාශනය
ශ්රේණිගත බර චලිතයේ නැගීමේ හැකියාව බැටරි අත්හිටුවීමේ පෝරමය ආරක්ෂණ මට්ටමේ සහතික කිරීම
විකල්ප උපාංග
රොබෝව තෝරා ගන්න
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
685mm x 570mm x 155mm
28Kg-30Kg
1.5m/s
30 මි.මී
100KG (ප්‍රබන්ධ සංගුණකය 0.5) <8° (පූරණය සමඟ)
24V / 15AhStandard
24V / 30Ah විකල්ප
රෝද දෙකේ අවකල සුක්කානම ධාවකය
IP22 /
IMU / / / RTK / /
09
ඔටෝවෝකර් - ස්වයංක්‍රීය රියදුරු සංවර්ධන කට්ටලය
SCOUT2.0 චැසිය මගින් බල ගැන්වෙන, AUTOWALKER යනු වාණිජ යෙදුම් සඳහා එක්-නැවතුම් මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග පද්ධති විසඳුමකි. විස්තාරණ මොඩියුල පිටුපස එකතු කළ හැක.
සිතියම් තැනීම මාර්ග සැලසුම් කිරීම ස්වයංක්‍රීය බාධක මග හැරීම ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණය කිරීමේ පුළුල් කිරීමේ මොඩියුල එකතු කළ හැක
ඩොක් පරීක්ෂණ රොබෝ
පිරිවිතර
අධි නිරවද්‍ය මාර්ග මැනුම් රොබෝ
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
ප්රවර්ගය
චැසි විකල්ප සම්මත දෘඪාංග වින්යාසය
මෘදුකාංග විශේෂාංග
නිෂ්පාදන ආකෘතිය පරිගණක ගයිරොස්කෝප්
ඔටෝවෝකර් 2.0 ES-5119
3-අක්ෂ විභ්රමේක්ෂය
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER ඇතුළුව පාලන පෙට්ටිය, ඩොංගලය, රවුටරය, ගයිරොස්කෝප් Intel i7 2 ජාල වරාය 8G 128G 12V බල සැපයුම් ඉරියව් මොඩියුලය
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
විවිධ සංකීර්ණ අවස්ථා සඳහා බහු-කදම්භ LiDAR
රවුටරය
Huawei B316
රවුටර ප්රවේශය ලබා දෙන්න
වරහන
පාරිසරික සංජානනය
සිතියම්ගත කිරීම
ප්රාදේශීයකරණය
සංචලනය
බාධා මගහැරීම ස්වයංක්‍රීයව ආරෝපණය කිරීම
APP
නව 2.0
සුදු පෙනුම ව්යුහය
බහු-මාදිලි බහු සංවේදක විලයනය පදනම් වූ පාරිසරික සංජානන හැකියාව
2D සිතියම් ඉදිකිරීම (1 දක්වා) සහ 3D සිතියම් තැනීම (500,000 දක්වා) සඳහා සහය දක්වයි
ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව: ± 10cm; ගෘහස්ථ කාර්ය ලක්ෂ්යය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව: ± 10cm; එළිමහන් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව: ± 10cm; එළිමහන් කාර්ය ලක්ෂ්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: ± 10cm. ස්ථාවර ලක්ෂ්‍ය සංචාලනය, මාර්ග පටිගත කිරීම, අතින් ඇද ගන්නා මාර්ගය, ධාවන ප්‍රකාරය, ඒකාබද්ධ සංචාලනය සහ වෙනත් මාර්ග සැලසුම් ක්‍රම සඳහා සහය දක්වයි
බාධක හමුවන විට නැවැත්වීමට හෝ හැරවීමට තෝරන්න
ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණය අවබෝධ කර ගැනීම
APP භාවිතා කළ හැක view කාර්යයන්, පාලනය, සිතියම්ගත කිරීම සහ සංචලනය ක්රියාත්මක කිරීම සහ රොබෝවරයාගේ පරාමිතීන් වින්යාස කිරීම
ඩැගර්
ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීමට, දත්ත වාර්තා කිරීමට සහ සුරකින ලද සිතියම ලබා ගැනීමට DAGGER භාවිතා කළ හැක files
API
සිතියම්ගත කිරීම, ස්ථානගත කිරීම, සංචාලනය, බාධක මඟහැරීම සහ තත්ව කියවීමේ කාර්යයන් ක්රියාත්මක කිරීමට APIs කැඳවිය හැක.
10
FREEWALKER-සමාන්තර රියදුරු සංවර්ධන කට්ටලය
තත්‍ය කාලීන කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා ලොව පුරා ඕනෑම රොබෝවක් පාලනය කිරීමට හොඳම පන්තියේ දුරස්ථ පාලක පද්ධතිය
APP තත්‍ය කාලීන පරිදර්ශක නිරීක්ෂණ සක්‍රීය කර ඇත
5G/4G අඩු ප්‍රමාද විශාල බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ්
පහසු දුරස්ථ පාලනය සඳහා අතේ ගෙන යා හැකි RC සම්ප්‍රේෂකය
ද්විතීයික සංවර්ධනයේ ඉක්මන් ආරම්භය සඳහා සම්මත SDK
දුරස්ථ නියමු කුටි කට්ටලය
ආරක්ෂක රොබෝ
පිරිවිතර
5G දුරස්ථ පාලක රිය පැදවීම
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
ප්රවර්ගය
චැසි විකල්ප
ඇසුරුම් සංරචක
බාලදක්ෂ 2.0/හන්ටර් 2.0/බංකර්/බාලදක්ෂ මිනි
ජංගම වේදිකාව
AgileX ජංගම රොබෝ චැසිය
පාලන ඒකකය
නියමු කුටි කට්ටලය / අතේ ගෙන යා හැකි කට්ටලය
අභ්‍යන්තර කොටස් ඉදිරිපස කැමරාව, PTZ කැමරාව, 4/5G ජාල පර්යන්තය, සමාන්තර රියදුරු පාලන පර්යන්තය
සේවාදායකය
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
මෘදුකාංග
AgileX සමාන්තර රියදුරු මෘදුකාංග වේදිකාවක් වාහනය/ පරිශීලක/ වලාකුළු
විකල්ප
GPS, අනතුරු ඇඟවීමේ විදුලි පහන්, මයික්‍රෆෝනය, ස්පීකරය
පද්ධති ස්ථල විද්‍යාව 11
වලාකුළු සේවාදායකය
සන්නිවේදන මූලික ස්ථානය
4G/5G සංඥාව
සන්නිවේදන මූලික ස්ථානය
ජංගම පර්යන්තය
දුරස්ථ පාලකය
ජංගම රොබෝ
AUTOKIT - විවෘත මූලාශ්‍ර ස්වයංක්‍රීය රියදුරු සංවර්ධන කට්ටලය
ඔටෝවෙයාර් විවෘත කේත රාමුව මත පදනම් වූ ස්වයංක්‍රීය රියදුරු සංවර්ධන KIT
APP තත්‍ය කාලීන පරිදර්ශක නිරීක්ෂණ සක්‍රීය කර ඇත
ස්වයංක්‍රීය බාධක මගහැරීම
ස්වයංක්‍රීය මාර්ග සැලසුම් කිරීම
පොහොසත් විවෘත මූලාශ්‍ර මෘදුකාංග පැකේජ
ROS මත පදනම් වූ යෙදුම් අවස්ථා
සවිස්තරාත්මක සංවර්ධන ලියකියවිලි
ඉහළ නිරවද්‍යතා ඇන්ටෙනාව සහ VRTK එකතු කිරීම
පිරිවිතර
සම්මත ස්වයංක්‍රීය ධාවන විවෘත කේත සංවර්ධන KIT
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
ප්රවර්ගය
සම්මත දෘඪාංග වින්යාසය
IPC සහ උපාංග
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V සිට 19V(10A) බල ඇඩැප්ටරය;මූසිකය සහ යතුරුපුවරුව
සංවේදකය සහ උපාංග
බහු-කදම්භ LiDAR (RoboSense RS16);24V සිට 12V(10A) වෙළුමtagඊ නියාමකය
LCD තිරය
අඟල් 14 LCD තිරය, කුඩා-HDMI සිට HDMI කේබලය, USB සිට Type-C කේබලය
USB සිට CAN ඇඩැප්ටරය
සන්නිවේදන මොඩියුලය
USB සිට CAN ඇඩැප්ටරය 4G රවුටරය, 4G රවුටර ඇන්ටනාව සහ පෝෂක
චැසි
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviation ප්ලග් (කම්බි සහිත), වාහන දුරස්ථ පාලක
මෘදුකාංග විශේෂාංග
ROS මගින් පාලනය වන වාහනය, Autokit සමඟින් ත්‍රිමාණ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු සිතියම්ගත කිරීම, මාර්ග ලක්ෂ්‍ය පටිගත කිරීම, මාර්ග ලක්ෂ්‍ය ලුහුබැඳීම, බාධක වළක්වා ගැනීම, දේශීය සහ ගෝලීය මාර්ග සැලසුම් කිරීම යනාදිය සිදු කරයි.
12
R&D KIT/PRO - කැපවූ අධ්‍යාපනික අරමුණු සංවර්ධන කට්ටලය
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine සූදානම් සංවර්ධන KIT රොබෝ අධ්‍යාපනය සහ කාර්මික යෙදුම් සංවර්ධනය සඳහා අභිරුචිකරණය කර ඇත.
ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් දේශීයකරණය සහ සංචලනය
ස්වයංක්‍රීය ත්‍රිමාණ සිතියම්කරණය
ස්වයංක්‍රීය බාධක මගහැරීම
ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත පරිගණක ඒකකය
සම්පූර්ණ සංවර්ධන ලේඛන සහ DEMO
සියලුම භූමි හා අධිවේගී UGV
R&D KIT LITE
පිරිවිතර
ප්රවර්ගය
ආදර්ශ කාර්මික පාලන පද්ධතිය
LiDAR කැමරා මොනිටර චැසි පද්ධතිය
R&D KIT PRO
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
පිරිවිතර
බාලදක්ෂ මිනි ලයිට්
බාලදක්ෂ මිනි ප්‍රෝ
Nvidia Jetson නැනෝ සංවර්ධක කට්ටලය
Nvidia Xavier Developer Kit
ඉහළ නිරවද්යතාව මධ්‍ය-කෙටි පරාසය LiDAR-EAI G4
ඉහළ නිරවද්‍ය දිගු පරාසයක LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
ප්රමාණය: අඟල් 11.6; විභේදනය:1920 x 1080P
බාලදක්ෂ 2.0/බාලදක්ෂ මිනි/බංකරය
උබුන්ටු 18.4 සහ ROS
13
AUTOPILOT KIT - එළිමහන් මාර්ග ලක්ෂ්යය මත පදනම් වූ ස්වයංක්‍රීය සංචාලන සංවර්ධන කට්ටලය
පෙර සිතියම්ගත කිරීම අවශ්‍ය නොවන GPS මාර්ග ලක්ෂ්‍ය තේරීමෙන් පරිශීලකයින්ට සැරිසැරීමට ඉඩ සලසන දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග විසඳුම
පෙර සිතියම් නොමැතිව සංචාලනය
ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ත්‍රිමාණ සිතියම්කරණය
RTK පදනම් වූ cm නිරවද්‍ය ස්වයංක්‍රීය ප්රාදේශීයකරණය LiDAR මත පදනම් වූ ස්වයංක්‍රීය බාධක හඳුනා ගැනීම සහ මග හැරීම
අනුක්‍රමික ආකාරයේ චැසි වලට අනුගත වන්න
පොහොසත් ලියකියවිලි සහ සමාකරණ DEMO
පිරිවිතර
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
වාහන ශරීරය
ආකෘතිය ඉදිරිපස/පසුපස රෝද පදනම (මි.මී.) බරකින් තොරව උපරිම වේගය (කි.මී./පැ.) උපරිම කඳු නැගීමේ ධාරිතාව ඉදිරිපස/පසුපස රෝද පදනම (මි.මී.)
බාලදක්ෂ මිනි 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) වාහනයේ බර (KG) අවම හැරවුම් අරය අවම බිම් නිෂ්කාශනය මි.මී.
627x549x248 20
107 ස්ථානයේ හැරවිය හැකිය
මාදිලිය: Intel Realsense T265
මාදිලිය: Intel Realsense D435i
චිප්: Movidius Myraid2
ගැඹුර තාක්ෂණය: ක්රියාකාරී IR ස්ටීරියෝ
දුරදක්න කැමරාව
FoV: මත්ස්‍ය අක්ෂි කාච දෙකක්, අර්ධගෝලාකාර 163±5 සමඟ ඒකාබද්ධව.
IMUB: BMI055 අවස්ථිති මිනුම් ඒකකය මඟින් උපකරණවල භ්‍රමණය සහ ත්වරණය නිරවද්‍යව මැනීමට ඉඩ සලසයි.
ගැඹුර කැමරාව
ගැඹුරු ප්‍රවාහ ප්‍රතිදාන විභේදනය: 1280*720 දක්වා ගැඹුරු ප්‍රවාහ ප්‍රතිදාන රාමුව: 90fps දක්වා අවම ගැඹුර දුර: 0.1m
ආකෘතිය: Rplidar S1
ModelX86
ලේසර් පරාස තාක්ෂණය: TOF
CPUI7-8 වන පරම්පරාව
මිනුම් අරය: 40m
මතකය 8G
ලේසර් රේඩාර්
Sampලින්ග් වේගය: 9200 වාරයක් / s මිනුම් විභේදනය: 1cm
ඔන්බෝඩ් පරිගණකය
Storage128G solid state SystemUbuntu 18.04
පරිලෝකන සංඛ්‍යාතය: 10Hz (8Hz-15Hz වෙනස් කළ හැකි)
ROSmelodic
චන්ද්‍රිකා සංඥා සහාය දක්වන වර්ග: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය තිරස් 10mm +1ppm/සිරස් 15mm +1ppm
දිශානතියේ නිරවද්‍යතාවය (RMS): 0.2° / 1m මූලික පදනම
FMU processorSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MagnetometerIST8310
IO processorSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
බැරෝමීටරය MS5611
වේග නිරවද්‍යතාවය (RMS): 0.03m/s කාල නිරවද්‍යතාවය (RMS): 20ns
Servo Guideway Input0~36V
බර 158g
RTK-GPS මොඩියුලය
අවකල දත්ත: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX දත්ත ආකෘතිය: Femtomes ASCII ද්විමය ආකෘති දත්ත යාවත්කාලීන: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz විකල්ප
Pixhawk 4 ස්වයංක්‍රීය නියමු
ප්රමාණය 44x84x12 මි.මී.
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS ග්‍රාහකය ; ඒකාබද්ධ Magnetometer IST8310
14
COBOT KIT-Mobile manipulator
රොබෝ අධ්‍යාපනික පර්යේෂණ සහ වාණිජ යෙදුම් සංවර්ධනය සඳහා ඉහළ ක්රියාකාරී ස්වයංක්‍රීය කොබෝ කට්ටලය
LiDAR පදනම් කරගත් SLAM
ස්වයංක්‍රීය සංචලනය සහ බාධක මගහැරීම ගැඹුර දැක්ම මත වස්තු හඳුනාගැනීම
6DOF manipulator සංරචක කට්ටලය
සියලු-කාර්ය/ඕෆ්-රෝඩ් චැසිය
සම්පූර්ණ ROS ලේඛන සහ සමාකරණ DEMO
පිරිවිතර
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
උපාංග
උපාංග ලැයිස්තුව
පරිගණක ඒකකය බහු රේඛා LiDAR
LCD මොඩියුලය
බල මොඩියුලය
APQ කාර්මික පරිගණකය බහු රේඛා LiDAR සංවේදකය
සංවේදක පාලකය අතේ ගෙන යා හැකි පැතලි පැනල් සංදර්ශකය
USB-to-HDMI කේබල් UBS-to-CAN මොඩියුලය DC-DC19~72V සිට 48V බල සැපයුම DC-to-DC 12V24V48V බල සැපයුම 24v~12v පියවර-පහළ බල මොඩියුලය මාරු කිරීම
සන්නිවේදන මොඩියුලය චැසි මොඩියුලය
4G router 4G router සහ antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviation ප්ලග් (වයර් සහිත)
ඔන්බෝඩ් පාලකය
කට්ටලයේ විශේෂාංග
ROS කාර්මික පුද්ගලික පරිගණකයේ (IPC) පෙර ස්ථාපනය කර ඇති අතර, සියලුම සංවේදක සහ චැසිවල ROS නෝඩ්. බහු රේඛා LiDAR මත පදනම්ව සංචාලනය සහ ස්ථානගත කිරීම, සිතියම්ගත කිරීම සහ DEMO.
රොබෝ අත් ROS නෝඩය මත පදනම්ව චලන පාලනය (ලක්ෂ්යය සහ මාර්ග පාලනය ඇතුළුව), සැලසුම් කිරීම සහ ස්ථිතික බාධක වළක්වා ගැනීම රොබෝ අත් ග්‍රිපර් AG-95 මත ROS පාලනය "Move it"
QR කේත ස්ථානගත කිරීම, වස්තුවේ වර්ණය සහ හැඩය හඳුනාගැනීම සහ Intel Realsense D435 දුරදක්න කැමරාව මත පදනම්ව DEMO ග්‍රහණය කර ගැනීම
15
LIMO-Multi-modal ®ROS බලැති රොබෝ සංවර්ධන වේදිකාව
ලොව ප්‍රථම ROS ජංගම රොබෝ සංවර්ධන වේදිකාව චලන ආකාර හතරක් ඒකාබද්ධ කරයි, මේස-රොබෝට වඩා පුළුල් පරාසයක යෙදුම් අවස්ථා වලට අනුවර්තනය විය හැකිය
ස්වයංක්‍රීය ප්රාදේශීයකරණය, සංචලනය සහ බාධක මග හැරීම
SLAM සහ V-SLAM
චලන ආකාර හතරක් අතර නම්‍යශීලී ස්විචය
වරායන් සහිත සම්පූර්ණයෙන්ම පුළුල් කළ හැකි වේදිකාව
පොහොසත් ROS පැකේජ සහ ලේඛන
අමතර වැලි පෙට්ටිය
පිරිවිතර
නිෂ්පාදනය
යාන්ත්රික පරාමිති දෘඪාංග පද්ධතිය
සංවේදකය
මෘදුකාංග දුරස්ථ පාලකය
මානයන් බර
කඳු නැගීමේ හැකියාව බල අතුරුමුහුණත
වැඩ කරන කාලය පොරොත්තු කාලය
LIDAR කැමරා කාර්මික PC Voice මොඩියුලය Trupet Monitor Open Sourse platform Communication protocol පාලන ක්රමය රෝද ඇතුළත්
QR කේතය පරිලෝකනය කර පහළට අදින්න view නිෂ්පාදන වීඩියෝ.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40min 2h EAI X2L
Stereo Camera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant වම් සහ දකුණු නාලිකා (2x2W) අඟල් 7 1024×600 ස්පර්ශ තිරය
ROS1/ROS2 UART යෙදුම
Off-road wheel x4, Mecanum wheel x4, track x2
16
යෙදුම්
කාන්තාරකරණය ගස් සිටුවීම කෘෂිකාර්මික අස්වනු නෙලීම
ආරක්ෂක පරීක්ෂාව
අවසාන සැතපුම් බෙදා හැරීම
විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ සහ අධ්‍යාපනය
ගෘහස්ථ සංචලනය
කෘෂිකර්ම කළමනාකරණය
මාර්ග මැනීම
පාරිභෝගිකයින් විසින් විශ්වාස කරන ලදී
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CAN පරිසර පද්ධති විශේෂඥ
"AgileX Mobile Robot Chassis විශිෂ්ට සංචලනය සහ බාධක තරණය කාර්ය සාධනය පෙන්නුම් කරන අතර සම්මත සංවර්ධන අතුරු මුහුණතක් ඇත, දේශීයකරණය, සංචලනය, මාර්ග සැලසුම් කිරීම සහ පරීක්ෂණ කාර්යයන් ආදිය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මූලික ක්රියාකාරී සංවර්ධනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය මෘදුකාංග සහ දෘඩාංග ඉක්මනින් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය."
ZUXIN LIU, CARNEGIE MELLON විශ්ව විද්‍යාලයේ (CMU AI LAB) ආරක්ෂිත AI විද්‍යාගාරයේ ආචාර්ය උපාධිධාරියෙකි
“AgileX ROS සංවර්ධක කට්ටලය විවෘත මූලාශ්‍ර ඇල්ගොරිතම, ඉහළ ක්රියාකාරී IPC, විවිධ සංවේදක සහ පිරිවැය-ඵලදායී ජංගම චැසියක එකතුවකි. එය අධ්‍යාපනික සහ විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ භාවිතා කරන්නන් සඳහා හොඳම ද්විතීයික සංවර්ධන වේදිකාව බවට පත්වනු ඇත.
හුයිබින් ලි, චීන කෘෂි විද්‍යා ඇකඩමියේ (CAAS) සහකාර පර්යේෂක
“AgileX SCOUNT 2.0 යනු ඇඩ්වාන් සහිත ජංගම චැසියකිtages එළිමහන් මාර්ගයෙන් පිටත කඳු නැගීම, බර පැටවීමේ මෙහෙයුම, තාපය විසුරුවා හැරීම සහ ද්විතියික සංවර්ධනය, එය බුද්ධිමත් කෘෂිකාර්මික පරීක්ෂාව, ප්‍රවාහනය සහ කළමනාකරණ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම බෙහෙවින් ප්‍රවර්ධනය කරයි.
ජංගම ලෝකය
Shenzhen·Nanshan දිස්ත්‍රික්කයේ Tinno ගොඩනැගිල්ල දුරකථන+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
ලේඛන / සම්පත්
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex ජංගම රොබෝවරු [pdf] හිමිකරුගේ අත්පොත FR05-H101K Agilex ජංගම රොබෝවරු, FR05-H101K, Agilex ජංගම රොබෝවරු, ජංගම රොබෝවරු |
