AGILEX Robotics LIMO ROS موبائل روبوٽ يوزر گائيڊ

آپريشن

LIMO کي آن يا بند ڪرڻ لاءِ بٽڻ کي دٻايو. (استعمال ڪرڻ دوران LIMO کي روڪڻ لاءِ بٽڻ کي مختصر دٻايو).

وضاحت اوف بيٽري جو اشارو

نور جي حالت	مطلب
سڪل سائو / چمڪندڙ	ڪافي بيٽري
ڳاڙهي روشنيءَ جو ٿلهو	گھٽ بيٽري

LIMO جي موجوده ڊرائيو موڊ کي چيڪ ڪريو سامهون واري لچ ۽ اشارن جي حالت کي ڏسڻ سان.

لچ جي حالت جو بيان ۽ سامهون اشارو رنگ

لچڪ جي حالت	اشارو رنگ	موجوده موڊ
	چمڪندڙ لال	گھٽ بيٽري / مکيه ڪنٽرولر الارم
	مضبوط ڳاڙهو	LIMO روڪي ٿو
داخل ٿيل	پيلو	چار ڦيٿي فرق / ٽريڪ موڊ
	نيرو	ميڪانم ويل موڊ
جاري ڪيل	سائو	Ackermann موڊ

ايپ جي هدايتون

ايپ ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ هيٺ ڏنل QR ڪوڊ اسڪين ڪريو، IOS APP ايپ اسٽور تان ڊائون لوڊ ڪري سگھجي ٿو.

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

APP کوليو ۽ بلوٽوت سان ڳنڍيو

ريموٽ ڪنٽرول انٽرفيس تي هدايتون

سيٽنگون

APP ذريعي موڊ سوئچنگ تي هدايتون

• Ackermann: LIMO تي ليچز ذريعي دستي طور تي Ackermann موڊ ڏانھن وڃو، APP خودڪار طريقي سان موڊ کي سڃاڻيندو ۽ ليچز جاري ڪيا ويندا.
• چار ڦيٿي فرق: دستي طور LIMO تي ليچز ذريعي فور-ويل ڊفرنشل موڊ ڏانھن وڃو، APP خود بخود موڊ کي سڃاڻيندو ۽ ليچز داخل ڪيا ويندا.
• ميڪانم: APP ذريعي ميڪانم موڊ ۾ تبديل ڪريو لازمي طور تي داخل ٿيل ليچز ۽ ميڪانم ٽائر نصب ٿيل آهن.

ڊرائيو موڊ سوئچنگ

تبديل ڪريو Ackermann موڊ (سائي روشني):
ٻنهي پاسن تي ليچز کي ڇڏي ڏيو، ۽ 30 درجا گھڙيءَ جي طرف ڦيرايو ته ٻن لچن تي ڊگھي لڪير کي LIMO جي اڳئين طرف اشارو ڪيو وڃي. جڏهن LIMO اشارو روشني سائي ڦرندو، سوئچ ڪامياب آهي؛

چار ڦيٿي جي فرق واري موڊ کي تبديل ڪريو (پيلو روشني):
ٻنهي پاسن تي ليچز کي ڇڏي ڏيو، ۽ 30 درجا گھڙيءَ جي طرف موڙ ڪريو ته جيئن گاڏي جي باڊي جي اڳيان ٻن ليچن جي پوائنٽن تي ننڍي لائين ٺاھيو وڃي.. سوراخ کي ترتيب ڏيڻ لاء ٽائر جي زاوي کي ٺيڪ ڪريو ته جيئن لچ داخل ٿئي. جڏهن LIMO اشارو روشني پيلو ڦرندو آهي، جادوگر ڪامياب آهي.

ٽريڪ موڊ ۾ تبديل ڪريو (پيلو روشني):
چار ڦيٿي جي فرق واري موڊ ۾، ٽريڪ ٿيل موڊ تي سوئچ ڪرڻ لاءِ صرف ٽريڪون آن ڪريو. اهو سفارش ڪئي وئي آهي ته ٽريڪ کي پهرين ننڍڙي ريئر ويل تي رکڻ لاء. ٽريڪ ٿيل موڊ ۾، مھرباني ڪري ٻنھي پاسن تي دروازن کي کڻڻ لاء خرابي کان بچڻ لاء؛

تبديل ڪريو ميڪانم موڊ (نيري روشني):

1. جڏهن ليچز داخل ڪيا وڃن، پهريان هب ڪيپس ۽ ٽائر کي هٽايو، صرف حب موٽرز کي ڇڏي ڏيو؛
   
2. پيڪيج ۾ M3'5 اسڪرو سان ميڪانم ويلز کي انسٽال ڪريو. APP ذريعي ميڪانم موڊ ڏانھن وڃو، جڏھن LIMO اشاري جي روشني نيري ٿئي ٿي، سوئچ ڪامياب آھي
   
   .نوٽ: پڪ ڪريو ته هر ميڪانم ويل صحيح زاوي تي نصب ٿيل آهي جيئن مٿي ڏيکاريل آهي.

رٻڙ جي ٽائر جي انسٽاليشن

1. ربر جي ٽائر جي وچ ۾ اسڪرو سوراخ کي ترتيب ڏيو
   
2. هب ڪيپ کي انسٽال ڪرڻ لاءِ سوراخن کي ترتيب ڏيو، ماؤنٽنگ گيئر کي سخت ڪريو، ۽ ٽائر کي پائڻ؛ M3'12mm پيچ.
   

 

هن دستور بابت وڌيڪ پڙهو ۽ PDF ڊائون لوڊ ڪريو:

دستاويز / وسيلا

	AGILEX Robotics LIMO ROS موبائل روبوٽ [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت LIMO، ROS موبائل روبوٽ، LIMO ROS موبائل روبوٽ، موبائل روبوٽ، روبوٽ
	AGILEX Robotics LIMO ROS موبائل روبوٽ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب LIMO، ROS موبائل روبوٽ، LIMO ROS موبائل روبوٽ، موبائل روبوٽ، روبوٽ

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي