Manual do usuário do módulo ESPRESSIF ESP32-C3-WROOM-02U

Perguntas frequentes
P: Onde posso encontrar a versão mais recente do manual do usuário? R: Consulte o manual oficial website em https://www.espressif.com/en/support/download/documents para a versão mais recente do manual do usuário.

Sobre este documento

Este manual do usuário mostra como começar a usar o módulo ESP32-C3-WROOM-02U.

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Por favor, consulte sempre a versão mais recente em https://www.espressif.com/en/support/download/documents
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Certificação
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Sobreview

Módulo acabadoview
O ESP32-C3-WROOM-02U é um módulo Wi-Fi e Bluetooth LE de uso geral. O rico conjunto de periféricos e o tamanho pequeno tornam este módulo a escolha ideal para casas inteligentes, automação industrial, saúde, eletrônicos de consumo, etc.

Tabela 1: Especificações do ESP32C3WROOM02U

Categorias	Parâmetros	Especificações
Wi-fi	Protocolos	802.11 b/g/n (até 150 Mbps)
Wi-fi	Faixa de frequência	2412 ~ 2462 MHz
Bluetooth^®	Protocolos	Bluetooth^® LE: Bluetooth 5 e malha Bluetooth
	Rádio	Transmissor classe 1, classe 2 e classe 3
	Rádio	AFH
	Áudio	CVSD e SBC
Hardware	Interfaces do módulo	GPIO, SPI, UART, I2C, I2S, periférico de controle remoto, controlador LED PWM, controlador DMA geral, TWAI^® controlador (compatível com ISO 11898-1), temperatura sensor, SAR ADC
	Cristal integrado	Cristal de 40 MHz
	Flash SPI integrado	4 MB
	Vol operacionaltage/Fonte de alimentação	3.0 V ~ 3.6 V
	Corrente de operação	Média: 80 mA
	Corrente mínima fornecida pela energia fornecer	500 mA
	Temperatura ambiente	Versão 85 °C: –40 °C ~ +85 °C;
	Temperatura ambiente	Versão 105 °C: –40 °C ~ +105 °C
	Nível de sensibilidade à umidade (MSL)	Nível 3

Descrição do Pin

O módulo tem 19 pinos. Consulte as definições de pinos na Tabela 2.
Para configurações de pinos periféricos, consulte a folha de dados da série ESP32-C3.

Tabela 2: Definições de pinos

Nome	Não.	Tipo	Função
3V3	1	P	Fonte de energia
EN	2	I	Alto: ligado, habilita o chip. Baixo: desligado, o chip desliga. Nota: Não deixe o pino EN flutuando.
IO4	3	E/S/T	GPIO4, MTMS, ADC1_CH4, FSPIHD
IO5	4	E/S/T	GPIO5, MTDI, ADC2_CH0, FSPIWP
IO6	5	E/S/T	GPIO6, MTCK, FSPICLK
IO7	6	E/S/T	GPIO7, MTDO, FSPID
IO8	7	E/S/T	GPIO8
IO9	8	E/S/T	GPIO9
Terra	9, 19	P	Chão
IO10	10	E/S/T	GPIO10, FSPICS0
RXD0	11	E/S/T	U0RXD, GPIO20

Nome	Não.	Tipo	Função
TXD0	12	E/S/T	U0TXD,GPIO21
IO18	13	—	GPIO18, USB_D-
IO19	14	E/S/T	GPIO19, USB_D+
IO3	15	E/S/T	GPIO3, ADC1_CH3
IO2	16	E/S/T	GPIO2, ADC1_CH2, FSPIQ
IO1	17	E/S/T	GPIO1, ADC1_CH1, XTAL_32K_N (saída de cristal de 32.768 kHz)
IO0	18	E/S/T	GPIO0, ADC1_CH0, XTAL_32K_P (entrada de cristal de 32.768 kHz)

Comece a usar o ESP32C3WROOM02U

O que você precisa
Para desenvolver aplicações para o módulo ESP32-C3-WROOM-02U você precisa de:

1 x módulo ESP32-C3-WROOM-02U
1 x placa de teste Espressif RF
1 x placa USB para serial
1 x cabo micro-USB
1 x PC rodando Linux
Neste guia do usuário, tomamos o sistema operacional Linux como um example. Para obter mais informações sobre a configuração no Windows e no macOS, consulte o Guia de programação ESP-IDF.

Conexão de Hardware

Solde o módulo ESP32-C3-WROOM-02U à placa de teste de RF conforme mostrado na Figura 2.
Conecte a placa de teste de RF à placa USB-to-Serial via TXD, RXD e GND.
Conecte a placa USB-to-Serial ao PC.
Conecte a placa de teste de RF ao PC ou a um adaptador de energia para habilitar a alimentação de 5 V, através do cabo Micro-USB.
Durante o download, conecte IO9 ao GND por meio de um jumper e puxe IO2 e IO8. Em seguida, ligue a placa de teste.
Baixe o firmware em flash. Para obter detalhes, consulte as seções abaixo.

Após o download, remova o jumper no IO0 e GND e o fio do jumper para puxar o IO8.
Ligue a placa de teste de RF novamente. ESP32-C3-WROOM-02U mudará para o modo de trabalho. O chip lerá programas do flash na inicialização.

Observação:
IO9 é internamente lógico alto. Se IO9 for puxado para baixo, e IO2 e IO8 forem puxados para alto, o modo Boot é selecionado. Em outros casos, o modo Download é selecionado. Para mais informações sobre ESP32-C3-WROOM-02U, consulte ESP32-C3-WROOM-02 & ESP32-C3-WROOM-02U Datasheet.

Configurar ambiente de desenvolvimento
O Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF abreviado) é um framework para desenvolver aplicativos baseados nos chips Espressif. Os usuários podem desenvolver aplicativos com chips ESP em Windows/Linux/macOS baseados em ESP-IDF. Aqui tomamos o sistema operacional Linux como um exampeu.

Instalar pré-requisitos
Para compilar com ESP-IDF você precisa obter os seguintes pacotes:

Cent OS 7:
1 sudo yum instalar git wget flex bison gperf python cmake ninja-build ccache dfuutil
Ubuntu e Debian (um comando se divide em duas linhas):
1 sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip ferramentas de configuração python

fazer
2 ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util Arquitetura:
1 sudo pacman -S –necessário gcc git make flex bison gperf python-pip cmake ninja ccache dfu-util

Observação

Este guia usa o diretório ~/esp no Linux como uma pasta de instalação para ESP-IDF.

Tenha em mente que o ESP-IDF não suporta espaços em caminhos.

Obter ESPIDF
Para construir aplicativos para o módulo ESP32-C3-WROOM-02U, você precisa das bibliotecas de software fornecidas pela Espressif no repositório ESP-IDF.
Para obter o ESP-IDF, crie um diretório de instalação (~/esp) para baixar o ESP-IDF e clone o repositório com 'git clone':

mkdir -p ~/esp

cd ~/esp
git clone –recursivo https://github.com/espressif/esp-idf.git

O ESP-IDF será baixado em ~/esp/esp-idf. Consulte Versões do ESP-IDF para obter informações sobre qual versão do ESP-IDF usar em uma determinada situação.

Configurar ferramentas
Além do ESP-IDF, você também precisa instalar as ferramentas usadas pelo ESP-IDF, como compilador, depurador, pacotes Python etc. O ESP-IDF fornece um script chamado 'install.sh' para ajudar a configurar as ferramentas de uma só vez.

cd ~/esp/esp-idf
./instalar.sh

Configurar variáveis de ambiente
As ferramentas instaladas ainda não foram adicionadas à variável de ambiente PATH. Para tornar as ferramentas utilizáveis a partir da linha de comando, algumas variáveis de ambiente devem ser definidas. O ESP-IDF fornece outro script 'export.sh' que faz isso. No terminal onde você vai usar o ESP-IDF, execute:

$HOME/esp/esp-idf/export.sh Agora que tudo está pronto, você pode construir seu primeiro projeto no módulo ESP32-C3-WROOM-02U.

Crie seu primeiro projeto

Comece um Projeto
Agora você está pronto para preparar sua aplicação para o módulo ESP32-C3-WROOM-02U. Você pode começar com o projeto get-started/hello_world de examples diretório no ESP-IDF.

Copie get-started/hello_world para o diretório ~/esp:
1 CDs ~/esp
2 cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
Existe uma gama de example projetos no examples diretório no ESP-IDF. Você pode copiar qualquer projeto da mesma forma apresentada acima e executá-lo. Também é possível construir examparquivos no local, sem copiá-los primeiro.

Conecte seu dispositivo
Agora conecte seu módulo ESP32-C3-WROOM-02U ao computador e verifique em qual porta serial o módulo está visível. As portas seriais no Linux começam com '/dev/tty' em seus nomes. Execute o comando abaixo duas vezes, primeiro com a placa desconectada e depois com a placa conectada. A porta que aparece na segunda vez é a que você precisa:
1ls /dev/tty*

Observação:
Mantenha o nome da porta à mão, pois você precisará dele nas próximas etapas.

Configurar
Navegue até o diretório 'hello_world' da Etapa 2.4.1. Inicie um projeto, defina o ESP32-C3 como destino e execute o utilitário de configuração do projeto 'menuconfig'.

cd ~/esp/hello_world

idf.py definir destino esp32c3
idf.py menuconfig

Definir o destino com 'idf.py set-target esp32c3' deve ser feito uma vez, após a abertura de um novo projeto. Se o projeto contiver algumas compilações e configurações existentes, elas serão limpas e inicializadas. O destino pode ser salvo na variável de ambiente para pular esta etapa. Consulte Selecionando o Destino para obter informações adicionais.
Se as etapas anteriores foram feitas corretamente, o seguinte menu será exibido:

As cores do menu podem ser diferentes no seu terminal. Você pode mudar a aparência com a opção '--style'. Por favor, execute 'idf.py menuconfig –help' para mais informações.

Construir o Projeto
Compile o projeto executando:

compilação idf.py

Este comando compilará o aplicativo e todos os componentes do ESP-IDF e, em seguida, gerará o carregador de inicialização, a tabela de partições e os binários do aplicativo.

$ idf.py compilação
Executando cmake no diretório /path/to/hello_world/build

Executando ”cmake -G Ninja –warn-uninitialized /path/to/hello_world”…
Avisa sobre valores não inicializados.
— Git encontrado: /usr/bin/git (versão encontrada ”2.17.0”)

— Construindo o componente aws_iot vazio devido à configuração
— Nomes dos componentes: …
— Caminhos de componentes: …

… (mais linhas de saída do sistema de compilação)
[527/527] Gerando hello-world.bin esptool.py v2.3.115 Construção do projeto concluída.
Para fazer o flash, execute este comando: ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash –flash_ mode dio

–flash_size detectar –flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000
build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
ou execute 'idf.py -p PORT flash'

Se não houver erros, a compilação terminará gerando o binário do firmware .bin file.

Flash no dispositivo
Faça o flash dos binários que você acabou de criar em seu módulo ESP32-C3-WROOM-02U executando:

idf.py -p PORT [-b BAUD] pisca
- Substitua PORT pelo nome da porta serial do seu módulo da Etapa: Conecte seu dispositivo.
- Você também pode alterar a taxa de transmissão do pisca-pisca substituindo BAUD pela taxa de transmissão que você precisa. A taxa de transmissão padrão é 460800.
- Para obter mais informações sobre argumentos idf.py, consulte idf.py.

Observação
A opção 'flash' automaticamente compila e atualiza o projeto, então não é necessário executar 'idf.py build'.

Flash no dispositivo
Faça o flash dos binários que você acabou de criar em seu módulo ESP32-C3-WROOM-02U executando:

idf.py -p PORT [-b BAUD] pisca
Substitua PORT pelo nome da porta serial do seu módulo da Etapa: Conecte seu dispositivo.
Você também pode alterar a taxa de transmissão do pisca-pisca substituindo BAUD pela taxa de transmissão que você precisa. A taxa de transmissão padrão é 460800.
Para obter mais informações sobre argumentos idf.py, consulte idf.py.

Observação
A opção 'flash' automaticamente compila e atualiza o projeto, então não é necessário executar 'idf.py build'.

…
esptool.py –chip esp32c3 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 –before=default_reset –after =hard_reset write_flash –flash_mode dio –flash_freq 80m –flash_size 2MB 0x
8000 tabela_partição/tabela-partição.bin 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin

esptool.py v3.0
Porta serial /dev/ttyUSB0
Conectando….

Chip é ESP32-C3
Características: Wi-Fi
Cristal é 40MHz

MAC: 7c:df:a1:40:02:a4
Carregando esboço…
Tronco de corrida…

Toco em execução…
Alterando a taxa de transmissão para 460800
Mudado.

Configurando o tamanho do flash…
Comprimido 3072 bytes para 103…
Escrevendo em 0x00008000… (100%)

Escreveu 3072 bytes (103 compactados) em 0x00008000 em 0.0 segundos (efetivo 4238.1 kbit/s)…
Hash de dados verificado.
Comprimido 18960 bytes para 11311…

Escrevendo em 0x00000000… (100%)
Escreveu 18960 bytes (11311 compactados) em 0x00000000 em 0.3 segundos (efetivo 584.9 kbit/s)…
Hash de dados verificado.

Comprimido 145520 bytes para 71984…
Escrevendo em 0x00010000… (20%)
Escrevendo em 0x00014000… (40%)

Escrevendo em 0x00018000… (60%)
Escrevendo em 0x0001c000… (80%)
Escrevendo em 0x00020000… (100%)

Escreveu 145520 bytes (71984 compactados) em 0x00010000 em 2.3 segundos (efetivo 504.4 kbit/s)…
Hash de dados verificado.
32

Saindo…
Hard reset via pino RTS…
Feito

Se tudo correr bem, o aplicativo “hello_world” começa a ser executado após você remover o jumper em IO0 e GND,
e religue a placa de teste.

Monitor
Para verificar se “hello_world” está realmente em execução, digite 'idf.py -p PORT monitor' (não se esqueça de substituir PORT pelo nome da sua porta serial).

Este comando inicia o aplicativo IDF Monitor

$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
Executando idf_monitor no diretório […]/esp/hello_world/build
Executando ”python […]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 […]/esp/hello_world/build /hello-world.elf”…

— idf_monitor em /dev/ttyUSB0 115200 —
— Sair: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Ajuda: Ctrl+T seguido de Ctrl+H —
8 de junho de 2016 00:22:57

primeiro:0x1 (POWERON_RESET),inicialização:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
8 de junho de 2016 00:22:57
…

Após rolar os logs de inicialização e diagnóstico para cima, você deverá ver “Olá, mundo!” impresso pelo aplicativo.

…
Olá, mundo!

Reiniciando em 10 segundos…
Este é o chip esp32c3 com 1 núcleo de CPU, WiFi/BLE
Reiniciando em 9 segundos…
Reiniciando em 8 segundos…
Reiniciando em 7 segundos…

Para sair do monitor IDF, use o atalho Ctrl+].
Isso é tudo o que você precisa para começar com o módulo ESP32-C3-WROOM-02U! Agora você está pronto para tentar outros examparquivos em ESP-IDF, ou vá direto para o desenvolvimento de seus próprios aplicativos.

Declaração da FCC dos EUA

O dispositivo está em conformidade com KDB 996369 D03 OEM Manual v01. Abaixo estão as instruções de integração para fabricantes de produtos host de acordo com o KDB 996369 D03 OEM Manual v01.

Lista de regras aplicáveis da FCC
FCC Parte 15 Subparte C 15.247 e 15.209

Condições de Uso Operacional Específicas
O módulo possui funções WiFi e BLE.

Frequência de operação:
- Wi-Fi: 2412 ~ 2462 MHz
- Bluetooth: 2402 ~ 2480 MHz
Número do canal:
- Wi-Fi: 12
- Bluetooth: 40
Modulação:
- Wi-Fi: DSSS; OFDM
- Bluetooth: GFSK;
Tipo: Antena FPC
Ganho: 2.94 dBi Max

O módulo pode ser usado para aplicações IoT com uma antena máxima de 2.94 dBi. O fabricante do host que instala este módulo em seu produto deve garantir que o produto composto final esteja em conformidade com os requisitos da FCC por meio de uma avaliação técnica ou avaliação das regras da FCC, incluindo a operação do transmissor. O fabricante do host deve estar atento para não fornecer informações ao usuário final sobre como instalar ou remover este módulo de RF no manual do usuário do produto final que integra este módulo. O manual do usuário final deve incluir todas as informações/avisos regulamentares necessários, conforme mostrado neste manual.

Procedimentos de Módulo Limitado
Não aplicável. O módulo é um módulo único e está em conformidade com o requisito da FCC Parte 15.212.

Projetos de antenas de rastreamento
Não aplicável. O módulo tem sua própria antena e não precisa de uma antena de rastreamento de microfita de placa impressa do host, etc.

Considerações de exposição a RF
O módulo deve ser instalado no equipamento host de forma que pelo menos 20 cm sejam mantidos entre a antena e o corpo do usuário; e se a declaração de exposição à RF ou o layout do módulo for alterado, o fabricante do produto host deverá assumir a responsabilidade pelo módulo por meio de uma alteração no ID da FCC ou novo aplicativo. O ID da FCC do módulo não pode ser usado no produto final. Nessas circunstâncias, o fabricante host será responsável por reavaliar o produto final (incluindo o transmissor) e obter uma autorização separada da FCC.

Antenas
A especificação da antena é a seguinte:

Tipo: Antena FPC
Ganho: 2.94 dBi
Este dispositivo destina-se apenas a fabricantes de hosts nas seguintes condições:
O módulo transmissor não pode ser colocado junto com nenhum outro transmissor ou antena.
O módulo deve ser usado apenas com a(s) antena(s) externa(s) originalmente testada(s) e certificada(s) com este módulo.
A antena deve ser fixada permanentemente ou utilizar um acoplador de antena "exclusivo".
Desde que as condições acima sejam atendidas, não serão necessários testes adicionais do transmissor. No entanto, o fabricante do host ainda é responsável por testar seu produto final para quaisquer requisitos de conformidade adicionais exigidos com este módulo instalado (por ex.amp(por exemplo, emissões de dispositivos digitais, requisitos de periféricos de PC, etc.).

Informações de etiqueta e conformidade
Os fabricantes de produtos hospedeiros precisam fornecer um rótulo físico ou eletrônico informando “Contém ID FCC: 2AC7Z-ESPC3WROOMU” com seu produto finalizado.

Informações sobre modos de teste e requisitos de teste adicionais

Frequência de operação:
- Wi-Fi: 2412 ~ 2462 MHz
- Bluetooth: 2402 ~ 2480 MHz
Número do canal:
- Wi-Fi: 12
- Bluetooth: 40
Modulação:
- Wi-Fi: DSSS; OFDM
- Bluetooth: GFSK;

O fabricante do host deve realizar o teste de emissão irradiada e conduzida e emissão espúria, etc., de acordo com os modos de teste reais para um transmissor modular autônomo em um host, bem como para vários módulos de transmissão simultânea ou outros transmissores em um produto host. Somente quando todos os resultados de teste dos modos de teste estiverem em conformidade com os requisitos da FCC, o produto final poderá ser vendido legalmente.

Testes adicionais, em conformidade com a Parte 15 Subparte B
O transmissor modular é apenas autorizado pela FCC para FCC Parte 15 Subparte C 15.247 e 15.209 e que o fabricante do produto host é responsável pela conformidade com quaisquer outras regras da FCC que se apliquem ao host não coberto pela concessão de certificação do transmissor modular. Se o beneficiário comercializa seu produto como sendo compatível com a Parte 15 Subparte B (quando também contém circuito digital de radiador não intencional), então o beneficiário deve fornecer um aviso informando que o produto host final ainda requer testes de conformidade com a Parte 15 Subparte B com o transmissor modular instalado.

Este equipamento foi testado e está em conformidade com os limites para um dispositivo digital Classe B, de acordo com a Parte 15 das Regras da FCC. Esses limites são projetados para fornecer proteção razoável contra interferência prejudicial em uma instalação residencial. Este equipamento gera, usa e pode irradiar energia de radiofrequência e, se não for instalado e usado de acordo com as instruções, pode causar interferência prejudicial às comunicações de rádio.
Entretanto, não há garantia de que não ocorrerá interferência em uma instalação específica. Se este equipamento causar interferência prejudicial à recepção de rádio ou televisão, o que pode ser determinado desligando e ligando o equipamento, o usuário é encorajado a tentar corrigir a interferência por uma das seguintes medidas:

Reoriente ou reposicione a antena receptora.
Aumente a separação entre o equipamento e o receptor.
Conecte o equipamento em uma tomada de um circuito diferente daquele ao qual o receptor está conectado.
Consulte o revendedor ou um técnico de rádio/TV experiente para obter ajuda.

Este dispositivo está em conformidade com a Parte 15 das Regras da FCC. A operação está sujeita às duas condições a seguir

Este dispositivo não pode causar interferência prejudicial.
Este dispositivo deve aceitar qualquer interferência recebida, incluindo interferência que possa causar operação indesejada.
Quaisquer alterações ou modificações não expressamente aprovadas pela parte responsável pela conformidade podem anular a autoridade do usuário para operar o equipamento.
Este equipamento está em conformidade com os limites de exposição à radiação de RF da FCC estabelecidos para um ambiente não controlado. Este dispositivo e sua antena não devem ser colocados juntos ou operando em conjunto com qualquer outra antena ou transmissor. As antenas usadas para este transmissor devem ser instaladas para fornecer uma distância de separação de pelo menos 20 cm de todas as pessoas e não devem ser colocadas ou operando em conjunto com qualquer outra antena ou transmissor.

Instruções de Integração OEM
Este dispositivo é destinado apenas a integradores OEM nas seguintes condições:

O módulo transmissor não pode ser colocado junto com nenhum outro transmissor ou antena.
O módulo deve ser usado apenas com a(s) antena(s) externa(s) originalmente testada(s) e certificada(s) com este módulo.
Desde que as condições acima sejam atendidas, não serão necessários testes adicionais do transmissor. No entanto, o integrador OEM ainda é responsável por testar seu produto final para quaisquer requisitos de conformidade adicionais necessários com este módulo instalado (por ex.amp(por exemplo, emissões de dispositivos digitais, requisitos de periféricos de PC, etc.).

Validade do Uso da Certificação do Módulo
Caso estas condições não possam ser cumpridas (por exemploample certas configurações de laptop ou co-localização com outro transmissor), então a autorização FCC para este módulo em combinação com o equipamento host não será mais considerada válida e o ID FCC do módulo não poderá ser usado no produto final. Nessas circunstâncias, o integrador OEM será responsável por reavaliar o produto final (incluindo o transmissor) e obter uma autorização separada da FCC.

Etiquetagem do produto final
O produto final final deve ser rotulado em uma área visível com o seguinte: “Contém Módulo Transmissor FCC ID: 2AC7Z-ESPC3WROOMU”.

Recursos de aprendizagem

Leitura obrigatória

Documentos
Por favor, familiarize-se com os seguintes documentos:

Folha de dados da série ESP32-C3
Esta é uma introdução às especificações do hardware ESP32-C3, incluindo mais deview, definições de pinos, descrição funcional, interface periférica, características elétricas, etc.
Guia de programação ESP-IDF
Extensa documentação para a estrutura de desenvolvimento ESP-IDF, desde guias de hardware até referência de API.
Manual de referência técnica ESP32-C3
Informações detalhadas sobre como usar a memória e os periféricos do ESP32-C3.

Recursos importantes
Aqui estão os importantes recursos relacionados ao ESP32-C3.

ESP32 BBS
Comunidade Engineer-to-Engineer (E2E) para produtos Espressif, onde você pode postar perguntas, compartilhar conhecimento, explorar ideias e ajudar a resolver problemas com colegas engenheiros.

Histórico de revisão

Data	Versão	Notas de lançamento
2024-10-16	v0.1	Lançamento preliminar

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