ESPRESSIF ESP32-C3-WROOM-02U 模块用户手册

类别	参数	规格
无线上网	协议	802.11 b/g/n（高达 150 Mbps）
无线上网	频率范围	2412〜2462兆赫
蓝牙^®	协议	蓝牙^® LE：蓝牙 5 和蓝牙网状网络
	收音机	1 类、2 类和 3 类发射器
	收音机	房颤
	声音的	CVSD 和 SBC
硬件	模块接口	GPIO、SPI、UART、I2C、I2S、遥控外设、LED PWM控制器、通用DMA控制器、TWAI^® 控制器（符合 ISO 11898-1）、温度传感器，SAR ADC
	集成水晶	40 MHz 晶振
	集成 SPI 闪存	4 兆字节
	操作量tage/电源	3.0 伏 ~ 3.6 伏
	工作电流	平均：80毫安
	电源提供的最小电流供应	500 毫安
	环境温度	85 °C 版本：–40 °C ~ +85 °C；
	环境温度	105 °C 版本：–40 °C ~ +105 °C
	湿度敏感度 (MSL)	3 级

引脚描述

该模块有 19 个引脚。请参见表 2 中的引脚定义。
外围引脚配置请参考 ESP32-C3 系列数据手册。

表 2：引脚定义

姓名	不。	类型	功能
3V3	1	P	电源
EN	2	I	High：开，使能芯片。低：关闭，芯片断电。注意：不要让 EN 引脚悬空。
IO4	3	输入/输出/T	GPIO4、MTMS、ADC1_CH4、FSPIHD
IO5	4	输入/输出/T	GPIO5、MTDI、ADC2_CH0、FSPIWP
IO6	5	输入/输出/T	GPIO6、MTCK、FSPICLK
IO7	6	输入/输出/T	GPIO7、MTDO、FSPID
IO8	7	输入/输出/T	GPIO8
IO9	8	输入/输出/T	GPIO9
地线	9、19	P	地面
IO10	10	输入/输出/T	GPIO10、FSPICS0
RXD0	11	输入/输出/T	U0RXD，GPIO20

姓名	不。	类型	功能
发送端0	12	输入/输出/T	U0TXD，GPIO21
IO18	13	—	GPIO18，USB_D-
IO19	14	输入/输出/T	GPIO19、USB_D+
IO3	15	输入/输出/T	GPIO3、ADC1_CH3
IO2	16	输入/输出/T	GPIO2、ADC1_CH2、FSPIQ
IO1	17	输入/输出/T	GPIO1、ADC1_CH1、XTAL_32K_N（32.768 kHz 晶振输出）
IO0	18	输入/输出/T	GPIO0、ADC1_CH0、XTAL_32K_P（32.768 kHz 晶振输入）

开始使用 ESP32C3WROOM02U

你需要什么
要开发 ESP32-C3-WROOM-02U 模块的应用程序，您需要：

1 个 ESP32-C3-WROOM-02U 模块
1 x 乐鑫射频测试板
1 x USB 转串口板
1 x 微型 USB 数据线
1 台运行 Linux 的 PC
在本用户指南中，我们以 Linux 操作系统为例amp乐。有关 Windows 和 macOS 上的配置的更多信息，请参阅 ESP-IDF 编程指南。

硬件连接

将 ESP32-C3-WROOM-02U 模块焊接到射频测试板上，如图 2 所示。
通过 TXD、RXD 和 GND 将 RF 测试板连接到 USB 转串口板。
将 USB 转串口板连接到 PC。
通过 Micro-USB 电缆将射频测试板连接到 PC 或电源适配器以启用 5 V 电源。
下载时，通过跳线将IO9连接至GND，并拉高IO2和IO8。然后，打开测试板。
将固件下载到闪存中。有关详细信息，请参阅以下部分。

下载完成后，将IO0和GND上的跳线拆下，跳线将IO8上拉。
再次给射频测试板上电。 ESP32-C3-WROOM-02U 将切换到工作模式。芯片初始化时会从Flash中读取程序。

笔记:
IO9 内部逻辑高电平。如果 IO9 拉低，IO2 和 IO8 拉高，则选择 Boot 模式。其他情况下，选择 Download 模式。有关 ESP32-C3-WROOM-02U 的更多信息，请参阅 ESP32-C3-WROOM-02 & ESP32-C3-WROOM-02U Datasheet 。

搭建开发环境
乐鑫物联网开发框架（简称 ESP-IDF）是基于乐鑫芯片开发应用的框架。用户可以在基于 ESP-IDF 的 Windows/Linux/macOS 中开发带有 ESP 芯片的应用程序。这里我们以 Linux 操作系统为例amp勒。

安装先决条件
要使用 ESP-IDF 进行编译，您需要获取以下软件包：

CentOS 7：
1 sudo yum 安装 git wget flex bison gperf python cmake ninja-build ccache dfuutil
Ubuntu 和 Debian（一个命令分成两行）：
1 sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python 安装工具

构建
2 ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util 架构：
1 sudo pacman -S –需要 gcc git make flex bison gperf python-pip cmake ninja ccache dfu-util

笔记

本指南使用 Linux 上的 ~/esp 目录作为 ESP-IDF 的安装文件夹。

请记住，ESP-IDF 不支持路径中的空格。

获取 ESPIDF
要为 ESP32-C3-WROOM-02U 模块构建应用程序，您需要 ESP-IDF 存储库中乐鑫提供的软件库。
要获取 ESP-IDF，请创建一个安装目录 (~/esp) 以将 ESP-IDF 下载到并使用“git clone”克隆存储库：

光盘 ~/esp
git clone –递归 https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将被下载到 ~/esp/esp-idf。有关在给定情况下使用哪个 ESP-IDF 版本的信息，请参阅 ESP-IDF 版本。

设置工具
除了 ESP-IDF，您还需要安装 ESP-IDF 使用的工具，例如编译器、调试器、Python 包等。ESP-IDF 提供了一个名为“install.sh”的脚本来帮助设置工具一气呵成。

cd ~/esp/esp-idf
./安装.sh

设置环境变量
安装的工具尚未添加到 PATH 环境变量中。为了使这些工具可以从命令行使用，必须设置一些环境变量。 ESP-IDF 提供了另一个脚本“export.sh”来执行此操作。在您要使用 ESP-IDF 的终端中，运行：

$HOME/esp/esp-idf/export.sh 现在一切准备就绪，您可以在 ESP32-C3-WROOM-02U 模块上构建您的第一个项目。

创建您的第一个项目

开始一个项目
现在您已准备好准备 ESP32-C3-WROOM-02U 模块的应用程序。您可以从 ex 的 get-started/hello_world 项目开始ampESP-IDF 中的 .les 目录。

将 get-started/hello_world 复制到 ~/esp 目录：
1 光盘 ~/esp
2 cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world 。
有一个范围的前amp前的项目ampESP-IDF 中的 .les 目录。您可以以与上述相同的方式复制任何项目并运行它。也可以构建 examp就地文件，而不是先复制它们。

连接您的设备
现在将 ESP32-C3-WROOM-02U 模块连接到计算机，并检查该模块在哪个串口下可见。 Linux 中的串行端口名称以“/dev/tty”开头。运行以下命令两次，首先拔掉板子，然后插入板子。第二次出现的端口就是您需要的端口：
1 ls /dev/tty*

笔记：
将端口名称放在手边，因为您将在接下来的步骤中使用它。

配置
从步骤 2.4.1 导航到您的“hello_world”目录。启动一个项目，将 ESP32-C3 设置为目标并运行项目配置实用程序“menuconfig”。

cd ~/esp/你好世界

idf.py 设置目标 esp32c3
idf.py 菜单配置

在打开一个新项目后，应该使用 'idf.py set-target esp32c3' 设置目标一次。如果项目包含一些现有的构建和配置，它们将被清除和初始化。目标可以保存在环境变量中以完全跳过此步骤。有关其他信息，请参阅选择目标。
如果前面的步骤已正确完成，则会出现以下菜单：

您的终端中的菜单颜色可能会有所不同。您可以使用选项“--style”更改外观。请运行“idf.py menuconfig –help”获取更多信息。

构建项目
通过运行构建项目：

idf.py 构建

该命令将编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，然后生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。

$ idf.py 构建
在目录 /path/to/hello_world/build 中运行 cmake

执行“cmake -G Ninja –warn-uninitialized /path/to/hello_world”…
警告未初始化的值。
— 找到 Git：/usr/bin/git（找到版本“2.17.0”）

— 由于配置而构建空的 aws_iot 组件
— 组件名称：……
— 组件路径：……

…（更多行构建系统输出）
[527/527] 生成 hello-world.bin esptool.py v2.3.115 项目构建完成。
要进行刷新，请运行以下命令：../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash –flash_ mode dio

–flash_size 检测 –flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000
构建/bootloader/bootloader.bin 0x8000 构建/partition_table/partition-table.bin
或运行'idf.py -p PORT flash'

如果没有错误，构建将通过生成固件二进制文件 .bin 来完成 file.

闪存到设备上
通过运行以下命令将您刚刚构建到 ESP32-C3-WROOM-02U 模块上的二进制文件刷新：

idf.py -p 端口 [-b 波特率] 闪存
- 将 PORT 替换为来自步骤：连接您的设备的模块的串行端口名称。
- 您还可以通过将 BAUD 替换为您需要的波特率来更改闪光灯波特率。默认波特率为 460800。
- 有关 idf.py 参数的更多信息，请参阅 idf.py。

笔记
选项“flash”会自动构建并刷新项目，因此不需要运行“idf.py build”。

闪存到设备上
通过运行以下命令将您刚刚构建到 ESP32-C3-WROOM-02U 模块上的二进制文件刷新：

idf.py -p 端口 [-b 波特率] 闪存
将 PORT 替换为来自步骤：连接您的设备的模块的串行端口名称。
您还可以通过将 BAUD 替换为您需要的波特率来更改闪光灯波特率。默认波特率为 460800。
有关 idf.py 参数的更多信息，请参阅 idf.py。

笔记
选项“flash”会自动构建并刷新项目，因此不需要运行“idf.py build”。

…
esptool.py –chip esp32c3 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 –before=default_reset –after=hard_reset write_flash –flash_mode dio –flash_freq 80m –flash_size 2MB 0x
8000 分区表/分区表.bin 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin

esptool.py v3.0 版本
串口/dev/ttyUSB0
连接……

芯片为ESP32-C3
特点：无线网络
晶体为 40MHz

MAC: 7c:df:a1:40:02:a4
正在上传存根…
运行存根…

存根运行…
将波特率更改为 460800
改变了。

正在配置闪存大小...
将 3072 字节压缩为 103…
写入 0x00008000… (100 %)

在 3072 秒内（有效 103 kbit/s）在 0x00008000 处写入了 0.0 字节（4238.1 压缩）……
验证的数据哈希。
将 18960 字节压缩为 11311…

写入 0x00000000… (100 %)
在 18960 秒内（有效 11311 kbit/s）在 0x00000000 处写入了 0.3 字节（584.9 压缩）……
验证的数据哈希。

将 145520 字节压缩为 71984…
写入 0x00010000… (20 %)
写入 0x00014000… (40 %)

写入 0x00018000… (60 %)
写入 0x0001c000… (80 %)
写入 0x00020000… (100 %)

在 145520 秒内（有效 71984 kbit/s）在 0x00010000 处写入了 2.3 字节（504.4 压缩）……
验证的数据哈希。
32

离开…
通过 RTS 引脚硬复位…
完毕

如果一切顺利，移除 IO0 和 GND 上的跳线后，“hello_world”应用程序将开始运行，
并对测试板重新上电。

监视器
要检查“hello_world”是否确实在运行，请输入“idf.py -p PORT monitor”（请不要忘记用您的串行端口名称替换PORT）。

此命令启动 IDF Monitor 应用程序

$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 监视器
在目录 […]/esp/hello_world/build 中运行 idf_monitor
执行“python […]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 […]/esp/hello_world/build /hello-world.elf”…

— /dev/ttyUSB0 115200 上的 idf_monitor —
— 退出：Ctrl+] | 菜单：Ctrl+T | 帮助：Ctrl+T 后跟 Ctrl+H —
等 8 年 2016 月 00 日 22:57:XNUMX

复位：0x1（通电复位），启动：0x13（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
等 8 年 2016 月 00 日 22:57:XNUMX
…

启动和诊断日志向上滚动后，您应该会看到应用程序打印出“Hello world！”。

…
你好世界！

10 秒后重启……
这是 esp32c3 芯片，有 1 个 CPU 内核，WiFi/BLE
9 秒后重启……
8 秒后重启……
7 秒后重启……

要退出 IDF 监视器，请使用快捷键 Ctrl+]。
这就是您开始使用 ESP32-C3-WROOM-02U 模块所需的全部内容！现在您可以尝试一些其他的 exampESP-IDF 中的文件，或者直接开发自己的应用程序。

美国FCC声明

该设备符合 KDB 996369 D03 OEM 手册 v01。以下是主机产品制造商根据 KDB 996369 D03 OEM 手册 v01 的集成说明。

适用 FCC 规则列表
FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247 和 15.209

具体操作使用条件
该模块具有WiFi、BLE功能。

操作频率：
- 无线网络：2412 ~ 2462 MHz
- 蓝牙：2402 ~ 2480 MHz
通道数：
- 无线网络：12
- 蓝牙：40
调制：
- 无线网络：DSSS； OFDM
- 蓝牙：GFSK；
类型：FPC天线
增益：最大 2.94 dBi

该模块可用于具有最大 2.94 dBi 天线的物联网应用。将此模块安装到其产品中的主机制造商必须通过对 FCC 规则的技术评估或评估（包括发射器操作）来确保最终复合产品符合 FCC 要求。主机制造商必须注意不要在集成此模块的最终产品的用户手册中向最终用户提供有关如何安装或移除此 RF 模块的信息。最终用户手册应包括本手册中显示的所有必需的监管信息/警告。

有限模块程序
不适用。该模块为单个模块，符合 FCC Part 15.212 的要求。

跟踪天线设计
不适用。模块自带天线，无需主机印制板微带走线天线等。

射频暴露注意事项
模块必须安装在主机设备中，以便天线与用户身体之间保持至少 20cm 的距离；如果 RF 暴露声明或模块布局发生变化，则主机产品制造商需要通过更改 FCC ID 或新申请来承担模块的责任。模块的 FCC ID 不能用于最终产品。在这种情况下，主机制造商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的 FCC 授权。

天线
天线规格如下：

类型：FPC天线
增益：2.94 dBi
此设备仅适用于以下条件下的主机制造商：
发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。
该模块只能与已经通过该模块测试和认证的外部天线一起使用。
天线必须永久连接或采用“独特”的天线耦合器。
只要满足上述条件，就不需要进一步的发射机测试。但是，主机制造商仍负责测试其最终产品是否满足安装此模块所需的任何其他合规性要求（例如ample、数字设备排放、PC 外围设备要求等）。

标签和合规信息
主机产品制造商需要为其成品提供实物或电子标签，注明“包含 FCC ID：2AC7Z-ESPC3WROOMU”。

有关测试模式和其他测试要求的信息

操作频率：
- 无线网络：2412 ~ 2462 MHz
- 蓝牙：2402 ~ 2480 MHz
通道数：
- 无线网络：12
- 蓝牙：40
调制：
- 无线网络：DSSS； OFDM
- 蓝牙：GFSK；

主机制造商必须根据实际测试模式对主机中的独立模块化发射机，以及主机产品中的多个同时发射模块或其他发射机进行辐射和传导发射和杂散发射等测试。只有当所有测试模式的测试结果都符合FCC要求时，最终产品才能合法销售。

附加测试，符合第 15 部分 B 子部分
模块化发射器仅获得 FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247 和 15.209 的授权，并且主机产品制造商负责遵守适用于主机的任何其他 FCC 规则，这些规则未包含在模块化发射器认证授权范围内。如果受让人将其产品推销为符合第 15 部分 B 子部分（当它还包含无意辐射器数字电路时），则受让人应提供通知，说明最终主机产品仍需要使用模块化发射器进行第 15 部分 B 子部分的合规性测试安装。

根据 FCC 规则第 15 部分，本设备已经过测试并符合 B 类数字设备的限制。这些限制旨在提供合理的保护，防止住宅安装中的有害干扰。本设备会产生、使用和辐射射频能量，如果未按照说明安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。
但是，无法保证在特定安装中不会发生干扰。如果此设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），则鼓励用户尝试通过以下措施之一来纠正干扰：

重新调整或重新定位接收天线。
增加设备与接收器之间的距离。
将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须符合以下两个条件

本设备不得造成有害干扰。
此设备必须接受接收到的任何干扰，包括可能导致意外操作的干扰。
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。
本设备符合针对不受控制的环境规定的 FCC 射频辐射暴露限制。此设备及其天线不得与任何其他天线或发射器位于同一位置或一起操作。用于此发射器的天线必须安装为与所有人保持至少 20 厘米的距离，并且不得与任何其他天线或发射器位于同一位置或一起操作。

OEM 集成说明
本设备仅适用于以下条件下的 OEM 集成商：

发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。
该模块只能与已经通过该模块测试和认证的外部天线一起使用。
只要满足上述条件，就不需要进一步的发射机测试。但是，OEM 集成商仍负责测试其最终产品是否满足安装此模块所需的任何其他合规性要求（例如ample、数字设备排放、PC 外围设备要求等）。

使用模块认证的有效性
如果这些条件无法满足（例如ample 某些笔记本电脑配置或与另一个发射器共同定位），则该模块与主机设备组合的 FCC 授权不再被视为有效，并且该模块的 FCC ID 不能用于最终产品。在这些情况下，OEM 集成商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的 FCC 授权。

最终产品标签
最终产品必须在可见区域贴有以下标签：“包含发射器模块 FCC ID：2AC7Z-ESPC3WROOMU”。

学习资源

必读

文件
请熟悉以下文件：

ESP32-C3 系列数据表
这是对ESP32-C3硬件规格的介绍，包括超过view、引脚定义、功能描述、外设接口、电气特性等。
ESP-IDF 编程指南
ESP-IDF 开发框架的大量文档，从硬件指南到 API 参考。
ESP32-C3 技术参考手册
有关如何使用 ESP32-C3 内存和外设的详细信息。

重要资源
以下是与 ESP32-C3 相关的重要资源。

ESP32 论坛
乐鑫产品的工程师对工程师 (E2E) 社区，您可以在其中发布问题、分享知识、探索想法并帮助与其他工程师一起解决问题。

修订历史

日期	版本	发行说明
2024-10-16	v0.1	初步发布

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Wi-Fi 联盟成员标志是 Wi-Fi 联盟的商标。蓝牙标志是蓝牙 SIG 的注册商标。
本文档中提及的所有商品名称、商标和注册商标均为其各自所有者的财产，特此声明。

乐鑫网

文件/资源

ESPRESSIF ESP32-C3-WROOM-02U 模块 [pdf] 用户手册
ESP32-C3-WROOM-02U，ESP32-C3-WROOM-02U 模块，模块

参考

用户手册

ESPRESSIF ESP32-C3-WROOM-02U 模块

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