MSD-XX ډیجیټل ملټي سروو ډرایور
Cc-Smart Technology Co., Ltd
د کارن لارښود
د MSD_XX ډیجیټل ملټي سروو ډرایور بیاکتنې 3.0 لپاره © 2024 ټول حقونه خوندي دي پاملرنه: مهرباني وکړئ د ډرایور کارولو دمخه دا لارښود په دقت سره ولولئ!
Cc-Smart Technology Co., Ltd 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien Commune, Nha Be District, Ho Chi Minh City, Viet
نوم ټیلیفون: +84983029530 فکس: شمیره URL: www.cc-smart.net برېښناليک: ccsmart.net@gmail.com
Cc-Smart Technology Co., Ltd
پدې لارښود کې مینځپانګه په احتیاط سره چمتو شوې او باور کیږي چې دقیق وي ، مګر د غلطۍ لپاره مسؤلیت نه منل کیږي. Cc-Smart د اعتبار، فعالیت یا ډیزاین د ښه کولو لپاره دلته هیڅ محصول ته د نور خبرتیا پرته د بدلونونو حق خوندي کوي. Cc-Smart هیڅ ډول مسؤلیت په غاړه نه اخلي چې د غوښتنلیک یا د کوم محصول یا سرکټ کارولو څخه رامینځته کیږي چې دلته تشریح شوي؛ او نه هم دا د نورو د پیټینټ حق الندې کوم جواز وړاندې کوي. د Cc-Smart عمومي پالیسي د ژوند مالتړ یا الوتکې غوښتنلیکونو کې د دې محصولاتو کارولو وړاندیز نه کوي چیرې چې د محصول ناکامي یا نیمګړتیا ممکن ژوند یا ټپي کیدو ته مستقیم ګواښ وکړي. د Cc-Smart د پلور شرایطو او شرایطو سره سم، د ژوند مالتړ یا د الوتکې غوښتنلیکونو کې د Cc-Smart محصولاتو کاروونکي د دې ډول کارونې ټول خطرونه په غاړه اخلي او د ټولو زیانونو په وړاندې د Cc-Smart جبران کوي.
©2024 د Cc-Smart ټیکنالوژۍ شرکت محدود لخوا. ټول حقونه خوندي دي
د منځپانګو جدول 1. پیژندنه، ځانګړتیاوې او غوښتنلیکونه……………………………………………………………………….. 4
پیژندنه……………………………………………………………………………………………………………… 4 ځانګړتیاوې …………………………………………………………………………………………………………………………. 4 غوښتنلیکونه …………………………………………………………………………………………………………………… 4 2. مشخصات او عملیاتي چاپیریال ……………………………………………………………………………… 5 میخانیکي مشخصات……………………… 5 MSD_E3:……………………………………………… ……………………………………………………………………………. 5 MSD_E10: …………………………………………………………………………………………………………………………… …. 5 MSD_E20: ……………………………………………………………………………………………………………………… …. 5 MSD_A10: ……………………………………………………………………………………………………………………… …. 6 MSD_E20: ……………………………………………………………………………………………………………………… …. 6 MSD_H10 (Raspberry Pi0):……………………………………………………………………………………………………………… 6 MSD_H20: … ………………………………………………………………………………………………………………………. 7 بریښنایی مشخصات ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………. 7 9. اړیکې ختمې شوېview: ……………………………………………………………………………………………….. 9 MSD_E3:…………… ………………………………………………………………………………………………………………. 9 MSD_E10:……………………………………………………………………………………………………………… … 10 MSD_E20:……………………………………………………………………………………………………………… …… 10
Cc-Smart Technology Co., Ltd
MSD_A10: ………………………………………………………………………………………………………………………. 10 MSD_H10: ………………………………………………………………………………………………………………… ….. 11 MSD_H20: ……………………………………………………………………………………………………………… …….. 11 عمومي معلومات ……………………………………………………………………………………………… 12 د نبض/ډیر حالت اړیکه: …………………………………………………………………………………………. 13 ANALOG/DIR موډ اتصال: ………………………………………………………………………………………………. 13 4. د موټر چلوونکي تنظیم کول تڼۍ (MSD_E3 ملاتړ نه کوي) ……………………………………………………………….. 14 پلي کول:……………………………… ………………………………………………………………………………. 14 7 مرحله ترتیب کول پروسس کول:……………………………………………………………………………………………………….. :……………………………………………………………………………………………………………………………………… د پیرامیټر کوډ لیست:……………………………………………………………………………………………… 14 14. د DcTunerPro اپلیکیشن لخوا د ډرایور تنظیم کول: ………………………………………………………………………………….. 14 پیژندنه …………… ……………………………………………………………………………………………………….. 5 د سافټویر نصب کول ………… ……………………………………………………………………………………….15 د یو ایس بی ډرایور نصب کړئ:……………… ……………………………………………………………………………………………… 15 د سافټویر پیژندنه……………………… ………………………………………………………………………..15 په اتوماتيک ډول د موټرو مشخصات وپیژنئ: ……………………… ……………………………………………………. 16 19. د UART قوماندې ځانګړتیا: ………………………………………………………………………………………………. 21 تشریح: ……………………………………………………………………………………………………… . 6 UART پیرامیټر ……………………………………………………………………………………………………………… 22 ترتیب تڼۍ: ……………………………………………………………………………………… 22 C22=22; C5=1; C6=1 -> بیا تنظیمول ………………………………………………………………………………………. 7 د UART قومانده: ……………………………………………………………………………………………………………………….2 22. د ساتنې او اشاره ځانګړتیا: ……………………………………………………………………………………………… 22 محافظت:……………… ………………………………………………………………………………………………………. 7 24. سپارښتنې: ……………………………………………………………………………………………………………….. 24 تار ګیج …………………………………………………………………………………………………………………… 8 سیسټم ځمکنی کول …………………………………………………………………………………………………………… 24 د بریښنا رسولو اتصال…… ………………………………………………………………………………… ٢٥
Cc-Smart Technology Co., Ltd
1. پیژندنه، ځانګړتیاوې او غوښتنلیکونه
پیژندنه
دا حرکت نن ورځ خورا مهم او مشهور دی. دوی په ټولو سیمو کې ښکاري. ځانګړی موټور، دا د دې ډکولو لویه برخه ده. په بازار کې ډیری د Dc سروو ډرایورونه شتون لري مګر دوی خورا ځانګړي دي (خلاص نه دي)، ډیر ګران، دومره لوی ... زموږ موټر چلوونکی خورا کوچنی، ټیټ لګښت، دوستانه او خلاص دی. ډرایور د آٹو بدلولو وسیله لري چې د موټرو معلومات په اتوماتيک ډول کشف کوي. د ارتباط ډیری میتودونه شتون لري Pulse/Dir، Uart Network، Virtual Com Port، Usb. داسې سافټویر شتون لري چې کولی شي تنظیم، کنټرول، انډول، لید.
ځانګړتیاوې
د 7 برخې شاخص (د MSD_E3 شامل نه دی). 10-28/40VDC، 0-10A/20A، 1-300/800W (په MSD_XX پورې اړه لري). موقعیت، سرعت، سرعت کنټرول. د اتوماتیک بدلولو وسیلې ملاتړ. اوور پروټیکټ ، کوډر ، د موټرو ناکام محافظت تعقیب کړئ. په اوسني وخت کې، د تودوخې څخه زیات، د لنډ سرکټ ساتنه. د DcTurningPro سافټویر سره د USB اړیکو ملاتړ وکړئ. د کاروونکو سره د خبرو اترو لپاره د مجازی کام پورټ ملاتړ وکړئ. اړیکه: نبض/ډیر، UART، USB، انلاګ (د سرعت حالت). د لوپ ملاتړ بند کړئ: سمارټ PID، PID، PI، د دولت فیډبیک. د H-برج حالت د اوسني ، تودوخې ... محافظت سره.
غوښتنلیکونه
موټر، لوبي… روباټ… CNC…
Cc-Smart Technology Co., Ltd
2. مشخصات او عملیاتي چاپیریال
میخانیکي مشخصات MSD_E3:
MSD_E10:
MSD_E20:
Cc-Smart Technology Co., Ltd
MSD_A10:
MSD_E20: MSD_H10 (Raspberry Pi0):
Cc-Smart Technology Co., Ltd
MSD_H20:
برقی مشخصات (Tj = 25/77)
پیرامیټونه
MSD_E3
من عادي
Max.
واحد
د لوړ محصول اوسنی
0
–
4
A
دوامداره محصول اوسنی (*) 0
–
3
A
د بریښنا رسولو Voltage
+8
–
+۵۷
VDC
VIOH (لوژیک ان پټ په لوړه کچه)
2
–
5
V
VIOL (منطق انپټ ټیټه کچه)
0
–
0.8
V
+5V اوسنی تولید
–
–
250
mA
انلاګ پن (AN)
0
–
5
V
پیرامیټونه
MSD_E10
من عادي
Max.
واحد
د لوړ محصول اوسنی
0
–
30
A
دوامداره محصول اوسنی (*) 0
–
10
A
د بریښنا رسولو Voltage
+8
–
+۵۷
VDC
VIOH (لوژیک ان پټ په لوړه کچه)
2
–
5
V
VIOL (منطق انپټ ټیټه کچه)
0
–
0.8
V
+5V اوسنی تولید
–
–
250
mA
انلاګ پن (AN)
0
–
5
V
Cc-Smart Technology Co., Ltd
پیرامیټونه
MSD_E20
من عادي
Max.
واحد
د لوړ محصول اوسنی
0
–
50
A
دوامداره محصول اوسنی (*) 0
–
20
A
د بریښنا رسولو Voltage
+8
–
+۵۷
VDC
VIOH (لوژیک ان پټ په لوړه کچه)
2
–
5
V
VIOL (منطق انپټ ټیټه کچه)
0
–
0.8
V
+5V اوسنی تولید
–
–
250
mA
انلاګ پن (AN)
0
–
5
V
پیرامیټونه
MSD_A10
من عادي
Max.
واحد
د لوړ محصول اوسنی
0
–
30
A
دوامداره محصول اوسنی (*) 0
–
10
A
د بریښنا رسولو Voltage
+8
–
+۵۷
VDC
VIOH (لوژیک ان پټ په لوړه کچه)
2
–
5
V
VIOL (منطق انپټ ټیټه کچه)
0
–
0.8
V
+5V اوسنی تولید
–
–
250
mA
انلاګ پن (AN)
0
–
5
V
پیرامیټونه
MSD_H10
من عادي
Max.
واحد
د لوړ محصول اوسنی
0
–
30
A
دوامداره محصول اوسنی (*) 0
–
10
A
د بریښنا رسولو Voltage
+8
–
+۵۷
VDC
VIOH (لوژیک ان پټ په لوړه کچه)
2
–
5
V
VIOL (منطق انپټ ټیټه کچه)
0
–
0.8
V
+5V اوسنی تولید
–
–
250
mA
انلاګ پن (AN)
0
–
5
V
پیرامیټونه
MSD_H20
من عادي
Max.
واحد
د لوړ محصول اوسنی
0
–
50
A
دوامداره محصول اوسنی (*) 0
–
20
A
د بریښنا رسولو Voltage
+8
–
+۵۷
VDC
VIOH (لوژیک ان پټ په لوړه کچه)
2
–
5
V
VIOL (منطق انپټ ټیټه کچه)
0
–
0.8
V
+5V اوسنی تولید
–
–
250
mA
انلاګ پن (AN)
0
–
5
V
Cc-Smart Technology Co., Ltd
عملیاتي چاپیریال او پیرامیټونه
د یخولو عملیاتي چاپیریال
د تودوخې د تودوخې وزن
طبیعي یخ کول یا جبري یخ کول
چاپیریال
د دوړو، غوړیو او دوړو څخه ډډه وکړئ
زنګ وهونکي ګازونه
محیطي تودوخه 050 (32 122)
رطوبت
40 R RH 90 R RH
وایبریشن
5.9 m/s2 اعظمي
-20 65 (-4 149 )
نږدې 50 ګرامه
3. پیوستون ختم شوview:
MSD_E3:
Cc-Smart Technology Co., Ltd
MSD_E10:
MSD_E20: MSD_A10:
Cc-Smart Technology Co., Ltd
MSD_H10:
MSD_H20:
(پورته)
(لاندې)
Cc-Smart Technology Co., Ltd
عمومي معلومات
نه نوم 1 BT1 ازموینه*
2 BT2 سیټ*
3
TX
4
RX
5 انلاګ(**)
6
Dir
7
پل
8
GND
د ډرایور کنټرول سیګنال (د MSD_E3 لپاره نه)
تفصیل
I/O 8 پنس سرلیک په ډرایور کې
د ازموینې لپاره GND ته لنډ ټچ
I
فعالیت
د تنظیم کولو لپاره GND ته لنډ ټچ
I
فعالیت
UART TX پن
O
UART RX پن
I
حد [0-3V3]
I
د موټرو لار
I
نبض په ځای کې (فعال څنډه
I
منفي)
ځمکه
O
(*) BT1، BT2 دوه پنونه دي ویچ د تڼۍ ټیسټ او بټن سیټ سره وصل دي. نو دوی به د تڼۍ ټیسټ او بټن سیټ په توګه کار وکړي. (**) د اعظمي اغیز ارزښت 3V3 دی.
نه نوم 1 TX/Pul/An
a
د MSD_E3 لپاره د ډرایور کنټرول سیګنال
تفصیل
I/O 4 پنس سرلیک په ډرایور کې
TX په UART حالت کې
I/O
نبض په نبض/ډیر حالت کې
په انالوګ موډ کې انالوګ
2 RX/Dir
RX په UART حالت کې
I
Dir په نبض/ډیر حالت کې یا
انلاګ حالت
3
5V
+5V، 200mA د بریښنا رسولو بهر- O
واچول
4
GND
ځمکه
O
د کوډونې پیوستون
نوم نشته
تفصیل
I/O
1
GND
ځمکه
O
2
VCC
+5V، 200mA د بریښنا رسولو آوټ پوټ
O
3 A/CHA
د کوډر سیګنال چینل A
I
4 B/CHB
د کوډګر سیګنال چینل B
I
د کور سینسر کشف
نوم نشته
تفصیل
I/O
1 حق/+
ښي لمس کشف کړئ (فعال ==0)
I
2 پاتې/-
کیڼ لمس کشف کړئ (فعال ==0)
I
Cc-Smart Technology Co., Ltd
اصلي بریښنا او د موټرو اتصال
نوم نشته
تفصیل
I/O
1 V-/P-/HV-
د بریښنا رسولو ځمکه
I
2 V+/P+/HV+
10->32/40V بریښنا رسول
I
3
M-/L
د موټرو منفي اړیکه
O
4
M+/R
د موټرو مثبت اړیکه
O
د نبض/ډیر حالت اړیکه:
MCU
محصول 1 محصول 2 GND
چلوونکی
پلس پن دیر پن GND پن
د انلاګ/DIR حالت ارتباط:
چلوونکی
د Vcc انلاګ پن GND پن
Dir
Cc-Smart Technology Co., Ltd
4. د تڼۍ په واسطه د ډرایور تنظیم کول (MSD_E3 ملاتړ نه کوي)
پلي کول:
نوټ: په لومړي مینو کې (په نښه = 0000): د ترتیب کولو حالت ته د تلو لپاره د 7-سګمینټ روښانه کولو پورې د سیټ بټن اوږد فشار ورکړئ (انډیکیټ = C0:XX) -> د پیرامیټر کوډ ته د بدلولو لپاره د سیټ بټن لنډ فشار ورکړئ یا د تګ لپاره اوږد فشار ورکړئ د پیرامیټر ارزښت حالت بدلولو لپاره (د ":" به روښانه شي) -> د پیرامیټر ارزښت بدلولو لپاره لنډ فشار یا اوږد فشار.
7 مرحله ترتیب کول پروسس کول:
1. موټور وصل کړئ -> انکوډر -> ډرایور ته بریښنا ورکړئ (ډاډ ترلاسه کړئ چې د بریښنا رسولو سمت سم کړئ).
2. د انکوډر تنظیم کول (د C0 او C1 لخوا) 3. د کنټرول حالت بدلولو حالت ته واړوئ ترڅو د C4 = 0 په واسطه موټور بدل کړي
په دې مرحله کې ملکیتونه. یادونه: موټور به د سیسټم کشف کولو لپاره شاوخوا 3 ثانیې پرمخ وړي). که په بریالیتوب بدل شي ډرایور به F0:XX په ګوته کړي، که چیرې ډرایور ناکام شي د غلطۍ پیغام کوډ به په ګوته کړي. 5. د C4 لخوا د کنټرول حالت غوره کول: C4=2 (پوزیشن) یا C4=1 (سرعت) 6. د C5 لخوا د کنټرول میتود غوره کول: C5=0 نبض/ډیر، C5=1 Uart-Network،…
که C5=0 (Pulse/Dir): مهرباني وکړئ په خپل قضیه کې C2 (الیکترونیکي ګیر) هم تنظیم کړئ. که C5=1 (Uart-Network): مهرباني وکړئ C6 (په شبکه کې د موټر چلوونکي پته) او C7 (UART Baud نرخ) هم تنظیم کړئ.
7. خوندي کول (د ټیسټ بټن په فشارولو سره) -> ری سیٹ (په ورته وخت کې دواړه ټیسټ او سیټ بټن فشارولو سره).
د ویډیو ډیمو: https://youtu.be/eCQlDmrCkeY
د پیرامیټر کوډ لیست:
C0: د کوډر لاین C0 (د موټرو انکوډر لاین = C0*100 + C1) C1: د کوډر لاین C1 (مثال: کوډر 321 پلس/راؤنډ <=> C0 =3؛ C1 = 21) C2: بریښنایی ګیر =C2*100 ( په هر یو انقلاب کې د خارجي نبضونو شمیر.) C3: اوسنی حد (A) C4: د کنټرول طریقې (C4=0: ګرځیدل؛ C4=1: سرعت کنټرول؛ C4=2: د موقعیت کنټرول؛ C4=4: هیبرج یا خلاص لوپ) C5: د کنټرول میتودونه (C5=0: Pulse/Dir؛ C5=1: Uart-Network؛ C5=3: potentiometer/Analog؛ C5=5: Usb to Com) C6: په Uart-Network C7: UART کې د چلوونکي پته د بوډ نرخ. (C7=0:115220؛ C7=1:57600؛ C7=2:19200). F0: د چلولو لپاره د پړاوونو شمیر کله چې د ازموینې تڼۍ د موقعیت لپاره فشار ورکول کیږي
Cc-سمارټ ټکنالوژۍ Co.، Ltd کنټرول. F1: د ازموینې تڼۍ لپاره د سرعت ترتیب. د مثال لپارهample، F1:01 معنی 10 ریډونه / ثانیه. F2: د ازموینې تڼۍ لپاره د سرعت ترتیب. د مثال لپارهample، F2:01 معنی 100 rads/second2. F3: د تېروتنې ارزښت تعقیب کړئ (rad) (د اټکل شوي موقعیت او اوسني موقعیت ترمنځ توپیر) F4: د خوندیتوب بیرغ (F4=0: د محافظت خصوصیت غیر فعال کړئ؛ F4=1: د محافظت خصوصیت فعال کړئ) F8: کاونټر پاس (F8 کله چې هر تیریږي یو ارزښت زیاتوي ) F9: ترتیبات خوندي کړئ. (F9=1: خوندي کول او بیا تنظیمول؛ F9=2: ری سیٹ؛ F9=3: فابریکه بیا تنظیمول او بیا تنظیمول)
5. د DcTunerPro اپلیکیشن لخوا د ډرایور تنظیم کول:
پیژندنه
دا لارښود به یو اوور چمتو کړيview د DCTunerPro سافټویر په کارولو سره د ډیجیټل سرو ډرایور لپاره د اتصال او لومړني تنظیم کولو لارښوونې. د ډیجیټل ډرایور اساسی ترتیب د انلاګ تنظیم کولو او ټونینګ سره ورته ډیزاین شوی ampژوندی کوونکی دا لارښوونې به تاسو د لاندې ګامونو له لارې پرمخ بوځي چې ستاسو د ډرایور او موټرو پیل کولو لپاره اړین دي. دا سند د DCTunerPro سره د ډرایور تنظیم کولو لپاره دی.
د سافټویر نصب کول
DCTunerPro د Cc-Smart ډیجیټل ډرایورونو ټون کولو لپاره د وینډوز پراساس سیټ اپ سافټویر دی. دا د وینډوز سیسټمونو کې چلولی شي، په شمول د وینډوز XP/Window7، Window10. او ټاکل شوی کمپیوټر باید لږترلږه د ډرایور سره د خبرو اترو لپاره 1 USB پورټ ولري. د DCTunerPro نصبولو پیل کولو لپاره "DCTunerPro_V2.0.exe" دوه ځله کلیک وکړئ. شکل 6-1 څخه تر 6-4 پورې وګورئ
شکل 6-1/2
Cc-Smart Technology Co., Ltd
شکل 6-3/4
د USB ډرایور نصب کړئ:
کونډه به لاندې ډیالوګ وښیې کله چې تاسو USB کیبل ولګوئ او په لومړي ځل د ډرایور بریښنا فعاله کړئ.
ښي کلیک وکړئ "زما کمپیوټر-> اداره کول -> د وسیلې مدیریت"
Cc-Smart Technology Co., Ltd "Cc-Smart Device -> Update Driver Software" ښي کلیک وکړئ "زما کمپیوټر د ډرایور سافټویر لپاره براوز کړئ" غوره کړئ
Cc-Smart Technology Co., Ltd د ډرایور فولډر ته د لټون تڼۍ غوره کړئ -> بل غوره کړئ "په هرصورت دا ډرایور سافټویر نصب کړئ" غوره کړئ
Cc-Smart Technology Co., Ltd
یادونه: د کړکۍ نسخه>7 سره، کله چې ډرایور نصب کړئ، موږ به دا پیغام وګورو "د دریمې ډلې INF د ډیجیټل لاسلیک معلومات نلري". تاسو کولی شئ زموږ د محصول معلوماتو ته لاړ شئ web د ویډیو موندلو لپاره چې څنګه یې حل کړئ یا تاسو کولی شئ په انټرنیټ کې لټون وکړئ ترڅو پوه شئ چې دا څنګه حل کړئ.
د سافټویر پیژندنه DCTurnerPro اصلي کړکۍ
Cc-Smart Technology Co., Ltd
د بورډ ترتیب (د ترتیب کوډ کوونکی او د بورډ معلومات)
پته: د Uart-Network (Network) انکوډر لاین کې د چلونکي پته: د کوډر ریزولوشن (په یوه حلقه کې د پلس انکوډر شمیره). نبض/قطار (د بوډ نرخ): ورته بریښنایی ګیر تناسب. دا ارزښت ترتیبوي چې څومره بهرني نبضونه د موټرو د یو گردش دورې سره مطابقت لري. د مثال لپارهample، که ارزښت 300 وي پدې معنی چې موټور 300 نبض ته اړتیا لري (د بهرنۍ سرچینې څخه) په سمه توګه یو پړاو څرخي. تېروتنه تعقیب کړئ: د تېروتنې ارزښت تعقیب کړئ (rad) (د اټکل موقعیت او اوسني موقعیت ترمنځ توپیر)
د کنټرول طریقه
Pulse/Dir: دا طریقه چلوونکی د بهرني سیګنال "پلس لار" لخوا کنټرول کیږي. USB: ډرایور د USB انلاګ له لارې د سافټویر لخوا کنټرول کیږي: د انلاګ سیګنال ان پټ د ډرایور لپاره کمانډ دی. دا یوازې د سرعت حالت سره کارول کیږي. شبکه: د UART لخوا څو ډرایور کنټرول کړئ
د ماډل کنټرول غوره کول
د آټو ټونر وسیله: دا وسیله د سیسټم معلوماتو اتومات موندلو لپاره کارول کیږي. د سټیټ فیډ بیک موقعیت کنټرول: موټور د موقعیت حالت کارول کیږي او د دولتي فیډ بیک لوپ لخوا کنټرول کیږي. د PID موقعیت کنټرول: موټور د موقعیت حالت او کنټرول شوي PID لوپ کارول کیږي. د PI سرعت کنټرول: موټور د سرعت حالت کارول کیږي او د PI لوپ لخوا کنټرول کیږي. د سمارټ موقعیت کنټرول: دا د موټرو کنټرول لپاره زموږ پرمختللی نږدې لوپ دی (سپارښتنه).
فلټر:
اکسل: د سرعت لپاره د ټیټ پاس فلټر فریکونسۍ. دا ارزښت معمولا د 50-60 (Hz) سرعت په اړه دی: د سرعت لوپ لپاره د ټیټ پاس فلټر فریکونسۍ. دا ارزښت معمولا د 50-60 (Hz) انکوډر فلټر په اړه دی: د فریکونسۍ هارډویر فلټر. د هارډویر فلټر انکوډر د لاندې فورمول په توګه محاسبه کیږي:
F_filter = انکوډر لاین*4*60*V_max+ 1000
سره:
F_filter: د فلټر فریکوینسي. Encoder_line: په هر پړاو کې د کوډ کونکي نبض شمیر. V_max: د موټرو اعظمي سرعت.
اوسنی ترتیب:
د موټرو کنټرول لپاره اعظمي جریان تنظیم کړئ. دا فنکشن د اوورلوډ یا لنډ سرکټ ساتنه کوي. ډرایور په اوتومات ډول د تولید جریان په 50ms کې قطع کوي.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
پدې قضیو کې ، کارونکي باید د فعالیت دوام لپاره سیسټم بیا تنظیم کړي.
په اتوماتيک ډول د موټرو مشخصات وپیژني: اصول:
سیسټم به په لومړیو 80s کې د 4٪ بریښنا په توګه پرمخ ځي او بیا په راتلونکو 4s کې برعکس گردش کوي. پداسې حال کې چې دا پروسه روانه ده، د آټو ټونینګ وسیله د سیسټم غبرګون ډیټا راټولوي، بیا د موټرو J او B پیرامیټر تحلیل او محاسبه کوي.
عملیات:
- 1 ګام: د خپل موټر د انکوډر لاین ارزښت تنظیم کړئ - 2 ګام: د کوډر معلوماتو خوندي کولو لپاره "Save تڼۍ" غوره کړئ - 3 ګام: د بدلولو پیل کولو لپاره "Turning Button" غوره کړئ. ډرایور به په څو ثانیو کې موټور پیل کړي ترڅو د موټرو ملکیت J او B معلوم کړي ، د J او B پایله باید په یو څه بدلیدو وخت کې مستحکم او مثبت وي.
4 ګام: د کنټرول حالت ته د بدلولو لپاره د موډل په ترتیب کې د "سمارټ موقعیت کنټرول" حالت غوره کړئ
- 5 ګام: د دې په څیر د تڼۍ په کېښودلو سره لوپ فعال کړئ (سور رنګ). تاسو د ماډل کنټرول بدل کړئ، دا تڼۍ به په اوتومات ډول بدل شي مهرباني وکړئ دا تڼۍ بیا وګورئ کله چې تاسو غواړئ موټر پیل کړئ.
یادونه: کله چې دولت، نو
شپږم ګام: د Dw (Acceleration rad/s^6)، Wm (Velocity rad/s)، Phi_s (Position rad) ویچ په واسطه د ازموینې پایله چې تاسو غواړئ موټر ته لاړ شئ.
- 7 ګام: د تازه تڼۍ کلیک وکړئ، ډرایور به د (Phi_s) موقعیت ته د موټرو چلول کنټرول کړي. هڅه وکړئ په 6 مرحله کې موقعیت بدل کړئ او بیا هڅه وکړئ، که چیرې موټر ښه ځواب ولري بل ګام ته لاړ شئ
- 8 ګام: د کنټرول میتود پلس/ډیر یا Uart (نیټ ورک) جادو غوره کړئ چې تاسو غواړئ د چلونکي سره څنګه اړیکه ونیسئ. که د کنټرول طریقه Uart وي، مهرباني وکړئ د Baud نرخ او پته هم وټاکئ.
- 9 ګام: د ټولو تشکیلاتو خوندي کولو لپاره "Save Button" کلیک وکړئ.
- 10 ګام: د ډرایور بیا پیل کولو لپاره "Reset تڼۍ" کلیک وکړئ، که ټول سم وي، چلوونکی به موټور ونیسي. تاسو کولی شئ خپل کنټرولر سره وصل کړئ ترڅو کمانډ (Uart کمانډ یا Pulse/Dir کمانډ) ولیږئ ترڅو موټور حرکت وکړي.
Cc-Smart Technology Co., Ltd
6. د UART کمانډ ځانګړتیا:
تفصیل:
دا ډرایور د ASCII UART کمانډ لاین ملاتړ کوي. کارن کولی شي د ASCII لخوا د چلونکي سره د خبرو اترو لپاره UART انٹرفیس وکاروي. نو دوی کولی شي د UART انٹرفیس لخوا د MCU، Arduino، Raspberry ... سره ښه کار وکړي.
هر MSD_XX په تولید کې په ګوته شوی (کاروونکی کولی شي د تڼۍ یا DcTurnerPro اپلیکیشن لخوا تنظیم شي) او په UART شبکه کې د غلام حالت په توګه کار کوي. A MCU کولی شي د میټر حالت په توګه کار وکړي او ډیری غلام سره اړیکه ونیسي (Msd_xx ډرایور)
د UART پیرامیټر
د باډ نرخ 1 (C7=0): 115200 د باډ نرخ 2 (C7=1): 57600 د باډ نرخ 3 (C7=2): 19200 د کلمې اوږدوالی: 8 بټ سټاپ بیټس: 1 برابري: هیڅ نه
د تڼۍ په واسطه ترتیب کول:
د تنظیم کولو لپاره تڼۍ وکاروئ
C5=1; C6=1; C7=2 -> بیا تنظیم کړئ
MCU
RX PIN TX GND
موټر چلوونکی ۱
RX پن TX پن
GND پن
…………… …د…ر…ن…
RX پن TX پن
د UART قومانده:
کوربه د لیږلو بڼه:
GND پن
N0؟ n: مرسته
Nx $xxx= پیرامیټر_ ارزښت n : د پیرامیټر تنظیم کولو ګروپ؛ $001=20; د موټر چلوونکي پته ده: 20 $002=200؛ د کوډر لاین (په هر پړاو کې د کوډر ریزولوشن) $003=400؛ اصلي موټر سافټ به د هر نبض څخه 1/400 حلقه چلوي
بهرنۍ پن (پل/دیر). $004=4; د موډل بند لوپ ډول (0: ګرځیدل، 1: هیڅ نه، 2: د PID موقعیت،
۳: د PI سرعت (سپارښتنه)
$005=0; د خبرو اترو طریقه (0: PULSE/DIR، 1: UART شبکه، 2: هیڅ نه، 3: انلاګ (یوازې د سرعت حالت لپاره))
Cc-Smart Technology Co., Ltd
$006=2000mA؛ اوسنی حد $007=12؛ تېروتنه تعقیب کړئ (rad(Position Model) یا rad/s(Velocity Model)): د اټکلي ارزښت او ریښتیني ارزښت تر منځ اعظمي توپیر 12$008=1 دی؛ د موټرو محافظت فعال (0: غیر فعال، 1: فعال) $009=115200؛ د Uart Baud نرخ $ 010 = 2؛ د ډیلټا موقعیت تمه کله چې د TEST تڼۍ فشار کړئ (دایره) $011=60؛ د سرعت تمه کله چې د ټیسټ تڼۍ فشار کړئ (ګراونډ/s) $012=500؛ د سرعت تمه کله چې د TEST تڼۍ فشار کړئ (Round/s2) $020=4870؛ Kp_P=4870 $021=0; Ki_P=0$022=69; Kd_P=69$023=33; Kp_V=33 $024=1144; Ki_V=1144$025=0; Kd_V=0 $026=0; Kp_I=0 $027=0; Ki_I=0$028=0; Kd_I=0 $101=0; MCU(0: چلول، 1: خوندي کول او بیا تنظیمول؛ 2: ری سیٹ؛ 3: فابریکه بیا تنظیم او بیا تنظیم کول؛) Nx [p/P ارزښت] [v ارزښت] [یو ارزښت] n: حرکت موټور Nx د p/P،v سره ,a پیرامیټر Nx: x د ډرایور پته (0: نشر؛ 1->99: یونیکاسټ) p: مطلق موقعیت ارزښت (اختیار) P: اړونده موقعیت ارزښت (اختیار) v: د سرعت ارزښت (اختیار) a: د سرعت ارزښت (اختیار) ) Example: (ډرایور 1 د سرعت 100rad/s او سرعت 50rad/s600 سره 2rad ته ځي): N1 p100 v50 a600 Nx [d value] n: d = د H-برج موډ کې د دندې سایکل ($ 004 = 6)؛ (د ارزښت حد: له 900 څخه تر 900 پورې) یادونه: "-": مستقیم = 0 ; "1": مستقیم = 1 ; Nx O [Kx] [T] [Mx] [Dx] [S] [L] [U] [r] [R101] [Gx] [C] n; (O: د عملیاتو ګروپ قومانده) [ ] : اختیار Kx : د Ack کمانډ ځواب (K1: فعال کړئ (د MCU په پیل کې ډیفالټ)؛ K0: غیر فعال کړئ T: د موټرو Mx بدلول: د کنټرول میتود = M4 (M3: PI سرعت، M4: سمارټ موقعیت، M5: هیڅ نه، M6: د H-برج حالت (د H-برج په توګه کار کول)) Dx: د اړیکو میتود = D0 (D0: PULSE/DIR، D1: UART شبکه، D2: هیڅ، D3: انلاګ (یوازې د سرعت لپاره حالت))
Cc-Smart Technology Co., Ltd
S: د ټولو پیرامیټرو خوندي کول L: سمدلاسه د موټرو بندول / بندول / بندول U: د موټرو خلاصول r: اوسنی موقعیت 0 R101 ته بیا تنظیم کړئ: ډرایور بیا تنظیم کړئ C: د خطا لیست پاک کړئ G: د حرکت کولو معلومات ترلاسه کړئ (G1: یو وخت؛ G3: تر هغه چې د فریکونسۍ ځواب 5Hz سره نوي ډیټا ترلاسه کړئ؛ G255: یو وخت د تصادفي ځنډ سره)
7. د ساتنې او اشاره ځانګړتیا:
محافظت: لاندې/زیات حجمtage (vBus):
د موټر چلوونکي محصول به وتړل شي کله چې د بریښنا ان پټ حجمtage د ټیټ حد څخه ښکته کیږي. دا د دې لپاره دی چې ډاډ ترلاسه کړي چې MOSFETs کافي حجم لريtage په بشپړه توګه چالان کړئ او ډیر تودوخه مه کوئ. د ERR LED به د لاندې حجم په جریان کې ړنګیږيtage بندول.
د تودوخې ساتنه:
د اوسني محدودیت اعظمي حد د بورډ د تودوخې لخوا ټاکل کیږي. څومره چې د بورډ تودوخه لوړه وي، د اوسني محدودیت حد ټیټ وي. په دې توګه، چلوونکی کولی شي خپل بشپړ ظرفیت وړاندې کړي پرته له دې چې MOSFETs ته زیان ورسوي.
د فعال اوسني محدودیت سره ډیر وخت ساتنه
کله چې موټور هڅه کوي د هغه څه څخه چې د موټر چلوونکی یې چمتو کولی شي ډیر جریان راوباسي، د موټرو PWM به پرې شي او د موټرو جریان به په اعظمي اوسني حد کې وساتل شي. دا د موټر چلوونکي د زیان څخه مخنیوی کوي کله چې د موټرو سټالونه یا لوی موټر سره نښلول کیږي. د OC LED به فعال شي کله چې اوسنی محدودیت په عمل کې وي.
۸. سپارښتنه:
سیم ګیج
د تار قطر کوچنی (ټیټ ګیج)، لوړ خنډ. د لوړ خنډ تار به د ټیټ خنډ تار په پرتله ډیر شور خپروي. نو ځکه، کله چې د تار ګیج انتخاب کړئ، دا غوره ده چې ټیټ ګیج (یعنې لوی قطر) تار غوره کړئ. دا وړاندیز ډیر مهم کیږي ځکه چې د کیبل اوږدوالی ډیریږي. لاندې جدول وکاروئ ترڅو ستاسو په غوښتنلیک کې د کارولو لپاره مناسب تار اندازه غوره کړئ.
اوسنۍ (الف) 10 15 20
د تار لږ تر لږه اندازه (AWG) #20 #18 #16
د سیسټم ځمکني کول
ښه ځمکني تمرینونه په سیسټم کې د شتون ډیری شور کمولو کې مرسته کوي. ټول
Cc-Smart Technology Co., Ltd
په یو جلا شوي سیسټم کې عام ځایونه باید د PE (محافظتي ځمکې) سره د یو واحد ټیټ مقاومت نقطې له لارې وتړل شي. د PE سره د تکراري اړیکو څخه ډډه کول د ځمکني لوپونو رامینځته کول، کوم چې د شور یوه دوامداره سرچینه ده. د مرکزي نقطې ګراونډنګ باید د کیبل په محافظت کې هم پلي شي. ډالونه باید په یوه پای کې خلاص وي او په بل سر کې ځای پرځای شوي وي. د چیسس تارونو ته هم باید نږدې پاملرنه وشي. د مثال لپارهample، موټورونه عموما د چیسس تار سره چمتو کیږي. که چیرې دا چیسیس تار د PE سره وصل وي ، مګر د موټرو چیسس پخپله د ماشین چوکاټ سره وصل وي ، کوم چې د PE سره هم وصل دی ، یو ځمکني لوپ به رامینځته شي. د ګراونډ کولو لپاره کارول شوي تارونه باید د درنو ګیج څخه وي او د امکان تر حده لنډ وي. غیر استعمال شوي تارونه هم باید په هغه وخت کې ودرول شي کله چې دا کار خوندي وي ځکه چې پاتې شوي تارونه کولی شي د لوی انتن په توګه عمل وکړي، کوم چې د EMI سره مرسته کوي.
د بریښنا رسولو پیوستون
هیڅکله بریښنا او ځمکه په غلط لوري مه وصل کړئ، ځکه چې دا به موټر چلوونکي ته زیان ورسوي. د ډرایو او ډرایو د DC بریښنا رسولو ترمینځ فاصله باید د امکان تر حده لنډ وي ځکه چې د دواړو ترمینځ کیبل د شور سرچینه ده. کله چې د بریښنا رسولو لینونه له 50 سانتي مترو څخه اوږد وي، د 1000µF/100V الکترولیټیک کپاسیټر باید د ترمینل "GND" او ترمینل "+VDC" ترمنځ وصل شي. دا capacitor د حجم ثبات کويtage ډرایو ته عرضه شوی او همدارنګه د بریښنا رسولو لاین کې د فلټر شور. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې قطبیت نشي بدلیدلی. دا سپارښتنه کیږي چې ډیری ډرایورونه ولري ترڅو د بریښنا رسولو شریکولو لپاره د لګښت کمولو لپاره که اکمالات کافي ظرفیت ولري. د کراس مداخلې څخه مخنیوي لپاره، د ډریورانو د بریښنا رسولو ان پټ پنونه د ډیزی زنځیر مه کوئ. پرځای یې، مهرباني وکړئ دوی په جلا توګه د بریښنا رسولو سره وصل کړئ.
اسناد / سرچینې
 |
د Cc-سمارټ ټیکنالوژۍ MSD-XX ډیجیټل ملټي سروو ډرایور [pdf] د کارونکي لارښود MSDxx, MSD_E3, MSD_E10, MSD_E20, MSD-XX ډیجیټل ملټي سروو ډرایور, ډیجیټل ملټي سروو ډرایور, ملټي سروو ډرایور, ډرایور |
