MSD-XX Digital Multi Servo Driver
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
សម្រាប់ MSD_XX Digital Multi Servo Driver Revision 3.0 © 2024 រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង យកចិត្តទុកដាក់៖ សូមអានសៀវភៅណែនាំនេះដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលប្រើកម្មវិធីបញ្ជា!
Cc-Smart Technology Co., Ltd 1419/125 Le Van Luong, Phuoc Kien, ស្រុក Nha Be, Ho Chi Minh, Viet
ណាម ទូរស័ព្ទ: +84983029530 ទូរសារ: No URL: www.cc-smart.net E-mail: ccsmart.net@gmail.com
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
ខ្លឹមសារនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន ហើយត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ ប៉ុន្តែមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះភាពមិនត្រឹមត្រូវនោះទេ។ Cc-Smart រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរដោយមិនមានការជូនដំណឹងបន្ថែមចំពោះផលិតផលណាមួយនៅទីនេះ ដើម្បីបង្កើនភាពជឿជាក់ មុខងារ ឬការរចនា។ Cc-Smart មិនទទួលខុសត្រូវលើការទទួលខុសត្រូវណាមួយដែលកើតចេញពីកម្មវិធី ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផល ឬសៀគ្វីដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះទេ។ វាក៏មិនបង្ហាញអាជ្ញាប័ណ្ណណាមួយនៅក្រោមសិទ្ធិប៉ាតង់របស់ខ្លួនរបស់អ្នកដទៃដែរ។ គោលការណ៍ទូទៅរបស់ Cc-Smart មិនណែនាំអោយប្រើប្រាស់ផលិតផលរបស់ខ្លួនក្នុងកម្មវិធីជំនួយអាយុជីវិត ឬកម្មវិធីលើយន្តហោះទេ ឯការបរាជ័យ ឬដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃផលិតផលអាចគំរាមកំហែងដល់អាយុជីវិត ឬរបួសដោយផ្ទាល់។ យោងតាមល័ក្ខខ័ណ្ឌនៃការលក់របស់ Cc-Smart អ្នកប្រើប្រាស់ផលិតផលរបស់ Cc-Smart ក្នុងកម្មវិធីជំនួយអាយុជីវិត ឬកម្មវិធីយន្តហោះសន្មត់ហានិភ័យទាំងអស់នៃការប្រើប្រាស់បែបនេះ និងផ្តល់សំណងដល់ Cc-Smart ប្រឆាំងនឹងការខូចខាតទាំងអស់។
© 2024 ដោយ Cc-Smart Technology Company Limited ។ រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង
តារាងមាតិកា 1. សេចក្តីផ្តើម លក្ខណៈពិសេស និងកម្មវិធី……………………………………………………………………….. ៤
សេចក្តីផ្តើម…………………………………………………………………………………………………………………………………… ៤ លក្ខណៈពិសេស …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ៤ កម្មវិធី…………………………………………………………………………………………………………………………………… ៤ 4. ការបញ្ជាក់ និងបរិស្ថានប្រតិបត្តិការ……………………………………………………………………………… 4 លក្ខណៈបច្ចេកទេសមេកានិច………………………………… ………………………………………………………………………….. 4 MSD_E2:…………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………. 5 MSD_E5៖ …………………………………………………………………………………………………………………………………… …. 3 MSD_E5៖ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …. 10 MSD_A5៖ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …. 20 MSD_E5៖ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …. 10 MSD_H6 (Raspberry Pi20): ………………………………………………………………………………………………………… 6 MSD_H10: … …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 0 លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី ………………………………………………………………………………………………………….. 6 បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ……………………………………………………………………………………………. 20 7. ការតភ្ជាប់លើសview: …………………………………………………………………………………………………………….. 9 MSD_E3:…………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 9 MSD_E10: …………………………………………………………………………………………………………………………………… … 10 MSD_E20៖ ……………………………………………………………………………………………………………………………………… …… ១០
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
MSD_A10៖ ……………………………………………………………………………………………………………………………………. 10 MSD_H10៖ …………………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 11 MSD_H20: …………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 11 ព័ត៌មានទូទៅ……………………………………………………………………………………………………………………… 12 ការភ្ជាប់ Pulse/Dir Mode៖ …………………………………………………………………………………………………………. 13 ការតភ្ជាប់របៀប ANALOG/DIR: ………………………………………………………………………………………………………….13 4. ការកំណត់កម្មវិធីបញ្ជាដោយ ប៊ូតុង (MSD_E3 មិនគាំទ្រ) ………………………………………………………………….. 14 អនុវត្ត៖………………………………………… ……………………………………………………………………………………………. 14 7 ដំណើរការការកំណត់ជំហាន៖…………………………………………………………………………………………………………….. 14 ការបង្ហាញវីដេអូ :……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ១៤ បញ្ជីលេខកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖………………………………………………………………………………………………………………………។ 14 14. ការកំណត់ Driver ដោយកម្មវិធី DcTunerPro៖………………………………………………………………………………….. 5 សេចក្តីផ្តើម…………… …………………………………………………………………………………………………………….. 15 ការដំឡើងកម្មវិធី…………… ………………………………………………………………………………………………………….15 ដំឡើង Usb Driver:……………… ………………………………………………………………………………………………………… 15 សេចក្តីផ្តើមកម្មវិធី………………………… ……………………………………………………………………………………………..16 កំណត់អត្តសញ្ញាណម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ ………………………… ………………………………………………………. 19 21. លក្ខណៈពិសេសពាក្យបញ្ជា UART៖ …………………………………………………………………………………………………………. ២២ ការពិពណ៌នា៖ ……………………………………………………………………………………………………………………………………… . 6 UART ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ……………………………………………………………………………………………………………………… 22 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយ ប៊ូតុង៖ …………………………………………………………………………………………………………. 22 C22=22; C5=1; C6=1 -> កំណត់ឡើងវិញ ………………………………………………………………………………………………………. 7 ពាក្យបញ្ជា UART: ………………………………………………………………………………………………………………………. 2 22. មុខងារការពារ និងចង្អុលបង្ហាញ៖…………………………………………………………………………………………… 22 ការការពារ៖……………… …………………………………………………………………………………………………………………………. 7 24. Recommendation: …………………………………………………………………………………………………………….. 24 Wire រង្វាស់…………………………………………………………………………………………………………………………………… 8 ប្រព័ន្ធ ការភ្ជាប់ដី ……………………………………………………………………………………………………………………… 24 ការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល…… ………………………………………………………………………………………………………… ២៥
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
1. ការណែនាំ លក្ខណៈពិសេស និងកម្មវិធី
សេចក្តីផ្តើម
ចលនាមានសារៈសំខាន់ និងពេញនិយមខ្លាំងនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ ពួកវាលេចឡើងនៅគ្រប់តំបន់ទាំងអស់។ ម៉ូទ័រពិសេស នោះគឺជាផ្នែកមួយដ៏ធំនៃការបំពេញនេះ។ មាន Dc Servo Drivers ជាច្រើននៅលើទីផ្សារ ប៉ុន្តែពួកវាពិសេសខ្លាំង (មិនបើកទេ) ថ្លៃជាង ធំណាស់… អ្នកបើកបររបស់យើងតូចណាស់ ចំណាយតិច រួសរាយរាក់ទាក់ និងបើក។ អ្នកបើកបរមានឧបករណ៍បង្វិលស្វ័យប្រវត្តិដែលរកឃើញព័ត៌មានម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ មានវិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនងជាច្រើន Pulse/Dir, Uart Network, Virtual Com Port, Usb ។ មានកម្មវិធីដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ គ្រប់គ្រង ក្លែងធ្វើ មើលឃើញ។
លក្ខណៈពិសេស
7 Segment Indicator (មិនរួមបញ្ចូល MSD_E3)។ 10-28/40VDC, 0-10A/20A, 1-300/800W (អាស្រ័យលើ MSD_XX) ។ ទីតាំង, ល្បឿន, ការត្រួតពិនិត្យការបង្កើនល្បឿន។ ការគាំទ្រឧបករណ៍បង្វិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ អនុវត្តតាម Over Protect, Encoder, Motor Fail Protect ។ លើសពីចរន្ត លើសសីតុណ្ហភាព ការពារសៀគ្វីខ្លី។ គាំទ្រការទំនាក់ទំនង USB ជាមួយកម្មវិធី DcTurningPro ។ គាំទ្រ Virtual Com Port ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយអ្នកប្រើប្រាស់។ ការទំនាក់ទំនង៖ Pulse/Dir, UART, USB, Analog (របៀបល្បឿន)។ ការគាំទ្ររង្វិលជុំបិទ៖ Smart PID, PID, PI, មតិស្ថាបនារបស់រដ្ឋ។ របៀប H-Bridge ជាមួយនឹងចរន្តលើស សីតុណ្ហភាព…ការពារ។
កម្មវិធី
ឡាន ប្រដាប់ក្មេងលេង... មនុស្សយន្ត... CNC...
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
2. ការបញ្ជាក់ និងបរិស្ថានប្រតិបត្តិការ
លក្ខណៈបច្ចេកទេស MSD_E3៖
MSD_E10៖
MSD_E20៖
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
MSD_A10៖
MSD_E20៖ MSD_H10 (Raspberry Pi0)៖
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
MSD_H20៖
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី (Tj = 25/77)
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
MSD_E3
នាទី ធម្មតា
អតិបរមា។
ឯកតា
ចរន្តទិន្នផលខ្ពស់បំផុត
0
–
4
A
ចរន្តទិន្នផលបន្ត (*) 0
–
3
A
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage
+8
–
+30
VDC
VIOH (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតខ្ពស់)
2
–
5
V
VIOL (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតទាប)
0
–
0.8
V
+5V ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន
–
–
250
mA
ម្ជុលអាណាឡូក (AN)
0
–
5
V
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
MSD_E10
នាទី ធម្មតា
អតិបរមា។
ឯកតា
ចរន្តទិន្នផលខ្ពស់បំផុត
0
–
30
A
ចរន្តទិន្នផលបន្ត (*) 0
–
10
A
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage
+8
–
+38
VDC
VIOH (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតខ្ពស់)
2
–
5
V
VIOL (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតទាប)
0
–
0.8
V
+5V ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន
–
–
250
mA
ម្ជុលអាណាឡូក (AN)
0
–
5
V
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
MSD_E20
នាទី ធម្មតា
អតិបរមា។
ឯកតា
ចរន្តទិន្នផលខ្ពស់បំផុត
0
–
50
A
ចរន្តទិន្នផលបន្ត (*) 0
–
20
A
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage
+8
–
+40
VDC
VIOH (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតខ្ពស់)
2
–
5
V
VIOL (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតទាប)
0
–
0.8
V
+5V ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន
–
–
250
mA
ម្ជុលអាណាឡូក (AN)
0
–
5
V
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
MSD_A10
នាទី ធម្មតា
អតិបរមា។
ឯកតា
ចរន្តទិន្នផលខ្ពស់បំផុត
0
–
30
A
ចរន្តទិន្នផលបន្ត (*) 0
–
10
A
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage
+8
–
+40
VDC
VIOH (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតខ្ពស់)
2
–
5
V
VIOL (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតទាប)
0
–
0.8
V
+5V ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន
–
–
250
mA
ម្ជុលអាណាឡូក (AN)
0
–
5
V
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
MSD_H10
នាទី ធម្មតា
អតិបរមា។
ឯកតា
ចរន្តទិន្នផលខ្ពស់បំផុត
0
–
30
A
ចរន្តទិន្នផលបន្ត (*) 0
–
10
A
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage
+8
–
+32
VDC
VIOH (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតខ្ពស់)
2
–
5
V
VIOL (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតទាប)
0
–
0.8
V
+5V ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន
–
–
250
mA
ម្ជុលអាណាឡូក (AN)
0
–
5
V
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
MSD_H20
នាទី ធម្មតា
អតិបរមា។
ឯកតា
ចរន្តទិន្នផលខ្ពស់បំផុត
0
–
50
A
ចរន្តទិន្នផលបន្ត (*) 0
–
20
A
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវ៉ុលtage
+8
–
+40
VDC
VIOH (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតខ្ពស់)
2
–
5
V
VIOL (ការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាកម្រិតទាប)
0
–
0.8
V
+5V ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន
–
–
250
mA
ម្ជុលអាណាឡូក (AN)
0
–
5
V
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
បរិស្ថានប្រតិបត្តិការ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
បរិយាកាសប្រតិបត្តិការត្រជាក់
ទំងន់សីតុណ្ហភាពផ្ទុក
ត្រជាក់ធម្មជាតិ ឬបង្ខំឱ្យត្រជាក់
បរិស្ថាន
ជៀសវាងធូលីដីអ័ព្ទប្រេងនិង
ឧស្ម័ន corrosive
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ 050 (32 122)
សំណើម
40% RH 90% RH
រំញ័រ
អតិបរមា 5.9 m/s2
-២០ ៦៥ (-៤ ១៤៩)
ប្រហែល 50 ក្រាម។
3. ការតភ្ជាប់លើសview:
MSD_E3៖
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
MSD_E10៖
MSD_E20៖ MSD_A10៖
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
MSD_H10៖
MSD_H20៖
(កំពូល)
(បាត)
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
ព័ត៌មានទូទៅ
គ្មានឈ្មោះ 1 BT1 Test*
2 BT2 ឈុត*
3
TX
4
RX
5 អាណាឡូក (**)
6
លោក
7
ពុល
8
GND
សញ្ញាត្រួតពិនិត្យអ្នកបើកបរ (មិនមែនសម្រាប់ MSD_E3)
ការពិពណ៌នា
I/O 8 Pins Header នៅក្នុង Driver
ប៉ះខ្លីទៅ GND ដើម្បីសាកល្បង
I
មុខងារ
ប៉ះខ្លីទៅ GND ដើម្បីកំណត់
I
មុខងារ
UART TX Pin
O
UART RX Pin
I
ជួរ [0-3V3]
I
ទិសដៅម៉ូទ័រ
I
Pulse in put (Active Edge
I
អវិជ្ជមាន)
ដី
O
(*) BT1, BT2 គឺជា Pins Witch ពីរត្រូវបានភ្ជាប់ Button Test និង Button Set។ ដូច្នេះពួកគេនឹងធ្វើការជា Button Test និង Button Set។ (**) តម្លៃឥទ្ធិពលអតិបរមាគឺ 3V3។
គ្មានឈ្មោះ 1 TX/Pul/An
a
សញ្ញាត្រួតពិនិត្យកម្មវិធីបញ្ជាសម្រាប់ MSD_E3
ការពិពណ៌នា
I/O 4 Pins Header នៅក្នុង Driver
TX នៅក្នុងរបៀប UART
អាយ/អូ
ជីពចរនៅក្នុងរបៀប Pulse/Dir
អាណាឡូកក្នុងរបៀបអាណាឡូក
2 RX/Dir
RX នៅក្នុងរបៀប UART
I
Dir នៅក្នុង Pulse/Dir Mode ឬ
របៀបអាណាឡូក
3
5V
+5V, ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 200mA Out-O
ដាក់
4
GND
ដី
O
ការតភ្ជាប់អ៊ិនកូដឌ័រ
គ្មានឈ្មោះ
ការពិពណ៌នា
អាយ/អូ
1
GND
ដី
O
2
វី.ស៊ី.ស៊ី
+5V, 200mA ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល Output
O
3 A/CHA
ឧបករណ៍បំប្លែងសញ្ញាម៉ាក Chanel A
I
4 B/CHB
ឧបករណ៍បំប្លែងសញ្ញា Chanel B
I
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្ទះរកឃើញ
គ្មានឈ្មោះ
ការពិពណ៌នា
អាយ/អូ
1 ស្តាំ/+
រកឃើញការប៉ះស្តាំ (សកម្ម ==0)
I
2 ឆ្វេង/-
រកឃើញការប៉ះខាងឆ្វេង (សកម្ម ==0)
I
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
ការភ្ជាប់ថាមពលចម្បង និងម៉ូទ័រ
គ្មានឈ្មោះ
ការពិពណ៌នា
អាយ/អូ
1 V-/P-/HV-
ដីនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
I
2 V+/P+/HV+
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 10-> 32/40V
I
3
M-/L
ការតភ្ជាប់អវិជ្ជមាននៃម៉ូទ័រ
O
4
M+/R
ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រវិជ្ជមាន
O
ការតភ្ជាប់ Pulse/Dir Mode៖
MCU
ទិន្នផល 1 ទិន្នផល 2 GND
អ្នកបើកបរ
Pulse Pin Dir Pin GND Pin
ការតភ្ជាប់របៀប ANALOG/DIR៖
អ្នកបើកបរ
Vcc Analog Pin GND Pin
លោក
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
4. ការកំណត់កម្មវិធីបញ្ជាដោយប៊ូតុង (MSD_E3 មិនគាំទ្រ)
អនុវត្ត៖
ចំណាំ៖ នៅក្នុងម៉ឺនុយទីមួយ (ចង្អុលបង្ហាញ = 0000): ចុចប៊ូតុងកំណត់ឱ្យយូររហូតដល់ 7-Segment ភ្លឹបភ្លែតៗដើម្បីចូលទៅកាន់របៀបកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ (ចង្អុលបង្ហាញ = C0:XX) -> ចុចប៊ូតុងកំណត់ដើម្បីប្តូរទៅកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រឬចុចឱ្យយូរដើម្បីទៅ។ ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរ Parameter Value Mode (“ :” នឹងភ្លឹបភ្លែតៗ) -> Short Press ឬ Long Press ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរតម្លៃ Parameter ។
ដំណើរការកំណត់ 7 ជំហាន៖
1. ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ -> អ៊ិនកូដឌ័រ -> បើកថាមពលដល់អ្នកបើកបរ (ត្រូវប្រាកដថាត្រឹមត្រូវ ទិសដៅផ្គត់ផ្គង់ថាមពល)។
2. ការកំណត់កម្មវិធីអ៊ិនកូដ (ដោយ C0 និង C1) 3. ប្តូររបៀបបញ្ជាទៅរបៀបបង្វិលដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រដោយ C4 = 0 4. បង្វិលម៉ូទ័រដោយចុចប៊ូតុងតេស្ត (អ្នកបើកបរនឹងកំណត់អត្តសញ្ញាណម៉ូទ័រ
លក្ខណៈសម្បត្តិនៅក្នុងជំហាននេះ។ ចំណាំ៖ ម៉ូទ័រនឹងដំណើរការប្រហែល 3 វិនាទីដើម្បីចាប់ប្រព័ន្ធ)។ ប្រសិនបើការបង្វិលជោគជ័យ អ្នកបើកបរនឹងបង្ហាញ F0:XX ប្រសិនបើបរាជ័យ អ្នកបើកបរនឹងបង្ហាញលេខកូដសារកំហុស។ 5. ការជ្រើសរើសរបៀបគ្រប់គ្រងដោយ C4: C4=2 (ទីតាំង) ឬ C4=1 (ល្បឿន) 6. ការជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងដោយ C5: C5=0 Pulse/Dir, C5=1 Uart-Network,…
ប្រសិនបើ C5=0 (Pulse/Dir): សូមកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ C2 (Electronic Gear) ផងដែរនៅក្នុងករណីរបស់អ្នក។ ប្រសិនបើ C5=1 (Uart-Network)៖ សូមកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ C6 (Address of driver in Network) និង C7 (UART Baud Rate)
7. រក្សាទុក (ដោយចុចប៊ូតុងសាកល្បង) -> កំណត់ឡើងវិញ (ដោយចុចប៊ូតុងសាកល្បង និងកំណត់ក្នុងពេលតែមួយ)។
វីដេអូសាកល្បង៖ https://youtu.be/eCQlDmrCkeY
បញ្ជីលេខកូដប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖
C0: ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រ C0 (ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រនៃម៉ូទ័រ = C0*100 + C1) C1: ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រ C1 (ឧ៖ អ៊ិនកូដឌ័រ 321 ជីពចរ/ជុំ <=> C0 = 3; C1 = 21) C2: ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក = C2*100 ( ចំនួនជីពចរខាងក្រៅក្នុងមួយបដិវត្តន៍មួយ។) C3: ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន (A) C4: របៀបបញ្ជា (C4=0: ការបង្វិល; C4=1: ការត្រួតពិនិត្យល្បឿន; C4=2: ការគ្រប់គ្រងទីតាំង; C4=4: Hbridge ឬ Open Loop) C5: វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ (C5=0: Pulse/Dir; C5=1: Uart-Network; C5=3: potentiometer/Analog; C5=5: Usb to Com) C6: អាសយដ្ឋានរបស់អ្នកបើកបរនៅក្នុង Uart-Network C7: UART អត្រា Baud ។ (C7=0:115220; C7=1:57600; C7= 2:19200)។ F0: ចំនួនជុំដែលត្រូវរត់នៅពេលដែលប៊ូតុងសាកល្បងត្រូវបានចុចសម្រាប់ទីតាំង
ការគ្រប់គ្រង Cc-Smart Technology Co., Ltd. F1៖ ការកំណត់ល្បឿនសម្រាប់ប៊ូតុងសាកល្បង។ សម្រាប់អតីតample, F1:01 មានន័យថា 10 rads/វិនាទី។ F2៖ ការកំណត់ការបង្កើនល្បឿនសម្រាប់ប៊ូតុងសាកល្បង។ សម្រាប់អតីតample, F2:01 មានន័យថា 100 rads/វិនាទី2។ F3: ធ្វើតាមតម្លៃកំហុស (rad) (ភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងប៉ាន់ស្មានធៀបនឹងទីតាំងបច្ចុប្បន្ន) F4: ទង់ការពារ (F4=0: បិទមុខងារការពារ; F4=1: បើកមុខងារការពារ) F8: Counter Pass (F8 បង្កើនតម្លៃមួយនៅពេលឆ្លងកាត់នីមួយៗ។ ) F9៖ រក្សាទុកការកំណត់។ (F9=1: រក្សាទុក & កំណត់ឡើងវិញ; F9=2: កំណត់ឡើងវិញ; F9=3: កំណត់ឡើងវិញពីរោងចក្រ & កំណត់ឡើងវិញ)
5. កំណត់ Driver ដោយកម្មវិធី DcTunerPro៖
សេចក្តីផ្តើម
សៀវភៅណែនាំនេះនឹងផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃការតភ្ជាប់ និងការណែនាំអំពីការដំឡើងជាមូលដ្ឋានសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជា servo ឌីជីថលដោយប្រើកម្មវិធី DCTunerPro ។ ការដំឡើងមូលដ្ឋាននៃកម្មវិធីបញ្ជាឌីជីថលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យមានភាពស្រដៀងគ្នាទៅនឹងការដំឡើង និងការលៃតម្រូវអាណាឡូក amplifier ។ ការណែនាំទាំងនេះនឹងណែនាំអ្នកតាមជំហានខាងក្រោមដែលចាំបាច់ដើម្បីចាប់ផ្តើមអ្នកបើកបរ និងម៉ូទ័ររបស់អ្នក។ ឯកសារនេះត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាជាមួយ DCTunerPro ។
ការដំឡើងកម្មវិធី
DCTunerPro គឺជាកម្មវិធីដំឡើងដែលមានមូលដ្ឋានលើវីនដូសម្រាប់ការលៃតម្រូវកម្មវិធីបញ្ជាឌីជីថលរបស់ Cc-Smart ។ វាអាចដំណើរការនៅក្នុងប្រព័ន្ធវីនដូ រួមទាំង Windows XP/Window7, Window10។ ហើយកុំព្យូទ័រដែលបានជ្រើសរើសគួរតែមានច្រក USB 1 យ៉ាងហោចសម្រាប់ទំនាក់ទំនងជាមួយកម្មវិធីបញ្ជា។ ចុចពីរដង “DCTunerPro_V2.0.exe” ដើម្បីចាប់ផ្តើមដំឡើង DCTunerPro។ សូមមើលរូបភាព 6-1 ដល់ 6-4
រូបភាព 6-1/2
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
រូបភាព 6-3/4
ដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាយូអេសប៊ី៖
មេម៉ាយនឹងបង្ហាញប្រអប់ខាងក្រោម នៅពេលអ្នកដោតខ្សែ USB ហើយបើកថាមពលកម្មវិធីបញ្ជាជាលើកដំបូង។
ចុចកណ្ដុរស្ដាំលើ "កុំព្យូទ័រខ្ញុំ -> គ្រប់គ្រង -> គ្រប់គ្រងឧបករណ៍"
Cc-Smart Technology Co., Ltd ចុចកណ្ដុរស្ដាំលើ “Cc-Smart Device -> Update Driver Software” ជ្រើសរើស “Browse my computer for driver software”
Cc-Smart Technology Co., Ltd ជ្រើសរើសប៊ូតុងរុករកទៅកាន់ថតឯកសារកម្មវិធីបញ្ជា -> ជ្រើសរើសបន្ទាប់ ជ្រើសរើស "ដំឡើងកម្មវិធីកម្មវិធីបញ្ជានេះយ៉ាងណាក៏ដោយ"
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
ចំណាំ៖ ជាមួយនឹងកំណែ Window>7 នៅពេលដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា យើងនឹងឃើញសារនេះ “InF ភាគីទីបីមិនមានព័ត៌មានហត្ថលេខាឌីជីថលទេ”។ អ្នកអាចចូលទៅកាន់ព័ត៌មានផលិតផលរបស់យើង។ web ដើម្បីស្វែងរកវីដេអូបង្ហាញពីរបៀបជួសជុល ឬអ្នកអាចស្វែងរកក្នុងអ៊ីនធឺណិតដើម្បីដឹងពីរបៀបជួសជុលវា។
ការណែនាំអំពីកម្មវិធី DCTurnerPro បង្អួចមេ
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
ការកំណត់ក្តារ (ឧបករណ៍បំប្លែងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងព័ត៌មានក្តារ)
អាស័យដ្ឋាន៖ អាស័យដ្ឋានរបស់កម្មវិធីបញ្ជានៅក្នុងបណ្តាញអ៊ិនកូឌ័រ UArt-Network (បណ្តាញ)៖ ដំណោះស្រាយនៃកម្មវិធីបំលែងកូដ (កម្មវិធីបំប្លែងលេខក្នុងមួយរង្វង់)។ Pulse/Row (អត្រា Baud): សមាមាត្រឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកដូចគ្នា។ តម្លៃនេះកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចំនួនជីពចរខាងក្រៅដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងការបង្វិលមួយជុំនៃម៉ូទ័រ។ សម្រាប់អតីតampប្រសិនបើតម្លៃគឺ 300 មានន័យថាម៉ូទ័រត្រូវការជីពចរ 300 (ពីប្រភពខាងក្រៅ) ដើម្បីបង្វិលយ៉ាងពិតប្រាកដមួយជុំ។ ធ្វើតាមកំហុស៖ ធ្វើតាមតម្លៃកំហុស (rad) (ភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងប៉ាន់ស្មានធៀបនឹងទីតាំងបច្ចុប្បន្ន)
វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ
Pulse/Dir៖ វិធីសាស្ត្រនេះអ្នកបើកបរត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសញ្ញាខាងក្រៅ “Pulse-Direction”។ USB៖ កម្មវិធីបញ្ជាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីតាមរយៈ USB Analog៖ ការបញ្ចូលសញ្ញាអាណាឡូកគឺជាពាក្យបញ្ជាសម្រាប់អ្នកបើកបរ។ វាត្រូវបានប្រើតែជាមួយរបៀបល្បឿនប៉ុណ្ណោះ។ បណ្តាញ៖ គ្រប់គ្រងកម្មវិធីបញ្ជាច្រើនដោយ UART
ការជ្រើសរើសការគ្រប់គ្រងគំរូ
Auto Tuner Tool៖ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានប្រើដើម្បីស្វែងរកព័ត៌មានប្រព័ន្ធដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ការគ្រប់គ្រងទីតាំង stFeedback៖ ម៉ូទ័រត្រូវបានប្រើប្រាស់ទម្រង់ទីតាំង និងគ្រប់គ្រងដោយស្ថានភាព feed-back loop។ ការគ្រប់គ្រងទីតាំង PID៖ ម៉ូទ័រត្រូវបានប្រើរបៀបទីតាំង និងរង្វិលជុំ PID ដែលគ្រប់គ្រង។ PI Velocity Control៖ ម៉ូទ័រត្រូវបានប្រើរបៀបល្បឿន និងគ្រប់គ្រងដោយ PI loop។ ការគ្រប់គ្រងទីតាំងឆ្លាតវៃ៖ នេះគឺជារង្វិលជុំជិតស្និទ្ធកម្រិតខ្ពស់របស់យើងដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ (សូមណែនាំ)។
តម្រង៖
Accel៖ ភាពញឹកញាប់នៃតម្រងឆ្លងកាត់ទាបសម្រាប់ឧបករណ៍បង្កើនល្បឿន។ តម្លៃនេះជាធម្មតាប្រហែល 50-60 (Hz) ល្បឿន៖ ប្រេកង់នៃតម្រងឆ្លងកាត់ទាបសម្រាប់រង្វិលជុំល្បឿន។ តម្លៃនេះជាធម្មតាប្រហែល 50-60 (Hz) តម្រងអ៊ិនកូដឌ័រ៖ តម្រងផ្នែករឹងប្រេកង់។ ឧបករណ៍បំប្លែងតម្រងផ្នែករឹងត្រូវបានគណនាតាមរូបមន្តខាងក្រោម៖
F_filter = បន្ទាត់អ៊ិនកូដ*4*60*V_max+ 1000
ជាមួយ៖
F_filter៖ ប្រេកង់តម្រង។ Encoder_Line៖ ចំនួននៃជីពចរអ៊ិនកូដឌ័រក្នុងមួយជុំ។ V_max៖ ល្បឿនអតិបរមានៃម៉ូទ័រ។
ការកំណត់បច្ចុប្បន្ន៖
កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចរន្តអតិបរិមាសម្រាប់គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ មុខងារនេះការពារបន្ទុកលើស ឬសៀគ្វីខ្លី។ កម្មវិធីបញ្ជានឹងកាត់ផ្តាច់ចរន្តទិន្នផលដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងរយៈពេល 50ms ។
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
នៅក្នុងករណីទាំងនេះ អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវកំណត់ប្រព័ន្ធឡើងវិញ ដើម្បីបន្តប្រតិបត្តិការ។
កំណត់អត្តសញ្ញាណម៉ូទ័រដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ គោលការណ៍៖
ប្រព័ន្ធនឹងដំណើរការជាថាមពល 80% ក្នុងរយៈពេល 4 វិនាទីដំបូង បន្ទាប់មកការបង្វិលបញ្ច្រាសក្នុង 4 វិនាទីបន្ទាប់។ ខណៈពេលដែលដំណើរការនេះកំពុងដំណើរការ ឧបករណ៍កំណត់ស្វ័យប្រវត្តិប្រមូលទិន្នន័យឆ្លើយតបនៃប្រព័ន្ធ បន្ទាប់មកវិភាគ និងគណនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ J និង B នៃម៉ូទ័រ។
ប្រតិបត្តិការ៖
-ជំហានទី 1៖ កំណត់តម្លៃខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រនៃម៉ូទ័ររបស់អ្នក -ជំហានទី 2៖ ជ្រើសរើស “ប៊ូតុងរក្សាទុក” ដើម្បីរក្សាទុកព័ត៌មានអ៊ិនកូដឌ័រ - ជំហានទី 3៖ ជ្រើសរើស “ប៊ូតុងបង្វិល” ដើម្បីចាប់ផ្តើមការបង្វិល។ អ្នកបើកបរនឹងចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រក្នុងរយៈពេលមួយវិនាទី ដើម្បីរកឃើញ J និង B នៃទ្រព្យសម្បត្តិរបស់ម៉ូទ័រ លទ្ធផលនៃ J និង B គួរតែមានស្ថិរភាព និងវិជ្ជមានក្នុងពេលវេនខ្លះ។
ជំហានទី 4៖ ជ្រើសរើសរបៀប “Smart Position Control” នៅក្នុងការកំណត់គំរូ ដើម្បីប្តូរទៅរបៀបគ្រប់គ្រង
ជំហានទី 5: បើករង្វិលជុំដោយដាក់ប៊ូតុងដូចនេះ (ពណ៌ក្រហម) ។ អ្នកផ្លាស់ប្តូរការគ្រប់គ្រងម៉ូដែល ប៊ូតុងនេះនឹងផ្លាស់ប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិ សូមពិនិត្យមើលប៊ូតុងនេះម្តងទៀត នៅពេលអ្នកចង់ចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ។
ចំណាំ: នៅពេលដែលរដ្ឋដូច្នេះ
-ជំហានទី 6៖ លទ្ធផលតេស្តតាមប្រភេទ Dw (Acceleration rad/s^2), Wm (Velocity rad/s), Phi_s (Position rad) witch ដែលអ្នកចង់អោយម៉ូទ័រទៅ។
ជំហានទី 7៖ ចុចប៊ូតុង Update នោះអ្នកបើកបរនឹងគ្រប់គ្រងការរត់របស់ម៉ូទ័រទៅ (Phi_s) Position set។ ព្យាយាមផ្លាស់ប្តូរទីតាំងក្នុងជំហានទី 6 ហើយព្យាយាមម្តងទៀត ប្រសិនបើម៉ូទ័រមានការឆ្លើយតបល្អ សូមទៅកាន់ជំហានបន្ទាប់
-ជំហានទី 8៖ ជ្រើសរើសវិធីគ្រប់គ្រង Pulse/Dir ឬ Uart (Network) witch ដែលអ្នកចង់ទាក់ទងជាមួយអ្នកបើកបរ។ ប្រសិនបើវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងគឺ Uaart សូមកំណត់អត្រា Baud និងអាសយដ្ឋានផងដែរ។
ជំហានទី 9: ចុច "រក្សាទុកប៊ូតុង" ដើម្បីរក្សាទុកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងអស់។
ជំហានទី 10៖ ចុច “Reset Button” ដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីបញ្ជាម្តងទៀត ប្រសិនបើទាំងអស់ត្រឹមត្រូវ នោះអ្នកបើកបរនឹងកាន់ម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជារបស់អ្នកដើម្បីផ្ញើពាក្យបញ្ជា (ពាក្យបញ្ជា Uart ឬពាក្យបញ្ជា Pulse/Dir) ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រផ្លាស់ទី។
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
6. លក្ខណៈពិសេសពាក្យបញ្ជា UART៖
ការពិពណ៌នា៖
កម្មវិធីបញ្ជានេះគាំទ្របន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា ASCII UART ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចប្រើចំណុចប្រទាក់ UART ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយអ្នកបើកបរដោយ ASCII ។ ដូច្នេះពួកគេអាចដំណើរការបានយ៉ាងល្អជាមួយ MCU, Arduino, Raspberry ... ដោយចំណុចប្រទាក់ UART ។
MSD_XX ណាមួយត្រូវបានដោះស្រាយនៅក្នុងការផលិត (អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឡើងវិញដោយប៊ូតុង ឬដោយកម្មវិធី DcTurnerPro) ហើយធ្វើការជារបៀបទាសករនៅក្នុងបណ្តាញ UART ។ MCU អាចធ្វើការជា Mater mode និងទំនាក់ទំនងជាមួយ slave ជាច្រើន (Msd_xx Driver)
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ UART
អត្រា Baud 1 (C7=0): 115200 អត្រា Baud 2 (C7=1): 57600 អត្រា Baud 3 (C7=2): 19200 ប្រវែងពាក្យ: 8 Bit Stop Bits: 1 Parity: គ្មាន
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយប៊ូតុង៖
ប្រើប៊ូតុងដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
C5=1; C6=1; C7=2 -> កំណត់ឡើងវិញ
MCU
RX PIN TX GND
អ្នកបើកបរ ១
RX Pin TX Pin
GND Pin
………………D…riv…er…n
RX Pin TX Pin
ពាក្យបញ្ជា UART៖
ទម្រង់ផ្ញើម៉ាស៊ីន៖
GND Pin
N0 ? n: ជួយ
Nx $xxx= Parameter_Value n : ក្រុមការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ; $001=20; អាស័យដ្ឋានរបស់អ្នកបើកបរគឺ 20 $002=200; បន្ទាត់អ៊ិនកូដឌ័រ (ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រក្នុងមួយជុំ) $003=400; Motor Saft សំខាន់នឹងដំណើរការរង្វង់ 1/400 ក្នុងមួយជីពចរពី
ម្ជុលខាងក្រៅ (Pul/Dir) ។ $004=4; ម៉ូដែលបិទប្រភេទរង្វិលជុំ (0: ការបង្វិល, 1: គ្មាន, 2: ទីតាំង PID,
3: ល្បឿន PI (ណែនាំ), 4: ទីតាំងឆ្លាតវៃ (សូមណែនាំ), 5: គ្មាន, 6: របៀប H-Bridge (ធ្វើការជា H-Bridge))
$005=0; វិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនង (0: PULSE/DIR, 1: UART Network, 2: None, 3: Analog (គ្រាន់តែសម្រាប់របៀបល្បឿន))
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
$006=2000mA; ដែនកំណត់បច្ចុប្បន្ន $007=12; ធ្វើតាមកំហុស (rad(គំរូទីតាំង) ឬ rad/s(គំរូល្បឿន)): ភាពខុសគ្នាអតិបរមារវាងតម្លៃប៉ាន់ស្មានធៀបនឹងតម្លៃពិតគឺ 12 $008=1; Motor Protection Active (0: Disable, 1: Enable) $009=115200; អត្រា Uart Baud $010=2; ទីតាំងដីសណ្តររំពឹងនៅពេលចុចប៊ូតុងសាកល្បង (រង្វង់) $011=60; ល្បឿនរំពឹងទុកនៅពេលចុចប៊ូតុង TEST (ជុំ/s) $012=500; ការបង្កើនល្បឿនរំពឹងនៅពេលចុចប៊ូតុងសាកល្បង (ជុំ/វិនាទី) $2=020; Kp_P=4870 $4870=021; Ki_P=0 $0=022; Kd_P=69 $69=023; Kp_V=33 $33=024; Ki_V=1144 $1144=025; Kd_V=0 $0=026; Kp_I=0 $0=027; Ki_I=0 $0=028; Kd_I=0 $0=101; MCU(0: កំពុងដំណើរការ, 0: រក្សាទុក & Reset; 1: Reset; 2: Factory Reset & Reset;) Nx [p/P value] [v value] [a value] n: ផ្លាស់ទីម៉ូទ័រ Nx ជាមួយ p/P,v ,a parameter Nx: x Adress Of Driver (3: Broadcast; 0->1: Unicast) p: Absolute Position Value (Option) P: Relative Position Value (Option) v: Velocity Value(Option) a: Acceleration Value (ជម្រើស ) ឧample: (អ្នកបើកបរ 1 ទៅ 100rad ជាមួយល្បឿន 50rad/s និងការបង្កើនល្បឿន 600rad/s2): N1 p100 v50 a600 Nx [d value] n: d= Duty Cycle in H-Bridge Mode ($004 = 6); (ជួរតម្លៃ៖ ៩០០ ដល់ ៩០០) ចំណាំ៖ “-“៖ ផ្ទាល់ =900 ; "900": ផ្ទាល់ = 0 ; Nx O [Kx] [T] [Mx] [Dx] [S] [L] [U] [r] [R1] [Gx] [C] n; (O: Operation Group Command) [ ] : ជម្រើស Kx : Ack command response (K1: Enable (default at start up MCU); K101: Disable T: Turning the Motor Mx: Control Method = M1 (M0: PI Velocity, M4: Smart Position, M3: គ្មាន, M4: H-Bridge mode (ធ្វើការជា H-Bridge)) Dx: Communicate Method = D5 (D6: PULSE/DIR, D0: UART Network, D0: None, D1: Analog (គ្រាន់តែសម្រាប់ល្បឿន របៀប))
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
S: រក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងអស់ L: ចាក់សោ/ផ្អាក/បញ្ឈប់ម៉ូទ័រភ្លាមៗ U: ដោះសោម៉ូទ័រ r: កំណត់ទីតាំងបច្ចុប្បន្នឡើងវិញទៅ 0 R101: កំណត់ driver ឡើងវិញ C: Clear error list G: ទទួលបានព័ត៌មានផ្លាស់ទី (G1: One Time; G3: រហូតដល់ទទួលបានទិន្នន័យថ្មីជាមួយនឹងការឆ្លើយតបប្រេកង់ 5Hz;
7. មុខងារការពារ និងចង្អុលបង្ហាញ៖
ការការពារ៖ ក្រោម / លើសវ៉ុលtage (vBus)៖
ទិន្នផលរបស់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រនឹងត្រូវបានបិទនៅពេលដែលថាមពលបញ្ចូលវ៉ុលtage ធ្លាក់ចុះក្រោមដែនកំណត់ទាប។ នេះគឺដើម្បីធ្វើឱ្យប្រាកដថា MOSFETs មានវ៉ុលគ្រប់គ្រាន់tage ដើម្បីបើកយ៉ាងពេញលេញហើយកុំកំដៅលើស។ ERR LED នឹងភ្លឹបភ្លែតៗអំឡុងពេលនៅក្រោមវ៉ុលtage បិទ។
ការការពារសីតុណ្ហភាព៖
កម្រិតកំណត់នៃចរន្តអតិបរិមាត្រូវបានកំណត់ដោយសីតុណ្ហភាពក្តារ។ សីតុណ្ហភាពក្តារកាន់តែខ្ពស់ កម្រិតកំណត់បច្ចុប្បន្នកាន់តែទាប។ វិធីនេះ អ្នកបើកបរអាចផ្តល់នូវសក្តានុពលពេញលេញរបស់វាអាស្រ័យលើស្ថានភាពជាក់ស្តែងដោយមិនធ្វើឱ្យខូច MOSFETs ។
ការការពារចរន្តលើសជាមួយនឹងការកំណត់បច្ចុប្បន្នសកម្ម
នៅពេលដែលម៉ូទ័រកំពុងព្យាយាមទាញចរន្តលើសពីអ្វីដែលអ្នកបើកបរម៉ូតូអាចផ្គត់ផ្គង់បាននោះ PWM ទៅនឹងម៉ូទ័រនឹងត្រូវកាត់ផ្តាច់ ហើយចរន្តម៉ូទ័រនឹងរក្សានៅកម្រិតអតិបរមានៃចរន្ត។ នេះការពារអ្នកបើកបរម៉ូតូពីការខូចខាតនៅពេលដែលម៉ូទ័រឈប់ ឬម៉ូទ័រដែលមានទំហំធំត្រូវបានភ្ជាប់។ OC LED នឹងបើកនៅពេលដែលការកំណត់បច្ចុប្បន្នកំពុងដំណើរការ។
8. អនុសាសន៍៖
រង្វាស់ខ្សែ
អង្កត់ផ្ចិតខ្សែតូចជាង (រង្វាស់ទាប) ភាពធន់ខ្ពស់ជាង។ ខ្សែភ្លើង impedance ខ្ពស់នឹងបញ្ចេញសំលេងរំខានច្រើនជាងខ្សែ impedance ទាប។ ដូច្នេះនៅពេលជ្រើសរើសរង្វាស់ខ្សែ វាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសរង្វាស់ទាប (ឧទាហរណ៍អង្កត់ផ្ចិតធំជាង) ខ្សែ។ ការណែនាំនេះកាន់តែមានសារៈសំខាន់នៅពេលដែលប្រវែងខ្សែកើនឡើង។ ប្រើតារាងខាងក្រោមដើម្បីជ្រើសរើសទំហំខ្សែដែលសមស្របដើម្បីប្រើក្នុងកម្មវិធីរបស់អ្នក។
បច្ចុប្បន្ន (A) 10 15 20
ទំហំខ្សែអប្បបរមា (AWG) #20 #18 #16
មូលដ្ឋានប្រព័ន្ធ
ការអនុវត្តមូលដ្ឋានល្អជួយកាត់បន្ថយសំលេងរំខានភាគច្រើនដែលមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធ។ ទាំងអស់។
ស៊ី.ស៊ី-ស្មាត បច្ចេកវិទ្យា ខូអិលធីឌី
មូលដ្ឋានទូទៅនៅក្នុងប្រព័ន្ធដាច់ស្រយាលមួយគួរតែត្រូវបានចងភ្ជាប់ទៅនឹង PE (ផែនដីការពារ) តាមរយៈចំណុចធន់ទ្រាំទាប 'SINGLE' ។ ជៀសវាងតំណភ្ជាប់ដដែលៗទៅនឹង PE បង្កើតរង្វិលជុំដី ដែលជាប្រភពនៃសំលេងរំខានញឹកញាប់។ ការដាក់ដីចំណុចកណ្តាលក៏គួរត្រូវបានអនុវត្តចំពោះការការពារខ្សែផងដែរ។ ប្រឡោះគួរតែបើកចំហនៅលើចុងម្ខាង និងនៅលើដីម្ខាងទៀត។ គួរយកចិត្តទុកដាក់ផងដែរចំពោះខ្សែភ្លើង។ សម្រាប់អតីតample, ម៉ូទ័រជាធម្មតាត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយខ្សែដែក។ ប្រសិនបើខ្សែតួនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង PE ប៉ុន្តែតួម៉ូទ័រខ្លួនវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងស៊ុមម៉ាស៊ីនដែលត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយ PE ផងដែរ រង្វិលជុំដីនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ខ្សែដែលប្រើសម្រាប់ការតោងដីគួរតែមានរង្វាស់ធ្ងន់ និងខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ខ្សែភ្លើងដែលមិនបានប្រើក៏គួរមានមូលដ្ឋានផងដែរ នៅពេលដែលមានសុវត្ថិភាពក្នុងការធ្វើដូច្នេះ ដោយសារខ្សភ្លើងដែលទុកចោលអាចដើរតួជាអង់តែនធំ ដែលរួមចំណែកដល់ EMI ។
ការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
កុំភ្ជាប់ថាមពល និងដីក្នុងទិសដៅខុសព្រោះវានឹងធ្វើឱ្យខូចអ្នកបើកបរ។ ចម្ងាយរវាងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC នៃដ្រាយវ៍និងដ្រាយផ្ទាល់គួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបានចាប់តាំងពីខ្សែរវាងខ្សែទាំងពីរគឺជាប្រភពនៃសំលេងរំខាន។ នៅពេលដែលខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវែងជាង 50 សង់ទីម៉ែត្រ កុងទ័រអេឡិចត្រូលីត 1000µF/100V គួរតែត្រូវបានតភ្ជាប់រវាងស្ថានីយ "GND" និងស្ថានីយ "+VDC" ។ capacitor នេះធ្វើឱ្យមានស្ថេរភាពវ៉ុលtage ផ្គត់ផ្គង់ទៅដ្រាយក៏ដូចជាតម្រងសំលេងរំខាននៅលើខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ សូមចំណាំថាបន្ទាត់រាងប៉ូលមិនអាចត្រឡប់វិញបានទេ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យមានកម្មវិធីបញ្ជាច្រើនដើម្បីចែករំលែកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតែមួយ ដើម្បីកាត់បន្ថយការចំណាយ ប្រសិនបើការផ្គត់ផ្គង់មានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រាន់។ ដើម្បីជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែកឆ្លងកាត់ សូមកុំច្រវ៉ាក់ម្ជុលបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកបើកបរ។ ជំនួសមកវិញ សូមភ្ជាប់ពួកវាទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដោយឡែកពីគ្នា។
ឯកសារ/ធនធាន
 |
Cc-Smart Technology MSD-XX Digital Multi Servo Driver [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ MSDxx, MSD_E3, MSD_E10, MSD_E20, MSD-XX Digital Multi Servo Driver, Digital Multi Servo Driver, Multi Servo Driver, Driver |
