Содржини
скриј
ED-PAC3020 EDATEC Индустриска автоматизација и контрола
Спецификации
- Име на производ: ED-PAC3020
- Производител: ЕДА Технологија Ко., ДООЕЛ
- Датум на издавање: 1 август 2025 година
- Програмски софтвер: CODESYS V3.5 SP19
- Конфигурации на меморија: 2GB DDR + 128GB SSD или 8GB DDR + 256GB SSD
- ИнтерфејсиHDMI, USB, Ethernet, RS232, RS485
Упатство за употреба на производот
- Во текот наview:
- ED-PAC3020 е CODESYS програмабилен автоматизиран контролер во реално време, погоден за индустриска контрола и IoT полиња. Доаѓа претходно инсталиран со повеќејадрен CODESYS runtime и нуди различни конфигурации на меморијата врз основа на корисничките барања.
- Хардвер:
- Уредот има најчесто користени интерфејси како што се HDMI, USB, Ethernet, RS232 и RS485. Интегрира RTC и поддржува поврзување со далечински I/O модули базирани на EtherCAT.
- Вовед во софтверот CODESYS:
- Производот поддржува CODESYS V3.5 SP19 и подоцнежни верзии за програмирање и контрола.
- Апликација за вмрежување:
- Уредот нуди EtherCAT, Ethernet, RS485 и RS232 интерфејси за повеќеслојна мрежна комуникација за да ги задоволи различните барања на апликациите.
Преден панел:
- RS232 порт: Се користи за поврзување на контролна опрема од трети страни.
- Зелени UART индикатори: Проверете го статусот на комуникација на UART портата.
- Црвен индикатор за напојување: Го означува статусот на напојување на уредот.
- Зелен индикатор за статус на системот: Го прикажува статусот на операциите за читање/пишување на системот.
- Аудио излез (HPO): Стерео аудио излез.
- Аудио влез (LINE IN): Поддржува стерео аудио влез.
- RS-485 порт: Се користи за поврзување на контролна опрема од трети страни.
- USB 2.0 порти: Поддржува брзина на пренос до 480Mbps.
Прирачник за хардвер
- Ова поглавје го претставува производотview, софтвер CODESYS, мрежна апликација, листа на пакувања, изглед, копчиња, индикатори и интерфејси.
Во текот наview
- ED-PAC3020 е CODESYS програмабилен автоматизиран контролер во реално време, претходно инсталиран по дифолт со повеќејадрен CODESYS runtime. Во зависност од сценариото на апликацијата и барањата на корисникот, тој нуди конфигурации на програмабилен логички систем со 2GB DDR + 128GB SSD или 8GB DDR + 256GB SSD.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
- Уредот ED-PAC3020 доаѓа претходно инсталиран со важечка лиценца CODESYS по дифолт. Повторното инсталирање на оперативниот систем ќе ја поништи лиценцата CODESYS. Не обидувајте се сами да го инсталирате оперативниот систем.
- ED-PAC3020 обезбедува најчесто користени интерфејси како што се HDMI, USB, Ethernet, RS232 и RS485, интегрира RTC и првенствено се користи во индустриска контрола и области на IoT.
- ED-PAC3020 поддржува поврзување со далечински I/O модули базирани на EtherCAT (на пр., спојки, DI, DO, AI, AO) преку EtherCAT мрежа.
- Уредот го интегрира CODESYS Control Runtime System, поддржувајќи ги програмските стандарди IEC 61131-3 и индустриските комуникациски протоколи како EtherCAT и Modbus TCP.
Корисниците можат опционално да овозможат дополнителни функционалности преку лиценцирање на функции како што се:
- ТаргетВису
- WebВизу Софтмоушн
- ЦПУ + Роботика
- EtherCAT Master
- Modbus TCP Master
- OPC UA сервери
Достапни се прилагодени конфигурации за да се задоволат специфичните барања на апликацијата.
Вовед во софтверот CODESYS
- CODESYS (Систем за развој на контролери) е отворена платформа за развој на софтвер за индустриска автоматизација која обезбедува full-stack решение за програмирање, дебагирање и одржување на програмабилни логички контролери (PLC), индустриски персонални компјутери (IPC) и вградени контролни системи.
- Усогласен со меѓународниот стандард IEC 61131-3, поддржува комплексна логичка контрола, повеќеосна контрола на движење, интеграција на индустриски комуникациски протокол и обработка на податоци во реално време.
- Широко се користи во паметното производство, управувањето со енергија, логистичката автоматизација и други индустриски области.
Клучни карактеристики на CODESYS:
- Поддршка за стандардизирани програмски јазици
- Целосна компатибилност со програмските јазици IEC 61131-3:
- Дијаграм на скалила (LD)
- Функциски блок дијаграм (FBD)
- Структуриран текст (ST)
- Список со инструкции (IL)
- Графикон на секвенцијални функции (SFC)
- Поддржува екстензии за објектно-ориентирано програмирање (OOP) за големи комплексни проекти.
- Целосна компатибилност со програмските јазици IEC 61131-3:
- Развој и имплементација на повеќе платформи
- Развојна околина: Компатибилна со оперативните системи Windows и Linux, нудејќи унифициран инженерски интерфејс.
- Таргет системи: Може да се распореди на повеќе од 2,000 индустриски контролерски хардверски платформи, вклучувајќи ARM/X86 архитектури.
- Модуларни инженерски библиотеки
- Претходно изградени библиотеки: Вклучуваат индустриски протоколни стекови (Modbus/TCP, OPC UA, EtherCAT) и напредни контролни модули (PID контрола, алгоритми за CNC интерполација).
- Прилагодени библиотеки: Поддржува енкапсулација и повторна употреба на функционални блокови и POU (единици за организација на програмата).
- Визуелни алатки за дебагирање и дијагностика
- Мониторинг во реално време на променливи, мапирање на влезно/излезни податоци и статус на извршување на задачи со анализа на бранови форми.
- Напредни алатки за дебагирање: точки на прекин, извршување чекор-по-чекор и вкрстено референцирање за брза дијагноза на грешки.
- Интегрирани алатки за развој на HMI за беспрекорна интеграција на SCADA системот.
- ED-PAC3020 поддржува CODESYS V3.5 SP19 и понови верзии.
Апликација за вмрежување
- ED-PAC3020 има EtherCAT, Ethernet, RS-485 и RS-232 интерфејси, овозможувајќи повеќеслојна мрежна комуникација за да се задоволат различните барања на апликациите во различни сценарија. Типична топологија на апликацијата е илустрирана на сликата подолу:
Список за пакување
- 1 x ED-PAC3020 единица
- 4 x влошки
Изглед
- Воведување на функциите и дефинициите на интерфејсите на секој панел.
Преден панел
Воведување на типови и дефиниции на интерфејси на предниот панел.
| БР. | Функција Дефиниција |
| 1 x RS232 порт, 3-пински 3.5 mm пич феникс терминал, кој се користи за поврзување на контрола од трета страна
опрема. |
|
| 2 | 2 x зелени UART индикатори, кои се користат за проверка на статусот на комуникацијата на UART портата. |
| 3 | 1 x црвен индикатор за напојување, кој се користи за проверка на статусот на вклучување и исклучување на уредот. |
| 4 | 1 x зелен индикатор за статус на системот, кој се користи за view статусот на системските операции за читање/пишување. |
| 5 | 1 x аудио излез (HPO), 3.5 mm аудио приклучок (зелен), стерео аудио излез. |
| 6 | 1 x аудио влез (LINE IN), 3.5 mm аудио приклучок (црвен), поддржува стерео аудио влез. |
|
7 |
1 x RS485 порт, 3-пински 3.5 mm пич феникс терминал, кој се користи за поврзување на контролна опрема од трета страна. |
| 8 | 2 x USB 2.0 порти, тип-A конектор, секој канал поддржува брзина на пренос до 480Mbps. |
| 9 | 2 x USB 3.0 порти, конектор од тип A, секој канал поддржува брзина на пренос до 5Gbps. |
|
10 |
1 x Ethernet интерфејс (10/100/1000M автоматско преговарање), RJ45 конектор, EtherCAT комуникациски интерфејс за поврзување со EtherCAT мрежи, со поддршка за PoE (Power over Ethernet). |
Заден панел
- Воведување на типови и дефиниции на интерфејси на задниот панел.
| БР. | Функција Дефиниција |
| 1 | 1 x копче за вклучување, кое се користи за вклучување и исклучување на уредот. |
|
2 |
1 x слот за микро SD картичка, резервиран за идна употреба.
Забелешка: Уредот се стартува од SSD дискот по дифолт. Овој слот за микро SD картичка е резервиран за потенцијални проширување. |
Страничен панел
- Воведување на типови и дефиниции на интерфејси на страничните панели.
| БР. | Функција Дефиниција |
| 1 | 1 x DC влез, USB Type-C конектор, кој поддржува влез за напојување од 5V 5A. |
| 2 | 2 x HDMI порти, микро HDMI конектор, кој може да поврзе дисплеј и поддржува 4K 60Hz |
Копче
- ED-PAC3020 вклучува копче ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО, а сито-екранот е „ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО“. Ако го користите Raspberry Pi Desktop, можете да иницирате чисто исклучување со кратко притискање на копчето за вклучување. Ќе се појави мени кое ќе ве праша дали сакате да го исклучите, рестартирате или одјавите.
СОВЕТ
- Ако користите Raspberry Pi Desktop, можете да го притиснете копчето за вклучување двапати брзо по ред за да го исклучите.
Индикатор
- Овој дел ги објаснува статусот и значењата на индикаторите интегрирани во уредот ED-PAC3020.
| Индикатор | Статус | Опис |
|
ПВР |
On | Уредот е вклучен. |
|
Трепкај |
Напојувањето на уредот е ненормално, ве молиме веднаш прекинете го напојувањето. | |
| Исклучено | Уредот не е вклучен. | |
|
АКТ |
Трепкај |
Системот се стартуваше успешно и чита и пишува податоци. |
| Индикатор | Статус | Опис |
|
Исклучено |
Уредот не е вклучен или не чита и запишува податоци. | |
| COM1~COM2 | Вклучено/трепкање | Податоците се пренесуваат |
|
Исклучено |
Уредот не е вклучен или нема пренос на податоци. | |
| Жолт индикатор за етернет порт | On | Етернет врската е во нормална состојба. |
| Трепкај | Етернет-врската е абнормална. | |
| Исклучено | Етернет-врската не е поставена. | |
| Зелен индикатор за етернет порт | On | Етернет врската е во нормална состојба. |
| Трепкај | Податоците се пренесуваат преку портата за етернет. | |
| Исклучено | Етернет-врската не е поставена. |
СОВЕТ
- Функцијата на индикаторот PWR/ACT на Raspberry Pi 5 е префрлена на посебните индикатори PWR и ACT по дифолт, така што индикаторот PWR/ACT останува вклучен откако уредот ќе се вклучи.
Интерфејс
- Воведување на дефиницијата и функцијата на секој интерфејс во производот.
Интерфејс за напојување
- Уредот ED-PAC3020 вклучува еден влезен интерфејс за напојување, кој користи USB Type-C конектор означен со „PWR IN“ и поддржува влезен напон од 5V 5A.
СОВЕТ
- За да може Raspberry Pi 5 да постигне подобри перформанси, се препорачува да користите адаптер за напојување од 5V 5A.
- 1.8.2 1000M етернет интерфејс (EtherCAT)
- Уредот ED-PAC3020 вклучува еден автоматски преговарачки 10/100/1000M Ethernet интерфејс со RJ45 конектор со LED диоди за статус, означени како „
„. Овој интерфејс служи како EtherCAT комуникациски порт за поврзување со EtherCAT мрежи и поддржува PoE (Power over Ethernet) испорака на енергија.“
HDMI интерфејс
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 2 HDMI интерфејси кои користат Micro HDMI конектори, означени како „HDMI“, за поврзување на HDMI екрани. Овие интерфејси поддржуваат видео излез до 4Kp60.
СОВЕТ
- Некои Micro HDMI кабли од трети страни може да имаат пократки Micro HDMI конектори, што може да предизвика проблеми со поврзувањето. Препорачливо е да го користите официјалниот Raspberry Pi Micro HDMI to Standard HDMI кабел за оптимална компатибилност.
USB 2.0 интерфејс
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 2 USB 2.0 интерфејси со стандардни конектори од тип А, означени како „
„Овие интерфејси поддржуваат поврзување на стандардни USB 2.0 периферни уреди и нудат максимална брзина на пренос од 480Mbps.“
USB 3.0 интерфејс
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 2 USB 3.0 интерфејси со стандардни конектори од тип А, означени како „
„Овие интерфејси поддржуваат поврзување на стандардни USB 3.0 периферни уреди и нудат максимална брзина на пренос од 5Gbps.“
RS232 Интерфејс
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 1 RS232 интерфејс со 3-пински терминал Phoenix со 3.5 mm растојание, означен со „TX/RX/GND“.
Дефиниција на пин
- Терминалните пинови се дефинирани на следниов начин:
|
Пин лична карта | Име на пин |
| 1 | TX | |
| 2 | RX | |
| 3 | ГНД |
RS232 интерфејсот одговара на следните имиња на пинови на Pi5:
| Сигнал | Име на Pi5 GPIO | Pi5 пин Надвор |
| TX | GPIO4 | UART3_TXD |
| RX | GPIO5 | UART3_RXD |
Шемата за поврзување на RS232 е како што следува:
RS485 Интерфејс
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 1 RS485 интерфејс со 3-пински терминал Phoenix со 3.5 mm растојание, означен со „A/B/GND“.
Дефиниција на пин
- Терминалните пинови се дефинирани на следниов начин:
|
Пин лична карта | Име на пин |
| 1 | A | |
| 2 | B | |
| 3 | ГНД |
RS485 интерфејсот одговара на следните имиња на пинови на Pi5:
| Сигнал | Име на Pi5 GPIO | Pi5 пин Надвор |
| A | GPIO12 | UART5_TXD |
| B | GPIO13 | UART5_RXD |
Кабли за поврзување
- Шемата за поврзување на RS485 е како што следува:
Конфигурација на терминирачки отпорник RS485
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 1 RS485 интерфејс.
- Терминален отпорник од 120Ω е резервиран помеѓу линиите A и B на RS485 колото. Вметнувањето на капаче за џамперот го активира овој терминален отпорник.
- Стандардно, не е инсталиран џампер, што го прави терминацискиот отпорник од 120Ω неактивен. Терминацискиот отпорник се наоѓа на J7 на PCBA (склоп на печатена плочка).
СОВЕТ
- Куќиштето на уредот мора да се отвори за да се провери терминалниот отпорник од 120Ω.
Аудио влез
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 1 аудио влезен интерфејс (LINE IN), црвен 3.5 mm аудио приклучок, означен како „“, кој поддржува стерео влез.
Аудио излез
- Уредот ED-PAC3020 вклучува 1 интерфејс за аудио излез (HPO), зелен 3.5 mm аудио приклучок, означен како „
“, кој поддржува стерео излез.
Инсталирање на Уредот
- Уредот ED-PAC3020 е стандардно дизајниран за поставување на биро и поддржува монтирање на ѕид со опционалниот држач за монтирање на ѕид ED-ACCBKT-L3020 од нашата компанија.
СОВЕТ
- Кутијата за пакување ED-PAC3020 по дифолт не го вклучува ED-ACCBKT-L3020. Корисниците мора да го купат одделно.
Подготовка:
- Подготвив шрафцигер со крстоглава глава.
- Го добив држачот за монтирање на ѕид ED-ACCBKT-L3020.
Чекор:
- Користете шрафцигер со крстовидна димензија за да ги одвртите четирите завртки M2.5 на страната на ED-IPC3020 спротивно од стрелките на часовникот.
- Порамнете ги левиот и десниот држач на ED-ACCBKT-L3020 со дупките за завртките од двете страни на ED-PAC3020, вметнете ги четирите завртки M2.5*6 и затегнете ги во насока на стрелките на часовникот со крстообразен шрафцигер за да го прицврстите ED-ACCBKT-L3020 на страните на ED-PAC3020.
- Врз основа на растојанието и дијаметарот на дупките за завртки за монтирање на ѕид на левиот и десниот држач ED-ACCBKT-L3020 (видете ја дијаграмата подолу), издупчете дупки во ѕидот соодветно, а потоа продолжете со монтажа на уредот на ѕид.
Единица: mm - Tolerance: 0.5-6±0.05, 6-30±0.1, 30-120±0.15
Димензија
Вчитување на уредот
- Ова поглавје ги детализира специфичните процедури за поврзување на кабли и вклучување на уредот.
Кабли за поврзување
- Овој дел ги опишува процедурите за поврзување на кабли со уредот.
Подготовка:
- Набавена е целосно функционална дополнителна опрема како што се прекинувач, монитор, глушец, тастатура, I/O модул за проширување и адаптер за напојување.
- Достапна функционална мрежна конекција.
- Достапни функционални кабли: HDMI кабел и Ethernet кабел.
Шематски дијаграм на кабли за поврзување:
- Ве молиме погледнете го делот 1.8 Интерфејс за дефиницијата на пинот на секој интерфејс и специфичниот метод на поврзување.
СОВЕТ
- Некои Micro HDMI кабли од трети страни може да имаат пократки Micro HDMI конектори, што може да предизвика проблеми со поврзувањето. Препорачливо е да го користите официјалниот Raspberry Pi Micro HDMI to Standard HDMI кабел за оптимална компатибилност.
Стартување на системот за прв пат
- Откако ED-PAC3020 ќе се поврзе со струја, системот ќе почне да се стартува.
- Црвен PWR индикатор: Свети за да покаже дека уредот прима напојување.
- Зелен ACT индикатор: Трепка за да сигнализира нормално стартување на системот. Потоа логото на Raspberry Pi ќе се појави во горниот лев агол на екранот.
СОВЕТ
- Стандардното корисничко име е pi, стандардната лозинка е raspberry.
Raspberry Pi OS (десктоп)
- Ако уредот е фабрички инсталиран со оперативниот систем за работна површина, тој ќе се стартува директно во интерфејсот на работната површина по стартувањето, како што е прикажано на сликата подолу.
Raspberry Pi OS (Лајт)
- Доколку уредот е фабрички инсталиран со Lite OS, тој автоматски ќе се најави со користење на стандардните акредитиви по стартувањето. Сликата подолу покажува дека системот е успешно стартуван.
CODESYS програмирање
- Ова поглавје ги детализира специфичните операции вклучени во користењето на CODESYS.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
- Уредот ED-PAC3020 доаѓа претходно инсталиран со важечка лиценца CODESYS по дифолт. Повторното инсталирање на оперативниот систем ќе ја поништи лиценцата CODESYS. Не обидувајте се сами да го инсталирате оперативниот систем.
- Преземање и инсталација на софтвер CODESYS
СОВЕТ
- Инсталираната верзија на CODESYS IDE мора да биде 3.5.19 или понова, а оперативниот систем на компјутерот мора да биде Windows 10 или Windows 11 (се препорачува 64-битна верзија).
- Преземете го инсталациониот пакет од официјалниот CODESYS webстраница. Преземањето URL is https://store.codesys.com/de/ (https://store.codesys.com/de/).
-
СОВЕТ
-
При преземање од официјалната верзија на CODESYS webстраницата за прв пат, прво мора да се регистрирате и да се најавите на вашата сметка.
- Кликнете со десното копче на преземениот инсталер и изберете „Run as administrator“ од контекстното мени. Кликнете на „Install“ во отворениот инсталациски интерфејс и задржете ја стандардната конфигурација за време на процесот на инсталација.
- Откако ќе заврши инсталацијата, кликнете на „Заврши“ за да го затворите инсталацискиот интерфејс.
Добивање и инсталирање на описот на уредот File
- Пред да се поврзете со уредот преку CODESYS, треба да го преземете и инсталирате описот на уредот file прво.
Добивање опис на уредот File
СОВЕТ
- Стандардната IP адреса на Ethernet портот на уредот е 192.168.0.100. За да ја измените, видете Конфигурирање на Ethernet IP адреса.
Подготовка:
- Достапен е ED-PAC3020 овластен од CODESYS.
- Достапен е функционален Ethernet кабел.
- Подготвен е Windows компјутер, со IP адреса конфигурирана на истата подмрежа како и уредот. На пр.ampНа пример, ако IP адресата на уредот (1000M Ethernet порт) е 192.168.0.100, поставете ја IP адресата на компјутерот на 192.168.0.99.
Чекори:
- Поврзете го Ethernet-портот на уредот со компјутерот преку Ethernet кабел, а потоа вклучете го уредот.
- Внесете http://192.168.0.100:8100 во компјутерот web прелистувачот за да пристапите до интерфејсот „PLC Setting“.
- Во делот „Информации за уредот“, кликнете на „[Преземи] Опис на уредот“ Fileкопче ” за да го преземете соодветниот опис на уредот во формат „.xml“ file.
СОВЕТ
- Исто така достапно директно во документот ED-PAC3020 Уред File (https://vip.123pan.cn/ 1826505135/17964309) .
Инсталирање Опис на уредот File
Подготовка:
- Компјутер со инсталиран софтвер CODESYS верзија V3.5 SP19 (64-битна).
- Уред ED-PAC3020 со важечка CODESYS лиценца и неговиот соодветен опис на уредот file.
- Поврзете ги и компјутерот и ED-PAC3020 на мрежата, осигурувајќи се дека нивните IP адреси се во истата подмрежа.
Чекори:
- Кликнете двапати на иконата CODESYS на работната површина на компјутерот за да го отворите софтверот CODESYS. Од лентата со мени, изберете „Алатки“ → „Репозиториум на уреди“.
- Во отворениот панел „Репозиториум на уреди“, кликнете на „Инсталирај“.
- Во скокачкиот прозорец „Инсталирање опис на уред“, изберете го описот на уредот. file да се инсталира и кликнете на „Отвори“ за да продолжите со инсталацијата.
- По успешната инсталација, можете да потврдите во „Репозиториумот на уреди“ дека описот на уредот file се додадени успешно.
Инсталирање на далечински I/O уред Опис File
Подготовка:
- Компјутер со инсталиран софтвер CODESYS верзија V3.5 SP19 (64-битна).
- Уред ED-PAC3020 со важечка CODESYS лиценца.
- Опис на далечинскиот I/O уред files се преземени од: Опис на далечински влез/излез Fileс (https://vip.123pan.cn/1826505135/16632390).
- Поврзете го компјутерот, ED-PAC3020 и далечинските I/O уреди на истиот прекинувач. Осигурајте се дека IP адресите на компјутерот, ED-PAC3020 и далечинските I/O уреди се во рамките на истата подмрежа.
Чекори:
- Кликнете двапати на иконата CODESYS на работната површина на компјутерот за да го отворите софтверот CODESYS. Од лентата со мени, изберете „Алатки“ → „Репозиториум на уреди“.
- Во отворениот панел „Репозиториум на уреди“, кликнете на „Инсталирај“.
- Во скокачкиот прозорец „Инсталирање опис на уред“, изберете го описот на влезно-излезниот уред. file да се инсталира и кликнете на „Отвори“ за да продолжите со инсталацијата.
- По успешната инсталација, можете да потврдите во „Репозиториумот на уреди“ дека описот на I/O уредот file се додадени успешно.
Хардверска конфигурација
Подготовка:
- Компјутер со инсталиран софтвер CODESYS верзија V3.5 SP19 (64-битна).
- Опис на уредот files и опис на далечински I/O уред files се инсталирани. Поврзете го компјутерот, ED-PAC3020 и далечинските I/O уреди на истиот прекинувач. Осигурајте се дека IP адресите на компјутерот, ED-PAC3020 и далечинските I/O уреди се во рамките на истата подмрежа.
Креирај нов проект и поврзи се со уредот
Чекори:
- Вклучете го ED-PAC3020 и далечинските I/O модули. Отворете го софтверот CODESYS на компјутерот, изберете „File” → „Нов проект“ во лентата со менија за да го отворите панелот „Нов проект“ и да креирате стандарден проект.
- Изберете го описот на инсталираниот уред file и кликнете на „ОК“.
- Кликнете двапати на уредот, изберете „Скенирај мрежа“ од десно, потоа изберете го детектираниот уред од резултатите од скенирањето и кликнете „ОК“ за да потврдите.
СОВЕТ
- Ако уредот не може да се открие за време на скенирањето, рачно внесете ја IP-адресата во поставките на целниот уред за да се поврзете.
- Доколку се појави барање за најавување на уредот, најавете се со вашите податоци (корисничко име и лозинка) или следете ги упатствата за да регистрирате нова сметка.
Како што е прикажано на сликата подолу, ова покажува дека уредот е успешно поврзан.
Додавање на далечински I/O модули
Чекори:
- Кликнете со десното копче на „Уред“ и изберете „Додај уред“ во менито за да го додадете EtherCAT Master.
- Кликнете двапати на главниот уред EtherCAT за да ја поставите изворната адреса (Изберете го портот EtherCAT, кој одговара на портот eth0 на уредот).
- Кликнете на
копче за да се најавите на уредот. Успешното најавување е прикажано на сликата подолу.
- Кликнете на уредот EtherCAT Master, изберете „Скенирај за уреди“ во менито со десен клик и копирајте ги сите уреди во проектот откако ќе заврши скенирањето.
- Кликнете на
копче за одјавување од уредот. - Кликнете двапати на помошниот уред, конфигурирајте ги релевантните параметри во десниот интерфејс, овозможете „Експертски поставки“, изберете „Овозможи“ во делот Изберете DC и изберете „Овозможи синхронизација0“.
- Кликнете на копчето за да ја преземете програмата на уредот, потоа кликнете на копчето за да ја стартувате. Како
прикажано на сликата подолу, ова укажува на успешна операција.
Програмирање
- Следниве прampле демонстрира практично програмирање користејќи специфично сценарио за кодирање.
Процес на програмирање
Програмирање прample
- Завршете го развојот и дебагирањето на програма за LED диода со временско трепкање користејќи 8-канален дигитален излез (DO) модул од типот PNP.
Подготовка:
- Создаден е стандарден проект.
- Конфигурацијата на хардверот е завршена.
- Компактна LED светилка од 24Vamp е поврзан со првиот излезен порт на далечинскиот DO (дигитален излез) модул.
Чекори
- Кликнете двапати на DO модулот, изберете „Модул I/O мапирање“ → „Излез“ во десниот интерфејс и view адресите на сите излезни порти. Како што е илустрирано подолу, адресата на првиот излезен порт е %QX18.0.
- Напишете го програмскиот код на следниов начин:
- Откако ќе ја завршите програмата, кликнете на „“
„за да го компајлирате и да се осигурате дека нема грешки.“
- Кликнете на „Најави се“ за да ја преземете програмата на уредот, а потоа кликнете на „Изврши“ за да го набљудувате трепкањето на LED диодата на секои 0.5 секунди.
Работење и одржување
- Откако ќе ја преземете програмата на уредот, можете да ги извршите операциите „Run“ и „Stop“.
| Статус | Операции |
| Стартувај програма | Во главното мени на софтверскиот интерфејс, кликнете на копчето Најави се. |
| Стоп програма | Во главното мени на софтверскиот интерфејс, кликнете на копчето за стоп. |
Конфигурирање на системот
- Ова поглавје воведува како да се конфигурира системот.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
- Уредот ED-PAC3020 доаѓа претходно инсталиран со важечка лиценца CODESYS по дифолт. Повторното инсталирање на оперативниот систем ќе ја поништи лиценцата CODESYS. Не обидувајте се сами да го инсталирате оперативниот систем.
- Пронаоѓање на IP адреса на уредот
- Далечинско најавување
- Конфигурирање на Wi-Fi
- Конфигурирање на Ethernet IP
- Конфигурирање на Bluetooth.
- Конфигурирање на зујалката
- Звучникот се контролира со помош на GPIO6.
- Извршете ја следнава команда за да го вклучите звучниот сигнал:
- Конфигурирање на RTC
- Конфигурирање на сериска порта
- Ова поглавје го воведува методот на конфигурација на RS232 и RS485.
Инсталирање на алатката Picocom
- Во Linux околината, можете да ја користите алатката picocom за дебагирање на сериските порти RS232 и RS485.
- Извршете ја следнава команда за да ја инсталирате алатката picocom.
- 5.8.2 Конфигурирање на RS232
ED-PAC3020 содржи 1 RS232 интерфејс и неговиот соодветен COM порт и уред fileсе наведени во табелата подолу:
| Број of RS485 Пристаништа | Соодветни COM Пристаниште | Соодветни Уред File |
| 1 | COM2 | /dev/com2 |
- Внесувајте команди по потреба за контрола на надворешен уред.
Конфигурирање на RS485
- ED-PAC3020 содржи 1 RS-485 интерфејс и неговиот соодветен COM порт и уред. fileсе наведени во табелата подолу:
| Број of RS485 Пристаништа | Соодветни COM Пристаниште | Соодветни Уред File |
| 1 | COM2 | /dev/com2 |
Подготовка:
RS485 портите на ED-PAC3020 се поврзани со надворешен уред. Чекори:
- Извршете ја следнава команда за да го отворите серискиот порт com2 и конфигурирајте ја брзината на пренос на серискиот порт на 115200.
- Внесувајте команди по потреба за контрола на надворешен уред.
Конфигурирање на аудио
- Конфигурирање на аудио
- Управување со лиценци на CODESYS
- Уредот ED-PAC3020 доаѓа претходно инсталиран со CODESYS лиценца по дифолт. Можете да направите резервна копија и да ја вратите лиценцата со пристапување до интерфејсот „PLC Setting“.
Резервна копија на лиценцата
Подготовка:
- Windows компјутер е поставен со IP адреса во истата подмрежа како и уредот. На пр.ampНа пример, ако IP адресата на уредот (1000M Ethernet порт) е 192.168.0.100, поставете ја IP адресата на компјутерот на 192.168.0.99.
- Подготвен е функционален Ethernet кабел.
Чекори:
- Поврзете го 1000M Ethernet портот на уредот со компјутерот преку Ethernet кабел, а потоа вклучете го уредот.
- Внесете http://192.168.0.100:8100 во компјутерот web прелистувачот за да пристапите до интерфејсот „PLC Setting“.
- Во интерфејсот „Управување со лиценци на Codesys“, кликнете на „Резервна копија на лиценцата“ за да ја преземете лиценцата. file и зачувајте го локално.
СОВЕТ
- Лиценцата со резервна копија file може да се врати само на истиот уред.
Обновување на лиценцата
Подготовка:
- Windows компјутер е поставен со IP адреса во истата подмрежа како и уредот. На пр.ampНа пример, ако IP адресата на уредот (1000M Ethernet порт) е 192.168.0.100, поставете ја IP адресата на компјутерот на 192.168.0.99.
- Подготвен е функционален Ethernet кабел.
- Лиценцата со резервна копија file е добиено.
Чекори
- Поврзете го 1000M Ethernet портот на уредот со компјутерот преку Ethernet кабел, а потоа вклучете го уредот.
- Внесете http://192.168.0.100:8100 во компјутерот web прелистувачот за да пристапите до интерфејсот „PLC Setting“.
- Во интерфејсот „Управување со лиценци на Codesys“, кликнете на „Врати лиценца“.
- Како што е побарано, изберете ја добиената лиценца file под прилагодена патека.
- По успешното враќање на лиценцата, во десниот панел ќе се прикаже лента за напредок од 100%.
- Отворете го панелот за команди на терминалот на уредот, извршете ја следнава команда и рестартирајте го уредот.
Најчесто поставувани прашања
П: Може ли повторно да го инсталирам оперативниот систем на ED-PAC3020?
A: Повторното инсталирање на оперативниот систем ќе ја поништи лиценцата CODESYS што доаѓа претходно инсталирана по дифолт. Препорачливо е да не се обидувате сами да го инсталирате оперативниот систем.
П: Кои програмски стандарди ги поддржува ED-PAC3020?
A: Уредот ги поддржува програмските стандарди IEC 61131-3 и индустриските комуникациски протоколи како EtherCAT и Modbus TCP.
Документи / ресурси
 |
EDA ED-PAC3020 EDATEC Индустриска автоматизација и контрола [pdf] Упатство за користење ED-PAC3020 EDATEC Индустриска автоматизација и контроли, ED-PAC3020, EDATEC Индустриска автоматизација и контроли, Индустриска автоматизација и контроли, Автоматизација и контроли |