Лого на CHEMTRONICSМодул за сензор за детекција на движење
Упатство за употреба

Име на производ Модул за сензор за детекција на движење
Име на моделот MDRTI301
Верзија 0.1
Датум 18 септември 2020 година

Историја на ревизии

Верзија Датум Опис
0.1 18 септември 2020 година Нацрт верзија

Во текот наview

Овој производ е модул развиен за ефективно препознавање на луѓе или предмети со помош на вградениот RADAR сензор. Вградени детектори кои овозможуваат целосно автономно работење на уредот. Детектор Дизајниран да работи како доплер сензор за движење од 61 до 61.5 GHz (60.5 до 61 GHz за јапонскиот ISM опсег). Интегрираниот детектор во целосно автономен режим обезбедува дигитален излез што покажува движење и насока.
Интегриран делител на фреквенција со кинетичка јамка заклучена фаза (PLL) обезбедува волуменtagд Контролиран осцилатор. (VCO) стабилизација на фреквенцијата и работа со континуиран бран (CW) и овозможуваат генериран FMCW сигнал Мерењето на растојанието е можно. Овој уред е целосно автономен, полуавтономен и SPI режим. Може да се изберат различни режими преку хардверски претходно поставени пинови.

Карактеристики

  • 60GHz Радарски IC со еден предавател и еден приемник
  • Антени во пакет (AiP) Радар IC
  • Интегриран контролер за целосно автономен режим
  • Интегрирани детектори за движење и детектори за насока на движење
  • CW и пулсен-CW режим на работа
  • Интегриран PLL за Doppler и FMCW ramp генерација
  • D-MIC (SPH0655LM4H-1)
  • 38.4 MHz X-Tal

Апликации
Апарати за паметни ТВ
Наведениот модул за сензор за детекција на движење е производ што се инсталира во апликацијата откако ќе се монтира на рамката во вистинска употреба.

Спецификација на системот

2.1 Физичка карактеристика

Ставка Спецификација
Димензија 39.00 mm x 23.00 mm x 1.4 mm (T)
Тежина 2.63 гр
Тип на монтирање Нафора (9 пински заглавие), завртка (1 дупка)

CHEMTRONICS MDRTI301 Модул 2 за сензор за детекција на движење

Спецификација

Пинбр. Име на пин Тип Функција Пин бр. Име на пин Тип Функција
1 NC P NC 2 ГНД P Дигитален терен
3 MCU_I2C_SDA I/O MCU_I2C_SDA 4 MCU_I2C_SCL I/O MCU_I2C_SCL
5 MCU_RESET O РЕСЕТИРАЊЕ на модулот MCU 6 MCU_DET_OUT I/O Заобиколување на модулот MCU
7 MIC_I2C_SDA I/O MIC I2C_SDA 8 MIC_I2C_SCL I/O MIC I2C_SDA
9 3.3_PW P ВЛЕЗ 3.3V

2.1 Спецификација на модулот
Резиме на производот

Ставка P/N

Опис

Радар IC BGT60LTR11AiP – Доплер радарски сензор со мала моќност од 60 GHz
 MCU XMC1302-Q024X006 – 8 бајти ROM на чип
– 16 бајти SRAM со голема брзина на чипот
– до 200 бајти Flash програма на чип и меморија за податоци
 LDO LP590715QDQNRQ1 – Автомобилски 250-mA
– Ултра-низок шум, LDO со низок IQ
 X-TAL X.ME.
112HJVF0038400000
– XME-SMD2520
– 38.400000 MHz
– 12 PF/60 оми
 FET 2N7002K – Мал сигнален МОСФЕТ
– 60 V, 380 mA, Single, N−Channel, SOT−23
 МЕНУВАЧ НА НИВО SN74AVC4T245RSVR – Двобитен магистрален трансивер со конфигурабилна јачинаtagд Превод и резултати од 3 држави
 МИЦ SPH0655LM4H-1 – Ниско изобличување / Висок AOP
– Ниска потрошувачка на струја во режим на ниска моќност
– Рамен фреквентен одговор
 СЛАЈД S/W JS1267EM – Оваа спецификација се применува на лизгачки прекинувачи со ниска струја за електронска опрема.

2.3.2 Параметар за електрична спецификација

Параметар Опис мин. Тип. Макс. Единици
Набавка Voltage 3.0 5.5 V
Работна струја RMS 65 mA

2.3.3 Ставка за спецификација на животната средина

Ставка

Спецификација

Температура на складирање -40℃ до + 115℃
Работна температура -10℃ до + 85℃
Влажност (оперативна) 85% (50℃) релативна влажност
Вибрации (оперативни) Синусоидални од 5 Hz до 500 Hz, 1.0 G
Капка Нема оштетувања по пад од 75 см преку бетонски под
ESD [Електростатско празнење] +/- 1 kV човечко тело модел (JESD22-A114-B)

2.4 RF Спецификација
2.4.1 Карактеристики на системот 

Параметар Состојба мин. Тип. Макс.

Единици

Пренесена фреквенција Vtune = VCPOUTPLL 61.251 GHz
Лажна емисија < 40 GHz -42 dBm
Лажна емисија > 40 GHz и < 57 GHz -20 dBm
Лажна емисија > 68 GHz и < 78 GHz -20 dBm
Лажна емисија > 78 GHz -30 dBm

2.4.2 Карактеристики на антената

Параметар Тест состојба мин. Тип. Макс.

Единици

Опсег на оперативни фреквенции 61.251 GHz
Добивка на антената на предавателот @ Freq = 61.25 GHz 7.626 dBi
Добивка на антената на ресиверот @ Freq = 61.25 GHz 7.626 dBi
Хоризонтална -3Db ширина на зрак @ Freq = 61.25 GHz 80 Deg
Вертикална -3dB Ширина на зрак @ Freq = 61.25 GHz 80 Deg
Хоризонтална супресија на страничните лобуси @ Freq = 61.25 GHz 12 dB
Вертикална супресија на страничните лобуси @ Freq = 61.25 GHz 12 dB
Изолација на TX-RX @ Freq = 61.25 GHz 35 dB

Собрание на модулот

Внимавајте да не го оштетите модулот кога го склопувате или расклопувате. Ако силно притиснете RADAR IC, тоа може да влијае на вкупните перформанси.
CHEMTRONICS MDRTI301 Модул 1 за сензор за детекција на движењеЗавртка: CA+ DELPT 1.6*3.5*3 NI0 (6002-001429)

ИНФОРМАЦИИ ЗА МОДУЛАРНО ОДОБРУВАЊЕ FCC ПРAMPLES за прирачник
Овој уред е во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Работењето подлежи на два услови: (1) Овој уред може да не предизвикува штетни пречки. (2) Овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.
ВНИМАНИЕ: Промените или модификациите кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.
ЗАБЕЛЕШКА: Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани за разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира употреби и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да дојде до пречки во одредена инсталација. Доколку оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:
– Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
– Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и ресиверот.
– Поврзете ја опремата во штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот.
– Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/ТВ техничар за помош.
Изјава за изложеност на зрачење на FCC:
Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на радијација на FCC утврдени за неконтролирана средина. Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm помеѓу радијаторот и вашето тело.

ИНСТРУКЦИИ ЗА ИНТЕГРАЦИЈА ОЕМ:

Овој уред е наменет само за OEM интегратори под следниве услови:
Модулот мора да биде инсталиран во опремата домаќин така што да се одржуваат 20 cm помеѓу антената и корисниците, а модулот на предавателот не смее да се наоѓа заедно со кој било друг предавател или антена. Модулот ќе се користи само со внатрешната антена на одборот што е првично тестирана и сертифицирана со овој модул. Надворешните антени не се поддржани. Сè додека се исполнети овие 3 услови погоре, нема да бидат потребни дополнителни тестови на предавателот.
Сепак, OEM интеграторот сè уште е одговорен за тестирање на нивниот краен производ за какви било дополнителни барања за усогласеност што се бараат со инсталираниот овој модул (на пр.ampле, емисии на дигитални уреди, барања за периферни компјутери итн.). На крајниот производ може да му треба тестирање за верификација, тестирање за декларација за сообразност, дозволена промена од класа II или нова сертификација. Вклучете специјалист за сертификација на FCC за да одредите што точно ќе биде применливо за крајниот производ.
Валидност на користење на сертификација на модулот:
Во случај овие услови да не можат да се исполнат (на прampза одредени конфигурации на лаптоп или колокација со друг предавател), тогаш овластувањето на FCC за овој модул во комбинација со опремата на домаќинот повеќе не се смета за валидно и FCC ID на модулот не може да се користи на финалниот производ. Во овие околности, OEM интеграторот ќе биде одговорен за повторно оценување на крајниот производ (вклучувајќи го предавателот) и добивање на посебно овластување од FCC. Во такви случаи, ве молиме вклучете специјалист за сертификација FCC за да одредите дали е потребна дозволена промена од класа II или нова сертификација.
Надградба на фирмверот:
Софтверот обезбеден за надградба на фирмверот нема да може да влијае на кој било RF параметри како што е сертифицирано за FCC за овој модул, со цел да се спречат проблеми со усогласеноста.
Означување на крајниот производ:
Овој модул на предавателот е овластен само за употреба во уреди каде што антената може да се инсталира така што може да се одржуваат 20 cm помеѓу антената и корисниците. Финалниот краен производ мора да биде означен на видно место со следново: „Содржи FCC ID: A3LMDRTI301“.
Информации што мора да се стават во прирачникот за крајниот корисник:
ОЕМ интеграторот треба да биде свесен да не му дава информации на крајниот корисник за тоа како да го инсталира или отстрани овој RF-модул во упатството за корисникот на крајниот производ што го интегрира овој модул. Прирачникот за крајниот корисник ги вклучува сите потребни регулаторни информации/предупредување како што е прикажано во овој прирачник.

ИНФОРМАЦИИ ЗА МОДУЛАРНО ОДОБРУВАЊЕ FCC ПРAMPLES за прирачник
Овој уред е во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Работењето подлежи на два услови: (1) Овој уред може да не предизвикува штетни пречки. (2) Овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.
ВНИМАНИЕ: Промените или модификациите кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.
ЗАБЕЛЕШКА: Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани за разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира употреби и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да дојде до пречки во одредена инсталација. Доколку оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:
– Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
– Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и ресиверот.
– Поврзете ја опремата во штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот.
– Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/ТВ техничар за помош.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
Промените или модификациите кои не се изрично одобрени од производителот може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.
„ВНИМАНИЕ: Изложеност на радиофреквентно зрачење.
Антената треба да биде монтирана на таков начин за да се минимизира потенцијалот за човечки контакт при нормална работа. Антената не треба да се контактира за време на работата за да се избегне можноста за надминување на ограничувањето за изложеност на радиофреквенција на FCC.

Информации за ИЦ
Овој уред е во согласност со RSS-стандардите без лиценца на Industry Canada. Работата е предмет на следниве два услови:
(1) овој уред може да не предизвикува пречки и (2) овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење на уредот.

Информации за OEM интегратор
Крајниот производ мора да биде означен за да го прикаже бројот за сертификација Industry Canada на модулот. Содржи IC модул на предавателот: 649E-MDRTI301
Овој уред е наменет само за OEM интегратори под следниве услови:
1) Антената мора да се инсталира така што да се одржуваат 20 cm помеѓу антената и корисниците, и
2) Модулот на предавателот не смее да се наоѓа заедно со кој било друг предавател или антена.
Означување на краен производ Етикетата за крајниот производ мора да содржи „Содржи ID FCC: A3LMDRTI301, Содржи IC: 649E-MDRTI301“.
„ВНИМАНИЕ: Изложеност на радиофреквентно зрачење.
Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на радијација на FCC утврдени за неконтролирана средина. Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm помеѓу радијаторот и вашето тело. Овој модул на предавателот е овластен само за употреба во уреди каде што антената може да се инсталира така што може да се одржуваат 20 cm помеѓу антената и корисниците.

Барање по KDB996369 D03
2.2 Список на применливи правила на FCC
Наведете ги правилата на FCC што се применливи за модуларниот предавател. Ова се правилата кои конкретно ги утврдуваат опсезите на работа, моќноста, лажните емисии и работните основни фреквенции. НЕ наведувајте усогласеност со правилата за ненамерно радијатор (Дел 15 Поддел Б) бидејќи тоа не е услов за грантот за модул што се проширува на производителот домаќин. Видете исто така Дел 2.10 подолу во врска со потребата да се известат производителите домаќини дека е потребно дополнително тестирање.3
Објаснување: Овој модул ги исполнува барањата на FCC дел 15C (15.247). дел 15Е(15.407)
2.3 Резимирајте ги специфичните услови за оперативна употреба
Опишете ги условите за употреба што се применливи за модуларниот предавател, вклучително и на прampнекакви ограничувања на антените итн. На прampLe, ако се користат антени од точка до точка кои бараат намалување на моќноста или компензација за загубата на кабелот, тогаш оваа информација мора да биде во упатствата. Ако ограничувањата на условите за употреба се однесуваат на професионални корисници, тогаш упатствата мора да наведат дека оваа информација се протега и на упатството за упатства на производителот на домаќинот. Дополнително, може да бидат потребни и одредени информации, како што се максимално засилување по опсег на фреквенција и минимално засилување, специјално за главните уреди во опсегот на DFS од 5 GHz.
Објаснување: EUT има антена со чип, а антената користи трајно прикачена антена што не може да се замени.
2.4 Ограничени процедури за модул
Ако модуларен предавател е одобрен како „ограничен модул“, тогаш производителот на модулот е одговорен за одобрување на околината на домаќинот во која се користи ограничениот модул. Производителот на ограничен модул мора да ги опише, и во поднесувањето и во упатствата за инсталација, алтернативните средства што ги користи производителот на ограничениот модул за да потврди дали домаќинот ги исполнува потребните барања за да ги задоволи условите за ограничување на модулот.
Производителот со ограничени модули има флексибилност да го дефинира својот алтернативен метод за справување со условите што го ограничуваат првичното одобрување, како што се заштита, минимална сигнализација ampлитуда, баферирана модулација/влезови на податоци или регулација за напојување. Алтернативниот метод би можел да вклучи дека ограничениот производител на модули реviewДетални податоци за тестирање или дизајни на домаќините пред да се даде одобрение на производителот на домаќинот. Оваа постапка со ограничен модул е ​​исто така применлива за евалуација на изложеност на RF кога е неопходно да се покаже усогласеност кај одреден домаќин. Производителот на модулот мора да наведе како ќе се одржува контролата на производот во кој ќе се инсталира модуларниот предавател така што секогаш ќе се обезбеди целосна усогласеност на производот. За дополнителни хостови различни од конкретниот домаќин првично доделен со ограничен модул, потребна е дозвола за промена од класа II на грантот на модулот за да се регистрира дополнителниот хост како специфичен хост исто така одобрен со модулот.

Објаснување: јасни и специфични упатства кои ги опишуваат условите, ограничувањата и процедурите за трети страни да го користат и/или да го интегрираат модулот во уред-домаќин
(видете сеопфатни инструкции за интеграција подолу).
Решете ја инсталацијата
Забелешки:

  1. Набавка прampкако што следува: Производот домаќин треба да го снабдува модулот со регулирана моќност од 1.5 V, 3.0 ~ 5.5 V DC.
  2. Проверете дали игличките на модулот се правилно инсталирани.
  3. Осигурајте се дека модулот не им дозволува на корисниците замена или уривање
  4. Наведениот модул е ​​производ што се инсталира во апликацијата откако ќе се монтира на рамката во вистинска употреба.

Рамката има заштитен дел за покривање на модулот.

2.5 Дизајн на антени за следење
За модуларен предавател со дизајни на антени за трага, видете го упатството во Прашање 11 од KDB Publication 996369 D02 FAQ Модули за антени и траги со микро-ленти. Информациите за интеграција треба да вклучуваат за TCB реview инструкциите за интеграција за следните аспекти: распоред на дизајн на трага, листа на делови (BOM), антена, конектори и барања за изолација.
а) Информации кои вклучуваат дозволени варијанси (на пр., граници на трага, дебелина, должина, ширина, облик(и), диелектрична константа и импеданса како што е применливо за секој тип на антена);
б) Секој дизајн ќе се смета за различен тип (на пример, должината на антената во повеќекратни фреквенции, брановата должина и обликот на антената (траги во фаза) може да влијаат на засилувањето на антената и мора да се земат предвид);
в) Параметрите треба да бидат обезбедени на начин што ќе им дозволи на производителите на домаќините да го дизајнираат распоредот на плочата за печатено коло (PC);
г) Соодветни делови по производител и спецификации;
д) Процедури за тестирање за верификација на дизајнот; и
ѓ) Процедури за тестирање на производството за да се обезбеди усогласеност. Добитникот на модулот ќе обезбеди известување дека секое отстапување(и) од дефинираните параметри на трагата на антената, како што е опишано во упатствата, бара производителот на домаќинскиот производ да го извести примателот на модулот дека сака да го промени дизајнот на трагата на антената. Во овој случај, потребна е апликација за промена на дозволена класа II fileг.
Објаснување: Да, на модулот со дизајни на антени за трага и на овој прирачник е прикажан распоредот на дизајнот на трага, антената, конекторите и барањата за изолација.
2.6 Размислувања за изложеност на RF
Од суштинско значење за добитниците на модулот е јасно и експлицитно да ги наведат условите за изложеност на RF што му дозволуваат на производителот на производот домаќин да го користи модулот. Потребни се два вида инструкции за информациите за изложеноста на RF: (1) до производителот на производот домаќин, за да се дефинираат условите за примена (мобилен, пренослив xx cm од телото на една личност); и (2) дополнителен текст потребен за производителот на производот домаќин да им го достави на крајните корисници во нивните прирачници за крајниот производ. Ако изјавите за изложеност на RF и условите за употреба не се обезбедени, тогаш од производителот на производ-домаќин се бара да преземе одговорност за модулот преку промена на FCC ID (нова апликација).
Објаснување: Овој модул е ​​во согласност со ограничувањата за изложеност на FCC RF на зрачење, утврдени за неконтролирана средина. Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 сантиметри помеѓу радијаторот и вашето тело. Овој модул е ​​дизајниран да одговара на изјавата на FCC, ID на FCC е: A3LMDRTI301.

 

2.7 Антени
Списокот на антени вклучени во апликацијата за сертификација мора да биде наведен во упатствата. За модуларни предаватели одобрени како ограничени модули, сите применливи професионални инструкции за инсталација мора да бидат вклучени како дел од информациите за производителот на производот домаќин. Списокот на антени исто така ќе ги идентификува типовите на антени (монопол, PIFA, дипол, итн. (забележете дека на пр.ample „омни-насочна антена“ не се смета за специфичен „тип на антена“)).
За ситуации кога производителот на домаќинскиот производ е одговорен за надворешен конектор, на прampсо дизајн на RF игла и трага на антена, инструкциите за интеграција треба да го информираат инсталатерот дека мора да се користи уникатен конектор за антена на овластените предаватели од Дел 15 што се користат во производот домаќин. Производителите на модули треба да обезбедат листа на прифатливи единствени конектори. Објаснување: EUT има антена со чип, а антената користи трајно прикачена антена која е единствена.

2.8 Информации за етикетата и усогласеноста
Грантистите се одговорни за континуираната усогласеност на нивните модули со правилата на FCC. Ова вклучува советување на производителите на производи домаќини дека треба да обезбедат физичка или е-етикета со натпис „Содржи FCC ID“ со нивниот готов производ. Видете Упатства за означување и информации за корисникот за RF уреди KDB Publication 784748. Објаснување: На системот домаќин кој го користи овој модул, треба да има ознака на видлива област што ги означува следните текстови: „Содржи ID FCC: A3LMDRTI301, Содржи IC: 649E-MDRTI301“

2.9 Информации за режимите на тестирање и дополнителни барања за тестирање5
Дополнителни упатства за тестирање на производите на домаќините се дадени во KDB Publication 996369 D04 Module Integration Guide. Тестните режими треба да ги земат предвид различните оперативни услови за самостоен модуларен предавател во домаќин, како и за повеќе модули кои истовремено пренесуваат или други предаватели во производ домаќин.
Добитникот на грант треба да обезбеди информации за тоа како да ги конфигурира режимите на тестирање за евалуација на производ на домаќинот за различни оперативни услови за самостоен модуларен предавател во домаќин, наспроти повеќекратни модули кои истовремено пренесуваат или други предаватели во домаќин.

Грантистите можат да ја зголемат корисноста на нивните модуларни предаватели со обезбедување специјални средства, режими или инструкции кои симулираат или карактеризираат врска со овозможување предавател. Ова може во голема мера да ја поедностави определбата на производителот на домаќинот дека модулот како што е инсталиран во домаќинот е во согласност со барањата на FCC. Објаснување: Горниот опсег може да ја зголеми корисноста на нашите модуларни предаватели со обезбедување инструкции кои симулираат или карактеризираат врска со овозможување предавател.

2.10 Дополнително тестирање, Дел 15 Поддел Б Одрекување од одговорност
Корисникот на грант треба да вклучи изјава дека модуларниот предавател е само FCC овластен за специфичните правила (т.е. правила на предавателот FCC) наведени во грантот, и дека производителот на производот домаќин е одговорен за усогласеноста со сите други правила на FCC што се однесуваат на домаќин кој не е опфатен со доделувањето на сертификат за модуларен предавател. Ако примачот на грант го продава својот производ како компатибилен со Дел 15 Поддел Б (кога содржи и ненамерно дигитално коло на радијаторот), тогаш примачот на грант ќе достави известување во кое се наведува дека конечниот производ домаќин сè уште бара тестирање на усогласеноста со Дел 15 Поддел Б со модуларниот предавател инсталиран. Објаснување: Модулот е без дигитално коло со ненамерно радијатор, така што модулот не бара евалуација од FCC Дел 15 Поддел Б. Домаќинот треба да биде оценет од FCC Поддел Б.

Документи / ресурси

CHEMTRONICS MDRTI301 Модул за сензор за детекција на движење [pdf] Упатство за користење
MDRTI301, A3LMDRTI301, MDRTI301, Модул за сензор за детекција на движење, Модул за сензор за детекција, Модул за сензор, MDRTI301, Модул

Референци

Оставете коментар

Вашата адреса за е-пошта нема да биде објавена. Задолжителните полиња се означени *